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二次電池製造工程での新たな選択肢を
二次電池・次世代電池開発が進み、
従来よりドライ環境性能を向上させた機器要求に対応。
製造工程の生産安定性に対応した製品で、
電極製造からパッケージングまで、
二次電池製造のニーズに一貫してお応えします。
このカタログについて
ドキュメント名 | 電動アクチュエータ 二次電池対応 |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 11.3Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
New Products
電動アクチュエータ 二次電池対応
スライダタイプ EBS-G P4シリーズ
ガイド内蔵形ロッドタイプ EBR-G P4シリーズ
コントローラ ECGシリーズ
ELECTRIC ACTUATOR EBS-G P4, EBR-G P4, ECG SERIES
二次電池製造工程での新たな選択肢
CC-1556
Page2
生産性向上に向けて『止まらない 設備』と『安定稼働』に貢献します!
二次電池・次世代電池開発が進み、従来よりドライ環境性能を向上させた機器要求に対応。
製造工程の生産安定性に対応した製品で、電極製造からパッケージングまで、 材料制限 構成部品の材料を制限 Cu Zu
二次電池製造のニーズに一貫してお応えします。 二次電池製造工程に不適切な 銅材料を制限 亜鉛材料を制限
材質・表面処理の使用を制限。
二次電池の製品不良を削減します。 Ni ENi
※モータ・配線・コネクタ部は除く ニッケル系材料を制限 電解ニッケルめっきを制限
Make Progress!! ドライ環境
露点-70℃環境下でも長寿命
超乾燥環境対応のグリースを採用。
P4 乾燥環境でも摺動部の潤滑な稼働を長期間保持します。
Series
安定稼動 止まらない 走行距離
システムに貢献 P4
低露点・高頻度対応特殊グリース採用。 従来品
設備の安定稼動に貢献します。
発塵対応
金属摩耗粉の発塵を抑制
局所排気機能(真空掃引ポート)を搭載。
金属摩耗粉を外部へ漏らさず、電極やセルなどへの混入を防止します。
生産設備の電動化に貢献
空圧機器、制御弁以外に多品種生産、ショックレス搬送を実現する為に電動アクチュエータもP4シリーズに対応。 INDEX
モータ付(ステッピングモータ)とモータレス(サーボモータ/ステッピングモータ)のバリエーションを取り揃えております。
二次電池製造工程におけるアクチュエータの最適提案を行います。 スライダタイプ....................... EBS-G P4 .............................1
ガイド内蔵形ロッドタイプ....... EBR-G P4 ......................... 43
コントローラ ........................... ECG .................................. 85
使用上の注意事項 .............................................................. 98
機種選定チェックシート ....................................................106
Page3
スライダタイプ
EBS-G P4シリーズ
ガイド内蔵形ロッドタイプ
EBR-G P4シリーズ
あらゆる工程に選択可能 異物混入阻止 設備停止時間の短縮
防錆処理対応 真空掃引用継手付対応 バッテリレスアブソリュートエンコーダを選択可能
スライダタイプEBSはオプションでスライダ部の オプションで吸引ポートを搭載可能。 原在位置情報を保持するアブソリュート式
防錆処理に対応。 ポートから吸引する事で電動アクチュエータ可動部 エンコーダをバッテリレスで実現。 緊急
腐食、錆の発生を抑え、装置の信頼性を向上させる のパーティクルを外部へ流出する事を防ぎます。 電源投入後の原点復帰が不要となり、 停止
ことが可能です。 装置のコンタミ発生を抑制する事で安心して 原点センサの設置も不要です。 原点 電源復旧 目標点
ご使用頂けます。 非常停止後、電源遮断後に早期復旧が
図れます。 原点復帰
不要
バッテリレスのため、エンコーダの
バッテリ交換メンテナンスも不要です。
選択肢拡大
モータレス仕様(サーボモータ/ステッピングモータ)にも対応
共通ボディなので、同寸法でサーボモータによる駆動も可能です。
お客様の使い慣れたモータでのより高度な制御も実現できます。
[サーボモータ対応メーカー] [ステッピングモータ対応メーカー]
●三菱電機株式会社 ●富士電機株式会社 ●オリエンタルモーター株式会社
●デルタ電子株式会社 ●ファナック株式会社 ●ミネベアミツミ株式会社
●山洋電気株式会社 ●株式会社デンソーウェーブ ●株式会社ダイアディックシステムズ
発塵対応 防錆処理対応 ●株式会社安川電機 ●Bosch Rexroth AG
パーティクル吸引用に オプション対応 ●株式会社キーエンス ●Rockwell Automation, Inc.
継手付をオプション対応 ●パナソニック株式会社 ●SIEMENS AG ※別冊カタログCB-055を参照ください。
●オムロン株式会社
Page4
スライダタイプ ガイド内蔵形ロッドタイプ
EBS-G P4シリーズ EBR-G P4シリーズ
高速搬送に 圧入、昇降に
設備はより省スペースに 簡単メンテナンス 併設ガイドの必要性を低減 製品据付け工数削減
コンパクト高剛性ボディ グリース給脂口装備 ガイド内蔵形ロッドタイプ 製品上下面に取付穴を用意
負荷を支えるガイドはアウターレールを採用。 外部から直接給脂できる給脂口を両側に装備。 スライダタイプEBSと同じガイドを内蔵しています。 上下面双方から、製品を分解する事なく
ボディと一体になった幅広ガイドによりコンパクトと 本体を分解することなく、1か所からの給脂でガイドと オフセットしたワークにも強い構造。 ダイレクトに据付けが可能な構造です。
高剛性を同時に実現しました。 ボールねじのメンテナンスが可能です。 従来以上のロングストロークも実現しました。 特に上面からの据付けをする場合に大幅な
作業時間短縮を実現します。
スライダ ガイド
ガイド
ボール
ボール
EBSシリーズ
ERL2シリーズ オフセットしたワークに対応可能
ERL2-60 EBS-05
本体幅 64mm 54mm
静的許容 MP 25.7N・m 103N・m
モーメント MY 25.7N・m 103N・m
MR 58N・m 144N・m
Page5
コントローラ
ECGシリーズ アクチュエータ機種・サイズを問わない新感覚コントローラ
YouTubeチャンネル
専用ソフト"S-Tools"のかんたんマニュアル動画公開中
初期工数と在庫を削減 iPadやスマートフォンからご確認ください。
従来 接続不可 IoT対応 調整時間を短縮
幅広いモータサイズに対応する 各種ネットワークに対応 共通設定ツール
□42用コントローラ □56アクチュエータ
新感覚機能 各種産業用ネットワークに対応。Ethernet経由で 「S-Tools」で
サイズや機種が異なるアクチュエータでも 上位装置から制御ができ、予防保全にも対応可能です。 簡単設定 ※スマートフォンのご利用環境によっては、正しく
表示されない場合があります。
コントローラ
同じコントローラで動作可能。 ECG 大好評のアブソデックス専用ソフトAX-Toolsの
アクチュエータ情報を読込む自動認識機能を クラウド
操作感を継承。S-ToolsはHPから無料でダウンロード。
搭載し、初期設定工数を削減。
更に、コントローラを共通化することにより、 工場 大アイコン 動作・状態を
選定と発注の工数、在庫の削減が可能です。 Ethernet 一画面で
上位装置から制御可能
PLC
予防保全に対応
スライダタイプ ガイド内蔵形ロッドタイプ 生産
EBS-G P4 EBR-G P4 現場
コントローラのフットスペースを削減
従来 I/O
小形、隣接設置可能
最適設計により、側面の放熱スペースが不要。 設置スペース
コントローラを隣接して設置できます。 38 豊富な配線形態
% EtherNet/IPは2口のコネクタを搭載し、ライン型
配線・スター型配線・リング型配線に幅広く対応 アクチュエータの状況が 操作パネルで
一目で視認可能 楽々動作確認可能
放熱スペース ※PIO仕様の場合となります。 可能です。
Page7
EBS-G-P4
電動アクチュエータ
モータ付仕様 スライダタイプ
C O N T E N T S
商品紹介 巻頭
体系表 2
仕様・形番表示・外形寸法図
・EBS-04G-P4 4
・EBS-05G-P4 14
・EBS-08G-P4 24
機種選定 34
技術資料 36
使用上の注意事項 98
機種選定チェックシート 106
1
EBS-P4 EBR-P4 ECG-A
(モータ付) (モータ付) (コントローラ) 使用上の注意事項
Page8
EBS-G-P4 Series
体系表
コ 最大可搬質量
ン
モータ モータ 体 ねじ 最大 ストローク(mm)と最高速度(mm/s)
ト (kg)
ロ アクチュエータ形番 サイズ 取付 本 幅
)リード 押付力 掲載
ー 方向 (mm (mm) 水平 垂直 (N) 50 ページ
00 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
ラ mm 1
EBS-04GE-06-P4 ス
ト 6 20.0 9.2 155
レ 4
EBS-04GE-12-P4 ー
ト 12 15.0 3.3 77
□35 44
EBS-04GR/D/L-06-P4 折 6 20.0 9.2 155
返 8
EBS-04GR/D/L-12-P4 し 12 11.7 3.3 77
EBS-05GE-02-P4 2 45.0 18.3 550
ス
EBS-05GE-05-P4 ト 5 40.0 14.0 220
レ 14
EBS-05GE-10-P4 ー 10 27.5 7.0 110
ト
EBS-05GE-20-P4 20 18.3 2.5 55
□42 54
EBS-05GR/D/L-02-P4 2 45.0 18.3 550
EBS-05GR/D/L-05-P4 折 5 40.0 10.0 220
返 18
EBS-05GR/D/L-10-P4 し 10 27.5 3.3 110
EBS-05GR/D/L-20-P4 20 18.3 0.8 55
EBS-08GE-05-P4 ス 5 80.0 43.3 965
ト
EBS-08GE-10-P4 レ 10 70.0 28.3 482 24
ー
ECG EBS-08GE-20-P4 ト 20 30.0 3.3 241
シリーズ □56 82
EBS-08GR/D/L-05-P4 5 80.0 33.3 965
折
EBS-08GR/D/L-10-P4 返 10 70.0 18.3 482 28
し
EBS-08GR/D/L-20-P4 20 30.0 3.3 241
スライダタイプ 水平設置 スライダタイプ 垂直設置
加減速度0.3G 加減速度0.3G
90 50
80 ■…EBS-08GE-P4 ■…EBS-08GE-P4
■…EBS-05GE-P4 40 ■…EBS-05GE-P4
70
■…EBS-04GE-P4 ■…EBS-04GE-P4
60
可 可 30
搬 50 搬
質 質
量 40 量
(kg) (kg)20
30
20 10
10
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 100 200 300 400 500
速度(mm/s) 速度(mm/s)
2
使用上の注意事項 ECG-A EBR-P4 EBS-P4(コントローラ) (モータ付) (モータ付)
Page9
EBS-G-P4 Series
コ 最大可搬質量
ン
ト (kg) 最大 ストローク(mm)と最高速度(mm/s)
ロ アクチュエータ形番 モータ モータ 体 ねじ
サイズ 取付 本 幅 リード
方向 (mm) 押付力 掲載
ー (mm) (N) 50 ページ
水平 垂直 mm 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
ラ
EBS-04GE-06-P4 ス
ト 6 20.0 9.2 155 260mm/s
レ 4
EBS-04GE-12-P4 ー
ト 12 15.0 3.3 77 400
□35 44
EBS-04GR/D/L-06-P4 折 6 20.0 9.2 155 200
返 8
EBS-04GR/D/L-12-P4 し 12 11.7 3.3 77 320
EBS-05GE-02-P4 2 45.0 18.3 550 100 95 80 70
ス
EBS-05GE-05-P4 ト 5 40.0 14.0 220 230 200 185
レ 14
EBS-05GE-10-P4 ー 10 27.5 7.0 110 400 370
ト
EBS-05GE-20-P4 20 18.3 2.5 55 680
□42 54
EBS-05GR/D/L-02-P4 2 45.0 18.3 550 80 70
EBS-05GR/D/L-05-P4 折 5 40.0 10.0 220 200 185
返 18
EBS-05GR/D/L-10-P4 し 10 27.5 3.3 110 320
EBS-05GR/D/L-20-P4 20 18.3 0.8 55 560
EBS-08GE-05-P4 ス 5 80.0 43.3 965 120 110 100
ト
EBS-08GE-10-P4 レ 10 70.0 28.3 482 200 24
ー
EBS-08GE-20-P4 ト 20 30.0 3.3 241 400
□56 82
EBS-08GR/D/L-05-P4 5 80.0 33.3 965 100
折
EBS-08GR/D/L-10-P4 返 10 70.0 18.3 482 200 28
し
EBS-08GR/D/L-20-P4 20 30.0 3.3 241 320
※ 本データは加減速度0.3G時のものです。
※ 壁掛け設置の場合は水平設置と同じ可搬質量です。
3
EBS-P4 EBR-P4 ECG-A
(モータ付) (モータ付) (コントローラ) 使用上の注意事項
Page10
電動アクチュエータ スライダタイプ
EBS-04GE-P4
モータストレート取付タイプ
□35 ステッピングモータ
形番表示方法
EBS 04 G E 06 0300 N B N C S03 U C P4
A B C D E F G H I J
Aボディサイズ Eストローク I防錆処理 ※4 J継手
04 本体幅44mm 0050 50mm N 無し N 無し
(50mm毎) U 有り C 有り
B適用コントローラ ※1 0500 500mm
G ECG H中継ケーブル ※3
Fブレーキ ※2 N00 無し
Cモータ取付方向 N 無し S01 固定用ケーブル 1m
E ストレート取付 B 有り S03 固定用ケーブル 3m
S05 固定用ケーブル 5m
Dねじリード
Gエンコーダ S10 固定用ケーブル 10m
06 6mm R01 可動用ケーブル 1m
12 12mm B バッテリレスアブソリュート
エンコーダ R03 可動用ケーブル 3m
C インクリメンタルエンコーダ R05 可動用ケーブル 5m
※1 コントローラは85ページから選択ください。
※2 垂直使いの時は“有り”を選択ください。 R10 可動用ケーブル 10m
※3 中継ケーブルの外形寸法図は96ページを参照ください。
※4 位置決めピン穴は表面処理なしとなる場合があります。
仕様
モータ □35 ステッピングモータ
エンコーダ種別 バッテリレスアブソリュートエンコーダ
インクリメンタルエンコーダ
駆動方式 ボールねじ φ10
ストローク mm 50~500
ねじリード mm 6 12
最大可搬質量 kg 水平 20.0 15.0
※1 垂直 9.2 3.3
作動速度範囲 ※2 mm/s 7~260 15~400
最大押付力 N 155 77
押付作動速度範囲 mm/s 5~20 5~20
繰返し精度 mm ±0.01
ロストモーション mm 0.1以下
静的許容モーメント N・m MP:62 MY:62 MR:92
モータ電源電圧 DC24V±10%
モータ部瞬間最大電流 A 2.4
形式、電源電圧 無励磁作動型、DC24V±10%
ブレーキ 消費電力 W 6.1
保持力 N 140 70
絶縁抵抗 10MΩ、DC500V
耐電圧 AC500V 1分間
使用周囲温度 10~40℃(凍結なきこと)
保存周囲温度 -10~50℃(凍結なきこと)
雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
保護構造 IP40
※1 可搬質量は、加減速度や速度により変化します。詳細は40、41ページを参照ください。
※2 条件により最高速度が低下する場合があります。
4
使用上の注意事項 ECG-A EBR-P4 EBS-P4(コントローラ) (モータ付) (モータ付)
~
Page11
EBS-04GE-P4
仕様
ストロークと最高速度
(mm/s)
ストローク
ねじリード
50~500
6 260
12 400
速度と可搬質量
水平設置 垂直設置
25 12
20 ねじリード6 10
ねじリード6
可 可 8
搬 15 搬
質 ねじリード12 質 6
量 量
(kg) 10 (kg) 4
ねじリード12
5 2
0 0
0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 500
速度(mm/s) 速度(mm/s)
※ 加減速度0.3Gの場合です。
※ 詳細は40、41ページをご確認ください。
押付力
180
160 ねじリード6
ねじリード12
140
押120
付
力100
[N] 80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120
押付率[%]
※ 上記の押付力は参考値です。押付速度などの条件により、ばらつく可能性があります。
5
EBS-P4 EBR-P4 ECG-A
(モータ付) (モータ付) (コントローラ) 使用上の注意事項
Page12
EBS-04GE-P4
外形寸法図 モータストレート取付
●EBS-04GE-P4
L
80 ストローク 基準位置110.3 115.2
181.7(ブレーキ有り)
※1 メカストッパまでの作動範囲 10(※1) 90
2-φ3H7深さ4.5 10(※1) (0.5)
4-M4深さ11
40
42.6 グリース給脂口
反対側同様
基準面
5 30
M3深さ6
(アース接続用)
N-M4深さ10
N-φ3.4(貫通)
50 A M×100 65.3
5
C
C 2-φ4H7深さ4 B部詳細
B
P 100±0.02
21.5
C-C断面(詳細)
●EBS-04GE-※-※-※C-P4
φ6吸引口
(30)
ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500
ストロ-ク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
ブレーキ無し 355.5 405.5 455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5
L
ブレーキ有り 422 472 522 572 622 672 722 772 822 872
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475
質量 ブレーキ無し 1.5 1.6 1.8 1.9 2.0 2.2 2.3 2.4 2.6 2.7
(kg) ブレーキ有り 2.0 2.1 2.3 2.4 2.5 2.7 2.8 2.9 3.1 3.2
※ 吸引口の継手(ZW-L6-6-P4)は添付品となります。
※ 吸引口からの空気吸引量は30.0Nℓ/min以下でご使用ください。
6
使用上の注意事項 ECG-A EBR-P4 EBS-P4(コントローラ) (モータ付) (モータ付)
(28.1) 44
基準面
0.3
52
21.7±0.03
44
(28) 36
35
15
51.5
4 +00 .012 深さ4 5 35
Page13
EBS-04GE-P4
外形寸法図
メモ
7
EBS-P4 EBR-P4 ECG-A
(モータ付) (モータ付) (コントローラ) 使用上の注意事項
Page14
電動アクチュエータ スライダタイプ
EBS-04G※-P4
モータ折返し取付タイプ
□35 ステッピングモータ
形番表示方法
EBS 04 G R 06 0300 N B N C S03 U C P4
A B C D E F G H I J
Aボディサイズ Eストローク ※2※3 I防錆処理 ※6 J継手 ※3
04 本体幅44mm 0050 50mm N 無し N 無し
(50mm毎) U 有り C 有り
B適用コントローラ ※1 0500 500mm
G ECG Fブレーキ※4 H中継ケーブル ※5
N 無し N00 無し
Cモータ取付方向 ※2※3 B 有り S01 固定用ケーブル 1m
R 右側折返し取付 Dねじリード S03 固定用ケーブル 3m
D 下側折返し取付 06 6mm Gエンコーダ S05 固定用ケーブル 5m
L 左側折返し取付 12 12mm B バッテリレスアブソリュートエンコーダ S10 固定用ケーブル 10m
C インクリメンタルエンコーダ R01 可動用ケーブル 1m
※1 コントローラは85ページから選択ください。 R03 可動用ケーブル 3m
※2 モータ取付方向“D”を選択した場合は、ストロークは、“0250(250mm)”~“0500(500mm)”からの選択になります。 R05 可動用ケーブル 5m
※3 モータ取付方向“L”で継手有り“C”を選択した場合は、ストローク0050(50mm)は選択できません。
※4 垂直使いの時は“有り”を選択ください。 R10 可動用ケーブル 10m
※5 中継ケーブルの外形寸法図は96ページを参照ください。
※6 位置決めピン穴は表面処理なしとなる場合があります。
仕様
モータ □35 ステッピングモータ
エンコーダ種別 バッテリレスアブソリュートエンコーダ
インクリメンタルエンコーダ
駆動方式 ボールねじ φ10
ストローク mm 50~500
ねじリード mm 6 12
最大可搬質量 kg 水平 20.0 11.7
※1 垂直 9.2 3.3
作動速度範囲 ※2 mm/s 7~200 15~320
最大押付力 N 155 77
押付作動速度範囲 mm/s 5~20 5~20
繰返し精度 mm ±0.01
ロストモーション mm 0.1以下
静的許容モーメント N・m MP:62 MY:62 MR:92
モータ電源電圧 DC24V±10%
モータ部瞬間最大電流 A 2.4
形式、電源電圧 無励磁作動型、DC24V±10%
ブレーキ 消費電力 W 6.1
保持力 N 140 70
絶縁抵抗 10MΩ、DC500V
耐電圧 AC500V 1分間
使用周囲温度 10~40℃(凍結なきこと)
保存周囲温度 -10~50℃(凍結なきこと)
雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
保護構造 IP40
※1 可搬質量は、加減速度や速度により変化します。詳細は40、41ページを参照ください。
※2 条件により最高速度が低下する場合があります。
8
使用上の注意事項 ECG-A EBR-P4 EBS-P4(コントローラ) (モータ付) (モータ付)
~
Page15
EBS-04G※-P4
仕様
ストロークと最高速度
(mm/s)
ストローク
ねじリード
50~500
6 200
12 320
速度と可搬質量
水平設置 垂直設置
25 12
20 ねじリード6 10
ねじリード6
可 可 8
搬 15 搬
質 ねじリード12 質 6
量
(kg) 10
量
(kg) 4 ねじリード12
5 2
0 0
0 100 200 300 400 0 100 200 300 400
速度(mm/s) 速度(mm/s)
※ 加減速度0.3Gの場合です。
※ 詳細は40、41ページをご確認ください。
押付力
180
160 ねじリード6
ねじリード12
140
押120
付
力100
[N] 80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120
押付率[%]
※ 上記の押付力は参考値です。押付速度などの条件により、ばらつく可能性があります。
9
EBS-P4 EBR-P4 ECG-A
(モータ付) (モータ付) (コントローラ) 使用上の注意事項
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EBS-04G※-P4
外形寸法図 モータ右側折返し取付
●EBS-04GR-P4
L
80 ストローク 基準位置123
※1 メカストッパまでの作動範囲 10(※1) 90 10(※1)
2-φ3H7深さ4.5 40
4-M4深さ11
M3深さ6
(0.5) 157.2 (アース接続用)
5 35 (ブレーキ有り213.2) 5
42.6 グリース給脂口
反対側同様
基準面
44 28
(6) 50
(100)
50 A M×100 78 5
C
B部詳細
C 2-φ4H7深さ4
B
P 100±0.02
21.5
N-M4深さ10
N-φ3.4(貫通)
C-C断面(詳細)
●EBS-04GR-※-※-※C-P4
φ6吸引口
(30)
ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500
ストロ-ク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 253 303 353 403 453 503 553 603 653 703
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475
質量 ブレーキ無し 1.7 1.9 2.0 2.2 2.4 2.6 2.7 2.9 3.1 3.3
(kg) ブレーキ有り 2.2 2.4 2.5 2.7 2.9 3.1 3.2 3.4 3.6 3.8
※ 吸引口の継手(ZW-L6-6-P4)は添付品となります。
※ 吸引口からの空気吸引量は30.0Nℓ/min以下でご使用ください。
10
使用上の注意事項 ECG-A EBR-P4 EBS-P4(コントローラ) (モータ付) (モータ付)
(28.1) 44
基準面
0.3
21.7±0.03
1 45 (6)
23.5
52
44
(28) 36
35
15
4 +0 .012 0 深さ4
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EBS-04G※-P4
外形寸法図
外形寸法図 モータ下側折返し取付
●EBS-04GD-P4
L
80 ストローク 基準位置123
※1 メカストッパまでの作動範囲 10(※1) 90 10(※1)
2-φ3H7深さ4.5
4-M4深さ11
40
42.6 グリース給脂口
反対側同様
基準面
M3深さ6
45 (アース接続用)
5
N-M4深さ10(ブレーキ有り(N-2)-M4深さ10)
N-φ3.4(貫通)(ブレーキ有り(N-2)-φ3.4(貫通))
M×100
50 A (ブレーキ有り(M-1)×100) 178
(0.5)157.2(ブレーキ有り213.2) 5
C
C φ4H7深さ4
B B部詳細
P
21.5
C-C断面(詳細)
●EBS-04GD-※-※-※C-P4
φ6吸引口
(30)
ストローク記号 0250 0300 0350 0400 0450 0500
ストロ-ク(mm) 250 300 350 400 450 500
L 453 503 553 603 653 703
A 25 75 25 75 25 75
M 2 2 3 3 4 4
N 8 8 10 10 12 12
P 225 275 325 375 425 475
質量 ブレーキ無し 2.4 2.6 2.7 2.9 3.1 3.3
(kg) ブレーキ有り 2.9 3.1 3.2 3.4 3.6 3.8
※ 吸引口の継手(ZW-L6-6-P4)は添付品となります。
※ 吸引口からの空気吸引量は30.0Nℓ/min以下でご使用ください。
11
(28.1) 5
44 35
基準面
0.3
26.5 52
21.7±0.03 50 (4.5)
(106.5)
44
(28) 36
35
15
4 +0 .012 0 深さ4
EBS-P4 EBR-P4 ECG-A
(モータ付) (モータ付) (コントローラ) 使用上の注意事項
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EBS-04G※-P4
外形寸法図 モータ左側折返し取付
●EBS-04GL-P4
L
80 ストローク 基準位置123
※1 メカストッパまでの作動範囲 10(※1)
4-M4深さ11 40
2-φ3H7深さ4.5 90 10(※1)
35 5
42.6 グリース給脂口
反対側同様
基準面 28 44
50 (6)
(100) N-M4深さ10
N-φ3.4(貫通)
50 A M×100 78 5
2-φ4H7深さ4
C
C B部詳細
B
M3 深さ6
P 100±0.02
21.5 (アース接続用)
(0.5) 157.2 5
(ブレーキ有り213.2)
C-C断面(詳細)
●EBS-04GL-※-※-※C-P4
φ6吸引口
(30)
ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500
ストロ-ク(mm) 50(※2) 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 253 303 353 403 453 503 553 603 653 703
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475
質量 ブレーキ無し 1.7 1.9 2.0 2.2 2.4 2.6 2.7 2.9 3.1 3.3
(kg) ブレーキ有り 2.2 2.4 2.5 2.7 2.9 3.1 3.2 3.4 3.6 3.8
※ 吸引口の継手(ZW-L6-6-P4)は添付品となります。
※ 吸引口からの空気吸引量は30.0Nℓ/min以下でご使用ください。
※2:継手付きの場合、50ストロークは選択できません。
12
使用上の注意事項 ECG-A EBR-P4 EBS-P4(コントローラ) (モータ付) (モータ付)
52
23.5
1 45 (6)
44
基準面
0.3
(28.1) 21.7±0.03
44
(28) 36
35
15
4 +0.012 0 深さ4
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EBS-04G※-P4
外形寸法図
メモ
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EBS-P4 EBR-P4 ECG-A
(モータ付) (モータ付) (コントローラ) 使用上の注意事項
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電動アクチュエータ スライダタイプ
EBS-05GE-P4
モータストレート取付タイプ
□42 ステッピングモータ
形番表示方法
EBS 05 G E 05 0300 N B N C S03 U C P4
A B C D E F G H I J
Aボディサイズ Eストローク I防錆処理 ※4 J継手
05 本体幅54mm 0050 50mm N 無し N 無し
(50mm毎) U 有り C 有り
B適用コントローラ ※1 0800 800mm
G ECG
Fブレーキ ※2 H中継ケーブル ※3
N00 無し
Cモータ取付方向 N 無し
B 有り S01 固定用ケーブル 1m
E ストレート取付 S03 固定用ケーブル 3m
Dねじリード Gエンコーダ S05 固定用ケーブル 5m
02 2mm B バッテリレスアブソリュートエンコーダ S10 固定用ケーブル 10m
05 5mm C インクリメンタルエンコーダ R01 可動用ケーブル 1m
10 10mm R03 可動用ケーブル 3m
※1 コントローラは85ページから選択ください。
20 20mm ※2 垂直使いの時は“有り”を選択ください。 R05 可動用ケーブル 5m
※3 中継ケーブルの外形寸法図は96ページを参照ください。 R10 可動用ケーブル 10m
※4 位置決めピン穴は表面処理なしとなる場合があります。
仕様
モータ □42 ステッピングモータ
エンコーダ種別 バッテリレスアブソリュートエンコーダ
インクリメンタルエンコーダ
駆動方式 ボールねじ φ12
ストローク mm 50~800
ねじリード mm 2 5 10 20
最大可搬質量 kg 水平 45.0 40.0 27.5 18.3
※1 垂直 18.3 14.0 7.0 2.5
作動速度範囲 ※2 mm/s 2~100 6~230 12~400 25~680
最大押付力 N 550 220 110 55
押付作動速度範囲 mm/s 5~20 5~20 5~20 5~20
繰返し精度 mm ±0.01
ロストモーション mm 0.1以下
静的許容モーメント N・m MP:103 MY:103 MR:144
モータ電源電圧 DC24V±10%
モータ部瞬間最大電流 A 2.7
形式、電源電圧 無励磁作動型、DC24V±10%
ブレーキ 消費電力 W 6.1
保持力 N 420 168 84 42
絶縁抵抗 10MΩ、DC500V
耐電圧 AC500V 1分間
使用周囲温度 10~40℃(凍結なきこと)
保存周囲温度 -10~50℃(凍結なきこと)
雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
保護構造 IP40
※1 可搬質量は、加減速度や速度により変化します。詳細は40、41ページを参照ください。
※2 条件により最高速度が低下する場合があります。
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使用上の注意事項 ECG-A EBR-P4 EBS-P4(コントローラ) (モータ付) (モータ付)
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