パラレルドライブステージ ＰＤ…Ｓ (2024年12月発行）

New パラレルド PD…ライブステージ™S 新構造のXYステージの登場 支社 東 部 支 社：〒108-8586 東京都港区高輪2-19-19 Tel. 03-3448-5931 Fax. 03-3449-4589 中 部 支 社：〒454-0004 名古屋市中川区西日置2-3-5 Tel. 052-331-7261 Fax. 052-332-3783 西 部 支 社：〒550-0013 大阪市西区新町3-11-3 Tel. 06-6532-6341 Fax. 06-6543-1797 東 北 支 社：〒982-0031 仙台市太白区泉崎2-22-22 Tel. 022-307-1415 Fax. 022-743-5341 北 関 東 支 社：〒360-0018 熊谷市中央1-143 Tel. 048-528-5851 Fax. 048-525-8911 特許出願中 南 関 東 支 社：〒243-0014 厚木市旭町1-8-6 Tel. 046-228-6011 Fax. 046-228-6068 浜 松 支 社：〒435-0028 浜松市中央区飯田町335 Tel. 053-462-7111 Fax. 053-461-3041 豊 田 支 社：〒472-0005 知立市新池3-62 Tel. 0566-82-6201 Fax. 0566-82-8181 広 島 支 社：〒733-0003 広島市西区三篠町2-4-22 Tel. 082-237-6101 Fax. 082-237-6102 九 州 支 社：〒812-0016 福岡市博多区博多駅南4-19-1 Tel. 092-471-7971 Fax. 092-472-0079 海外部門 東 京：〒108-8586 東京都港区高輪2-19-19 Tel. 03-3448-5850 Fax. 03-3447-7637 営業所 長 岡 営 業 所：Tel. 0258-33-0823 Fax. 0258-35-5036 金 沢 営 業 所：Tel. 076-240-1115 Fax. 076-240-0059 宇都宮営業所：Tel. 028-651-6633 Fax. 028-651-6744 滋 賀 営 業 所：Tel. 077-567-1655 Fax. 077-567-1701 日 立 営 業 所：Tel. 029-275-1356 Fax. 029-275-1422 明 石 営 業 所：Tel. 078-927-3720 Fax. 078-927-3850 西東京営業所：Tel. 042-584-6051 Fax. 042-584-6052 熊 本 営 業 所：Tel. 096-373-0040 Fax. 096-366-7577 松 本 営 業 所：Tel. 0263-27-1422 Fax. 0263-27-0797 海外事務所 IKO INTERNATIONAL, INC（. 米国） IKO-THOMPSON（SHANGHAI）LTD（. 中国） ニュージャージー Tel. 1-(973)402-0254 Fax. 1-(973)402-0441 上海 Tel. 86-21-3250-5525 Fax. 86-21-3250-5526 イリノイ Tel. 1-(630)766-6464 Fax. 1-(630)766-6869 北京 Tel. 86-10-6515-7681 Fax. 86-10-6515-7689 カリフォルニア Tel. 1-(562)941-1019 Fax. 1-(562)941-4027 広州 Tel. 86-20-8384-0797 Fax. 86-20-8381-2863 　サンタクララ（シリコンバレー）Tel. 1-(408)492-0240 Fax. 1-(408)492-0245 武漢 Tel. 86-27-8556-1610 Fax. 86-27-8556-1630 ジョージア Tel. 1-(770)418-1904 Fax. 1-(770)418-9403 深圳 Tel. 86-(755)2265-0553 Fax. 86-(755)2298-0665 テキサス Tel. 1-(972)925-0444 Fax. 1-(972)707-0385 西安 Tel. 86-29-8323-5915 青島 Tel. 86-(532)8670-2246 Fax. 86-(532)8670-2242 IKO THOMPSON BEARINGS CANADA, INC.(カナダ) 瀋陽 Tel. 86-(24)2334-2662 Fax. 86-(24)2334-2442 トロント Tel. 1-(647)931-3933 　寧波 Tel. 86-(574)8718-9535 Fax. 86-(574)8718-9533 IKO BRASIL SERVIÇOS EMPRESARIAIS LTDA（. ブラジル） NIPPON THOMPSON EUROPE B.V（. 欧州） サンパウロ Tel. 55-(11) 2366-3033 オランダ Tel. 31-(10)462 68 68 IKO THOMPSON KOREA CO., LTD（. 韓国） ドイツ 　デュッセルドルフ Tel. 49-(211)41 40 61 Fax. 49-(211)42 76 93 ソウル Tel. 82-2-6337-5851 Fax. 82-2-6337-5852 　レーゲンスブルク Tel. 49-(941)20 60 70 Fax. 49-(941)20 60 719 IKO THOMPSON ASIA CO.,LTD（. タイ） イギリス Tel. 44-(1908)566144 バンコク Tel. 66-(2637)-5115 Fax. 66-(2637)-5116 スペイン Tel. 34-(949)26 33 90 Fax. 34-(949)26 31 13 フランス Tel. 33-(1)48 16 57 39 Fax. 33-(1)48 16 57 46 IKOウェブサイト メカトロ専用サイト https://www.ikont.co.jp https://www.me-iko.com/ mecha-tool/index.php https://www.ikont.co.jp/ ● 製品の外観・仕様などは、改良のため予告なしに変更することがあります。● 本製品を輸出する際は、仕向国及び用途・需要者を確認いただき、客観要件に該当する場合は、輸出許可申請等必要な手続きをお取りください。 ● 本カタログは正確を期して制作しておりますが、誤字・脱字等に起因する損害には責任を負いかねます。● 無断転載、転用を禁止します。 CAT-2992 Printed in Japan ©2024.11 (AK) PPDD……SS

New のモノづくりにおけるノウハウを詰め込んだ 独自構造のパラレルドライブステージTM PD…S 新登場！！ パラレルド イ ス ー ™ 特長 PD…ラ ブ テ ジ 構造・特性 S 新構造のXYステージの登場 パラレルドライブステージ PD…Sは、2軸並列に配置したボールねじアクチュエータの直線運動をXY運動に変換する機構を 備えることで低断面化を実現した、IKO独自の精密位置決めXYステージです。 1 独自構造のパラレルドライブ 従来の一軸アクチュエータを積み重ねたXYステージとは異なり、ステージ周辺に可動するモータやケーブル類が無いため、外部から モータを並列配置した、今までにないXYステージです。 ステージ上へのアクセスも行いやすく、作業エリアを限定しない自由度の高い装置設計が可能です。 特許出願中 モータを一方向のみに配置しているため、配置側を除いた任意の方向から容易に作業が可能です。モータは定位置 直線案内部にはメンテナンスフリーシリーズのCルーブリニアウェイを採用。コンパクトで耐久性にも優れたステージです。 に固定されているので、テーブル稼働時でも移動せず、干渉防止のためのスペースを確保する必要もありません。 作業エリアが制限されないため、自由度の高い装置設計が可能です。 テーブル C ルーブ　リニアウェイ モータは定位置に固定 任意の方向からアクセスが可能 サーボモータ（2軸並列配置） サーボモータ テーブル 周辺エリア ケーブルベアの設置が不要 P1 軸 精密ボールねじ 2 低断面かつ外観もシンプル！ モータを並列配置にすることで、従来のステージと比較して極めて低い断面高さを実現しました。従来のステージ では必要だった可動部の配線やケーブルベアも不要です。外観はシンプルそして軽量・省スペースです。 P2 軸 PD…S 動作説明 イメージ図 P1軸 P1軸、P2軸の両軸を同じ方向に回転させると 正転 反転 X方向にテーブルが移動します。 P2軸 3 多様なカスタマイズでご要望に対応 正転 反転 パラレルドライブステージは、高精度かつ非常に自由度の高い設計が可能です。 4ページに記載しているサイズ以外でも、お客様のご要望に合わせた寸法変更や仕様の追加に対応いたします。 P1軸、P2軸の両軸を逆方向に回転させると 反転 正転 ぜひIKOにご相談ください。 Y方向にテーブルが移動します。 正転 反転 以下のQRコードより実際の動きを 反転方向 正転方向 動画でご確認いただけます。 P1軸もしくはP2軸のみ回転させると 正転 反転 斜め方向にテーブルが移動します。 正転方向 反転方向 正転 反転 備考 ・上記の動作を組み合わせることで円弧運動など様々な動きも可能です。　 ・正転はボールねじ側からモータ本体を見る向きで右(時計方向)回りとなります。 1 2 50 54 PD…S

■ 呼び番号・諸特性 ■ 製品寸法 ●呼び番号 200 5.5 92 PD 70 S / ATC01 G 1 (56.5) (ストローク中央) 配列例 ❶ ❷ ❶ ❸ ❹ ❺ 70 ❶形式 PD…S：パラレルドライブステージ 4-M3 ❷大きさ 70：テーブルの幅寸法 深さ6 ❸モータアタッチメントの指定 ATC**：ご利用になるモータによって、表1より選択します ❹ボールねじの種類 G：研削ねじ ❺ボールねじのリード 1：リード1mm 備考 ・モータはお客様にてご用意ください。　・ご使用になるモータに適用するモータアタッチメントをご指定ください。 40 ・表２に示すカップリングが本体に取り付けられて出荷されますが、仮固定となっていますので、最終位置調整はお客様にて行ってください。 70 表１ モータアタッチメントの適用 使用モータ フランジ角 モータ めねじ寸法 mm アタッチメント 種類 メーカ シリーズ 形式 定格出力 W 記号 等配 寸法 PCD SGM7J-A5A/SGMXJ-A5A 有効ストローク範囲 （株）安川電機 Σ-7/Σ-10 50 □ 40 ATC01 4 M4 通し 46 SGM7A-A5A/SGMXA-A5A 6-M4用ざぐり穴 10 110 70 AC HG-MR053 サーボ （株）三菱電機 J4/J5 50 □ 40 ATC01 4 M4 通し 46 モータ HG-KR053/HK-KT053W パナソニック（株） MINAS A6 MSMF5A 50 □ 38 ATC02 4 M3 通し 45 （株）日立産機システム AD ADMA-R5L 50 □ 40 ATC01 4 M4 通し 46 備考　モータの詳細仕様は、各モータメーカのカタログをご参照ください。 表２ カップリングの形式 モータ アタッチメント カップリングの形式 メーカ カップリングのイナーシャ Jc ×10-5kg・m2 ATC01 XGT-19C-5×8 鍋屋バイテック会社 0.084 ATC02 参考質量：1.9kg 備考　カップリングの詳細仕様は、メーカのカタログをご参照ください。 取り付けねじのねじ込み深さが長すぎると可動テーブルの走行性能に悪影響を与えますので、 ねじ穴深さより長いボルトを挿入しないでください。 ●諸特性 表３ 諸特性 形式と大きさ ■ アタッチメント寸法 項目 PD70S X、Y方向 有効ストローク mm ± 10 V 9 □40 U、V方向 有効ストローク mm ± 7 6 30 (1) ±0.1 めねじ寸法 X、Y方向 最高速度 mm/s（1） 50 90°等配 U、V方向 最高速度 mm/（s 1） 35 Y 最大搭載質量 kg（2） 5 繰返し位置決め精度 mm ± 0.002 U 注（1） モータ回転数が 3000rpm の場合の値を示します。実際の最高速度は使用 モータや負荷条件などに応じた運転パターンの検討が必要です。 4-3.4きり 　（2） 質量はテーブル中央位置に搭載したものとします。 X 6.5深ざぐり深さ6.5 注（1）めねじ寸法は、3ページに記載している表1モータアタッチメントの適用をご参照ください。 3 4 150 50 71.5 71.5 12 17 92 40 ∅23 ∅30+0.04+0.02 10 21.5 54 54 36.5