ロボット向けハンドリング機器ガイド

ロボット向けハンドリング機器ガイド ロボット向けハンドリング機器ガイド Handling Components for Robots Guide CC-1478 5

圧倒的なバ リエーション 電気でつかむ・エアで つかむ・真空で吸着する 電動グリッパ 吸着パッド ２爪グリッパタイプ ３爪グリッパタイプ 11種類の形状、16種類のゴム材質をラインアップ FLSH/DLSHシリーズ FFLDシリーズ GCKW/DCKWシリーズ パッド径：0.7mm〜200mm スタンダードタイプ（一般形） スタンダードタイプ（小形） 厚くて平らなワークに 小形ワークや 最適。 半導体製造設備に最適。 FLSHシリーズ 高把持力、ロングストロークでロボット先端 GCKWシリーズ エアと同等寸法、 に最適。 エアと同等寸法、 同等把持力を実現。 同等把持力を実現。 DLSHシリーズ DCKWシリーズ 電源非通電時でも 電源非通電時でも ベローズタイプ 長円タイプ 把持力を継続発生。 把持力を継続発生。 首振りパッドの特長も兼ね、 基板や半導体製造設備に レトルトパック等に最適。 最適。 エアハンド・エアチャック 様々な形状、多彩な機能、52モデルをラインアップ 把持力：1.5N〜2000N　　ストローク：4mm〜200mm 平行ハンド 薄形平行ハンド カニ形平行ハンド バリエーション豊富な 薄形ボディにより 開口部が広く ハンドの基本形。 装置のコンパクト化に 大型ワークに最適。 真空エジェクタ 貢献。 単体タイプ ユニットタイプ VSYシリーズ VSNMシリーズ 小形・軽量で、エジェクタと 高速動作にこだわった真 180度開閉支点ハンド 3方爪チャック 真空破壊機能を一体化。 空エジェクタユニット。 フィンガが180度開閉し、 3方爪の把持により、 ワークとの干渉を回避。 円筒形や丸形ワークに最適。 1 2

電動グリッパ・エアハンドセレクション 多彩な機種の中から代表的なものをご紹介いたします。 電動グリッパ カテゴリー ラインアップ 特長 モータサイズ 把持力※（ N） ストローク （ｍｍ） 爪1本分 （ｍｍ） エアのリニアスライドハンドと同等寸法、同等把 2爪グリッパタイプ 持力を実現。エアと同等のオプションが選択可 □20～ FLSH 能。ゴムカバーとケース付オプションを組み合 □25L 20～65 6～22 わせるとIP50対応。小ストローク動作、ワーク判 (高トルク) 別、IoT化が可能 電動2爪 グリッパタイプ 駆動機構にスプリングを内蔵したスプリングド 2爪グリッパタイプ ライブ機構。ワークに対する衝撃を低減し、把持 □28～ DLSH 時に動力電源が非通電状態でも推力を発生。 □42 10～40 10～22 同一寸法のワーク把持に最適。 2爪グリッパタイプ コントローラ内蔵型。薄型ボディ、省配線により □20～ FFLD ロボット先端用途に最適。業界最高クラスの把 □25L 80～500 100～160 持力とロングストロークを実現。 (高トルク) 3爪グリッパタイプ 丸形ワークの把持に最適。高機能コントローラ □20～ 電動3爪 GCKW と接続し、小ストローク動作、ワーク判別、IoT化 □25L 7～29 4～6 グリッパタイプ が可能。 (高トルク) 駆動機構にスプリングを内蔵したスプリングド 3爪グリッパタイプ ライブ機構。ワークに対する衝撃を低減し、把持 □28～ DCKW 時に動力電源が非通電状態でも推力を発生。 □42 8～30 4～8 同一寸法の丸形ワーク把持に最適。 ※把持力は目安を示す値です。実際の把持力は条件によって変わりますので、選定の際はカタログでご確認ください。 対応製品 FLSH DLSH GCKW DCKW 対応インタフェース カテゴリー ラインアップ PIO 単軸 コントローラ ECG コント ローラ 単軸 コントローラ ESC3 多軸 コントローラ ECMG 3 ※2爪グリッパタイプFFLDはコントローラ内蔵型です。インタフェースはIO-Linkに対応しています。

電動グリッパ・エアハンドセレクション 各製品の詳細およびその他の機種については 当社ホームページ（ https://www.ckd.co.jp/) をご参照ください。 多彩な機種の中から代表的なものをご紹介いたします。 エアハンド ※ カテゴリー ラインアップ 特長 チューブ内径 把持力 （ N） ストローク （ｍｍ） 爪1本分 （ｍｍ） リニアスライド ガイドの剛性アップにより高剛性、高精 LSH-HP1： LSH-HP1： LSH-HP1： ハンド リニア LSH-HP1 度、高耐久を実現。止まらない生産設備と安定 φ6～φ32 3.3～158 4～22 稼働の実現に貢献。 LSHL-HP1： LSHL-HP1： LSHL-HP1： 平行ハンド LSHL-HP1 φ10～φ25 11～65 8～22 測長機能付 フィンガ位置を高精度にアナログ出力する測長 リニアスライド ハンド。変位センサを内蔵しアンプを搭載、一体 ハンド 構造により、±0.02ｍｍの高い繰り返し精度を φ10～φ25 11～65 4～14 LSHM-HP2 実現。 ミニ平行ハンド 軽量・コンパクトなベーシックモデル。 FH100 スピードコントローラー内蔵タイプも選択可能。 φ10～φ25 6～30 8～20 薄形ロング ダブルピストン方式。リニアガイドの性能アップ ストロークハンド により高剛性、高精度が実現。止まらない生産 φ8×2～ LST-HP1 設備と安定稼働の実現に貢献。 φ20×2 19～141 8～80 測長機能付 リニアスライドハンドに変位センサ搭載。繰返し 薄形ロング 精度±0.04ｍｍ,直線性F.S.±0.5%の高精度の φ12×2～ ストロークハンド 把持位置検出により、ワーク種判定や予知保全 φ20×2 48～141 12～20 薄形平行ハンド LSTM-HP2 に貢献。 薄形ハンド リニアガイドを搭載。ロングストロークながら精 HLF2 密ハンドリングが可能。3種類のストロークが選 φ8×2～ 5 12～96 択でき、用途に合わせ選定可能。 φ20×2 20～13 高剛性薄形ハンド リニアガイドを搭載。ロングストロークの特長を HLC 残しつつ高剛性を追求。負荷の大きな用途で使 φ8×2～ 用可能。 φ30×2 18～310 20～140 超薄形ハンド 究極の薄さにこだわった薄形ハンド進化モデル。 φ8×4～ HLD 4ピストンを使用し高把持力を実現。 φ20×4 35～250 12～30 幅広平行 ガイド部の設計見直しにより、ガイド剛性を1.3 ハンド 倍にアップ。摺動技術革新により従来比2倍以 φ10×2～ HMC-HP1 上の耐久性を実現。ダブルピストン構造による φ40×2 14～396 20～200 コンパクトで高把持力を発揮。 カニ形平行ハンド カニ形平行ハンド ロングストロークのハンドリングに最適。ボア径 HMF とストロークのバリエーションが豊富で最適な φ12×2～ ～430 20～200 選定が可能。 φ40×2 32 カニ形平行ハンド スクレーパ付 切削水などが掛かる環境で、従来品より耐久性 φ16×2～ HMF-G アップ。 φ25×2 66～170 30～120 カニ形平行ハンド リニアガイド搭載 大物ワークを高精度にハンドリング可能。 φ25×2～ 20～310 100～200 HMFB φ40×2 1 180度開閉 薄形広角ハンド 薄形省スペースでフレキシブルなライン構成 16～120 開角度184° HMD 可能。 φ12～φ25 支点ハンド 180度開閉 トグル広角ハンド フィンガが180度開く支点ハンドの大型タイプ。 HJD トグル機構の採用で高把持力を実現。 φ32～φ63 200～1250 開角度184° ミニ支点ハンド 軽量・コンパクトなベーシックモデル。 FH500 スピードコントローラー内蔵タイプも選択可能。 φ10～φ20 2～15 開角度20° ※把持力はエア圧力0.5MPa、閉側の値です。実際の把持力は把持点までの距離、爪の角度によって変わりますので、選定の際はカタログでご確認ください。 4

エアチャック・協働ロボット用グリッパセレクション 多彩な機種の中から代表的なものをご紹介いたします。 エアチャック カテゴリー ラインアップ 特長 チューブ内径 把持力※ （ N） ストローク （ｍｍ） 爪1本分 （ｍｍ） 3方爪 ガイド剛性強化とシリンダ摺動技術革新により チャック 従来比2倍以上の耐久性を実現。高精度位置決 CKW-HP1 め穴と新スイッチ交換方式によりメンテナンス φ16～φ40 14～118 4～8 工数の大幅削減。 3方爪チャック 丸いワークや円筒状のワークを把持するのに適 CKL2 した3方爪チャックの基本形。 φ16～φ100 17～780 5～23 3方爪 ロングストローク CKL2シリーズのロングストロークタイプ。 タイプ 本体サイズを変えずに約2倍のストロークを実現。φ50～φ100 190～780 30～40 CKL2-※-L1 3方爪チャック ゴムカバータイプ CKL2シリーズにゴムカバーを搭載。 CKLG2 切粉や水滴の侵入を防止し長寿命を実現。 φ20～φ100 28～680 5～23 薄形チャック 内部構造を変え、厚みを半減。高さ方向の寸法 φ8×3～ CKS が制限された場所でも使用可能。 φ32×3 17～320 10～32 中空穴付 薄形チャック 中空穴を搭載。プッシャー等の設置可能。プッ φ16×3～ CKS-F シャーやエアブロー、センサ等取付可能。 φ50×3 75～800 16～50 超ロングストローク 薄形3方爪チャックの超ロングストロークタイプ。 チャック 3方爪チャックで最長130ｍｍストロークを φ12×6～ 6～1550 40～130 CKJ 実現。 φ50×6 8 ※把持力はエア圧力0.5MPa、閉側の値です。実際の把持力は把持点までの距離、爪の角度によって変わりますので、選定の際はカタログでご確認ください。 協働ロボット用グリッパ カテゴリー ラインアップ 特長 チューブ内径 （ｍｍ） 把持力（N） ストローク （ｍｍ） ロボットの軌道を邪魔しないコンパクトボディ コンパクトタイプ エッジレスの樹脂カバー、及び360°視認可能な RLSH LEDインジケータランプを搭載、安全性にも高 φ20 42 18 協働ロボット用 い配慮。 グリッパ ロングストローク 高さを抑えた薄形形状のロングストローク タイプ エッジレスの樹脂カバー、及び360°視認可能な RHLF LEDインジケータランプを搭載、安全性にも高 φ16×2 85 32 い配慮。 円筒、丸形状のワークに最適な３方爪 ３方爪タイプ エッジレスの樹脂カバー、及び360°視認可能な RCKL LEDインジケータランプを搭載、安全性にも高 φ40 125 10 い配慮。 UNIVERSAL TECHMAN OMRON FANUC JAKA YASKAWA Kawasaki ROBOTS 認証 ROBOT 認証 Robot 認証 Robot 対応 Robot 対応 Robot 対応 Robot 対応 5 R※※※-UR Series R※※※-TM Series R※※※-TM Series R※※※-FN Series R※※※-JK Series R※※※-YS Series R※※※-KW Series

エアチャック・協働ロボット用グリッパセレクション 各製品の詳細およびその他の機種については 当社ホームページ（ https://www.ckd.co.jp/) をご参照ください。 多彩な機種の中から代表的なものをご紹介いたします。 おすすめハンド・チャック 「つかむ」を変えるとものづくりは変わる 高耐久機器HPシリーズ HP1 チョコ停の 交換回数の 交換時間の 耐久回数 シリーズ 大幅削減 大幅削減 大幅削減 大幅向上 摺動部を最適化。高頻度でも壊れない。 リニアスライドハンド 薄形ロングストロークハンド 幅広平行ハンド 3方爪チャック LSH-HP1シリーズ LST-HP1シリーズ HMC-HP1シリーズ CKW-HP1シリーズ 長寿命 高剛性 交換時間の大幅削減 摺動技術を極め、従来比4倍以上の耐久性を ガイド部の設計見直しにより、ガイド剛性 高精度位置決め穴±0.025mm 実現しました。 アップを実現しました。 把持センターを基準とした「位置決め穴」の 作動回数 従来比 従来比 位置決め穴 4倍 1.3 追加により、簡単に 倍 HP1 センタリング精度 シリーズ 以上 以上 が再現できます。 当社 従来品 ※HMC-HP1シリーズ、CKW-HP1シリーズは従来比2倍以上です。 ※HMC-HP1シリーズを除く。 HP2 チョコ停の 交換回数の 予知保全 耐久回数 シリーズ 大幅削減 大幅削減 可能 2千万回以上 当社所定条件による 掴むと同時に測長可能。壊れる前に交換できる。 測長ハンド 測長機能付 薄形ロングストロークハンド LSHM-HP2シリーズ LSTM-HP2シリーズ 一体構造 微小ワーク把持・空振り判定 予知保全 フィンガの位置を高精度にアナログ出力し 微小ワークでも把持できたか、空振りしたか 出力の変化から把持爪やジグの異常摩耗や ます。 を正確に判定できます。 変形を監視し、設備やロボットの破損を防止 ハンド本体にストローク検知センサーを内蔵 できます。 しアンプも搭載。一体構造とすることで高い 例）始業時点検記録 精度を実現しました。 出 力 正常 しきい値 繰返し精度 LSHM：±0.02mm NG 異常 LSTM：±0.04mm 日付 6

真空システム機器ベストセレクション 吸着パッド カテゴリー ラインアップ 推奨ワーク パッド径 平らなワーク 一般形 VSP-※R （硬くてペラペラしない 18種類 φ1～φ200 厚さのワーク） スタンダード タイプ 深形 VSP-※A 球状ワーク （リンゴやボール） 9種類 φ15～φ100 小形 VSP-※RM 半導体部品 6種類 φ0.7～φ4 建物の外壁材や スポンジタイプ VSP-※S 小さな石物や 9種類 φ10～φ100 貝殻のようなワーク 吸着パッド ベローズタイプ VSP-※B 12種類 φ6～φ100 レトルトパックや 食料品などが入った袋 多段ベローズタイプ VSP-※W 5種類 φ10～φ50 基板、丸棒、 長円タイプ VSP-※E 半導体部品のような 13種類 2×4～8×30 長いワーク ソフトタイプ VSP-※L 8種類 φ4～φ40 成形品の取り出しや 傷つきやすいワーク ソフトベローズ タイプ VSP-※LB 5種類 φ6～φ20 7

真空システム機器ベストセレクション 各製品の詳細およびその他の機種については 当社ホームページ（ https://www.ckd.co.jp/) をご参照ください。 カテゴリー ラインアップ 推奨ワーク パッド径 滑り止めタイプ VSP-※K プレス部品などの 油が付着したワーク 5種類 φ10～φ50 コピー紙や 薄物用タイプ VSP-※P ビニールなどの 4種類 φ8～φ20 薄物ワーク 吸着パッド シートや フラットタイプ VSP-※F ビニールなどの 5種類 φ10～φ30 薄物ワーク 液晶ガラス・ 吸着痕防止タイプ VSP-※Q 塗装工程・ 半導体製造 3種類 φ10～30 設備など ロングストローク VSP-各種 段差のあるワーク ホルダタイプ パッド形状 積み重ねたワーク 24種類 対応パッド各種 など ホルダ形状 標準 VSP-A VSP-B VSP-C VSP-D VSP-E VSP-F 記号 小形 VSP-MA VSP-MB VSP-MC VSP-MD VSP-ME − 固定式 固定式 バッファ式 バッファ式 直付形　固定式 直付形　バッファ式 真空取出口　上 真空取出口　横 真空取出口　上 真空取出口　横 形状 記号 標準 VSP-HC VSP-HD VSP-HDW VSP-HE VSP-HEW VSP-AE VSP-BE 軽量形　バッファ付 軽量形　バッファ付 軽量形　バッファ付 低背形　直付固定式 低背形　直付固定式 ネジ止め式 ネジ止め式 真空取出口　上 真空取出口　横 真空取出口　両横 真空取出口　横 真空取出口　両横 真空取出口　上 真空取出口　横 形状 8

真空システム機器ベストセレクション エジェクタシステム・真空ポンプシステム ●：標準装備、〇：オプション 構成機器 バルブ付 スイッチ付 真 空サ集逆到達真空圧力 吸込み流量 カテゴリー ラインアップ 特長 発破機スア用イ中止 生壊械イナ ッ レ ロフ （-kPa) （L/min(ANR)) ィ 用 ルン排め 用式チグ サ気弁 ※ ※ 出出タ 力力付付形付 真空エジェクタに真空破壊機能を搭載。 H: 90 H: 7～12.5 VSY 必要な機能を凝縮し、ロボットハンド ○ ○ ○ L: 66 L: 12～21 にも使いやすい小形軽量ボディ。 E: 90 E: 3～9 電磁弁直付形 H: 90～93 H: 7～104 VSH 供給ポートがM5・Rねじのため、電 ○ ○ L: 66 L: 12～174 磁弁に直付可能。 E: 92 E: 10.5～82 真空 エジェクタ 管形（インライン） H: 90～92 H: 7～12.5 単体 VSU 供給ポートと真空ポートが直線に配 ● ○ ○ L: 66 L: 12～22 置され、設置が容易。 E: 90 E: 10 タイプ パッド直付形 H: 90～93 H: 7～110 エジェクタ VSC 真空ポートがRねじのため、パッドに ○ ○ L: 66 L: 11～180 システム 直付可能。 E: 92 E: 10.5～84 角形（ボックス形） H: 90～93 H: 7～38 VSB ボックス形状のため、本体の固定可 ○ ● L: 66 L: 12～42 能。 E: 92 E: 10.5～27 VSK/ 充実した機能とバランスの良い性能 H: 91～93 H: 7～38 VSKM で汎用的に使用できるオールマイ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ L: 67 L: 11～50 ティ型。 E: 91 E: 21～27 真空 エジェクタ VSN/ 高速かつ安定した応答性を実現。 H: 90.4 H: 7～9.5 ユニット VSNM 高速ピック＆プレイスにおすすめ。 ● ● ○ ○ ○ ○ L: − L: − ON/OFF応答性＝5msec以下。 E: 90.4 E: 2～4.5 タイプ 大流量の制御に最適。 VSQ 漏れのあるワークの吸着など、真空 H: 93 H: 24～110 引きの流量を求められる用途にも ● ● ○ ● ○ ○ L: 66～93 L: 24～180 E: 92～93 E: 24～84 使用可能。 真空弁有効断面積 VSXP/ バランスの良い性能をコンパクトな フィルタ 2方弁仕様： 3.5mm2(φ4) VSXPM ボディに搭載し汎用的に使用可能。 ● ● ○ ○ 付 ● 4.5mm2(φ6) 3方弁仕様： 3.0mm2(φ4) 3.6mm2(φ6) 真空ポンプ システム 真空切換 VSNP/ 高速ピック＆プレイスにおすすめ。 ユニット VSNPM ON/OFF応答性＝5msec以下。 ● ● ○ ○ 0.4mm2 大流量の制御に最適。 VSQP 漏れのあるワークの吸着など、真空 引きの流量を求められる用途にも ● ● ○ ● 16.5mm2 使用可能。 ※ Hタイプ、Lタイプの供給圧力は0.5MPa、Eタイプの供給圧力は0.35MPaです。到達真空圧力、吸込み流量は供給圧力、ノズル径により異なります。 Hタイプ 高真空・中流量タイプ＝高真空タイプ Lタイプ 中真空・大流量タイプ＝大流量タイプ 9 Eタイプ 高真空・少流量タイプ＝低供給圧力　高真空タイプ（省エネタイプ）

真空システム機器ベストセレクション 各製品の詳細およびその他の機種については 当社ホームページ（ https://www.ckd.co.jp/) をご参照ください。 周辺機器 真空関連機器 落下防止弁 小形真空レギュレータ 真空破壊ユニット デジタル表示付真空用圧力スイッチ VSECVシリーズ VSRVVシリーズ VSLFシリーズ VSUSシリーズ ワークが外れても元回路の圧力 元圧の制御はもちろん、末端部 破壊エア流量＆リリーフ圧力調整 設定圧力と印加圧力をデジタル を保持。 の制御も可能。 ニードル付真空破壊制御弁。 表示。 カタログNo. CC-796 ハンドリング関連機器 マグネット吸着形ハンド 特別仕様品 オートハンドチェンジャ 3Ｄ吸着ハンド 特別仕様品 MHCシリーズ MHC2シリーズ CHCシリーズ FSH シリーズ マグネットの力でワークを吸着させる新タイプのハンド。 ロボット先端ツールを自動交換。 任意の倣い位置でパッドを保持。 油分が付着したりパンチ穴の多い薄銅版や一般的なパッドでは吸着し カタログNo. CB-030S カタログNo. CC-1562 にくい磁性体の吸着に最適。 カタログNo. CC-974 カタログNo. CC-1209 エアブースタ ワンタッチ継手付急速排気弁 ABP2-HP1シリーズ QELシリーズ 従来比2倍以上の長寿命エアブースタ。 ハンドチャックの結露防止に最適。 カタログNo. CC-1533 カタログNo. CC-1461 ロボット 画像処理ソフトウェア 電動アクチュエータ 水平多関節ロボット【日本限定販売】 画像処理ビジュアルプログラミングツール KBXシリーズ KHL/KHEシリーズ Facilea モジュールの自在組合わせによ コンパクトさと高い動作性能を備 初めてでも 20 分のカンタン画像処理。 りあらゆる搬送シーンに適合。 えたスカラロボット。 カタログNo. CC-1275 カタログNo. CC-1436 カタログNo. CC-1548 10

(器)和中ﾓ非該(23.3)H-38.ai 高速・高精度ハンドリング機器 様々なハンドリングへの要求にお答えします。 繊細な部品のハンドリングに 精密部品の回転位置調整可能 ファインバッファ アクティブファインバッファ FBU2シリーズ AFB-RBシリーズ 真空吸着搬送で使用されるバッファユニット。金属ばねではなく磁気 モーターとファインバッファを一体化。繊細なワークのダメージレ ばねを採用し、繊細なワークにダメージを与えず搬送可能。 ス搬送と回転位置調整を同時に実現。 しかもクリーン＆ロングライフ。 カタログNo. CB-024S カタログNo. CC-1415 薄物ワークをダメージレス搬送 高精度にZ軸の回転位置だし 精密吸着プレート アブソデックス PVPシリーズ AX6000Mシリーズ 吸着面の平面度：2μm、平行度：5μmの高精度な精密吸着プレート。 直径80ｍｍ、手のひらサイズの小型ダイレクトドライブモータ。 多孔質による全面吸着でウェハやフィルムなど極薄材料の歪みや Z軸の回転位置決めやΘ補正を高速、高精度に実現。 変形を解消。 カタログNo. CB-024S カタログNo. CB-054 高速正負圧切替・高速小物搬送に最適 半導体微少チップの吸脱着確認 直動式3ポート弁 ラピフロー 3QBシリーズ FSM-Xシリーズ 5ms以下の高速応答により、正圧と低真空を高速切替。電子部品 白金センサチップの採用で、高速応答を実現。半導体微少チップの の実装など高速動作を実現。 吸脱着を高速検知。最薄8ｍｍの超小型で測定部直近への取付が 可能。 z x y カタログNo. CC-1330 カタログNo. CB-024S 本製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。 If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported from Japan, Japanese laws require the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction. 本社・工場 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)77-1111 FAX(0568)77-1123 東京オフィス 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1（文化放送メディアプラス4階） TEL(03)5402-3620 FAX(03)5402-0120 大阪オフィス 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原4丁目2-10（PMO EX新大阪6階） TEL(06)6152-9415 FAX(06)4866-5391 ＜Website＞ https://www.ckd.co.jp/ ●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。 ●Specifications are subject to change without notice. フリーアクセス 　 0120-771060 お客様技術相談窓口 受付時間 9:00～12:00/13:00～17:00 ○C CKD Corporation 2023 All copy rights reserved. （土日、休日除く） 2023.35.GDAZZC