ナノリニアNT NT30V (2025年4月発行）

New ナノリニア®NT NT30V 支社 軽量・コンパクトなナノリニアに 東 部 支 社：〒108-8586 東京都港区高輪2-19-19 Tel. 03-3448-5931 Fax. 03-3449-4589 中 部 支 社：〒454-0004 名古屋市中川区西日置2-3-5 Tel. 052-331-7261 Fax. 052-332-3783 シリーズ最小サイズが新登場！ 西 部 支 社：〒550-0013 大阪市西区新町3-11-3 Tel. 06-6532-6341 Fax. 06-6543-1797 東 北 支 社：〒982-0031 仙台市太白区泉崎2-22-22 Tel. 022-307-1415 Fax. 022-743-5341 東 関 東 支 社：〒312-0053 茨城県ひたちなか市外野2-31-13 Tel. 029-275-1356 Fax. 029-275-1422 北 関 東 支 社：〒360-0018 熊谷市中央1-143 Tel. 048-528-5851 Fax. 048-525-8911 南 関 東 支 社：〒243-0014 厚木市旭町1-8-6 Tel. 046-228-6011 Fax. 046-228-6068 浜 松 支 社：〒435-0028 浜松市中央区飯田町335 Tel. 053-462-7111 Fax. 053-461-3041 豊 田 支 社：〒472-0005 知立市新池3-62 Tel. 0566-82-6201 Fax. 0566-82-8181 広 島 支 社：〒733-0003 広島市西区三篠町2-4-22 Tel. 082-237-6101 Fax. 082-237-6102 九 州 支 社：〒812-0016 福岡市博多区博多駅南4-19-1 Tel. 092-471-7971 Fax. 092-472-0079 海外部門 東 京：〒108-8586 東京都港区高輪2-19-19 Tel. 03-3448-5850 Fax. 03-3447-7637 営業所 長 岡 営 業 所：Tel. 0258-33-0823 Fax. 0258-35-5036 金 沢 営 業 所：Tel. 076-240-1115 Fax. 076-240-0059 宇都宮営業所：Tel. 028-651-6633 Fax. 028-651-6744 滋 賀 営 業 所：Tel. 077-567-1655 Fax. 077-567-1701 つくば営業所：Tel. 029-895-0585 Fax. 029-895-0586 明 石 営 業 所：Tel. 078-275-2058 Fax. 078-913-8555 西東京営業所：Tel. 042-584-6051 Fax. 042-584-6052 熊 本 営 業 所：Tel. 096-373-0040 Fax. 096-366-7577 松 本 営 業 所：Tel. 0263-27-1422 Fax. 0263-27-0797 海外事務所 IKO INTERNATIONAL, INC（. 米国） IKO-THOMPSON（SHANGHAI）LTD（. 中国） ニュージャージー Tel. 1-(973)402-0254 Fax. 1-(973)402-0441 上海 Tel. 86-21-3250-5525 Fax. 86-21-3250-5526 イリノイ Tel. 1-(630)766-6464 Fax. 1-(630)766-6869 北京 Tel. 86-10-6515-7681 Fax. 86-10-6515-7689 カリフォルニア Tel. 1-(562)941-1019 Fax. 1-(562)941-4027 広州 Tel. 86-20-8384-0797 Fax. 86-20-8381-2863 　サンタクララ（シリコンバレー）Tel. 1-(408)492-0240 Fax. 1-(408)492-0245 武漢 Tel. 86-27-8556-1610 Fax. 86-27-8556-1630 ジョージア Tel. 1-(770)418-1904 Fax. 1-(770)418-9403 深圳 Tel. 86-(755)2265-0553 Fax. 86-(755)2298-0665 テキサス Tel. 1-(972)925-0444 Fax. 1-(972)707-0385 西安 Tel. 86-29-8323-5915 青島 Tel. 86-(532)8670-2246 Fax. 86-(532)8670-2242 IKO THOMPSON BEARINGS CANADA, INC.(カナダ) 瀋陽 Tel. 86-(24)2334-2662 Fax. 86-(24)2334-2442 トロント Tel. 1-(647)931-3933 　寧波 Tel. 86-(574)8718-9535 Fax. 86-(574)8718-9533 IKO BRASIL SERVIÇOS EMPRESARIAIS LTDA（. ブラジル） NIPPON THOMPSON EUROPE B.V（. 欧州） サンパウロ Tel. 55-(11) 2366-3033 オランダ Tel. 31-(10)462 68 68 IKO THOMPSON KOREA CO., LTD（. 韓国） ドイツ 　デュッセルドルフ Tel. 49-(211)41 40 61 Fax. 49-(211)42 76 93 ソウル Tel. 82-2-6337-5851 Fax. 82-2-6337-5852 　レーゲンスブルク Tel. 49-(941)20 60 70 Fax. 49-(941)20 60 719 IKO THOMPSON ASIA CO.,LTD（. タイ） イギリス Tel. 44-(1908)566144 バンコク Tel. 66-(2637)-5115 Fax. 66-(2637)-5116 スペイン Tel. 34-(949)26 33 90 Fax. 34-(949)26 31 13 フランス Tel. 33-(1)48 16 57 39 Fax. 33-(1)48 16 57 46 8mm IKOウェブサイト メカトロ専用サイト https://www.ikont.co.jp https://www.me-iko.com/ mecha-tool/index.php https://www.ikont.co.jp/ ● 製品の外観・仕様などは、改良のため予告なしに変更することがあります。● 本製品を輸出する際は、仕向国及び用途・需要者を確認いただき、客観要件に該当する場合は、輸出許可申請等必要な手続きをお取りください。 ● 本カタログは正確を期して制作しておりますが、誤字・脱字等に起因する損害には責任を負いかねます。● 無断転載、転用を禁止します。 CAT-2994 Printed in Japan ©2025.04 (AK) NT30V

軽量・低断面のNT・・・Vシリーズにさらなる薄形タイプが 登場！ 先進のリニアモータ技術により、各種検査装置や半導体製造 装置の性能向上に貢献します。 NT30Vの構造・特性 NT30Vの特長 NT・・・Vは、テーブル案内部に直動案内機器を使用した、小形で高精度なリニアモータテーブルです。 新たに開発したNT30Vは、当社独自の超小形直動案内機器の採用など構成部品の徹底的な見直しにより、テーブル 幅30mm、断面高さは僅か8mmというシリーズ最小サイズを実現しました。 1 シリーズ最小の断面高さ 断面高さ8mm、テーブル幅30mmはいずれもNT・・・Vシリーズ最小。 従来品の最小サイズであるNT38Vと同等の最大推力を確保しながら、断面高さを大幅に低減することに成功してい 小形・軽量のため、狭小部への設置や連装数の増加も可能です。　 ます。 断面高さ 可動部質量 この特性により、さらなる低断面・多連装の搬送機構を構築することも可能です。装置のダウンサイジングやタクト 12 タイム向上の一助として是非ご検討ください。 断面高さ 60 可動部質量 10 11 27%減 50 27%減 8 40 48 6 8 30 35 4 20 リニアエンコーダ用ヘッド 2 10 超小形直動案内機器 0 0 従来品 NT38V NT30V 従来品 NT38V18 NT30V20 マイクロリニアウェイ L 可動子マグネット 2 高推力 構成部品の見直しにより、高い推力を実現。 NT30V 小形でありながら、従来品最小サイズであるNT38Vと同等以上の定格推力、最大推力を維持して います。 可動テーブル 最大推力 定格推力 固定子コイル 4.5 1.4 4.0 小形でも現行品に対して 1.2 定格推力 3.5 最大推力の減少無し ベッド 従来品 NT38V 1.0 25%増 3.0 2.5 3 3 0.8 1 2.0 0.6 0.8 ● 半導体製造装置や高精度の検査装置に 1.5 0.4 1.0 0.5 0.2 0.0 0.0 従来品 NT38V NT30V 従来品 NT38V18 NT30V20 3 長ストローク 設計の最適化によりコンパクトさを維持しつつ、従来品最小サイズからストローク+2mmを実現し ました。 有効ストローク長さ 30 小形でも現行品に対して 複数のコンポーネントを定位置に高速かつ高精度に移動 N T30Vは非常に軽 量・省スペースのリニアモータ 25 同等以上のストローク長さ するには、優れた位置決め精度を備えた高推力の搬送 テーブルのため、採用した装置のダウンサイジングや 20 装置が必要です。NT30Vは優れた位置決め精度と低い 省エネルギー化が期待できます。 15 18 20 断面高さ、そして高い推力を備えているため、従来のリ 10 ニアモータテーブルでは対応できなかった狭小部への設 5 置や多連装化も可能です。 0 従来品 NT38V18 NT30V20 1 2 断面高さ 断面高さ 11mm 8mm 有効ストローク長さ　mm 最大推力　N 断面高さ　mm 定格推力　N 可動部質量　g

■ 呼び番号・諸特性 NT 30 V 20 / 1 R 1 ● 推力特性 配列例 NT30Vの推力特性 NT30Vの定格推力特性 1 2 1 3 4 5 6 4 1.2 1.0 3 0.8 1 形式記号 5 ケーブル引出し方向※ 2 0.6 0.4 NT30V8 形式記号 引出し方向 1 0.2 NT30V20 NT…V ナノリニア NT…V L 左方向 0 0 R 右方向 0 100 200 300 400 500 600 0 5 10 15 20 25 30 35 40 テーブルの移動速度　mm/s 環境温度　℃ 2 大きさ ※エンコーダ側を手前にしたときの引出し方向になります。 　詳細は下記のケーブル引出し方向 ( 例 右方向 ) をご参照ください。 NT30Vの動的可搬質量 大きさ 6 仕様番号※ 1.00 30 幅寸法 30mm 仕様番号 3 ストローク長さ 1 0.10 ストローク長さ ※仕様番号は 1 のみとなります。 NT30V8 8 8mm NT30V20 20 20mm 0.01 1 10 100 R : 右方向 加速度　m/s2 4 リニアエンコーダ分解能 分解能 1 0.1μm L : 左方向 ■ 製品寸法 エンコーダ側 5 0.5μm ● NT30V8 (250) 56 2 52 (4) 48(メカストッパ間) NT30V NEW NT38V (従来品) 8 4-M2用穴 4 30 2.5 NT30V8 NT30V20 NT38V10 NT38V18 外観 4-M2深さ2(1) (1500) 9(原点位置) 38 4(1/2ストローク長さ) 38 4(1/2ストローク長さ) 30 断面形状 26 ● NT30V20 (250) 80 最大推力(1)　N 3 2 76 定格推力(2)　N 0.7 1 0.6 0.8 (4) 72(メカストッパ間) 8 最大可搬質量　kg 0.5 4-M2用穴 10 30 2.5 有効ストローク長さ　mm 8 20 10 18 分解能　μm 0.1 0.5 0.1 0.5 0.1 0.5 0.1 0.5 最高速度(3)　mm/s 270 500 270 500 270 500 270 500 繰返し位置決め精度(4)　μm ±0.5 4-M2深さ2(1) 可動部質量　kg 0.025 0.035 0.036 0.048 (1500) 15(原点位置) 総質量(5)　kg 0.170 0.190 0.190 0.230 10(1/2ストローク長さ) 50 10(1/2ストローク長さ) 動作保証本体温度　℃ 0〜55 使用周囲温度・湿度 0〜40℃・20〜80%RH (結露しないこと) 注（ 1） 最大推力の持続時間は最大１秒です。 注（ 1） 取付けねじのねじ込み深さが長すぎると可動テーブルの走行性能に悪影響を与えますので、ねじ穴深さより長いボルトを挿入しないでください。 （2） 周囲温度20℃、製品温度20℃、冷却条件として金属製の相手部材に取り付けた場合です。 （3） 使用するコントローラの最高出力周波数、ドライバの種類・設定によっては、この最高速度に到達しない場合があります。 （4） 製品本体の温度が一定の場合です （5） コードの質量は含んでいません。 3 4 8 11 動的可搬質量　kg 推力　N 定格推力　N 14 3.5 14 3.5 17 2 17 2 30 30

■ システム構成 ■ NT30V用ドライバ ナノリニアNT30Vには、ドライバとしてパナソニック㈱製MVDLが用意されており、パルス列仕様およびモーションネットワークEtherCAT、RTEXに対応 ● MVDL の仕様 しております。各ドライバの種類とシステムの構成については5ページおよび6ページをご確認下さい。また、上記以外のドライバでの使用も可能です。 ● 薄さ30mmの低床・スリム設計。装置の小形・省スペース化に貢献します。 ご要望の際はIKOにお問い合わせください。 ● 高速応答性能と負荷変動抑制、振動抑制機能により装置の最適な高速応答制御を実現します。 ● セットアップソフトウェア 81 15.5 ナノリニアNT30Vを動作させるためには、ドライバパラメータの初期設定が必要です。ドライバのパラメータ設定は、セットアップソフトウェアにて行い 30 68 7.5 .5 ∅4 4.5 ます。ドライバ本体には、セットアップソフトウェア、パソコン接続ケーブルが添付されておりません。これらは複数台のドライバで共用することが可能で すが、最低1組は必要となります。お客様の条件に合わせて別途ご注文、またはご用意ください。 . 5 Ｒ2 2 ● モーションネットワーク ナノリニアNT30VのMVDLドライバは、モーションネットワークに対応しています。モーションネットワークは、パルス列指令でのパルスの周波数の制 約、アナログ指令（電圧指令）でのノイズの影響、ケーブル長さによる電圧降下、温度ドリフトの影響を受けず、装置の高性能化・高精度化を実現します。 また、省配線が可能で、複数のテーブルの同期システムを容易に構築できます。 形式 特長 ドイツのBeckhoffが開発したリアルタイム制御を可能にし Ｒ たEthernetベースのオープンネットワーク通信です。高速 2.25 EtherCAT 通信と高精度なノード間同期により装置の高性能化・高精 度化を実現します。また、市販Ethernetケーブルが使用で コントローラ ドライバ ナノリニアNT30V き多様な配線形態に対応可能です。 .5 ∅4 4.5 RTEX（アールテックス：Realtime Expressの略）は、サーボ に要求される高度なリアルタイム性を実現するためにパナ RTEX ソニック㈱が独自開発した先進のネットワークです。通信速 呼び番号 コントローラ度は100Mbpsと非常にド高ラ速イでバ、市販のLANケーブルを使用 ナノリニアNT項30目 MVDLN2CSM MVDLN2CNL MVDLN2CBL V できるため、システムコストを低く抑えることができます。 入力電源 (1)(2) DC 24V (+21, -17％)　 コントローラ ドライバ ナノリニアNT30V 最大出力電流 4 Arms ・位置制御　プロファイル制御(pp) ●11 ❷ドライバ 基 ・位置制御 本 仕 ・速度制御（内蔵指令／アナログ指令） ・位置制御　プロファイル制御(PP) ・位置制御　サイクリック制御(scp) ・位置制御　サイクリック制御(CP) ・位置制御　原点復帰位置制御(hm) 上位装置 PLC,スイッチ，センサなど 12 ●❼ 様 制御モード ・推力制御 ・位置／速度制御 ・速度制御　サイクリック制御(CV) ・速度制御　プロファイル制御(pv) ・位置／推力制御 ・推力制御　サイクリック制御(CT) ・速度制御　サイクリック制御(scv) パラメータにより切り替え RTEX通信コマンドにより切り替え ・推力制御　プロファイル制御(tq) ❻セットアップソフトウェア ・推力制御　サイクリック制御(cst) パソコン EtherCAT通信コマンドにより切り替え ●❹ パルス列入力 ❺パソコン ラインドライバ：500 kpps（4逓倍後） 接続ケーブル 動作指令 オープンコレクタ：200 kpp（s 4逓倍後） Realtime Express (RTEX) EtherCAT アナログ入力 入 0〜±10V（ 1入力 16bit A/D） ●❸ ●❾ 出 力 汎用5入力 (パラメータで機能選択) 汎用8入力 (パラメータで機能選択) ●❶ナノリニアNT30V ●10 関 係 入力 DC12〜24V(±5%) DC12〜24V(±5%) 機 オープンコレクタ信号入力　 オープンコレクタ信号入力　 ●❽ 13 能 接点入出力 汎用3出力 (パラメータで機能選択) 汎用2出力 (パラメータで機能選択) アラーム1出力 DC24V 出力 DC12〜24V(±5%) DC12〜24V(±5%) オープンコレクタ信号出力 オープンコレクタ信号出力 アナログモニタ出力 1出力 ±10V(パラメータで機能選択）　 ー No. 名称 呼び番号 USB :パラメータ設定、状態モニタ MVDLN2CSM パルス列 通信機能 RS232C :上位コントローラ 1:1 通信 USB :パラメータ設定、状態モニタ USB :パラメータ設定、状態モニタ 内 RS485 :上位コントローラ 1:N 通信 RTEX :パラメータ設定、状態モニタ EtherCAT :パラメータ設定、状態モニタ ●❷ ドライバ MVDLN2CNL RTEX 部 Modbus :上位コントローラ 1:N 通信 MVDLN2CBL EtherCAT 機 能 ダイナミックブレーキ回路 内蔵 ●❸ モータ中継コード TAE20X5-AM03 回生処理回路 対応していません ●❹ エンコーダ中継コード TAE20W9-EC02 セーフティ端子 対応していません ●❺ パソコン接続ケーブル USB mini-Bケーブル　お客様でご用意ください。 使用周囲温度／保存温度(3) 0 〜 50℃（結露のないこと） ／　-20 〜 65℃（最高温度保証:80 ℃ 72 時間 結露無きこと） ●❻ セットアップソフトウェア PANATERM　パナソニック㈱のWebサイトよりダウンロードしてください。 使 使用／保存湿度(3) 20〜85 %RH 以下（結露無きこと） ●❼ 入出力信号用コネクタ TE Connectivity Japan合同会社製　1-1827863-4（ハウジング）　1827587-2（コンタクト）　お客様でご用意ください。 用 ●❽ 電源用コネクタ（XA-1） 日本圧着端子製造㈱製　F31FSS-03V-KX（ハウジング）　SF3F-41GF-P2.0（コンタクト）　お客様でご用意ください。 環 耐振動 5.8m/s2　以下、10〜60 Hz　 境 標高 1000m 以下 ●❾ 電源用コネクタ（XA-2） 日本モレックス合同会社製　5557-02R-210（ハウジング）　5556-PBGSPL（コンタクト）　お客様でご用意ください。 汚染度 汚染度２ ● 電源コード 質量 0.35 kg ● 上位装置 お客様でご用意ください。 ● 上位装置接続コード 注（ 1） DC電源は強化絶縁された安定化電源を使用してください。またDC 電源の電圧変動、負荷変動、回生などを考慮して、入力電源範囲に入るようにしてください。 （2） 入力電源電圧の範囲は、サーボアンプがモータを機能的に駆動できる範囲です。モータの仕様によっては、定格電圧公称値（24 V）より電圧が低下すると、 ● DC24V電源 速度、トルクが定格範囲内であっても過負荷保護が働く場合がありますので注意してください。 （3） 温度が低下すると結露が発生し易くなるため注意してください。 5 6 171 180 171