ロボット向けハンドリング機器ガイド

ロボット向けハンドリング機器ガイド ロボット向けハンドリング機器ガイド Handling Components for Robots Guide CC-1478 6

圧倒的なバ リエーション 電気でつかむ・エアで つかむ・真空で吸着する 電動グリッパ ２爪グリッパタイプ ３爪グリッパタイプ FLSH/DLSHシリーズ FFLDシリーズ GCKW/DCKWシリーズ FLSHシリーズ 高把持力、ロングストロークでロボット先端 GCKWシリーズ エアと同等寸法、 に最適。 エアと同等寸法、 同等把持力を実現。 同等把持力を実現。 DLSHシリーズ DCKWシリーズ 電源非通電時でも 電源非通電時でも 把持力を継続発生。 把持力を継続発生。 エアハンド・エアチャック 様々な形状、多彩な機能、52モデルをラインアップ 把持力：1.5N〜2000N　　ストローク：4mm〜200mm 平行ハンド 薄形平行ハンド カニ形平行ハンド バリエーション豊富な 薄形ボディにより 開口部が広く ハンドの基本形。 装置のコンパクト化に 大型ワークに最適。 貢献。 180度開閉支点ハンド 3方爪チャック フィンガが180度開閉し、 3方爪の把持により、 ワークとの干渉を回避。 円筒形や丸形ワークに最適。 1

圧倒的なバ リエーション 電気でつかむ・エアで つかむ・真空で吸着する 吸着パッド 14種類の形状、17種類のゴム材質をラインアップ パッド径：0.7mm〜200mm スタンダードタイプ（一般形） スタンダードタイプ（小形） 厚くて平らなワークに 小形ワークや 最適。 半導体製造設備に最適。 ベローズタイプ 長円タイプ 首振りパッドの特長も兼ね、 基板や半導体製造設備に レトルトパック等に最適。 最適。 真空エジェクタ 単体タイプ ユニットタイプ VSYシリーズ VSNMシリーズ 小形・軽量で、エジェクタと 高速動作にこだわった 真空破壊機能を一体化。 真空エジェクタユニット。 2

無線対応機器（IO-Link Wireless） オープンネットワークIO-Link Wireless対応製品をご紹介します。 プラグインバルブ 入力ユニット TVGシリーズ WDシリーズ 【日本・EU・アメリカ限定販売】 Click! Click! ●無線なのに途切れない！（エラー率は10億分の1） ●従来諦めていた可動部、揺動部でのI/O制御がIO-Link Wirelessで実現 ●PLCまでの信号線削減により、ユニット内の省配線を実現 PLC IO-Link Wirelessマスタが対応している上位側通信 通信距離：最大20m IO-Link Wireless 入力ユニット １つのアンテナ サイクルタイム：5ms １トラック IO-Link Wireless 子局付電磁弁 IO-Link Wirelessマスタ 使用事例 ロボットハンド用シリンダスイッチの無線化 Before ロボット機外配線 After ロボット機外配線なし。電源のみ機内配線 断線リスクが大きくなり、ロボット可動域も制限されます。 IO-Link Wireless入力ユニットからは無線化され、断線 リスクが低減されます。 機外配線 機外配線 長い 短い 3 ＝

電動グリッパセレクション 多彩な機種の中から代表的なものをご紹介いたします。 各製品の詳細およびその他の機種については 電動グリッパ 当社ホームページ（ https://www.ckd.co.jp/) をご参照ください。 Click! カテゴリー ラインアップ 特長 モータサイズ 把持力※（ N） ストローク （ｍｍ） 爪1本分 （ｍｍ）※両側 エアのリニアスライドハンドと同等寸法、同等把 2爪グリッパタイプ 持力を実現。エアと同等のオプションが選択可 □20～ FLSH 能。ゴムカバーとケース付オプションを組み合 □25L 20～65 6～22 わせるとIP50対応。小ストローク動作、ワーク判 (高トルク) 別、IoT化が可能。 電動2爪 グリッパタイプ 駆動機構にスプリングを内蔵したスプリングド 2爪グリッパタイプ ライブ機構。ワークに対する衝撃を低減し、把持 □28～ DLSH 時に動力電源が非通電状態でも推力を発生。 □42 10～40 10～22 同一寸法のワーク把持に最適。 2爪グリッパタイプ コントローラ内蔵型。薄型ボディ、省配線により □20～ FFLD ロボット先端用途に最適。業界最高クラスの把 □25L 40～500 100～160 持力とロングストロークを実現。 (高トルク) 3爪グリッパタイプ 丸形ワークの把持に最適。高機能コントローラ □20～ 電動3爪 GCKW と接続し、小ストローク動作、ワーク判別、IoT化 □25L 7～29 4～6 グリッパタイプ が可能。 (高トルク) 駆動機構にスプリングを内蔵したスプリングド 3爪グリッパタイプ ライブ機構。ワークに対する衝撃を低減し、把持 □28～ DCKW 時に動力電源が非通電状態でも推力を発生。 □42 8～30 4～8 同一寸法の丸形ワーク把持に最適。 ※把持力は目安を示す値です。実際の把持力は条件によって変わりますので、選定の際はカタログでご確認ください。 電動グリッパ用コントローラ 対応製品 FLSH DLSH GCKW DCKW 対応インタフェース カテゴリー ラインアップ PIO 単軸 コントローラ ECG コント ローラ 多軸 コントローラ ECMG 単軸 コントローラ ESC4 4 ※2爪グリッパタイプFFLDはコントローラ内蔵型です。インタフェースはIO-Linkに対応しています。

エアハンド・エアチャックセレクション 多彩な機種の中から代表的なものをご紹介いたします。 エアハンド カテゴリー ラインアップ 特長 チューブ内径 把持力※（ N） ストローク （ｍｍ） 爪1本分 （ｍｍ） リニアスライド LSH-HP1： ハンド リニアガイドの剛性アップにより高剛性、高精 LSH-HP1： LSH-HP1： ～158 4～22 LSH-HP1 度、高耐久を実現。止まらない生産設備と安定 φ6～φ32 3.3 LSHL-HP1： SHL-HP1 稼働の実現に貢献。 LSHL-HP1： LSHL-HP1： L φ10～φ25 11～65 8～22 平行ハンド 測長機能付 フィンガ位置を高精度にアナログ出力する測長 リニアスライド ハンド。変位センサを内蔵しアンプを搭載、一体 ハンド 構造により、±0.02ｍｍの高い繰り返し精度を φ10～φ25 11～65 4～14 LSHM-HP2 実現。 フェザーハンド （ミニ平行ハンド） 軽量・コンパクトなベーシックモデル。 25 6～30 8～20 FH100 スピードコントローラー内蔵タイプも選択可能。 φ10～φ 薄形ロング ダブルピストン方式。リニアガイドの性能アップ ストロークハンド により高剛性、高精度が実現。止まらない生産 φ8×2～ LST-HP1 設備と安定稼働の実現に貢献。 φ20×2 19～141 8～80 測長機能付 薄形ロングストロークハンドに変位センサ搭載。 薄形ロング 繰返し精度±0.04ｍｍ,直線性F.S.±0.5%の φ12×2～ ストロークハンド 高精度の把持位置検出により、ワーク種判定や φ20×2 48～141 12～20 LSTM-HP2 予知保全に貢献。 薄形平行ハンド 薄形 ロングストローク リニアガイドを搭載。ロングストロークながら精 ハンド 密ハンドリングが可能。3種類のストロークが選 φ8×2～ φ20×2 20～135 12～96 HLF2 択でき、用途に合わせ選定可能。 薄形 ロングストローク リニアガイドを搭載。ロングストロークの特長を ハンド 残しつつ高剛性を追求。負荷の大きな用途で使 φ8×2～ 20～140 HLC 用可能。 φ30×2 18～310 超薄形平行ハンド 究極の薄さにこだわった薄形ハンド進化モデル。 φ8×4～ HLD 4ピストンを使用し高把持力を実現。 φ20×4 35～250 12～30 ガイド部の設計見直しにより、ガイド剛性を1.3 幅広平行ハンド 倍にアップ。摺動技術革新により従来比2倍以 φ10×2～ HMC-HP1 上の耐久性を実現。ダブルピストン構造による φ40×2 14～396 20～200 コンパクトで高把持力を発揮。 小形幅広平行ハンド ロングストロークのハンドリングに最適。ボア径 幅広平行ハンド HMF とストロークのバリエーションが豊富で最適な φ12×2～ 32～430 20～200 選定が可能。 φ40×2 小形幅広平行ハンド スクレーパ付。 耐切削油仕様 切削水などが掛かる環境で、従来品より耐久性 φ16×2～ 0 30～120 HMF-G アップ。 φ25×2 66～17 リニアガイド付 大形幅広平行ハンド 大物ワークを高精度にハンドリング可能。 φ25×2～ 100～200 HMFB φ40×2 120～310 ※把持力はエア圧力0.5MPa、閉側の値です。実際の把持力は把持点までの距離、爪の角度によって変わりますので、選定の際はカタログでご確認ください。 5

各製品の詳細およびその他の機種については エアハンド 当社ホームページ（ https://www.ckd.co.jp/) をご参照ください。 Click! カテゴリー ラインアップ 特長 チューブ内径 把持力※（ N） ストローク （ｍｍ） 爪1本分 （ｍｍ） 180度開閉 薄形広角ハンド 薄形省スペースでフレキシブルなライン構成 φ12～φ25 16～120 開角度184° HMD 可能。 支点ハンド 180度開閉 高把持形広角ハンド フィンガが180度開く支点ハンドの大型タイプ。 ° HJD トグル機構の採用で高把持力を実現。 φ32～φ63 200～1250 開角度184 フェザーハンド （ミニ支点ハンド） 軽量・コンパクトなベーシックモデル。 0～φ20 2～15 開角度20° FH500 スピードコントローラー内蔵タイプも選択可能。 φ1 ※把持力はエア圧力0.5MPa、閉側の値です。実際の把持力は把持点までの距離、爪の角度によって変わりますので、選定の際はカタログでご確認ください。 エアチャック カテゴリー ラインアップ 特長 チューブ内径 把持力※ （ N） ストローク （ｍｍ） 爪1本分 （ｍｍ） ガイド剛性強化とシリンダ摺動技術革新により 3方爪チャック 従来比2倍以上の耐久性を実現。高精度位置決 CKW-HP1 め穴と新スイッチ交換方式によりメンテナンス φ16～φ40 14～118 4～8 工数の大幅削減。 測長機能付 フィンガ位置を高精度にアナログ出力する測長 3方爪チャック チャック。変位センサを内蔵しアンプを搭載、 CKWM-HP2 一体構造により、±0.02ｍｍの高い繰返し精度 φ16～φ40 14～118 4～8 【特別仕様品】 を実現。円筒形ワークを掴むと同時に測長可能。 パワフルチャック 丸いワークや円筒状のワークを把持するのに CKL2 適した3方爪チャックの基本形。 φ16～φ100 17～780 5～23 3方爪チャック パワフルチャック CKL2シリーズのロングストロークタイプ。 CKL2-※-L1 本体サイズを変えずに約2倍のストロークを実現。φ50～φ100 190～780 30～40 ゴムカバー付 パワフルチャック CKL2シリーズにゴムカバーを搭載。 0～φ100 28～680 5～23 CKLG2 切粉や水滴の侵入を防止し長寿命を実現。 φ2 薄形チャック 内部構造を変え、厚みを半減。高さ方向の寸法 φ8×3～ CKS が制限された場所でも使用可能。 φ32×3 17～320 10～32 薄形チャック （中空タイプ） 中空穴を搭載。プッシャー等の設置可能。プッ φ16×3～ CKS-F シャーやエアブロー、センサ等取付可能。 φ50×3 75～800 16～50 超ロングストローク 薄形3方爪チャックの超ロングストロークタイプ。 チャック 3方爪チャックで最長130ｍｍストロークを φ12×6～ 1550 40～130 CKJ 実現。 φ50×6 86～ ※把持力はエア圧力0.5MPa、閉側の値です。実際の把持力は把持点までの距離、爪の角度によって変わりますので、選定の際はカタログでご確認ください。 6

協働ロボット用グリッパ カテゴリー ラインアップ 特長 チューブ内径 （ｍｍ） 把持力（N） ストローク （ｍｍ） ロボットの軌道を邪魔しないコンパクトボディ コンパクトタイプ エッジレスの樹脂カバー、及び360°視認可能な RLSH LEDインジケータランプを搭載、安全性にも高 φ20 42 18 協働ロボット用 い配慮。 グリッパ ロングストローク 高さを抑えた薄形形状のロングストローク タイプ エッジレスの樹脂カバー、及び360°視認可能な φ RHLF LEDインジケータランプを搭載、安全性にも高 16×2 85 32 い配慮。 円筒、丸形状のワークに最適な３方爪 ３方爪タイプ エッジレスの樹脂カバー、及び360°視認可能な RCKL LEDインジケータランプを搭載、安全性にも高 φ40 125 10 い配慮。 対応協働ロボットメーカ UNIVERSAL TECHMAN OMRON FANUC JAKA YASKAWA Kawasaki ROBOTS 認証 ROBOT 認証 Robot 認証 Robot 対応 Robot 対応 Robot 対応 Robot 対応 R※※※-UR Series R※※※-TM Series R※※※-TM Series R※※※-FN Series R※※※-JK Series R※※※-YS Series R※※※-KW Series ハンドリング関連機器 オートツールチェンジャー KHBCシリーズ 多機能化 多品種対応 ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換。 豊富なサイズバリエーション ロボット側 ロボット側 可搬質量1kg～300kg、全11サイズ Click! 小形・軽量 ツール側 ツール側 大幅な小形、軽量化によりロボットの 負荷を軽減。 電動 正圧 負圧 マグネット吸着形ハンド 特別仕様品 MHCシリーズ MHC2シリーズ マグネットの力でワークを吸着。一般的なパッドでは吸着しにくい形状 や油分が付着した磁性体のワークに最適。 詳細はお問い合わせください。 オートハンドチェンジャ エアブースタ ワンタッチ継手付急速排気弁 CHCシリーズ ABP2-HP1シリーズ QELシリーズ ロボット先端ツールを 従来比2倍以上の ハンドチャックの結露防止に 自動交換。 長寿命エアブースタ。 最適。 Click! Click! Click! 7

各製品の詳細およびその他の機種については 当社ホームページ（ https://www.ckd.co.jp/) をご参照ください。 Click! おすすめハンド・チャック 「つかむ」を変えるとものづくりは変わる 高耐久機器HPシリーズ HP1 チョコ停の 交換回数の 交換時間の 耐久回数 シリーズ 大幅削減 大幅削減 大幅削減 2千万回以上 当社所定条件による 摺動部を最適化。高頻度でも壊れない。 リニアスライドハンド 薄形ロングストロークハンド 幅広平行ハンド 3方爪チャック LSH-HP1シリーズ LST-HP1シリーズ HMC-HP1シリーズ CKW-HP1シリーズ 長寿命 高剛性 交換時間の大幅削減 摺動技術を極め、従来比4倍以上の耐久性を ガイド部の設計見直しにより、ガイド剛性 高精度位置決め穴±0.025mm 実現しました。 アップを実現しました。 把持センターを基準とした「位置決め穴」の 従来比 従来比 作動回数 追加により、簡単に 位置決め穴 HP1 4倍 1.3倍 センタリング精度 以上 シリーズ が再現できます。 当社 従来品 ※HMC-HP1シリーズを除く。 HP2 チョコ停の 交換回数の 予知保全 耐久回数 シリーズ 大幅削減 大幅削減 可能 2千万回以上 当社所定条件による 掴むと同時に測長可能。壊れる前に交換できる。 測長機能付リニアスライドハンド 測長機能付薄形ロングストロークハンド 測長機能付3方爪チャック LSHM-HP2 LSTM-HP2シリーズ CKWM-HP2 シリーズ シリーズ 一体構造 微小ワーク把持・空振り判定 予知保全 フィンガの位置を高精度にアナログ出力 微小ワークでも把持できたか、空振りしたか 出力の変化から把持爪やジグの異常摩耗や します。 を正確に判定できます。 変形を監視し、設備やロボットの破損を防止 ハンド本体にストローク検知センサーを できます。 内蔵しアンプも搭載。一体構造とすることで 例）始業時点検記録 高い精度を実現しました。 出 力 正常 繰返し精度 LSHM、CKWM： しきい値 ±0.02mm NG 異常 LSTM：±0.04mm 日付 8

真空システム機器ベストセレクション 吸着パッド VSPシリーズ 14種類の形状と17種類のゴム材質をラインアップ。 レトルトパックや建物の外壁材、プレス部品、ビニールシートなど様々な ワークを吸着可能で、フレキシブルな搬送を実現します。 吸着パッド カテゴリー ラインアップ 推奨ワーク パッド径 平らなワーク 一般形 VSP-※R （硬くてペラペラしない 18種類 φ1～φ200 厚さのワーク） スタンダード タイプ 深形 VSP-※A 球状ワーク （リンゴやボール） 9種類 φ15～φ100 小形 VSP-※RM 半導体部品 6種類 φ0.7～φ4 建物の外壁材や スポンジタイプ VSP-※S 小さな石物や 9種類 φ10～φ100 貝殻のようなワーク 吸着パッド ベローズタイプ VSP-※B 12種類 φ6～φ100 レトルトパックや 食料品などが入った袋 多段ベローズタイプ VSP-※W 5種類 φ10～φ50 基板、丸棒、 長円タイプ VSP-※E 半導体部品のような 13種類 2×4～8×30 長いワーク ソフトタイプ VSP-※L 8種類 φ4～φ40 成形品の取り出しや 傷つきやすいワーク ソフトベローズ タイプ VSP-※LB 5種類 φ6～φ20 9

真空システム機器ベストセレクション 各製品の詳細およびその他の機種については 当社ホームページ（ https://www.ckd.co.jp/) をご参照ください。 Click! カテゴリー ラインアップ 推奨ワーク パッド径 滑り止めタイプ VSP-※K プレス部品などの 油が付着したワーク 5種類 φ10～φ50 コピー紙や 薄物用タイプ VSP-※P ビニールなどの 4種類 φ8～φ20 薄物ワーク シートや フラットタイプ VSP-※F ビニールなどの 5種類 φ10～φ30 薄物ワーク 吸着パッド 液晶ガラス・ 吸着痕防止タイプ VSP-※Q 塗装工程・ 半導体製造 3種類 φ10～30 設備など 包装袋用タイプ VSP-※PB 液体の入った袋や パウチパック 4種類 φ20～φ40 金属検知機用タイプ VSP-※BE 食品の製造ライン VSP-※BD など異物混入を 3種類 φ10～φ20 嫌う工程 メカ式破壊機能付 タイプ VSP-KE※Y 小形、軽量なもの 6種類 φ2.5～φ10 吸着搬送関連機器 ファインバッファ アクティブファインバッファ 精密吸着プレート FBU2シリーズ AFB-RBシリーズ PVPシリーズ Click! Click! Click! バッファ部に磁石の吸引力を利用した磁気 回転アライメントとバッファ動作が一体化。 精密樹脂多孔質による全面吸着。 バネを採用。 3Ｄ吸着ハンド 特別仕様品 小形真空吸着付シリンダ FSHシリーズ MVCシリーズ Click! Click! 任意の倣い位置でパッドを保持。 シリンダと真空吸着パッドをコンパクトに一体化。 10

真空システム機器ベストセレクション エジェクタシステム／真空ポンプシステム VSシリーズ 単体からマニホールド、様々なシステム構成が可能 システム例 栓（センサ無しの場合） ⑤LED表示付 ④メカ式 ①フィルタ部 圧力センサ 圧力センサ ⑦電磁弁式真空破壊弁 ⑥エアタイマ式真空破壊弁 ②エジェクタ部 ③真空発生用 電磁弁 搭載しない 栓（電磁弁無しの場合） 各製品の詳細およびその他の機種については 当社ホームページ（ https://www.ckd.co.jp/) をご参照ください。 Click! エジェクタシステム ●：標準装備、〇：オプション 構成機器 バルブ付 スイッチ付 真 空サ集逆到達真空圧力 吸込み流量 カテゴリー ラインアップ 特長 発破機スア用イ中止 生壊械イナ ッ フレ ロィ 排め （-kPa) （L/min(ANR)) 用用式チグルン気弁 出出タサ ※ ※ 力力付付形付 真空エジェクタに真空破壊機能を搭載。 H: 90 H: 7～12.5 VSY 必要な機能を凝縮し、ロボットハンド ○ ○ ○ L: 66 L: 12～21 にも使いやすい小形軽量ボディ。 E: 90 E: 3～9 電磁弁直付形 H: 90～93 H: 7～104 VSH 供給ポートがM5・Rねじのため、電 ○ ○ L: 66 L: 12～174 磁弁に直付可能。 E: 92 E: 10.5～82 真空 エジェクタ 管形（インライン） H: 90～92 H: 7～12.5 単体 VSU 供給ポートと真空ポートが直線に配 ● ○ ○ L: 66 L: 12～22 置され、設置が容易。 E: 90 E: 10 タイプ パッド直付形 H: 90～93 H: 7～110 エジェクタ VSC 真空ポートがRねじのため、パッドに ○ ○ L: 66 L: 11～180 システム 直付可能。 E: 92 E: 10.5～84 角形（ボックス形） H: 90～93 H: 7～38 VSB ボックス形状のため、本体の固定可 ○ ● L: 66 L: 12～42 能。 E: 92 E: 10.5～27 VSK/ 充実した機能とバランスの良い性能 H: 91～93 H: 7～38 VSKM で汎用的に使用できるオールマイ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ L: 67 L: 11～50 ティ型。 E: 91 E: 21～27 真空 エジェクタ VSN/ 高速かつ安定した応答性を実現。 H: 90.4 H: 7～9.5 ユニット VSNM 高速ピック＆プレイスにおすすめ。 ● ● ○ ○ ○ ○ L: － L: － タイプ ON/OFF応答性＝5msec以下。 E: 90.4 E: 2～4.5 大流量の制御に最適。 VSQ 漏れのあるワークの吸着など、真空 H: 93 H: 24～110 引きの流量を求められる用途にも ● ● ○ ● ○ ○ L: 66～93 L: 24～180 E: 92～93 E: 24～84 使用可能。 ※ Hタイプ、Lタイプの供給圧力は0.5MPa、Eタイプの供給圧力は0.35MPaです。到達真空圧力、吸込み流量は供給圧力、ノズル径により異なります。 11 Hタイプ 高真空・中流量タイプ＝高真空タイプ Lタイプ 中真空・大流量タイプ＝大流量タイプ Eタイプ 高真空・少流量タイプ＝低供給圧力　高真空タイプ（省エネタイプ）

真空システム機器ベストセレクション 各製品の詳細およびその他の機種については 真空ポンプシステム 当社ホームページ（ https://www.ckd.co.jp/) をご参照ください。 Click! 構成機器 バルブ付 スイッチ付 真 空サ集逆到達真空圧力 吸込み流量 カテゴリー ラインアップ 特長 発破機スア用イ中止 生壊械イナ ッ フレ （-kPa) （L/min(ANR)) ロィ 排め 用用式チグルン 弁 ※ ※ 出 タサ気 出 力力付付形付 真空弁有効断面積 VSXP/ バランスの良い性能をコンパクトな フィルタ 2方弁仕様： 3.5mm2(φ4) VSXPM ボディに搭載し汎用的に使用可能。 ● ● ○ ○ 付 ● 4.5mm2(φ6) 3方弁仕様： 3.0mm2(φ4) 3.6mm2(φ6) 真空ポンプ システム 真空切換 VSNP/ 高速ピック＆プレイスにおすすめ。 ユニット VSNPM ON/OFF応答性＝5msec以下。 ● ● ○ ○ 0.4mm2 大流量の制御に最適。 VSQP 漏れのあるワークの吸着など、真空 引きの流量を求められる用途にも ● ● ○ ● 16.5mm2 使用可能。 ※ Hタイプ、Lタイプの供給圧力は0.5MPa、Eタイプの供給圧力は0.35MPaです。到達真空圧力、吸込み流量は供給圧力、ノズル径により異なります。 Hタイプ 高真空・中流量タイプ＝高真空タイプ Lタイプ 中真空・大流量タイプ＝大流量タイプ Eタイプ 高真空・少流量タイプ＝低供給圧力　高真空タイプ（省エネタイプ） 負圧で使用可能な方向制御弁 直動式３ポート弁 MV3QRシリーズ 負圧専用 3QRシリーズ 正負圧混在 機能重視の真空吸着ユニット。 有効断面積 2mm2 正負圧混在可能。 有効断面積 2mm2 正圧源無しで吸着搬送工程の ワーク離脱用に正圧供給も可能。 高速安定化を実現。 Click! Click! 単体 マニホールド 高応答 長寿命 高速タクト 応答時間…4±1 大流量電磁弁により、正圧戻しの真空離脱の高速化と吸着時間の短縮を実現。 ms/ 耐久… ON 電気信号 OFF 大流量により 1.5±1 1億回 m（s ON/OFF） 従来品 大気開放を高速化 大気圧 JIS B 8419：2010動的性能試験による。 ※当社テスト条件による。 応答時間 真空圧 イメージ 3QR 大流量により 吸着時間短縮 t時間 パイロット式３・５ポート弁 TVGシリーズ 正負圧混在 通信子局１台で正負圧混在制御可能。 TVG1 有効断面積 3.85mm2 TVG2 有効断面積 8.5mm2 バルブ幅10mm 応答時間 15ms バルブ幅15mm 中間吸排気ブロック追加によりエア・真空流量の供給追加が可能。 応答時間 20ms Click! 正圧用給排気ブロック 正圧 背面 （内部パイロット） 負圧 負圧 正圧 対応通信 ●EtherNet/IP ※1 ●CC-Link IE Field Basic ※1 ●DeviceNet ●CC-Link ●EtherCAT ※1 ●PROFINET ※1 負圧用給排気ブロック （外部パイロット） ●CC-Link IE TSN ※1 ●IO-Link ※1 ●CC-Link IE Field ※1 ●IO-Link Wireless ※1 負圧中間給排気ブロック （外部パイロット） ※1 電磁弁ON回数カウント機能付き 内部パイロット・外部パイロット混在は 12 特別仕様品にて対応可能です。

各製品の詳細およびその他の機種については 真空システム関連機器 当社ホームページ（ https://www.ckd.co.jp/) をご参照ください。 落下防止弁 小形真空レギュレータ 真空レギュレータ VSECVシリーズ VSRVVシリーズ VRA2000シリーズ Click! Click! Click! ワークが外れても元回路の圧力を保持。 元圧の制御はもちろん、末端部の制御も可能。 コンパクト・大流量・高精度の 真空レギュレータ。 真空破壊ユニット 真空フィルタ インラインフィルタ VSLFシリーズ VSFB・VSFU・ FSLシリーズ VSFJシリーズ Click! Click! Click! 破壊エア流量＆リリーフ圧力調整ニードル付 正・負圧の両方で使用可能なインライン 真空破壊制御弁。 様々な真空配管に対応した真空用フィルタ。 フィルタ。 真空フィルタ デジタル表示付真空用圧力スイッチ 超小形流量センサ　ラピフロー VFAシリーズ VSUSシリーズ FSM-X/Vシリーズ Click! Click! Click! 真空ポンプやエジェクタに一緒に吸い込ま 設定圧力と印加圧力をデジタル表示。 超小形、軽量＆ハイレスポンスな流量センサ。 れるダストや水分を除去。 電子部品等の吸脱着確認にオススメ。 その他システム機器 ロボット 画像処理ソフトウェア 電動アクチュエータ 水平多関節ロボット【日本限定販売】 画像処理ビジュアルプログラミングツール/画像処理AIツール KBXシリーズ KHL/KHE Facilea / Facilea AI シリーズ Click! Click! Click! KHL Click! KHE モジュールの自在組合わせによ コンパクトさと高い動作性能を備 初めてでも 20 分のカンタン画像処理。 1 りあらゆる搬送シーンに適合。 えたスカラロボット。 3

高速・高精度ハンドリング機器 様々なハンドリングへの要求にお答えします。 繊細な部品のハンドリングに 精密部品の回転位置調整可能 ファインバッファ アクティブファインバッファ FBU2シリーズ AFB-RBシリーズ 真空吸着搬送で使用されるバッファユニット。金属ばね モーターとファインバッファを一体化。繊細なワーク ではなく磁気ばねを採用し、繊細なワークにダメージを のダメージレス搬送と回転位置調整を同時に実現。 与えず搬送可能。 Click! Click! しかもクリーン＆ロングライフ。 薄物ワークをダメージレス搬送 高精度にZ軸の回転位置だし 精密吸着プレート アブソデックス PVPシリーズ AX6000Mシリーズ 吸着面の平面度：2μm、平行度：5μmの高精度な 直径80ｍｍ、手のひらサイズの小型ダイレクトドライブ 精密吸着プレート。多孔質による全面吸着でウェハや モータ。 フィルムなど極薄材料の歪みや変形を解消。 Click! Z軸の回転位置決めやΘ補正を高速、高精度に実現。 Click! 高速正負圧切替・高速小物搬送に最適 半導体微少チップの吸脱着確認 直動式3ポート弁 ラピフロー 3QBシリーズ FSM-Xシリーズ 5ms以下の高速応答により、正圧と低真空を高速切 白金センサチップの採用で、高速応答を実現。半導体 替。電子部品の実装など高速動作を実現。 微少チップの吸脱着を高速検知。最薄8ｍｍの超小型 Click! で測定部直近への取付が可能。 Click! z x y 14

CKDカタログのご案内 冊子カタログで、商品カテゴリーごとに詳細を確認 空気圧シリンダ① 空気圧シリンダ② 空気圧シリンダ③ 一般形 省スペース形 リニアガイド付 ガイド付 RJ-002 RJ-003 RJ-004 空気圧シリンダ④ 空気圧シリンダ⑤ 調質調圧機器 補助機器 RJ-001 ロッドレス ブレーキ付 ハンド チャック グリッパ フィルタ レギュレータ クランプ 揺動/回転 圧力計 スピードコントローラ RJ-005 RJ-006 サイレンサ 継手 チューブ RJ-007 「機器製品ダイジェスト」では お探しの機器を 概要で検索いただけます センサ・コントローラ メインライン機器 精密機器 気体発生装置 真空機器 圧力スイッチ エアドライヤ エアベアリング 流量センサ メインラインフィルタ エジェクタシステム 流量コントローラ ドレン排出器 真空ポンプシステム エアセンサ RJ-008 窒素ガス精製ユニット RJ-009 吸着パッド RJ-010 方向制御弁① 方向制御弁② 流体制御バルブ プラグイン 2・3・5ポート弁 防爆形 電磁弁 詳細仕様は ブロックマニホールド エアオペレイト弁 エアオペレイト式弁 各冊子カタログや 3・4・5ポート弁 手動切換弁 ボールバルブ リモートI/O RJ-011 RJ-012 RJ-013 WEBカタログで ご確認いただけます 電動アクチュエータ 電動アクチュエータ ウェットファイン 機器総合 CB-031 ドライファイン RJ-014 RJ-015 機器総合 RJ-016 電動アクチュエータ アブソデックス 画像処理ビジュアル プログラミングツール CC-1275　CC-1436 CC-1614 CC-1548 CC-1623 WEBカタログで詳細を確認 デバイスビジュアル プログラミングツール https: / /www.ckd.co. jp/k ik i / jp/ CC-1579 Click! 本製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。 If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported from Japan, Japanese laws require the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction. 本社・工場 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)77-1111 FAX(0568)77-1123 東京オフィス 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1（文化放送メディアプラス4階） TEL(03)5402-3620 FAX(03)5402-0120 大阪オフィス 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原4丁目2-10（PMO EX新大阪6階） TEL(06)6396-9630 FAX(06)6396-9631 ＜Website＞ https://www.ckd.co.jp/ ●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。 ●Specifications are subject to change without notice. 0120-771060 お客様技術相談窓口 ○ 受付時間 9:00～12:00/13:00～17:00 C CKD Corporation 2025 All copy rights reserved. （土日、休日除く） 2025.11.GZZ