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モータ&コントローラセットタイプで、設計組み立てに要する工数削減
電動アクチュエータ 「KBXシリーズ」は、サーボモータ駆動の単軸・多軸に対応した電動アクチュエータです。
構成部品の自在組合せにより、あらゆる搬送シーンに適合します。
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このカタログについて
ドキュメント名 | 電動アクチュエータ KBXシリーズ |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 21.3Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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01H1_72
(器)和英モ(21.6)F-64.ai
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・東莞事務所(DONGGUAN OFFICE) ・PENANG BRANCH OFFICE ・CKD EUROPE UK
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・福州事務所(FUZHOU OFFICE) CKD SINGAPORE PTE. LTD. ・CKD EUROPE CZECH O.Z.
・瀋陽事務所(SHENYANG OFFICE) No.33 Tannery Lane #04-01 Hoesteel Industr ial CKD CORPORATION EUROPE BRANCH
Building, Singapore 347789, Singapore Beechavenue 125A, 1119 RB Schiphol-Rijk, the Netherlands
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Unit No. 607, 6th Floor, Welldone Tech Park, Sector 48, Silom, Bangrak, Bangkok 10500, Thailand CKD USA CORPORATION
Sohna Road, Gurgaon-122018, Haryana, India PHONE +66-2-267-6300 FAX +66-2-267-6304-5 ●HEADQUARTERS
PHONE +91-124-418-8212 FAX +91(- 0)124-418-8216 ・NAVANAKORN OFFICE 1605 Penny Lane, Schaumburg, IL 60173, USA
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・BANGALORE OFFICE ・LAMPHUN OFFICE ・LEXINGTON OFFICE
・PUNE OFFICE ・KORAT OFFICE ・SAN ANTONIO OFFICE
・AMATANAKORN OFFICE ・SAN JOSE OFFICE/ TECHNICAL CENTER
・PRACHINBURI OFFICE ・DETROIT OFFICE 単軸から4軸まで
・SARABURI OFFICE ・BOSTON OFFICE
本カタログに記載の製品及び関連技術は、外国為替及び外国貿易法のキャッチオール規制の対象となります。 モジュール組み立て方式
本カタログに記載の製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。
The goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are subject to complementary export regulations by
Foreign Exchange and Foreign Trade Law of Japan.
If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported from Japan, Japanese laws
require the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction.
●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。
●Specifications are subject to change without notice. CKD Corporation 2021 All copy rights reserved. 2021.9.CAC CC-1275 1
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モジュールの自在組合わせにより モータ 電動アクチュエータ
あらゆる搬送シーンに適合 コントローラ
セットタイプ KBX SERIES
標準品を組み合わせるだけで、そのバリエーションは無限。 様々な工程に合わせた直交搬送システムを簡単に構築可能。
2軸 XY形 2軸 XZ形 2軸 YZ形 3軸 XYZ形 4軸 XYZR形
三次元の複雑形状も
正確迅速にトレース
4軸 XYZR形
2軸 YZ形 2 2軸
軸 XY形 3軸 XYZ形 シーリング XZ形
搬送・部品供給 検査 接着剤塗布 ストッカー
電動アクチュエータ
小型から大型軸まで完備。
最大可搬質量 250kg(ボールねじ駆動)。 コントローラ
最長ストローク 4450mm 単軸用コントローラをリンクケーブル
(タイミングベルト駆動)。 でつなぐだけで多軸コントローラに。
長期メンテナンスフリーを実現する 高タクト、最大4軸同時制御、複雑な
無給油シール採用。 シーリング作業も可能。
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KBX 製品ラインナップ <アクチュエータ>
Series 中荷重搬送用 ◆最大可搬質量 15kg 100kg
機種選定:2〜3ページ
仕様:10〜17ページ
軽荷重搬送用 ◆最大可搬質量 4kg 30kg KBX-10(ボールねじ駆動) 形番:18〜20ページ
●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥‥ 100
●ストローク(mm)‥ ‥‥‥‥‥ 100〜1250
機種選定:2〜3ページ ●最大可搬質量(kg)注1)‥‥‥‥ 80(水平)、22(垂直)
仕様:10〜17ページ ●最大速度(mm/s)注2)‥ ‥‥‥ 1200
KBX-T5D(ボールねじ駆動) 形番:18〜20ページ ●位置繰返し精度(mm)‥ ‥‥‥ ±0.01
●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥‥ 50
●ストローク(mm)‥ ‥‥‥‥‥ 50〜500 外形寸法図:24〜25ページ
●最大可搬質量(kg)注1)‥‥‥‥ 10(水平時)、3(垂直時)
●最大速度(mm/s)‥注2)‥‥‥‥ 800
●位置繰り返し精度(mm)‥ ‥‥ ±0.02
外形寸法図:22ページ
KBX-T7D(ボールねじ駆動)
●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥‥ 50
●ストローク(mm)‥ ‥‥‥‥‥ 50〜700 KBX-30(ボールねじ駆動)
●最大可搬質量(kg)注1)‥‥‥‥ 30(水平時)、8(垂直時) ●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥‥ 100、200
●最大速度(mm/s)‥注2)‥‥‥‥ 800 ●ストローク(mm)‥‥‥‥‥‥ 100〜1250
●位置繰り返し精度(mm)‥ ‥‥ ±0.02 ●最大可搬質量(kg)注1)‥‥‥‥ 100(水平)、40(垂直)
外形寸法図:23ページ ●最大速度(mm/s)注2)‥ ‥‥‥ 1200
●位置繰返し精度(mm)‥‥‥‥ ±0.01
KBX-T3D(ボールねじ駆動)ロッドタイプ 外形寸法図:26〜29ページ
●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥‥ 50
●ストローク(mm)‥ ‥‥‥‥‥ 50〜150
●最大可搬質量(kg)‥ ‥‥‥‥‥ 4(水平時)、1.9(垂直時)
●最大速度(mm/s)‥ ‥‥‥‥‥ 600
●位置繰り返し精度(mm)‥ ‥‥ ±0.02
外形寸法図:50ページ
KBX-T4D(ボールねじ駆動)ロッドタイプ
●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥‥ 50
●ストローク(mm)‥ ‥‥‥‥‥ 50〜200 KBX-10(タイミングベルト駆動)
●最大可搬質量(kg)‥ ‥‥‥‥‥ 7(水平時)、3.1(垂直時)
●最大速度(mm/s)‥ ‥‥‥‥‥ 600 ●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥‥ 100、200
●位置繰り返し精度(mm)‥ ‥‥ ±0.02 ●ストローク(mm)‥‥‥‥‥‥ 100〜2550
●最大可搬質量(kg)注1)‥‥‥‥ 20(水平)
外形寸法図:51ページ ●最大速度(mm/s)注2)‥ ‥‥‥ 2000
●位置繰返し精度(mm)‥‥‥‥ ±0.04
KBX-T5E(ボールねじ駆動)ロッドタイプ 外形寸法図:36〜39ページ
●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥‥ 100
●ストローク(mm)‥ ‥‥‥‥‥ 50〜300
●最大可搬質量(kg)‥ ‥‥‥‥‥ 25(水平時)、6.5(垂直時)
●最大速度(mm/s)‥注2)‥‥‥‥ 600
●位置繰り返し精度(mm)‥ ‥‥ ±0.02 KBX-30(タイミングベルト駆動)
外形寸法図:52ページ ●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥‥ 100、200
●ストローク(mm)‥‥‥‥‥‥ 100〜3200
●最大可搬質量(kg)注1)‥‥‥‥ 40(水平)
KBX-00D-RH R軸タイプ(ハーモニックドライブ) ●最大速度(mm/s)注2)‥ ‥‥‥ 2000
●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥‥ 50 ●位置繰返し精度(mm)‥‥‥‥ ±0.04
●最大可搬質量(kg)‥ ‥‥‥‥‥ 10 外形寸法図:40〜43ページ
●回転範囲‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 360度
●最大速度(度/s)‥ ‥‥‥‥‥‥ 360
●位置繰り返し精度(度)‥‥‥‥ ±0.025
外形寸法図:54ページ
KBX-50(タイミングベルト駆動)
KBX-00D-RP R軸タイプ(遊星ギヤ) ●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥‥ 200、400
●ストローク(mm)‥‥‥‥‥‥ 200〜3500
●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥‥ 50 ●最大可搬質量(kg)注1)‥‥‥‥ 40(水平)
●最大可搬質量(kg)‥ ‥‥‥‥‥ 10 ●最大速度(mm/s)注2)‥ ‥‥‥ 2000
●回転範囲‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 360度 ●位置繰返し精度(mm)‥‥‥‥ ±0.04
●最大速度(度/s)‥ ‥‥‥‥‥‥ 857
●位置繰り返し精度(度)‥‥‥‥ ±0.125 外形寸法図:44〜47ページ
外形寸法図:55ページ
注1)可搬質量はリード、モータ出力により異なります。 注1)可搬質量はリード、モータ出力により異なります。
注2)速度はリード、ストロークにより異なります。 注2)速度はリード、ストロークにより異なります。
巻頭1 巻頭2
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【直交軸仕様】代表例 他、多種組合せが可能です。
高荷重搬送用 ◆最大可搬質量 60kg 250kg
■2軸 X-Y形 ■2軸 X-Z形 ■2軸 Y-Z形
機種選定:4ページ 機種選定:4ページ 機種選定:5ページ
機種選定:2〜3ページ 組合せ表:62ページ 組合せ表:62ページ 組合せ表:62ページ
仕様:10〜17ページ 仕様、外形寸法図:64〜84ページ 仕様、外形寸法図: 仕様、外形寸法図:
KBX-50(ボールねじ駆動) 形番:18〜20ページ 85〜96ページ 97〜109ページ
●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥‥ 200、400
●ストローク(mm)‥‥‥‥‥‥ 200〜1600
●最大可搬質量(kg)注1)‥‥‥‥ 150(水平)、60(垂直)
●最大速度(mm/S)注2)‥ ‥‥‥ 1200(ストローク600mm以下リード20mm)
●位置繰返し精度(mm)‥‥‥‥ ±0.01
外形寸法図:30〜33ページ
■2軸 Z-Y形 ■3軸 X-Y-Z形 ■4軸 X-Y-Z-R形
機種選定:5ページ 機種選定:6〜7ページ 機種選定:8ページ
組合せ表:62ページ 組合せ表:63ページ 組合せ表:63ページ
仕様、外形寸法図:110〜120ページ 仕様、外形寸法図:121〜141ページ 仕様、外形寸法図:142〜149ページ
KBX-60(ボールねじ駆動)
●モータ出力(W)‥ ‥‥‥400、750
●ストローク(mm)‥ ‥‥‥150〜1700
●最大可搬質量(kg)注1)‥ ‥‥250(水平)、100(垂直)
●最大速度(mm/s)注2)‥ ‥‥1200(ストローク700mm以下リード20mm400W)
2300(ストローク1000mm以下リード50mm750W)
●位置繰り返し精度(mm)‥ ‥‥±0.01
外形寸法図:34〜35ページ
KBX-50(タイミングベルト駆動)
●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥‥ 400
●ストローク(mm)‥‥‥‥‥‥ 150〜4450
●最大可搬質量(kg)‥ ‥‥‥‥‥ 100(水平)
●最大速度(mm/s)‥ ‥‥‥‥‥ 1000 KBZ Series
●位置繰り返し精度(mm)‥‥‥ ±0.05
外形寸法図:48ページ
■KBZ-5D-ST-M、7D-ST-M ■KBZ-5D-ST-T、7D-ST-T ■KBZ-3D-ST-C、4D-ST-C
(スライダタイプ) (テーブルタイプ) (ロッドタイプ)
KBX-60(タイミングベルト駆動)
●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥‥ 750
●ストローク(mm)‥‥‥‥‥‥ 150〜4450
●最大可搬質量(kg)‥ ‥‥‥‥‥ 200(水平)
●最大速度(mm/s)‥ ‥‥‥‥‥ 1000
●位置繰り返し精度(mm)‥‥‥ ±0.05 ●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥50 ●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥50 ●モータ出力(W)‥‥‥‥‥‥50
外形寸法図:49ページ ●ストローク(mm)‥ ‥‥‥‥50〜700 ●ストローク(mm)‥ ‥‥‥‥50〜150 ●ストローク(mm)‥ ‥‥‥‥50〜200
●最大可搬質量(kg)注1) ●最大可搬質量(kg)注1) ●最大可搬質量(kg)注1)
‥‥12.0(水平)、4.0(垂直) 9.0(水平)、3.5(垂直) 5.2(水平)、2.2(垂直)
注1)可搬質量はリード、モータ出力により異なります。 ●最大速度(mm/s)注1)‥ ‥‥800 ●最大速度(mm/s)注1)‥ ‥‥800 ●最大速度(mm/s)注1)‥ ‥‥600
注2)速度はリード、ストロークにより異なります。 ●位置繰返し精度(mm)‥ ‥‥±0.02 ●位置繰返し精度(mm)‥ ‥‥±0.02 ●位置繰返し精度(mm)‥ ‥‥±0.02
仕様:56ページ 外形寸法図:58ページ 仕様:56ページ 外形寸法図:59ページ 仕様:56ページ 外形寸法図:60ページ
注1)可搬質量、速度はリードにより異なります
巻頭3 巻頭4
Page5
製品ラインナップ <コントローラ> 回生放電ユニット
掲載:KBX用‥194〜196ページ
KBZ用‥216〜217ページ
【制御系部品】KBX用コントローラ
マスターユニット
掲載:174〜180ページ
<KBX用>KCA-ABSU-2000 KCA-ABSU-8000
KCA-ABSU-4000※
※‥ABSU-4000は下部にファンが
取り付けられています。
KCA-25-M10 KCA-25-M40 <KBZ用>KCA-CAR-※
KCA-25-M80
ティーチングペンダント(KBX、KBZ共通)
スレーブユニット 掲載:197ページ
掲載:181〜185ページ
KCA-25-S10 KCA-25-S40
KCA-25-S80 KCA-TPH-4C
オプションユニット付コントローラ
【制御系部品】KBZ用コントローラ
拡張入出力ユニット付 CC-Linkユニット付 DeviceNetユニット付
掲載:186〜187ページ 掲載:188〜190ページ 掲載:191〜193ページ マスターユニット スレーブユニット 高機能マスターユニット
KCA-01-M05 KCA-01-S05 KCA-20-M00
掲載:204〜206ページ 掲載:212〜214ページ 掲載:207〜211ページ
巻頭5 巻頭6
Page6
システムの基本構成 基本システム構成例
電動スライダ《KBXシリーズ》で単軸または、直交多軸システムを構築するために、各部ごとに必要なユニット品 【直交形2軸】
を取り揃えています。 フレキシブルチューブ
【軸本体品】 【軸関係部品】
ユニット名 形 番 掲載ページ ユニット名 形 番 掲載ページ
ボールねじ駆動軸スライダタイプ KBX-□□□-ST-□□□□-□□ 軸組合せ用ブラケット KBX-□□- BK- □□□ 152〜159 CNボックス
22〜49
タイミングベルト駆動軸スライダタイプ KBX-□□□-B□-□□□□-□□ サポートガイド KBA-□□-SG-M□□ 167〜168
ボールねじロッドタイプ駆動軸 KBX-□□□-ST-C□□□-□□ 50〜52 コントローラケーブル KBX-10-CC-M□□ 160
R軸 KBX-00D-R□-□ 54〜55 CNボックス KBA-10-BX-□□□ 160〜163 軸本体( Y)
フレキシブルチューブ KBA-10-FT- □□□ 164
【コントローラ本体】 フレキダクト KBA-10-FD-□□□ 165
ユニット名 形 番 掲載ページ チューブトレイ KBA-10-TT- □□□ 166 CNボックス 軸本体( X)
マスターユニット KCA-25-M□□-□□C 174〜180 スリーブコーン KBA-10-SC-A 02 169
コントローラ
スレーブユニット KCA-25-S□□-□XX 181〜185 ケーブルグリップ KBA-10-CG-M2□ 170
マスターユニット
スレーブユニット
【制御関係部品】 リンクケーブル
ユニット名 形 番 掲載ページ
□印は記号または数字を示します。 コントローラケーブル パソコン
入出力ケーブル KCA-10-IC-□□□ 198 (お客様にてご用意ください)
詳しくは掲載ページをご覧ください。
リンクケーブル KCA-10-LC-A□□ 197 入出力ケーブル
回生放電ユニット KCA-ABSU-□000 194 通信ケーブル
(オプション)
電動スライダ《KBXシリーズ》は、ロボットシステムを構築するのに必要な各種ユニット品と、オプション部品を
カタログから選択し、BBS式(ユニットの積み上げ式)にシステムを組上げる商品です。 非常停止スイッチ
(お客様にてご用意ください)
ご注文頂く際は、各ユニット品単位となります。セット形番(特注仕様)、組付け出荷が可能です。当社営業まで
お問い合わせください。 シーケンサ等
(お客様にてご用意ください) ※オプション品のパソコン
ソフトを用いることにより
パソコンでも教示できます。
ティーチングペンダント
(オプション)
コントローラ
ケーブル
【単軸形基本システム構成例に必要なユニット品例】
軸 ユニット名 形 番 個数 掲載ページ
軸本体 KBX-□□□-ST-□□□N-□□ 1 22〜41
組合せ用
ブラケット マスターユニット KCA-25-M□□-□□C 1 174〜180
コントローラケーブル KBX-10-CC-M□□ 1 160
CNボックス
R軸 KBX-00D-R□-□ 54〜55
コントローラ
フレキシブル 【単軸形基本システム構成例に必要なユニット品例】
チューブ ユニット名 形 番 個数 掲載ページ
ストレート軸 KBX-□□□-ST-□□□N-□□ 1
マスターユニット 22〜41
右折返し軸 KBX-□□□-UR-□□□N-□□ 1
スレーブ 組合せ用ブラケット KBX-□□-BK-L02 1 152〜159
ユニット CNボックス KBA-10-BX- □□ 2 160
入出力ケーブル フレキダクト KBA-10-FD- □□□ どちらかを選択 1 165
フレキシブルチューブ KBA-10-FT- □□□ 1 164
回生放電
ユニット コントローラケーブル KBX-10-CC-M□□(X) 1 160
注文書 コントローラケーブル KBX-10-CC-M□□(Y) 1 160
パーツ形式 マスターユニット KCA-25-M□□-□□C 1 174〜180
スレーブユニット KCA-25-S□□-□XX 1 181〜185
リンクケーブル KCA-10-LC-A□□ 1 197
組合せ完成例 *ティーチングペンダントや、パソコンソフトはオプション品として取り揃えてあります。197,198,199ページをご覧ください。
(X-Z組合せ) ◆必要によりユニット類を追加することにより、システムアップが図れます。
詳しくは各ユニットの仕様の項や、オプション品の項をご覧ください。
巻頭7 巻頭8
Page7
巻頭9
Page8
04機種選定_72
機種選定 機
種
選
定
ス
ラ
イ
ダ
■単軸
ロ単
単軸可搬質量表(水平)… ……………………… 2 ッ軸
ド仕
単軸可搬質量表(垂直、回転)………………… 3 様
■2軸 R
軸
X-Y…2軸組合せ可搬質量表…………………… 4
X-Z…2軸組合せ可搬質量表…………………… 4
Y-Z…2軸組合せ可搬質量表…………………… 5 2
軸
Z-Y…2軸組合せ可搬質量表…………………… 5
■3軸 直
3 交
軸軸
X-Y-Z…3軸組合せ可搬質量表… …………… 6 仕
様
■4軸 4
X-Y-Z-R…4軸組合せ可搬質量表 軸
… ………… 8
軸
関
係
部
品
制
御
系
部
品
技
術
資
料
注使
意用
事上
項の
1
Page9
機種選定
【スライダタイプ(ボールねじ駆動)】
機
種 最大可搬質量(kg) ※1 ストローク(mm)と最高速度(mm/s) ※2
選 機種形番 モータ容量 リード 繰返し精度
(W) (mm) (mm)
定 水平 垂直
KBX-T5 6 10 3
50W
ス 12 5 1.5
ラ ±0.02
KBX-T7
イ 6 30 8
ダ 50W
12 12 4
KBX-10 5 80 15(22)
単 100W 10 40 8(12)
軸ロ
仕ッ 20 20 3(5)
様ド KBX-30 5 80 15(22)
100W 10 55 8(12)
20 30 3(5)
R
軸 5 100 15(40)
200W 10 80 8(20)
20 40 3(10)
KBX-50 5 100 15(40)
2 ±0.01
軸 200W 10 100 8(20)
20 60 3
5 (150) (60)
直
交 400W 10 (150) (50)
軸 3 20 (100) (25)
仕軸
様 KBX-60 10 (150) (50)
400W
20 (100) (25)
10 (250) (100)
4
軸 750W 20 (200) (50)
50 (50) -
※1:垂直可搬質量の( )内は回生放電ユニットを使用した場合の性能です
軸 ※2:最高速度に合わせ、最小加減速時間も変わります。スライダ形状により、ストロークの設定が異なります。詳細は仕様表をご確認ください
関
係 【スライダタイプ(タイミングベルト駆動)】
部
モータ し 大可搬質量(kg)…※1 ストローク(mm)と最高速度(mm/s)
品
機種形番 容量 リード 繰返 最
(W) (mm) 精度
(mm) 水平 垂直
制
御 KBX-10 100W 21相当 15 -
系
部 21相当 20 -
品 200W
42相当 10 -
KBX-30 100W 21相当 ±0.04 15 -
技
術 21相当 40 -
資 200W
42相当 20 -
料
KBX-50 200W 21相当 40 -
19.555相当 ±0.05 (100) -
注使 400W
意用 42相当 ±0.04 (20) -
事上 KBX-60 750W 19.555相当 ±0.05 (200) -
項の
※1:水平可搬質量の( )内は回生放電ユニットを使用した場合の性能です
【ロッドタイプ(ボールねじ駆動)】
モータ し 最大可搬質量(kg)…※1 ストローク(mm)と最高速度(mm/s)
機種形番 容量 リード 繰返
精度
(W) (mm) (mm) 水平 垂直
KBX-T3 50W 12 4 1.9 600
KBX-T4 50W 12 ±0.02 7 3.1 600
KBX-T5 100W 12 25 6.5 600 470
※1:垂直可搬質量の( )内は回生放電ユニットを使用した場合の性能です
2
50
100
150
200
250
300
350
1200
1250
1500
1600
1700
2000
2200
Page10
【スライダタイプ(ボールねじ駆動)】
最大可搬質量(kg) ※1 ストローク(mm)と最高速度(mm/s) ※2 機
機種形番 モータ容量 リード 繰返し精度 種
(W) (mm) (mm) 選
定
KBX-T5 6 10 3 400 340
50W
12 5 1.5 800 680 340 ス
±0.02
KBX-T7 6 30 8 400 250 ラ
680
50W イ
12 12 4 800 500 ダ
KBX-10 5 80 15(22) 300 250 200 150
100W 10 40 8(12) 600 500 400 300 200 中スライダは最大ストロークが異なります。
ロ単
20 20 3(5) 1200 1000 800 600 400 ッ軸
ド仕
KBX-30 5 80 15(22) 300 250 200 150 様
100W 10 55 8(12) 600 500 400 300 200 長ストロークはモータ取付方向により異なります。
20 30 3(5) 1200 1000 800 600 400
5 100 15(40) 300 250 200 150 R
軸
200W 10 80 8(20) 600 500 400 300 200 長スライダは最大ストロークが異なります。
20 40 3(10) 1200 1000 800 600 400
KBX-50 5 100 15(40) 300 280 250 180 130 100 80
±0.01
200W 10 100 8(20) 600 550 500 350 250 200 150 2
軸
20 60 3 1200 1100 1000 700 500 400 300
長スライダはストロークが異なります。
5 (150) (60) 300 280 250 180 130 100 80
400W 10 (150) (50) 600 550 500 350 250 200 150 直
20 (100) (25) 1200 3 交
1100 1000 700 500 400 300 軸軸
KBX-60 仕
10 (150) (50) 600 500 400 350 300 250 200 150
400W 長スライダは最大ストロークが異なります。 様
20 (100) (25) 1200 1000 800 700 600 500 400 300
10 (250) (100) 450 450 300 250 200 150 長スライダは最大ストロークが
750W 20 (200) (50) 900 900 600 500 400 300 異なります。 4
軸
50 (50) - 2300 1800 1500 1300 1000 800
※1:垂直可搬質量の( )内は回生放電ユニットを使用した場合の性能です
※2:最高速度に合わせ、最小加減速時間も変わります。スライダ形状により、ストロークの設定が異なります。詳細は仕様表をご確認ください 軸
【スライダタイプ(タイミングベルト駆動)】 関
係
モータ 最大可 量(kg)…※1 ストローク(mm)と最高速度(mm/s)
容量 リード 繰返し 搬質 部
品
機種形番
(W) (mm) 精度
(mm)
制
KBX-10 100W 21相当 15 - 1000 御
系
21相当 20 - 1000 長スライダは最大ストロークが異なります。
200W 部
42相当 10 - 2000 品
KBX-30 100W 21相当 ±0.04 15 - 1000
21相当 40 - 1000 長スライダは最大ストロークが異なります。 技
200W 術
42相当 20 - 2000 資
料
KBX-50 200W 21相当 40 - 1000 長スライダは最大ストロークが異なります。
19.555相当 ±0.05 (100) - 1000
400W
42相当 ±0.04 (20) - 2000 長スライダは最大ストロークが異なります。 注使
意用
KBX-60 750W 19.555相当 ±0.05 (200) - 1000 事上
項の
※1:水平可搬質量の( )内は回生放電ユニットを使用した場合の性能です
【R軸タイプ】
モータ 最大
型 容量 リード 繰返し 可搬
質量(kg) 定格出力
回転範囲(°)と最高速度(°/s)
式 トルク
(W) (mm) 精度
(°) 回転 (N・m)
KBX-00D-RH
(ハーモニックドライブ) 50W 1/50 ±0.025 10 5.4 360
KBX-00D-RP
(遊星ギア) 50W 1/21 ±0.125 10 3.1 857
※1:垂直可搬質量の( )内は回生放電ユニットを使用した場合の性能です
3
50 50
100 100
200 200
300 300
500 400
700 500
1000 600
1250 700
1500 800
1750 900
2000 1000
0
2250 1100
30
60
2550 1200
90
120
2750 1300
150
180
210 3000 1400
240
270 3250 1500
300
330 3500 1600
360
3750 1700
4000 1800
4250 1900
4450 2000
Page11
■X-Y…2軸組合せ可搬質量表
64〜77ページ掲載
X軸:ボールねじ駆動 Y軸:ボールねじ駆動 X-Y
可搬質量
機 (kg) 76ページ 70〜71ページ
種 100 65ページ
選 90
定 66〜67ページ
80
68〜69ページ
70
ス 60 72〜73ページ
ラ 50
イ
ダ 40
30 74〜75ページ 77ページ
20
単
軸ロ 10
仕ッ
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
様ド
64ページ 2軸目ストローク (mm)
78〜84ページ掲載
X軸:タイミングベルト駆動 Y軸:タイミングベルト駆動 X-Y
R 可搬質量
軸 (kg) 82ページ
20 84ページ
79ページ
80ページ
15
2
軸
10 81ページ
83ページ
直 5
交
軸 3 78ページ
仕軸
様
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
2軸目ストローク (mm)
4
軸 ■X-Z…2軸組合せ可搬質量表
85〜90ページ掲載
可搬質量 X軸:ボールねじ駆動 Z軸:ボールねじ駆動 X-Z
(kg)
軸 30
関 86ページ
係
部 25
品 90ページ
20
制 89ページ
御 15
系
部 10 87ページ
品 88ページ
5
85ページ
技
術 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
資 2軸目ストローク (mm)
料 91〜96ページ掲載
X軸:タイミングベルト駆動 Z軸:ボールねじ駆動 X-Z
可搬質量
注使 (kg)
20 92ページ
意用
事上 93ページ
項の 96ページ
15
10
94ページ
95ページ
5
91ページ
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
2軸目ストローク (mm)
4
Page12
■Y-Z…2軸組合せ可搬質量表
97〜103ページ掲載
Y軸:ボールねじ駆動 Z軸:ボールねじ駆動 98ページ Y-Z
可搬質量
(kg) 91ページ
20 機
種
103ページ 選
定
15
102ページ
100ページ ス
10 ラ
イ
99ページ ダ
5
101ページ
97ページ
ロ単
ッ軸
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
ド仕
2軸目ストローク (mm) 様
104〜109ページ掲載
Y軸:タイミングベルト駆動 Z軸:ボールねじ駆動 Y-Z
可搬質量
(kg)
20 106ページ R
軸
109ページ
15
2
10 軸
107ページ
108ページ
5 105ページ
直
104ページ 3 交
軸軸
仕
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
2軸目ストローク (mm) 様
■Z-Y…2軸組合せ可搬質量表 4
110〜114ページ掲載 軸
Z軸:ボールねじ駆動 Y軸:ボールねじ駆動 Z-Y
可搬質量
(kg)
40
112ページ 軸
35 関
111ページ 係
30
114ページ 部
25 品
20 制
15 御
113ページ 系
10 部
品
5 110ページ
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 技
2軸目ストローク (mm) 術
資
115〜120ページ掲載 料
Z軸:ボールねじ駆動 Y軸:タイミングベルト駆動 Z-Y
可搬質量
(kg)
40 118ページ 注使
意用
35 116ページ 事上
項の
30
25 120ページ
20
117ページ
15
10 119ページ
5 115ページ
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
2軸目ストローク (mm)
5
Page13
■X-Y-Z…3軸組合せ可搬質量表
X軸:ボールねじ駆動 Y軸:ボールねじ駆動 Z軸:ボールねじ駆動 121〜136ページ掲載
機 Z軸ストローク50〜150…mm X-Y-Z
種 可搬質量
(kg) 127〜128ページ
選 50
定 121〜122ページ
129〜130ページ
123〜124ページ
ス 125〜126ページ
40
ラ
イ
ダ
30
136ページ
単
軸ロ
仕ッ
様ド 20
135ページ
133〜134ページ
10
R 131〜132ページ
軸
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
2軸目ストローク(mm)
2
軸 Z軸ストローク200〜250…mm
可搬質量
(kg) 127〜128ページ
50 121〜122ページ
直 129〜130ページ
交 125〜126ページ
123〜124ページ
軸 3
仕軸 40
様
30
136ページ
4
軸
20 135ページ
軸
関
係 133〜134ページ
部 10
品 131〜132ページ
制
御 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
系 2軸目ストローク(mm)
部
品 Z軸ストローク300〜350…mm
可搬質量
(kg) 127〜128ページ
技 50
121〜122ページ
術
資 129〜130ページ
料 123〜124ページ
40 125〜126ページ
注使
意用
事上 30
項の
136ページ
20
135ページ
133〜134ページ
10
131〜132ページ
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
2軸目ストローク(mm)
6
Page14
■X-Y-Z…3軸組合せ可搬質量表
137〜141ページ掲載
X軸:タイミングベルト駆動 Y軸:タイミングベルト駆動 Z軸:ボールねじ駆動 X-Y-Z 機
種
Z軸ストローク50〜150…mm 選
定
可搬質量
(kg)
139ページ
15 ス
ラ
イ
ダ
10 141ページ
ロ単
ッ軸
ド仕
様
140ページ
5
138ページ R
軸
137ページ
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
2軸目ストローク(mm)
2
軸
Z軸ストローク200〜250…mm
可搬質量
(kg) 直
交
15 139ページ 3
軸軸
仕
様
10
141ページ 4
軸
140ページ
5 軸
関
係
部
138ページ 品
137ページ
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 制
2軸目ストローク(mm) 御
系
部
品
Z軸ストローク300〜350…mm
可搬質量 技
(kg) 術
15 資
料
139ページ
注使
意用
10 事上
項の
141ページ
5 140ページ
138ページ
137ページ
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
2軸目ストローク(mm)
7
Page15
■X-Y-Z-R…4軸組合せ可搬質量表
X軸:ボールねじ駆動 Y軸:ボールねじ駆動 Z軸:ボールねじ駆動 R軸:回転軸 142〜149ページ
機 X-Y-Z-R
種
選
定
Z軸ストローク100…mm
ス 可搬質量
ラ (kg)
イ
ダ 10
148〜149ページ 144〜145ページ
単
軸ロ 146〜148ページ
仕ッ
様ド 5
142〜143ページ
R
軸
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
2軸目ストローク(mm)
2
軸
Z軸ストローク200…mm
可搬質量
直 (kg) 146〜147ページ
交
軸 3
10
仕軸 144〜145ページ
様 148〜149ページ
4 5
軸
142〜143ページ
軸
関 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
係
部 2軸目ストローク(mm)
品
制
御
系
部 Z軸ストローク300…mm
品
可搬質量
(kg) 146〜147ページ
技
術 10
資
料 144〜145ページ
148〜149ページ
注使
意用 5
事上
項の 142〜143ページ
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
2軸目ストローク(mm)
8
Page16
05単軸仕様_72
軸仕様 機
種
選
定
ス
ラ
イ
ダ
■KBXシリーズ
ロ単
スライダタイプ ッ軸
ド仕
ボールねじ駆動 ……………………………… 10 様
タイミングベルト駆動 ……………………… 14
ロッドタイプ ………………………………… 16 R
軸
R軸タイプ …………………………………… 17
■KBZシリーズ 2
軸
スライダタイプ ……………………………… 56
テーブルタイプ ……………………………… 56
直
ロッドタイプ ………………………………… 56 3 交
軸軸
仕
様
4
軸
軸
関
係
部
品
制
御
系
部
品
技
術
資
料
注使
意用
事上
項の
9
Page17
電動アクチュエータ
KBX Series スライダタイプ
機 ●駆動方式 :ボールねじ
種
選 ●適用モータ:50W、100W、200W、400W、750W
定
ス
ラ
イ
ダ仕様
【サイズ:T5D、T7D モータ50W】
単 項目 KBX-T5D KBX-T7D
軸ロ 駆動方式 転造ボールねじ 外径 8mm 転造ボールねじ 外径 12mm
仕ッ
様ド モータ 50W ACサーボモータ(アブソリュート) 50W ACサーボモータ(アブソリュート)
形状 中スライダ 中スライダ
ねじリード mm 6 12 6 12
ストローク mm 〜450 500 〜450 500 〜550 600 700 〜550 600 700
R
軸 最大速度 mm/s 400 340 800 680 400 340 250 800 680 500
水平 kg 10 5 30 12
最大
可搬質量 垂直 kg 3 1.5 8 4
加減速時間 s 0.3 0.3 0.3 0.3
2 繰返し精度 mm ±0.02 ±0.02
軸 静的許容負荷モーメント Nm MR:31 MP:12 MY:12 MR:58 MP:25.7 MY:25.7
※垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定ください。
※最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。
直 ※加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。
交
軸 3
仕軸【サイズ:10 短スライダ モータ:100W】
様 項目 KBX-10E-※-S
駆動方式 研削ボールねじ( C7級) 外径 15mm
モータ 100W ACサーボモータ(アブソリュート)
4 形状 短スライダ
軸
ねじリード mm 5 10 20
ストローク mm 〜650 750 850 〜1050 〜650 750 850 〜1050 〜1250 〜650 750 850 〜1050 〜1250
軸 最大速度 mm/s 300 250 200 150 600 500 400 300 200 1200 1000 800 600 400
関 水平 kg 80 40 20
係 最大
部 可搬質量 垂直 kg 15 (22) 8 (12) 3 (5)
品 加減速時間 s 0.36 0.30 0.24 0.18 0.36 0.30 0.24 0.18 0.12 0.36 0.30 0.24 0.18 0.12
繰返し精度 mm ±0.01
制
御 静的許容負荷モーメント Nm MR:49 MP:14 MY:13
系 ※垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定ください。
部 ※最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。
品 ※加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。
※垂直使用時での最大可搬質量( )内の数値は、回生放電ユニットを取り付けた時の数値です。
技
術 【サイズ:10 中スライダ モータ:100W】
資 項目 KBX-10E-※-M
料 駆動方式 研削ボールねじ( C7級) 外径 15mm
モータ 100W ACサーボモータ(アブソリュート)
注使 形状 中スライダ
意用
事上 ねじリード mm 5 10 20
項の ストローク mm 〜600 700 800 〜1000 〜600 700 800 〜1000 〜1200 〜600 700 800 〜1000 〜1200
最大速度 mm/s 300 250 200 150 600 500 400 300 200 1200 1000 800 600 400
水平 kg 80 40 20
最大
可搬質量 垂直 kg 15 (22) 8 (12) 3 (5)
加減速時間 s 0.36 0.30 0.24 0.18 0.36 0.30 0.24 0.18 0.12 0.36 0.30 0.24 0.18 0.12
繰返し精度 mm ±0.01
静的許容負荷モーメント Nm MR:59 MP:59 MY:54
※垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定ください。
※最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。
※加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。
※垂直使用時での最大可搬質量( )内の数値は、回生放電ユニットを取り付けた時の数値です。
10
Page18
KBX Series
仕様
【サイズ:30 中スライダ モータ:100W】
項目 KBX-30E-※-M 機
駆動方式 研削ボールねじ( C7級) 外径 15mm 種
モータ 100W ACサーボモータ(アブソリュート) 選
定
形状 中スライダ
ねじリード mm 5 10 20
ストローク ストレート(T) mm 〜650 750 850 〜1050 〜650 750 850 〜1050 〜1250 〜650 750 850 〜1050 〜1250
折返し(他) mm 〜600 700 800 〜1000 〜600 700 800 〜1000 〜1200 〜600 700 800 〜1000 〜1200 ス
ラ
最大速度 mm/s 300 250 200 150 600 500 400 300 200 1200 1000 800 600 400 イ
最大 水平 kg 80 55 30 ダ
可搬質量 垂直 kg 15 (22) 8 (12) 3 (5)
加減速時間 s 0.36 0.30 0.24 0.18 0.36 0.30 0.24 0.18 0.12 0.36 0.30 0.24 0.18 0.12
繰返し精度 mm ±0.01
ロ単
静的許容負荷モーメント Nm MR:510 MP:430 MY:370 ッ軸
※垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定ください。 ド仕
※最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。 様
※加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。
※垂直使用時での最大可搬質量( )内の数値は、回生放電ユニットを取り付けた時の数値です。
【サイズ:30 長スライダ モータ:100W】 R
軸
項目 KBX-30E-※-L
駆動方式 研削ボールねじ( C7級) 外径 15mm
モータ 100W ACサーボモータ(アブソリュート)
形状 長スライダ
ねじリード mm 5 10 20 2
ストローク ストレート(T) mm 〜650 750 850 〜1050 〜650 750 850 〜1050 〜1250 〜650 750 850 〜1050 〜1250 軸
折返し(他) mm 〜550 650 750 〜950 〜550 650 750 〜950 〜1150 〜550 650 750 〜950 〜1150
最大速度 mm/s 300 250 200 150 600 500 400 300 200 1200 1000 800 600 400
最大 水平 kg 80 55 30
可搬質量 垂直 kg 15 (22) 8 (12) 3 (5) 直
3 交
加減速時間 s 0.36 0.30 0.24 0.18 0.36 0.30 0.24 0.18 0.12 0.36 0.30 0.24 0.18 0.12
軸軸
繰返し精度 mm ±0.01 仕
静的許容負荷モーメント Nm MR:510 MP:750 MY:650 様
※垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定ください。
※最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。
※加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。
※垂直使用時での最大可搬質量( )内の数値は、回生放電ユニットを取り付けた時の数値です。 4
軸
【サイズ:30 中スライダ モータ:200W】
項目 KBX-30F-※-M 軸
駆動方式 研削ボールねじ( C7級) 外径 15mm 関
モータ 200W ACサーボモータ(アブソリュート) 係
形状 中スライダ 部
ねじリード mm 5 10 20 品
ストローク mm 〜600 700 800 〜1000 〜600 700 800 〜1000 〜1200 〜600 700 800 〜1000 〜1200
最大速度 mm/s 300 250 200 150 600 500 400 300 200 1200 1000 800 600 400 制
最大 水平 kg 100 80 40 御
可搬質量 垂直 kg 15 (40) 8 (20) 3 (10) 系
加減速時間 s 0.36 0.30 0.24 0.18 0.36 0.30 0.24 0.18 0.12 0.36 0.30 0.24 0.18 0.12 部
品
繰返し精度 mm ±0.01
静的許容負荷モーメント Nm MR:510 MP:430 MY:370
※垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定ください。 技
※最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。 術
※加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。 資
※垂直使用時での最大可搬質量( )内の数値は、回生放電ユニットを取り付けた時の数値です。 料
【サイズ:30 長スライダ モータ:200W】
項目 KBX-30F-※-L 注使
意用
駆動方式 研削ボールねじ( C7級) 外径 15mm 事上
モータ 200W ACサーボモータ(アブソリュート) 項の
形状 長スライダ
ねじリード mm 5 10 20
ストローク mm 〜550 650 750 〜950 〜550 650 750 〜950 〜1150 〜550 650 750 〜950 〜1150
最大速度 mm/s 300 250 200 150 600 500 400 300 200 1200 1000 800 600 400
最大 水平 kg 100 80 40
可搬質量 垂直 kg 15 (40) 8 (20) 3 (10)
加減速時間 s 0.36 0.30 0.24 0.18 0.36 0.30 0.24 0.18 0.12 0.36 0.30 0.24 0.18 0.12
繰返し精度 mm ±0.01
静的許容負荷モーメント Nm MR:510 MP:750 MY:650
※垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定ください。
※最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。
※加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。
※垂直使用時での最大可搬質量( )内の数値は、回生放電ユニットを取り付けた時の数値です。
11
Page19
KBX Series
【サイズ:50 中スライダ モータ:200W】
機 項目 KBX-50F-※-M
種
選 駆動方式 研削ボールねじ( C7級) 外径 20mm
定 モータ 200W ACサーボモータ(アブソリュート)
形状 中スライダ
ねじリード mm 5 10 20
ス ストローク mm 〜600 〜800 〜1000 〜1200 1300 1400 〜1600 〜600 〜800 〜1000 〜1200 1300 1400 〜1600 〜600 〜800 〜1000 〜1200 1300 1400 〜1600
ラ 最大速度 mm/s 300 280 250 180 130 100 80 600 550 500 350 250 200 150 1200 1100 1000 700 500 400 300
イ 最大 水平 kg 100 100 (50)(注1)
ダ 可搬質量 垂直 kg 15 (40) 8 (20) 3
加減速時間 s 0.36 0.33 0.30 0.21 0.15 0.12 0.10 0.36 0.33 0.30 0.21 0.15 0.12 0.10 0.36 0.33 0.30 0.21 0.15 0.12 0.10
繰返し精度 mm ±0.01
単 静的許容負荷モーメント Nm MR:2080 MP:2160 MY:1820
軸ロ
仕ッ ※垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定ください。
様ド ※最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。
※加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。
※垂直使用時での最大可搬質量( )内の数値は、回生放電ユニットを取り付けた時の数値です。
注1:速度1000mm/s以上の場合、50kgとなります。
R【サイズ:50 長スライダ モータ:200W】
軸 項目 KBX-50F-※-L
駆動方式 研削ボールねじ( C7級) 外径 20mm
モータ 200W ACサーボモータ(アブソリュート)
形状 長スライダ
2 ねじリード mm 5 10 20
軸 ストローク mm 〜550 〜750 〜950 〜1150 1250 1350 〜1550 〜550 〜750 〜950 〜1150 1250 1350 〜1550 〜550 〜750 〜950 〜1150 1250 1350 〜1550
最大速度 mm/s 300 280 250 180 130 100 80 600 550 500 350 250 200 150 1200 1100 1000 700 500 400 300
最大 水平 kg 100 100 60 (注1)
可搬質量 垂直 kg 15 (40) 8 (20) 3
直 加減速時間 s 0.36 0.33 0.30 0.21 0.15 0.12 0.10 0.36 0.33 0.30 0.21 0.15 0.12 0.10 0.36 0.33 0.30 0.21 0.15 0.12 0.10
交
軸 3 繰返し精度 mm ±0.01
仕軸 静的許容負荷モーメント Nm MR:2080 MP:3150 MY:2640
様 ※垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定ください。
※最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。
※加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。
※垂直使用時での最大可搬質量( )内の数値は、回生放電ユニットを取り付けた時の数値です。
4 注1:速度1000mm/s以上の場合、50kgとなります。
軸
【サイズ:50 中スライダ モータ:400W】
項目 KBX-50G-※-M
軸 駆動方式 研削ボールねじ( C7級) 外径 20mm
関 モータ 400W ACサーボモータ(アブソリュート)
係 形状 中スライダ
部 ねじリード mm 5 10 20
品 ストローク mm 〜600 〜800 〜1000 〜1200 1300 1400 〜1600 〜600 〜800 〜1000 〜1200 1300 1400 〜1600 〜600 〜800 〜1000 〜1200 1300 1400 〜1600
最大速度 mm/s 300 280 250 180 130 100 80 600 550 500 350 250 200 150 1200 1100 1000 700 500 400 300
制 水平 kg 150 150 100
御 最大
可搬質量 垂直 kg 60 50 25
系
部 加減速時間 s 0.36 0.33 0.30 0.21 0.15 0.12 0.10 0.36 0.33 0.30 0.21 0.15 0.12 0.10 0.36 0.33 0.30 0.21 0.15 0.12 0.10
品 繰返し精度 mm ±0.01
静的許容負荷モーメント Nm MR:2080 MP:2160 MY:1820
※垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定ください。
技 ※最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。
術 ※加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。
資 ※水平、垂直使用時とも、可搬質量にかかわらず回生放電ユニットが必要になります。
料
【サイズ:50 長スライダ モータ:400W】
注使 項目 KBX-50G-※-L
意用
事上 駆動方式 研削ボールねじ( C7級) 外径 20mm
項の モータ 400W ACサーボモータ(アブソリュート)
形状 長スライダ
ねじリード mm 5 10 20
ストローク mm 〜550 〜750 〜950 〜1150 1250 1350 〜1550 〜550 〜750 〜950 〜1150 1250 1350 〜1550 〜550 〜750 〜950 〜1150 1250 1350 〜1550
最大速度 mm/s 300 280 250 180 130 100 80 600 550 500 350 250 200 150 1200 1100 1000 700 500 400 300
最大 水平 kg 150 150 100
可搬質量 垂直 kg 60 50 25
加減速時間 s 0.36 0.33 0.30 0.21 0.15 0.12 0.10 0.36 0.33 0.30 0.21 0.15 0.12 0.10 0.36 0.33 0.30 0.21 0.15 0.12 0.10
繰返し精度 mm ±0.01
静的許容負荷モーメント Nm MR:2080 MP:3150 MY:2640
※垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定ください。
※最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。
※加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。
※水平、垂直使用時とも、可搬質量にかかわらず回生放電ユニットが必要になります。
12
Page20
KBX Series
仕様
【サイズ:60 中スライダ モータ:400W】
項目 KBX-60G-※-M 機
駆動方式 研削ボールねじ( C7級) 外径 20mm 種
モータ 400W ACサーボモータ(アブソリュート) 選
定
形状 中スライダ
ねじリード mm 10 20
ストローク mm 〜700 800 900 1000 1100 1200 1300 〜1500 〜700 800 900 1000 1100 1200 1300 〜1500
最大速度 mm/s 600 500 400 350 300 250 200 150 1200 1000 800 700 600 500 400 300 ス
ラ
最大 水平 kg 150 100 イ
可搬質量 垂直 kg 50 25 ダ
加減速時間 s 0.36 0.30 0.24 0.21 0.18 0.15 0.12 0.10 0.36 0.30 0.24 0.21 0.18 0.15 0.12 0.10
繰返し精度 mm ±0.01
静的許容負荷モーメント Nm MR:2700 MP:3000 MY:2250
ロ単
※垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定ください。 ッ軸
※最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。 ド仕
※加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。 様
※水平、垂直使用時とも、可搬質量にかかわらず回生放電ユニットが必要になります。
【サイズ:60 長スライダ モータ:400W】 R
項目 KBX-60G-※-L 軸
駆動方式 研削ボールねじ( C7級) 外径 20mm
モータ 400W ACサーボモータ(アブソリュート)
形状 長スライダ
ねじリード mm 10 20 2
ストローク mm 〜650 750 850 950 1050 1150 1250 〜1450 〜650 750 850 950 1050 1150 1250 〜1450 軸
最大速度 mm/s 600 500 400 350 300 250 200 150 1200 1000 800 700 600 500 400 300
最大 水平 kg 150 100
可搬質量 垂直 kg 50 25
加減速時間 s 0.36 0.30 0.24 0.21 0.18 0.15 0.12 0.10 0.36 0.30 0.24 0.21 0.18 0.15 0.12 0.10 直
繰返し精度 mm ±0.01 3 交
静的許容負荷モーメント Nm MR:2700 MP:4750 MY:3450 軸軸
仕
※垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定ください。 様
※最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。
※加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。
※水平、垂直使用時とも、可搬質量にかかわらず回生放電ユニットが必要になります。
4
軸
【サイズ:60 中スライダ モータ:750W】
項目 KBX-60J-※-M
駆動方式 研削ボールねじ( C7級) 外径 25mm 軸
モータ 750W ACサーボモータ(アブソリュート) 関
形状 中スライダ 係
ねじリード mm 10 20 50 部
ストローク mm 〜1000 1100 1200 1300 〜1500 〜1700 〜1000 1100 1200 1300 〜1500 〜1700 〜1000 1100 1200 1300 〜1500 〜1700 品
最大速度 mm/s 450 350 300 250 200 150 900 700 600 500 400 300 2300 1800 1500 1300 1000 800
最大 水平 kg 250 200 50 制
可搬質量 垂直 kg 100 50 − 御
加減速時間 s 0.27 0.21 0.18 0.15 0.12 0.10 0.27 0.21 0.18 0.15 0.12 0.10 0.27 0.21 0.18 0.15 0.12 0.10 系
繰返し精度 mm ±0.01 部
品
静的許容負荷モーメント Nm MR:3500 MP:4000 MY:3000
※垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定ください。
※最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。 技
※加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。 術
※水平、垂直使用時とも、可搬質量にかかわらず回生放電ユニットが必要になります。 資
料
【サイズ:60 長スライダ モータ:750W】
項目 KBX-60J-※-L 注使
駆動方式 研削ボールねじ( C7級) 外径 25mm 意用
モータ 750W ACサーボモータ(アブソリュート) 事上
項の
形状 長スライダ
ねじリード mm 10 20 50
ストローク mm 〜950 1050 1150 1250 〜1450 〜1650 〜950 1050 1150 1250 〜1450 〜1650 〜950 1050 1150 1250 〜1450 〜1650
最大速度 mm/s 450 350 300 250 200 150 900 700 600 500 400 300 2300 1800 1500 1300 1000 800
最大 水平 kg 250 200 50
可搬質量 垂直 kg 100 50 −
加減速時間 s 0.27 0.21 0.18 0.15 0.12 0.10 0.27 0.21 0.18 0.15 0.12 0.10 0.27 0.21 0.18 0.15 0.12 0.10
繰返し精度 mm ±0.01
静的許容負荷モーメント Nm MR:3500 MP:6200 MY:4750
※垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定ください。
※最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。
※加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。
※水平、垂直使用時とも、可搬質量にかかわらず回生放電ユニットが必要になります。
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