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【高トルク密度】ビルトイン構造の機器に好適。中空フレームレスモータがロボティクス製品の小型・軽量化に貢献します。
TQ社製フレームレスモータ『ILMシリーズ』は、ドイツ航空宇宙センター(DLR)によって開発された高い設計自由度を可能にするフレームレスモータです。
非常にコンパクトな設計でありながら、市場トップクラスのトルク密度、高精度、優れた過負荷耐性を備え、極めて厳しい環境での用途に最適なモータです。
ロボティクス、航空・宇宙産業機器、医療機器など、幅広い用途でご活用いただけます。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 【総合カタログ】『TQ-Robodrive』フレームレスモータ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 1Mb |
| 取り扱い企業 | ASPINA /シナノケンシ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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総合カタログ
TQ-RoboDrive 使用イメージ
TQ-RoboDrive
フレームレスモータ
TQ-RoboDrive
ブレーキ
ハウジング
センサ
活用シーン
ロボット関節 光学機器 医療機器 宇宙 / 航空
見積り・ご相談
『TQ-RoboDrive』フレームレスモータの見 積 り、
製品に関するご質問などは精密モータの専門家
「ASPINA」にて承ります。
協働ロボットやサービスロボットの開発・改良・
内製化をご検討の方はお気軽にお問い合わせ
ください。
エンコーダ、安全ブレーキ等の機能を組み込んだ
ユニット化をはじめ、様々なご相談についても 〒 386-0498 長野県上田市上丸子 1078
承ります。 aspina-robotics.com
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Tel: 0268-41-1817
お問い合わせはこちらから
詳しくは WEB で ASPINA ロボジョイント
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TQ-RoboDrive
ILM-E シリーズ TQ 社の新しい ILM-E シリーズは、高トルク密度かつ軽量な中空軸フレームレスモータです。自動化、医療技術、
機械工学、航空、ロボティクスなど高性能が求められる環境において、エンジニアがその設計の限界を超える性能を提供
d します。ILM-E シリーズは TQ-RoboDrive ILM シリーズのコストパフォーマンスモデルでありながら、ILM シリーズと同等の
D
ロボット関節 光学機器 航空電子機器 医療機器 トルク密度(トルク / 重量)を実現しています。
TQ-Group
ILM-E50x08 ILM-E50x14 ILM-E70x10 ILM-E70x18 ILM-E85x13 ILM-E85x23 ILM-E85x26 ILM-E85x30
最大出力 [W] 203 210 231 258 409 429 443 446
定格電圧 *1 [V] 48 48 48 48 48 48 48 48
定格トルク *1 [Nm] 0.3 0.53 0.62 1.22 1.39 2.56 2.87 3.3
最大回転数 *2 [rpm] 12,916*3 7,580 7,120 4,040 5,620 3,210 2,930 2,570
総重量 [g] 76 135 162.2 292 356 629.8 712 822
ステータ外径 D [mm] 50 50 69 69 85 85 85 85
ステータ全長 L [mm] 17.25 23.2 22.7 30.7 27.4 37.4 40.4 44.4
ロータ内径 d [mm] 30 30 42 42 52 52 52 52 このデータは
代表特性です。
ロータ全長 l [mm] 10.2 16.2 12.2 20.8 15.8 25.2 27.2 31.2 各結線方法と特性の
詳細データは当社
製品WEBページを
Learn more ご確認ください。
about Servo-Kits ILM-E
TQ-RoboDrive
ILM シリーズ TQ-RoboDrive ILM シリーズは、ドイツ航空宇宙センター(DLR)によって開発された自由度の高い設計を可能
にするフレームレスモータです。ポッティングによって、ILM-E シリーズよりも優れた放熱性を有しています。非常に
d コンパクトな設計でありながら市場トップクラスのトルク密度、高精度、優れた過負荷耐性を備え、極めて厳しい
D 環境での用途にも最適なモータです。
航空・宇宙 ロボット関節 光学機器 医療機器
TQ-Group
ILM25x04 ILM25x08 ILM25x18 ILM38x06 ILM38x12 ILM50x08 ILM50x14 ILM70x10 ILM70x18 ILM85x04 ILM85x13 ILM85x23 ILM85x26 ILM115x25
最大出力 [W] 70 80 95.7 110 240 210 210 250 270 290 440 460 470 570
定格電圧 *1 [V] 24 24 24 24 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48
定格トルク *1 [Nm] 0.032 0.063 0.145 0.102 0.234 0.298 0.54 0.66 1.24 0.3 1.44 2.56 2.9 3.9
最大回転数 *2 [rpm] 22,650*3 13,530*3 6,288*3 10,470*3 10,190*3 6,850*3 3,870*3 3,650 2,120 7,900*3 2,950*3 1,730 1,560 1,400
総重量 [g] 16 25 54 53 89 87 135 220 330 210 400 620 670 1,070
ステータ外径 D [mm] 25 25 25 38 38 50 50 69 69 85 85 85 85 115
ステータ全長 L [mm] 10.8 15.2 24.8 15.3 22.3 16.4 22.8 22.6 30.5 17.6 27.2 37.2 40.7 39
ロータ内径 d [mm] 11.6 11.6 11.6 18 18 30 30 42 42 52 52 52 52 74
ロータ全長 l [mm] 6.3 9.7 19.5 8.1 16.2 9.9 16.1 12.7 20.7 7.1 15.7 25.1 27.2 27.1
*1 定格電流における値。温度特性は設置条件によって大きく変わります。ステータの定格動作温度:-40℃ ~ 125℃。
*2 定格電圧における無負荷回転数の理論値。使用するインバータによって変動が生じる可能性があります。 Learn more
*3 機械構造による最大回転数。 about Servo-Kits ILM
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