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「つかむ」を変えるとものづくりは変わる
高剛性、高精度をアップしたリニアスライドハンドLSH-HPシリーズ
オーバーハング量をアップしたLSH-HP1シリーズ。
繰返し精度±0.01mm。
3方向から取り付け可能で、設計自由度がUPします。
耐久性も従来のLSHシリーズの2倍。
位置決め穴の追加により、簡単にせたリング精度を再現できます。
掴むと測るを同時にできる測長機能付きLSH-HP2シリーズ。
繰返し精度±0.02mm。
直線性FS±0.5%。
耐振動・耐衝撃に優れたLVDT(Linear Variable Differential Transformer)方式のセンサを採用。
変位センサをボディに内蔵し、一体構造とすることで高い精度を実現しました。
◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
このカタログについて
ドキュメント名 | リニアスライドシリンダLSH-HPシリーズ |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 7.8Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
New Products 新商品
リニアスライドハンド
LSH-HPシリーズ
LINEAR SLIDE HAND LSH-HP SERIES
「つかむ」を変えると
ものづくりは変わる
スイッチ出力アダプタ、
IO-Linkアダプタ追加
2021 愛知環境賞
金賞受賞
CC-1419 4
Page2
リニアスライドハンド LSH-HP1シリーズ
リニアガイドの性能UP
高剛性 高精度
オーバーハング量UP 繰返し精度±0.01mm
従来品よりもガイド剛性をアップしたことで、許容モーメント ガイドレールとフィンガの一体構造により高剛性・高精度
アップを実現しました。 を実現します。
剛性
30%
UP
高い設計自由度 長寿命
3方向から取付可能 耐久性従来比2倍※
軸方向(上)取付 横取付 縦取付 パッキン部の設計を最適化。摺動技術を極め、従来比2倍
基準インローと の耐久性を実現しました。
反転取付可能な 耐久性
位置決め穴を 従来比 特 殊 配 合 に
2ヶ追加 2倍以上 よる耐摩耗性
パッキン
高 頻 度 対 応
グリースの採用
シール機能の
最適化
LSH-HP 当社従来品
LSH ※当社従来品LSHと比較。
現場の工数削減
高精度位置決め±0.025mm レールプレート方式を採用
把持センターを基準とした 位置決め穴 レールプレートにより、ロボット・
「位置決め穴」の追加により、 設備にハンドをつけたままスイッチ
簡単にセンタリング精度が の交換が可能です。
再現できます。
簡単に
スイッチ交換が
可能
高精度位置決め
±0.025mm
スイッチ+レールプレート スイッチ
Page3
生産性向上は 愛知環境賞
リニアスライドハンドから 愛20知21県愛が資知源環循境環賞型社会の形成を
促金進賞す受るた賞め2005年に創設。
はじまる 省資源やリサイクルなどに関する
優れた技術や活動が表彰されます。
使用事例 −現場工数の削減−
本体の交換
センタリング精度を保証した位置決め穴により、微調整なしに再現性の高い取り付けが可能です。
取付調整工数の削減や再現性向上に貢献します。
従来は… LSH-HP なら…
ティーチング ティーチング
不要
スイッチの交換
ロボットや設備とハンドを切り離さなくても、スイッチが交換できます。
豊富なシリーズバリエーション
標準 ゴムカバー付 ロングストローク ロングストローク+ゴムカバー付
基本形開閉方向タップ 側面タップ 開閉方向通し穴 フラット
Page4
測長機能付リニアスライドハンド LSH-HP2シリーズ
高精度
繰返し精度±0.02mm
新しいセンサ方式を採用し、一体化することにより、これまで以上に高い繰り返し精度を実現しました。
選べる出力形態
用途に合わせて、様々な出力形態が選択可能です。
LSH-HP2 アナログ出力(直線性3%) PLC、表示器など
アナログ出力
直線性補正アダプタ (直線性0.5%)
スイッチ出力アダプタ
ON-OFF出力
IOリンク通信
デジタル出力
IO-Linkアダプタ (直線性0.5%)
一体構造 業界初
耐振動・耐衝撃に優れたLVDT※方式のセンサを採用。
変位センサをボディに内蔵し、一体構造とすることで高い精度を実現しました。
※LVDTはLinear Variable Differential Transformerの略称で、機械的な変位を電気信号に変換して出力するセンサです。
ストローク検知センサ
M8 4ピンコネクタ
アンプ
耐環境
ゴムカバー IP65相当のアンプとゴムカバーにより、
切粉や水滴の内部浸入を防止します。
Page5
信頼性向上と生産性向上を
兼ね備えた新シリーズ登場!!
直線性補正アダプタ
直線性F.S.±0.5%
補正アダプタ付:F.S.±0.5%
補正アダプタ無:F.S.±3%
補正アダプタの採用により、直線性の精度がアップしました。
スイッチ出力アダプタ
簡単設定
動作範囲と出力パターンをロータリスイッチで簡単に選択できます。
面倒なシリンダスイッチの調整作業が不要です。
また、高精度センサにより、細かい動作範囲が選択可能です。
動作検出イメージ
オプション記号:N,A 開
把持
電
ア 圧 閉
ナ
ロ
グ
出
力
ストローク
オプション記号:B, C
スイッチ出力アダプタ付
出力範囲
Ch1 (OUT1) ON
ス
イ 出力範囲 セットポイント
ッ
チ Ch2 (OUT2) ON
出
力 セットポイント 出力範囲
Ch3 (OUT3) ON
セットポイント
Page6
IO-Linkアダプタ
デジタル信号
クラウド デジタルデータによる常時監視が
可能です。
パラメータ遠隔操作 パラメータをネットワークから設定、
工場 変更できるため、装置の遠隔操作が
Ethernet 可能です。
筐体識別
形番、シリアルNo.などがネットワーク上で
PLC 確認できます。
データストレージ マスターから設定コピーができるため、
メンテナンス時の煩わしいパラメータ
IO-Link 筐体識別 常時監視
生産 パラメータ変更 アラーム通知 再設定が不要です。
Master
現場 異常通知
デバイスの故障、断線を確認できます。
機器情報
I/O 位置情報 スイッチ出力 フィールドバスへの接続 イーサネット系ネットワークにも変換して
故障情報 設定 接続することができ、装置のIoT化が
可能です。
IO-Linkは工場現場のセンサ・アクチュエータ用デジタル通信規格です。(IEC61131-9)
アナログ通信では伝送できなかったパラメータやイベントデータを伝送することが可能です。
動作検出イメージ
オプション記号:D IO-Linkアダプタ付 開
把持
電 把持
デ 圧 閉
ジ
タ
ル
出
力
出力範囲 ストローク
Ch1 ON
セットポイント1
出力範囲
ス
イ Ch2 ON
ッ セットポイント1
チ 出力範囲
出
力 Ch3 ON
セットポイント2 セットポイント1 出力範囲
Ch4 ON
セットポイント1
豊富なシリーズバリエーション
基本形開閉方向タップ 側面タップ
アンプ アンプ ゴムカバー付
側面取り付け 正面取り付け 開閉方向通し穴 フラット
Page7
使用事例
ワーク異品判定 ワーク種判定
掴むと同時に測長し、検査工数の省略ができます。 微小差のワーク種違いも瞬時に判定できます。
「C」のワークを判別しています。
把持姿勢判定 微小ワーク把持・空振り判定
掴んだ時の姿勢ズレを検知することで、搬送先での接触事 微小ワークでも把持できたか、空振りしたかを正確に判定
故を防止できます。 できます。
ヒューマンエラーの排除 予知保全
全ストロークが詳細に出力され、従来スイッチで発生した 出力の変化から把持爪やジグの異常摩耗や変形を監視し、
手作業による調整不良がなくなります。 設備やロボットの破損を防止できます。
例)始業時点検記録
電 出
圧 力 正常
しきい値
NG
異常
ストローク 日付
Page8
02_巻頭_閲覧用_単ページ
体系表 リニアスライドハンド LSH-HPシリーズ
バリエーション 形 番 チューブ内径 把持力(N) 動作
(mm) ストローク スイッチ 記載
5 10 50 100 200 (mm) 形番 ページ
複動形・単動形 ゴムカバーなし φ6
4
φ10
φ16 6
LSH-A 1
φ20 10
φ25 14
F2S
φ32 22
複動形・単動形 ゴムカバー付 φ6 F3S
4
φ10 F2H/V
H LSH-G φ16 6
P LSH-F F3H/V 11
1 φ20 10
シ φ25 14 F3PH/V
リ
ー φ32 22
ズ T2H/V
複動形 ロングストローク ゴムカバーなし φ10 8
T3H/V
φ16 12
LSHL-A T2H/VR3 21
φ20 18
φ25 22 T3PH/V
複動形 ロングストローク ゴムカバー付 φ10 8
LSHL-G
LSHL-F φ16 12 29
φ20 18
測長機能付 複動形 ゴムカバーなし φ10 4
φ16 6
LSHM-A ─ 35
H φ20 10
P
2 φ25 14
シ
リ 測長機能付 複動形 ゴムカバー付 φ10 4
ー
ズ LSHM-G φ16 6
LSHM-F ─ 43
φ20 10
φ25 14
巻頭 1
Page9
把持力(N) 動作 L
バリエーション 形 番 チューブ内径
(mm) ストローク スイッチ 記載 S
5 10 50 100 200 (mm) 形番 ページ H
¦
A
複動形・単動形 ゴムカバーなし φ6
4 LL
SS
φ10 HH
H ¦ ¦
φ16 6 PFG
1
LSH-A 1 シ
φ20 10 リ L
ー S
ズ H
φ25 14 L
F2S ¦
φ32 22 A
複動形・単動形 ゴムカバー付 φ6 F3S LL
SS
4 HH
φ10 F2H/V LL
¦ ¦
FG
H LSH-G φ16 6
P LSH-F F3H/V 11 L
1 φ20 10 S
H
シ
リ φ25 14 F3PH/V H M
P ¦
2 A
ー φ32 22
ズ T2H/V シ
リLL
複動形 ロングストローク ゴムカバーなし ー
φ10 8 SS
ズHH
T3H/V MM
φ16 12 ¦ ¦
FG
LSHL-A T2H/VR3 21
φ20 18
機
φ25 22 T3PH/V 種
選
定
複動形 ロングストローク ゴムカバー付 φ10 8
LSHL-G 技
LSHL-F φ16 12 29 術
資
料
φ20 18 注シ
意リン
測長機能付 複動形 ゴムカバーなし φ10 4 事ダ
項ス
イ
ッ
φ16 6 チ
LSHM-A ─ の
35
H φ20 10
P 注使
意用
2 φ25 14 事上
シ 項の
リ 測長機能付 複動形 ゴムカバー付 φ10 4
ー
ズ 関
LSHM-G φ16 6
─ 43 連
LSHM-F 商
φ20 10 品
φ25 14
※供給圧力0.5MPa、爪の長さ20mmにおける把持力の範囲
巻頭 2
Page10
03_本文_01_閲覧用_単ページ
リニアスライドハンド 複動形・単動形
LSH-A Series
●動作ストローク:4、6、10、14、22mm
複動形 単動形(常時開) 単動形(常時閉)
L
S
H
¦
A 仕様
項目 LSH-A
LL チューブ内径 mm φ6 φ10 φ16 φ20 φ25 φ32
SS
HH
¦ ¦ H
作動方式 複動形/単動形(常時開・常時閉)
FGP 使用流体 圧縮空気
1
シ 最高使用圧力 MPa 0.7
L リ
S ー 複動形 0.15 0.2 0.1
H ズ 最低使用圧力 MPa
単動形 0.3 0.35 0.25
L
¦ 接続口径 M3 M5
A
周囲温度 ℃ −10〜60(但し、凍結なきこと)
LL 動作ストローク mm 4 6 10 14 22
SS
HH 繰返し精度 mm ±0.01
LL
¦ ¦ 質量 複動形 フィンガOP:1,2,3 0.135 0.275(0.28) 0.49(0.495) 0.73(0.78)
FG (単動形) kg 0.032 0.06
フィンガOP:4 0.14 0.28(0.285) 0.495(0.5) 0.76(0.81)
L 給油 不要
S
H
M H
¦ P
A 2把持力 単位:N
シ 複動
LLリ チューブ内径(mm)
SSー 開側 閉側
HHズ
MM φ6 6.1 3.3
¦ ¦ φ10 17 11
FG
φ16 45 34
φ20 66 42
機
種 φ25 104 65
選
定 φ32 193 158
単動(常時開)
チューブ内径(mm)
閉側
技
術 φ6 1.9
資
料 φ10 7.1
φ16 27
注シ −
リ φ20 33
意
事ンダ φ25 45
項ス
イ φ32 131
ッ
チ
の 単動(常時閉)
チューブ内径(mm)
開側
注使 φ6 3.7
意用
事上 φ10 13
項の φ16 38
−
φ20 57
関 φ25 83
連
商 φ32 161
品 ※供給圧力0.5MPa、ℓ=20mm、ストローク中心での値
1
ℓ
Page11
LSH-A Series
スイッチ仕様
スイッチ仕様
無接点2線式 無接点3線式 無接点2線式 無接点3線式
項 目
F2S F3S F2H・F2V F3H・F3V F3PH・F3PV
用途 プログラマブル プログラマブル プログラマブル プログラマブル
コントローラ専用 コントローラ、リレー用 コントローラ専用 コントローラ、リレー用 L
出力方式 − NPN出力 − NPN出力 PNP出力 S
H
電源電圧 − DC10〜28V − DC10〜28V DC4.5〜28V ¦
A
負荷電圧・電流 DC10〜30V DC30V DC10〜30V
5〜20mA 50mA以下 5〜20mA DC30V、50mA以下
表示灯 LED(ON時点灯) 黄色LED(ON時点灯) LL
SS
漏れ電流 1mA以下 10μA以下 1mA以下 10μA以下 HH
H ¦ ¦
耐衝撃 980m/s2 PFG
1
質量 g 1m:10 3m:29 シ
リ L
注1:F形スイッチは、標準で耐屈曲リード線を使用しています。 ー S
ズ H
L
¦
無接点2線式 無接点3線式 A
項 目
T2H・T2V T2HR3・T2VR3 LL
(リード線屈曲タイプ) T3H・T3V T3PH・T3PV SS
HH
用途 プログラマブル プログラマブル LL
コントローラ専用 コントローラ、リレー用 ¦ ¦
FG
出力方式 − − NPN出力 PNP出力
電源電圧 − − DC10〜28V L
S
負荷電圧・電流 DC10〜30V DC10〜30V DC30V以下 H
5〜20mA 5〜20mA 100mA以下 H M
P ¦
表示灯 赤色LED(ON時点灯) 赤色LED(ON時点灯) 赤色LED(ON時点灯) 黄色LED(ON時点灯) 2 A
漏れ電流 1mA以下 1mA以下 10μA以下 シ
リLL
耐衝撃 980m/s2 ーSS
ズHH
質量 g 1m:18g3m:49g MM
¦ ¦
FG
機
種
選
定
技
術
資
料
注シ
意リ
事ンダ
項ス
イ
ッ
チ
の
注使
意用
事上
項の
関
連
商
品
2
Page12
LSH-A Series
形番表示方法 記号 内 容
スイッチなし(スイッチ用磁石内蔵) イ ゴムカバー
A ゴムカバー無し
LSH A 06 D 1 R HP1
ロ チューブ内径(mm)
スイッチ付(スイッチ用磁石内蔵) 06 φ6
L
S LSH A 06 D 1 R F2H D HP1 10 φ10
H 16 φ16
¦ 20 φ20
A 25 φ25
イ ゴムカバー 32 φ32
LL ロ チューブ内径 ハ
SS 作動方式
ハ 作動方式
HH D 複動
¦ ¦ H S 単動・常時開
FGP1 C 単動・常時閉
シ
ニ
L リ フィンガ ※詳細については外形寸法を参照ください。
S ー ニ フィンガ 1 基本形
H ズ 2 側面タップ
L
¦ 3 通し穴
A 4 フラット
ホ
LL 把持センター基準、高精度位置決め穴
ホ 把持センター基準、
SS
HH 高精度位置決め穴 N 無し
L
LL R 左図を参照してください。
¦ ¦
FG ヘ スイッチ形番
ヘ スイッチ形番
L 無記号 スイッチ無し、F形スイッチレール添付
S N スイッチ無し、スイッチレール無し
H 把持センター基準、 A スイッチ無し、T形スイッチレール添付(φ32のみ)
M H
¦ 高精度位置決め穴位置図 リード線 リード線 電圧
P
A 2 ストレートタイプ L字タイプ 接点 AC DC 表示 リード線
シ
LLリ L R − F2S※ ● 2線
− F3S※ ● 3線
SSー
HHズ 位置決め穴 位置決め穴 F2H※ F2V※ ● 2線
MM F3H※ F3V※ 無 ● 3線
¦ ¦ F3PH※ F3PV※ 接 ● 1色表示式 3線
FG T2H※ T2V※ 点 ● 2線
T2HR3 T2VR3 ● 2線
機 T3H※ T3V※ ● 3線
種 T3PH※ T3PV※ ● 3線
選
定 ※リード線長さ
無記号 1m(標準)
L面 配管面 配管面 R面 3 3m(オプション)
技 ト スイッチ数
術 詳細は各外形寸法図(5ページ〜10ページ)と60ページを参照ください。 ト スイッチ数 R 開側1個付
資
料 H 閉側1個付
D 2個付
注シ スイッチ単品形番表示方法 注1:スイッチ付を選択した場合、スイッチに応じたレールプレートが添付されます。
意リ 注2:T形スイッチはφ32のみ選択可
事ンダ SW F2H※ 注3:シリンダスイッチの注意事項については69ページをご参照ください。
項ス
イ
ッ スイッチ取付可否表
チ
の スイッチ形番 形 番 スイッチ形番 側面取付 レール取付
(上記ヘ項)
LSH-A06 F2/3□ ● −
注使 F2/3S − ●
意用
事上〈形番表示例〉 LSH-A10 F2/3□ ● ●
項の F2/3S ● ●
LSH-A06D1R-F2H-D-HP1 LSH-A16 F2/3□ ● ●
機種:リニアスライドハンド F2/3S ● ●
イ
関 ゴムカバー :ゴムカバー無し LSH-A20 F2/3□ ● ●
連 ロチューブ内径 :φ6 F2/3S ● ●
商 ハ作動方式 :複動 F2/3H・PH − ●
品 ニフィンガ :基本形 LSH-A25 F2/3V・PV ● ●
ホ把持センター基準、: R F2/3S ● ●
高精度位置決め穴 F2/3□ ● ●
ヘスイッチ形番 :無接点F2H、リード線1m LSH-A32 F2/3S ● ●
トスイッチ数 :2個付 T2/3□ − ●
3
Page13
LSH-A Series
内部構造図および部品リスト
内部構造図および部品リスト
●LSH-A06 ●LSH-A10〜16
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 S
H
B ¦
A
LL
SS
HH
H ¦ ¦
PFG
1
シ
リ L
ー S
A A ズ H
L
¦
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 11 12 13 14 15 16 17 18 19 24 A
LL
25 26 22 23 SS
21 22 23 HH
LL
¦ ¦
FG
L
S
H
H M
P ¦
断面図A-A B部φ20,25,32 2 A
シ
リLL
ーSS
ズHH
MM
¦ ¦
FG
27
機
種
選
定
部品リスト 24 28 19 14
品番 部品名称 材質 備考 品番 部品名称 材質 備考
1 フィンガ ステンレス鋼 15 クッションゴム ウレタンゴム 技
2 リニアガイド ステンレス鋼 16 円筒ばね ピアノ線 単動C 術
3 レバー ステンレス鋼 17 ピストンパッキン ニトリルゴム 資
料
4 支点軸 鋼 18 円筒ばね ピアノ線 単動S
5 本体 アルミニウム合金 19 Oリング ニトリルゴム 注シ
6 ピストンロッド ステンレス鋼 20 C形止め輪 鋼 意リン
7 バネ受け アルミニウム合金 21 なべ小ねじ ステンレス鋼 事ダ
8 磁石 22 埋栓 ステンレス鋼 単動C 項ス
イ
9 ピストン アルミニウム合金 23 埋栓 ステンレス鋼 単動S ッ
チ
10 ヘッドカバー アルミニウム合金 24 C形止め輪 ステンレス鋼 の
11 作動軸 合金鋼 25 六角穴付ボルト ステンレス鋼 φ32は鋼
12 CRリング ステンレス鋼 26 ピン 鋼 注使
13 キャップ ステンレス鋼 27 六角穴止めねじ ステンレス鋼 意用
14 ロッドパッキン ニトリルゴム 28 ロッドメタル アルミニウム合金 事上
項の
消耗部品リスト
チューブ内径 キット番号 消耗部品番号 レールプレートキット番号
F形スイッチ用 T形スイッチ用 内容 関
連
φ6 分解不可 − LSH-RPF-06-HP − 商
φ10 LSH-10K-HP LSH-RPF-10-HP − 品
12 14 17 19
φ16 LSH-16K-HP LSH-RPF-16-HP − レールプレート
φ20 LSH-20K-HP LSH-RPF-20-HP − 小ねじ
φ25 LSH-25K-HP 14 17 19 LSH-RPF-25-HP −
φ32 LSH-32K-HP LSH-RPF-32-HP LSH-RPT-32-HP
4
Page14
LSH-A Series
外形寸法図(チューブ内径:φ6)
●LSH-A06※1N
L
S
H 3.2 36.8 2-M2深さ1.8
¦ レールプレート取付用 2-M3×0.5
A 17 2.5 深さ4.5
LL A
SS
HH φ7H8深さ1.5
¦ ¦ H
FGP 2-M3×0.5貫通
1 12 下穴φ2.6貫通
シ 25.5 L面 5.5 R面
L リ
ー 10±0.05
S 38.8
H ズ
L 2.5 17 54
¦
A
2-M3 ポート
4-M2.5×0.45貫通
LL
SS
HH
LL 2-M2深さ1.8
¦ ¦ レールプレート取付用 35.7 9
FG 18 注1:レ ールプレート取付用タップで
A矢視 本体を固定しないでください
L
S
H ●LSH-A06※2N ●LSH-A06※3N ●LSH-A06※4N
M H 4-M2.5×0.45 深さ5
¦ P
A 2
シ 4-M2.5×0.45貫通 2
LLリ
SSー
4-φ2.9貫通
HHズ
MM
¦ ¦
FG 35.7
35.7 (6) 38.8
機 46
種
選
定
●LSH-A06※※R/L ●スイッチ付 レール組付
技
術 11.3
資 40.5(32.5)±0.025 2-φ2H7深さ2.5
21.8 0.1
料
注シ
意リ
事ンダ
項ス
イ
ッ
チ
の 注2:LSH-A06※※RはR面、
LSH-A06※※LはL面に位置決め穴を加工します
注使 基準位置については60ページをご参照ください。
意用 注3:( )内はLSH-A06※4の寸法です。
事上
項の
関
連
商
品
注4:シリンダスイッチの注意事項については、69ページをご参照ください。
注5:継 手同士が干渉するため、外径φ9以下の継手をご使用ください。
5
2 2
8.4
0.5 26 0.5
20
12±1 4 0-0.1
4.2±0.025 8 0-0.4
0
8.4±0.01 5-0.05
2.3 8.4
12 2
5.2+1.4-0.8 2
10.25
1.2±0.2 2.45
6
4.45 2H9
16
15
20
Page15
LSH-A Series
外形寸法図
外形寸法図(チューブ内径:φ10)
●LSH-A10※1N
27
L
S
H
2-M3×0.5 深さ6 ¦
4-M3×0.5 深さ5.5 A
注2)下穴2.6貫通 2-φ2H9(+ 0.0 025)深さ3 5.2±0.02
16
2.5 8-M2×0.4深さ1.8 2-M3×0.5深さ6
27.5 レールプレート取付用 LL
SS
HH
H ¦ ¦
PFG
1
シ
リ L
23 ー S
12 6 37.8 φ11H9(+ 0.0 43)深さ2 ズ H
0
57 12 L
5.2±0.02 ¦
L面 R面 A
4-M2.5×0.45貫通 M3×0.5(閉ポート)
16.4±0.05
LL
SS
HH
LL
3 5.7 ¦ ¦
8 M3×0.5(開ポート) 注1:レ ールプレート取付用タップで FG
本体を固定しないでください
19 注2:ス イッチ側面取付時およびレール取付時に、
通し穴取付はできません。 L
S
●LSH-A10※2N ●LSH-A10※3N ●LSH-A10※4N H
H M
¦
4-M2.5×0.45 深さ4.7 P
2 A
4-M2.5×0.45貫通 2 シ
リLL
ー
4-φ2.9貫通 SS
ズHH
MM
¦ ¦
3 5.7 FG
3 5.7
(4.3) 6 機
11.2 種
49 選
定
●LSH-A10※※R/L ●スイッチ付 レール組付
14.5
2-φ2H7(+ 0.0143(35)±0.025 0 )深さ3 32.3 技
0.1 術
資
料
注シ
意リ
事ンダ
項ス
イ
ッ
チ
注3:L SH-A10※※RはR面、 の
LSH-A10※※LはL面に位置決め穴を加工します
基準位置については60ページをご参照ください。
注4:( )内はLSH-A10※4の寸法です。 注使
意用
事上
項の
関
連
商
品
注5:シリンダスイッチの注意事項については、69ページをご参照ください。
6
2 2
35
15.2+2.2 0 4 0-0.1
5 0-0.05 11.2 0−0.7
7.6±0.025
15.2±0.01
10 10 11.4
16
5.4+2.5−0.2
14
1.4 0−0.4 2.45
6
16 4.45 2H9 7.6±0.02
7.6±0.02
18
23
Page16
LSH-A Series
外形寸法図(チューブ内径:φ16)
●LSH-A16※1N 30
L
S
H
¦
A 4-M4×0.7 深さ8 2-M4×0.7 深さ4.5
注2)下穴3.4貫通 2-φ3H9(+ 0.023.2 0 25)深さ3
6.5±0.02
LL 8-M2×0.4深さ1.8
31 2.5 2-M4×0.7深さ8
SS レールプレート取付用
HH
¦ ¦ H
FGP1
シ
L リ
S ー
φ17H9( +0. 043H ズ 24.5 0 )深さ2
L
¦ 15 7.5 42.5
15
A 67.3 6.5±0.02
L面 R面
LL M5×0.8(閉ポート) 23.6±0.05
SS 4-M3×0.5貫通
HH
LL
¦ ¦
FG 4 7 注1:レ ールプレート取付用タップで
8.5 M5×0.8(開ポート) 本体を固定しないでください
L 注2:ス イッチ側面取付時、
S 19 通し穴取付はできません。
H
M H
¦ P
A 2
シ●LSH-A16※2N ●LSH-A16※3N ●LSH-A16※4N
LLリ
SSー 4-M3×0.5 深さ6
HHズ 4-M3×0.5貫通 2.5
MM
¦ ¦
FG 4-φ3.4貫通
機 4 7
種
選
定 4 7
(6.8) 7.5
15.8
58.3
技
術
資
料
●スイッチ付 レール組付
注シ ●LSH-A16※※R/L 17.6
意リン 2-φ3H7( +0. 010 )深さ3 35.8 0.1
事ダ
項ス 53.3(44.3)±0.025
イ
ッ
チ
の
注使
意用
事上
項の
注3:LSH-A16※※RはR面、
LSH-A16※※LはL面に位置決め穴を加工します
関 基準位置については60ページをご参照ください。
連 注4:( )内はLSH-A16※4の寸法です。
商
品
注5:シ リンダスイッチの注意事項については、69ページをご参照ください。
7
2.5 2.5
44
20.9+2.2 00 −0.2 5-0.18-0.05
14.9 0−0.7
11±0.025
22±0.01
13 11 16
24
7.4+2.70
17.1
1.4±0.2 3.05
8
5.8 2.5H9
11±0.02
16
11±0.02
22
30.6
Page17
LSH-A Series
外形寸法図
外形寸法図(チューブ内径:φ20)
●LSH-A20※1N 35
L
S
H
2-M5×0.8 深さ8 ¦
4-M5×0.8 深さ10 2-φ4H9(+ 0.0 30 )深さ4 A
27.2 注2)下穴4.3貫通 7.5±0.02
2.5 8-M2×0.4深さ1.8 2-M5×0.8 深さ10
39 レールプレート取付用 LL
SS
HH
H ¦ ¦
PFG
1
シ
φ21H9( +0. 0520 )深さ3 リ L
ー S
29 ズ H
L
20 9.5 52.8 ¦
18 7.5±0.02 A
84.8
L面 R面
M5×0.8(閉ポート) 27.6±0.05 LL
4-M4×0.7貫通 SS
HH
LL
注1:レ ールプレート取付用タップで ¦ ¦
5 9 本体を固定しないでください FG
10 M5×0.8(開ポート) 注2:ス イッチ側面取付時、
23 通し穴取付はできません。 L
S
H
H M
P ¦
A
●LSH-A20※2N ●LSH-A20※3N ●LSH-A20※4N 2
シ
4-M4×0.7深さ8 リLL
4-M4×0.7貫通 3 ーSS
ズHH
4-φ4.5貫通 MM
¦ ¦
FG
5 9 機
種
選
5 9 定
(8.7) 9.5
20
72.8
技
●LSH-A20※※R/L 術
資
68.3(56.3)±0.025 料
●スイッチ付 レール組付
19.6 注シ
リ
43.8 0.1 意
事ンダ
項ス
イ
ッ
チ
の
2-φ4H7(+ 0.0120 )深さ4 注使
注3:L SH-A20※※RはR面、 意用
LSH-A20※※LはL面に位置決め穴を加工します 事上
基準位置については60ページをご参照ください。 項の
注4:( )内はLSH-A20※4の寸法です。
関
連
商
品
注5:シリンダスイッチの注意事項については、69ページをご参照ください。
8
4 4
58
26.3+2.2 0−0.2 8-0.1
12 0-0.05 16.3 0
16.8±0.025 −0.7
33.6±0.01
15 11 18.6
30
11.6+2.70
22
1.6±0.2 3.95
10
7.45 3H9 16.8±0.02
16
32
42
16.8±0.02
Page18
LSH-A Series
外形寸法図(チューブ内径:φ25)
●LSH-A25※1N
36.5
L
S
H
¦ 2-M6×1.0 深さ10
A 4-M6×1.0 深さ12
33.2 注2)下穴5.1貫通 2-φ4H9(+ 0.03
10±0.02
0 )深さ4
LL 2.5
42.5 8-M2×0.4深さ1.8 2-M6×1.0 深さ12
SS レールプレート取付用
HH
¦ ¦ H
FGP1
シ
L リ
φ26H9( +0.S ー 0 052)深さ3.5
H ズ 30
L 25 11 63.6 10±0.02
¦
A 102.7 22
L面 33.6±0.05 R面
LL
SS M5×0.8(閉ポート)
4-M5×0.8貫通
HH
LL
¦ ¦
FG 6 12
9.7 M5×0.8(開ポート)
L 注1:レ ールプレート取付用タップで
S 23.5 本体を固定しないでください
H 注2:スイッチ側面取付時、
M H 通し穴取付はできません。
¦ P
A 2
シ●LSH-A25※2N ●LSH-A25※3N ●LSH-A25※4N
LLリ
SSー
4-M5×0.8深さ10
HHズ
4-M5×0.8貫通 4
MM
¦ ¦ 4-φ5.5貫通
FG
機 612
種
選
定 6 12
(10.5) 11
24.1
87.7
技
術 ●LSH-A25※※R/L
資
料
84.6(69.6)±0.025 ●スイッチ付 レール組付
注シ
リ 22.1
意
事ン 47.3 0.1
ダ
項ス
イ
ッ
チ
の
2-φ4H7(+ 0.00 12)深さ4
注使
意用 注3:L SH-A25※※RはR面、
事上 LSH-A25※※LはL面に位置決め穴を加工します
項の 基準位置については60ページをご参照ください。
注4:( )内はLSH-A25※4の寸法です。
関
連
商
品
注5:シリンダスイッチの注意事項については、69ページをご参照ください。
9
5 5
72
+2.5 0
21.8±0.025 33.3−0.2 10-0.112 0-0.05 19.3 0−0.8
43.6±0.01
20 11 22
36
16+2.90 26.6
4.9
2±0.2 12
8.9 4H9 21.8±0.02
16
40
21.8±0.02
52
Page19
LSH-A Series
外形寸法図
外形寸法図(チューブ内径:φ32)
●LSH-A32※1N 48(57)
L
S
2-M6×1.0 深さ10 H
¦
4-M6×1.0 深さ13
39.6 A
下穴5.1貫通 12±0.02
8-M2×0.4 深さ2
22 12.5 レールプレート取付用 2-M6×1.0 深さ13 LL
2-φ5H9( +0.0 03)深さ5 SS
HH
H ¦ ¦
PFG
1
シ
φ34H9(+ 0. 062
リ
0 )深さ4 L
ー S
40(49) ズ H
L
29 12 67(76) ¦
12±0.02 A
113(122) L面 26 R面
M5×0.8(閉ポート) 40±0.05 LL
4-M6×1.0 貫通 SS
HH
注1:レ ールプレート取付用タップで LL
¦ ¦
本体を固定しないでください FG
7 14 注2:( )内は単動時の寸法です。
12 M5×0.8(開ポート) 注3:ス イッチ側面取付時、 L
34.1(43.1) 通し穴取付はできません。 S
H
M
●LSH-A32※2N ●LSH-A32※3N ●LSH-A32※4N H
P ¦
4-M6×1.0 深さ12 2 A
シ
4-M6×1.0貫通 5
リLL
ーSS
ズHH
4-φ6.6貫通 MM
¦ ¦
FG
7 14 機
種
選
7 14 定
(15.6) 12
30
97(106)
技
●LSH-A32※1/2/3R/L ●F形スイッチ付 レール組付 25.3 術
資
2-φ5H7(+ 0.00 12)深さ5 料
90(74)±0.025 50.8 0.1
注シ
意リ
事ンダ
項ス
イ
ッ
チ
の
注使
●T形スイッチ付 レール組付 25.3 意用
事上
項の
注4:L SH-A32※※RはR面、
LSH-A32※※LはL面に位置決め穴を加工します 50.8 0.1
基準位置については60ページをご参照ください。
注5:( )内はLSH-A32※4の寸法です。 関
連
商
品
注6:シ リンダスイッチの注意事項については、69ページをご参照ください。
10
6 6
98
23±0.025 +2.5
16 0 48 0 12
0
−0.1
46±0.01 −0.05 26 0−0.5
24 19.8 26
46
25+2.924.8 0 34.8
23±0.02
24.8 7.3 20
3±0.2 14.8 5H9
46
23±0.02
60
Page20
03_本文_02_閲覧用_単ページ
リニアスライドハンド 複動形・単動形 ゴムカバー付
LSH-G・LSH-F Series
●動作ストローク:4、6、10、14、22mm
複動形 単動形(常時開) 単動形(常時閉)
L
S
H
¦
A 仕様
項目 LSH-G、F
LL チューブ内径 mm φ6 φ10 φ16 φ20 φ25 φ32
SS
HHH 作動方式 複動形/単動形(常時開・常時閉)
¦ ¦
FGP 使用流体 圧縮空気
1
シ 最高使用圧力 MPa 0.7
L リ
S ー 複動形 0.15 0.2 0.1
H ズ 最低使用圧力 MPa
単動形 0.3 0.35 0.25 −
L
¦ 接続口径 M3 M5
A
周囲温度 ℃ −10〜60℃(但し、凍結なきこと)
LL 動作ストローク mm 4 6 10 14 22
SS
HH 繰返し精度 mm ±0.01
LL
¦ ¦ 質量 複動形(単動形) kg 0.033 0.07 0.15 0.3(0.35) 0.53(0.535) 0.81
FG 給油 不要
L
S
H
M H
¦ 把持力 単位:N
P
A 2 複動
シ チューブ内径(mm)
開側 閉側
LLリ
SSー φ6 6.1 3.3
HHズ
MM φ10 17 9.8
¦ ¦
FG φ16 40 30
φ20 66 42
機 φ25 104 65
種 φ32 193 158
選
定 単動(常時開)
チューブ内径(mm)
閉側
φ6 1.9
技
術 φ10 6.3
資
料 φ16 − 24
φ20 28
注シ
意リ φ25 45
事ンダ 単動(常時閉)
項ス
イ チューブ内径(mm)
ッ 開側
チ
の φ6 3.7
φ10 12
注使
意用 φ16 31 −
事上 φ20 56
項の
φ25 83
※供給圧力0.5MPa、ℓ=20mm、ストローク中心での値
関
連
商
品
11
ℓ