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減速機付き薄型ホイールドライブユニット

製品カタログ

AGV(自動搬送車)、AMR(自律走行型搬送ロボット)などの内製化をご検討の方に最適

ASPINAの減速機付薄型ホイールドライブユニットは、AMRやAGVに最適な駆動用ユニットです。
粉末鉄心による薄型高効率モータにより薄型でありながら高出力が可能で、
従来のホイールドライブユニットに対し、約半分の長さを実現しました。
また、ブレーキ、エンコーダ、ドライバなど周辺機器は自由に組み合わせができます。
AMR / AGVの最新の安全規格(JIS D6802)へ対応可能なドライバも組み合わせ可能です。

このカタログについて

ドキュメント名 減速機付き薄型ホイールドライブユニット
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 792.3Kb
登録カテゴリ
取り扱い企業 シナノケンシ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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ロボティクス製品 開発中 減速機付き薄型ホイールドライブユニット 外観図 ※画像はエンコーダ搭載モデルです 仕様 ホイール外径 [mm] Φ150 Φ200 定格電圧 [V] 24 定格電流 [A] TBD 許容平均トルク [Nm] 10.8 15.2 30.3 許容最大トルク [Nm] 21.8 30.6 60.6 ギヤ比 9 16 28 許容ラジアル荷重 [N] 2450 3100 6370 最大回転数 [r/min] 333 187.5 107 ※開発中の為、形状・特性は変更の可能性がございます。 外形図 83 2 x 105 4 x M8 詳しくは WEB で こちらから資料のダウンロードや外形図などをご覧になれます。 https://www.plexmotion.com/products/ASPINA-robotics/ products/robotics03.php 製造元 シナノケンシ株式会社 〒386-0498 長野県上田市上丸子1078 © 2023 Shinano Kenshi Co., Ltd. ASJ2310-00-WEB jp.aspina-group.com ※記載内容は2023年11月現在のものです。 ※品質向上のため断りなく仕様を変更することがあります。あらかじめご了承ください。