1/15ページ
ダウンロード(12.1Mb)
重量物搬送をもっとラクに!
製造現場が抱える慢性的な課題の一つ「重量物搬送」。
その解決策として、他に類を見ない下からアプローチできるエアバランサ『パワフルアーム』をCKDから新提案。
関連メディア
このカタログについて
ドキュメント名 | 【エアバランサ】パワフルアーム 事例5選 |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 12.1Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
テクノレポート パワフルアームPAWシリーズ 用途別モデル提案_一斗缶搬送
食品・化学工程の
一斗缶搬送に適合
コンベア ➡ パレットへ パレット ➡ コンベアへ
荷物の移載に最適です。 アタッチメント
真空用パッド
用途
食品、化学材料の投入や梱包・
搬出等での一斗缶のコンベアか
らパレットへの移載補助
ワーク事例
● 飲料等の一斗缶:
□238×H349mm
22kg
● パレット:
□1100×H125~
● 積上げ方法:
16個/段×3段積み 設置方式
鉄パレット/台車から選択可能
(サイズ:□1000×H185)
22kgの
一斗缶ワーク ※1
独自のアーム構造により、軽い操作力でだれでも操作することが可能
オートバランスで跳ね上り無し、エア源・電源OFF時も落下の無い安全設計 ※2
真空パッド方式で安定した吊上げが可能 ※3
※1 コントローラへの給気圧力(お客様の供給圧力) 0.55MPaでの搬送質量です。
※2 長時間の位置保持はできません。使用後、アームは下降端に降ろしてください。
なお、ワーク保持は電源・エア源のOFFには長時間はできません。
裏面【吸着保持の注意事項】を参照ください。
※3 当社テスト結果です。実ワークでの吸着確認が必要となります。ご相談ください。
パワフルアーム パレタイジング 用途別モデル提案 一斗缶搬送
CC-1518 1
Page2
一斗缶の吸着搬送
外形寸法図(台車の場合) ホームポジションは出荷時及び収納時の姿勢です。 作業レイアウト検討
(1100)
(パレット) R2100
(下降端可動領域)
R1766
(上昇端可動領域)
R834
(上昇端可動領域)
(パレット)
728 500
1228 200 (1100)
ホームポジション (コンベア)
800 1300
ホームポジション 466 は下降端での操作範囲 は上昇端での操作範囲(屈曲方向:無記号の場合)
上昇端 (屈曲方向:Cの場合は、操作範囲が左右反転となります) 1マス 200×200mm
864
下降端
※[ ]寸法は、鉄パレット仕様の寸法を表します。
台車・パレットに搭載しないモデルの製作も可能です。(コンクリート・床等への固定)ご相談ください。
(500) (500) 1004 (200) (1100)
2900
2250
273 1388 30°
[185] [1476]
300°
1808
(350)
(125) (1050)
(1100)
422 最大ST=1100
623
1723
30°
Page3
パワフルアーム パレタイジング 用途別モデル提案 一斗缶搬送
システム仕様
項目 仕様 項目 仕様
0.55MPa時 注1
22kg 電源 AC100V 1A
搬送質量 真空源 エジェクタ方式
0.5MPa時 注1 空気消費量 注3 100l/min(ANR)
搬送質量 12kg アタッチメント 丸型ゴムパット
最大搬送質量 注2 エア供給 φ10×1
(0.57MPa時 注1) 25kg
鉄パレットタイプ 860kg
最大可動半径 2100mm 総質量 台車タイプ 840kg
上下可動範囲 1100mm 注1) コントローラへの給気圧力(お客様の供給圧力)です。
使用圧力 0.45~0.7MPa 注2) アタッチメントの吸着能力も加味した可搬質量です。
周囲温度 5~50℃ 注3) 真空吸着とアーム動作に必要な合計流量です。
アームは1往復/min 圧力0.7MPaとしています。
システム構成
項目 形番 操作仕様
本体 PAW-AZ-110-L-FL ●運転用光電センサ
アタッチメント PAW-JV-FL ●運転、停止ランプ
台車(選択) 鉄パレット PAW-CP-H-FL ●非常停止ボタン
台車 PAW-CA-H-FL ●吸着ボタン&ランプ
コントローラ PAW-BHX2-T-FL ●ワーク検知ランプ
真空用バルブは組込です ●強制上昇ボタン
【吸着保持の注意事項】
・ 本仕様のエジェクタでは、吸着時にエア源がOFFした場合は、真空回路を閉じて短時間ですが保持状態を維持します。(吸着面の
状態により時間は変わります)
また、エア源が供給されている状態で電源がOFFした場合、真空吸着状態を維持して保持が可能です。
・ パット構成:φ95×2個、φ80×1個となります。
・ご注文をいただく際には、別途、仕様書・仕様図を提出いたします。弊社へお問い合わせください。
・この仕様・制御から変更したい箇所がある場合は別途ご相談願います。
注意事項
1) 納入はチャータ便での荷台渡しとなります。転倒に注意して荷降ろししてください。
2) 使用に際しては、パワフルアームカタログCC-1418の注意事項に従ってください。
本製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。
If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported from Japan, Japanese laws
require the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction.
本社・工場 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)77-1111 FAX(0568)77-1123
機器営業統括部 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)74-1303 FAX(0568)77-3410
Overseas Sales Dept. 2-250 Ouji, Komaki City, Aichi 485-8551, Japan TEL(0568)74-1338 FAX(0568)77-3461
<Website> 東京オフィス 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1(文化放送メディアプラス4階) TEL(03)5402-3620 FAX(03)5402-0120
https://www.ckd.co.jp/ 大阪オフィス 〒550-0001 大阪府大阪市西区土佐堀1-3-20 TEL(06)6459-5770 FAX(06)6446-1945
●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。 0120-771060
●Specifications are subject to change without notice. フリーアクセス
お客様技術相談窓口 受付時間 9:00~12:00/13:00~17:00
○C CKD Corporation 2021 All copy rights reserved. (土日、休日除く) 2021.8.CCC
Page4
テクノレポート パワフルアームPAWシリーズ パレタイジング用途別モデル提案_段ボール箱搬送
出荷・荷受け工程等で
段ボール箱搬送に適合
コンベア ➡ パレットへ パレット ➡ コンベアへ
荷物の移載に最適です。 アタッチメント
エジェクタ一体真空パッド
用途
様々な製品の組立完成工程で製
品の入った段ボール箱の、コン
ベアからパレットへの移載補助
ワーク事例
● 段ボール箱:
460×300×H250mm
20kg
● パレット:
□1100×H125~
● 積上げ方法:
6個/段×3段積み 設置方式
鉄パレット/台車から選択可能
(サイズ:□1000×H185)
20kgの
段ボール ※1
独自のアーム構造で、軽い操作力でだれでも操作することが可能
オートバランスで跳ね上り無し、エア源・電源OFF時も落下の無い安全設計 ※2
アタッチメントはチェック弁付の真空吸着式で、いろいろなサイズの段ボールに使用可能 ※3
※1 コントローラへの給気圧力(お客様の供給圧力) 0.55MPaでの搬送質量です。
※2 長時間の位置保持はできません。使用後、アームは下降端に置いてください。
なお、ワーク保持はエア源のOFF時にはできません。
裏面【吸着保持の注意事項】を参照ください。
※3 当社テスト結果です。実ワークでの吸着確認が必要となります。ご相談ください。
パワフルアーム パレタイジング 用途別モデル提案 段ボール箱搬送
CC-1517 1
Page5
段ボール箱の吸着搬送
外形寸法図(台車の場合) ホームポジションは出荷時及び収納時の姿勢です。 作業レイアウト検討
(1100)
(パレット) R2100
(下降端可動領域)
R1766
(上昇端可動領域)
R834
(上昇端可動領域)
(パレット)
300°
728 500
1228 (200) (1100)
ホームポジション
800 1300 は下降端での操作範囲 は上昇端での操作範囲(屈曲方向:無記号の場合)
ホームポジション 466
(屈曲方向:Cの場合は、操作範囲が左右反転となります) 1マス 200×200mm
上昇端
864
下降端
※[ ]寸法は、鉄パレット仕様の寸法を表します。
台車・パレットに搭載しないモデルの製作も可能です。(コンクリート・床等への固定)ご相談ください。
(500) (500) 1004 (200) (1100)
2800
2150
273 1288
[185] [1376] 30°
1708
(250)
(125) (1000)
(1100)
325 最大ST=1100
523
1623
30°
Page6
パワフルアーム パレタイジング 用途別モデル提案 段ボール箱搬送
システム仕様
項目 仕様 項目 仕様
0.55MPa時 注1
搬送質量 20kg 電源 AC100V 1A
真空源 エジェクタ方式
0.52MPa時 注1 空気消費量 注3 250l/min(ANR)
搬送質量 15kg アタッチメント チェック弁付パッド
最大搬送質量 注2 φ10×2
(0.58MPa時注1) 25kg エア供給 (コントローラ用/真空用)
最大可動半径 2100mm 鉄パレットタイプ 860kg
上下可動範囲 1100mm 総質量 台車タイプ 840kg
使用圧力 0.45~0.7MPa 注1) コントローラへの給気圧力(お客様の供給圧力)です。
周囲温度 5~50℃ 注2) アタッチメントの吸着能力も加味した可搬質量です。
注3) 真空吸着とアーム動作に必要な合計流量です。
アームは1往復/min 圧力0.7MPaとしています。
システム構成
項目 形番 操作仕様
本体 PAW-AZ-110-L-FL ●運転用光電センサ
アタッチメント PAW-JV-FL ●運転、停止ランプ
台車(選択) 鉄パレット PAW-CP-H-FL ●非常停止ボタン
台車 PAW-CA-H-FL ●吸着ボタン&ランプ
PAW-BHX2-T-FL ●ワーク検知ランプ(真空圧検知)
コントローラ コントローラ上面に真空用エアパネルを設置 ●強制上昇ボタン
【吸着保持の注意事項】 【真空用エアパネル回路】
本仕様のエジェクタでは吸着時にエア源がOFFした場合は、
負圧がなくなるためワークは落下しますので、ご注意ください。
また、電源がOFFした場合、エア源が供給されている場合には
保持が可能です。 L
エジェクタ一体
真空パッド
アタッチメントは各種用意しています。選定は相談ください。
・ご注文をいただく際には、別途、仕様書・仕様図を提出いたします。弊社へお問い合わせください。
・この仕様・制御から変更したい箇所がある場合は別途ご相談願います。
注意事項
1) 納入はチャータ便での荷台渡しとなります。転倒に注意して荷降ろししてください。
2) 使用に際しては、パワフルアームカタログCC-1418の注意事項に従ってください。
本製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。
If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported from Japan, Japanese laws
require the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction.
本社・工場 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)77-1111 FAX(0568)77-1123
機器営業統括部 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)74-1303 FAX(0568)77-3410
Overseas Sales Dept. 2-250 Ouji, Komaki City, Aichi 485-8551, Japan TEL(0568)74-1338 FAX(0568)77-3461
<Website> 東京オフィス 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1(文化放送メディアプラス4階) TEL(03)5402-3620 FAX(03)5402-0120
https://www.ckd.co.jp/ 大阪オフィス 〒550-0001 大阪府大阪市西区土佐堀1-3-20 TEL(06)6459-5770 FAX(06)6446-1945
●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。 0120-771060
●Specifications are subject to change without notice. フリーアクセス
お客様技術相談窓口 受付時間 9:00~12:00/13:00~17:00
○C CKD Corporation 2021 All copy rights reserved. (土日、休日除く) 2021.8.CCC
Page7
テクノレポート パワフルアームPAWシリーズ 用途別モデル提案_フックタイプ
様々なワーク形状に
適合するフックタイプ
コンベア ➡ パレットへ パレット ➡ コンベアへ
荷物の移載に最適です。 アタッチメント
用途 フック
加工機への材料ワークの取付
け、取出し、あるいは組立完成品
のパレットへの移載補助
ワーク事例
● 加工品:
320×210×210mm、35kg
● パレット:
□1100×H125~
● 積上げ方法:
12個/段×4段積み
設置方式
鉄パレット/台車から選択可能
35kgの (サイズ:□1000×H273)
ワーク ※1
独自のアーム構造により、軽い操作力でだれでも操作することが可能
オートバランスで跳ね上り無し、エア源・電源OFF時も落下の無い安全設計 ※2
シンプルなフックアタッチメントにて、アイボルト等の吊具での搬送が可能
※1 コントローラへの給気圧力(お客様の供給圧力)0.6MPaでの搬送質量です。
※2 長時間の位置保持はできません。使用後、アームは下降端に降ろしてください。
パワフルアーム パレタイジング 用途別モデル提案 フックタイプ
CC-1519 1
Page8
フック搬送
外形寸法図(鉄パレットの場合) ホームポジションは出荷時及び収納時の姿勢です。 作業レイアウト検討
R2100
(コンベア) (下降端可動領域)
R1766
(上昇端可動領域)
R834
(上昇端可動領域)
(パレット)
500 500
1000 (200) (1100)
ホームポジション
800 1300
フック部詳細図 は下降端での操作範囲 は上昇端での操作範囲(屈曲方向:無記号の場合)
ホームポジション 466
上昇端 (屈曲方向:Cの場合は、操作範囲が左右反転となります) 1マス 200×200mm
23
864
下降端
※[ ]寸法は、台車仕様の寸法を表します。 台車・パレットに搭載しないモデルの製作も可能です。(コンクリート・床等への固定)ご相談ください。
(1000) (400) 500
2812
2162
185 1388
[273] [1300]
1720
(210)
(125) (840)
(1100)
26
464 最大ST=1100
(1
535 6)
1635
Page9
パワフルアーム パレタイジング 用途別モデル提案 フックタイプ
システム仕様
項目 仕様 項目 仕様
0.6MPa時 注1
35kg 電源 AC100V 1A
搬送質量 空気消費量 注3 35l/min(ANR)
0.5MPa時 注1 アタッチメント フック
搬送質量 17kg エア供給 φ10×1
最大搬送質量 注2
52kg 総質量 鉄パレットタイプ 850kg
(0.7MPa時 注1) 台車タイプ 830kg
最大可動半径 2100mm 注1) コントローラへの給気圧力(お客様の供給圧力)です。
上下可動範囲 1100mm 注2) アタッチメント(フック)も含めた最大搬送質量です。
使用圧力 0.45~0.7MPa 注3) 1往復/min 圧力0.7MPaにおける数値を示しています。
周囲温度 5~50℃
システム構成
項目 形番 操作仕様
本体 PAW-AZ-110-L-FL ●運転用光電センサ
フック含む ●運転、停止ランプ
台車(選択) 鉄パレット PAW-CP-H-FL ●非常停止ボタン
台車 PAW-CA-H-FL ●強制上昇ボタン
コントローラ PAW-BHX2-T-FL ●ホールド運転ボタン
※ ワークを吊り下げる部材(吊具)は本仕様に含みません ●ホールドランプ
・ご注文をいただく際には、別途、仕様書・仕様図を提出いたします。弊社へお問い合わせください。
・この仕様・制御から変更したい箇所がある場合は別途ご相談願います。
注意事項
1) 納入はチャータ便での荷台渡しとなります。転倒に注意して荷降ろししてください。
2) 使用に際しては、パワフルアームカタログCC-1418の注意事項に従ってください。
本製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。
If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported from Japan, Japanese laws
require the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction.
本社・工場 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)77-1111 FAX(0568)77-1123
機器営業統括部 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)74-1303 FAX(0568)77-3410
Overseas Sales Dept. 2-250 Ouji, Komaki City, Aichi 485-8551, Japan TEL(0568)74-1338 FAX(0568)77-3461
<Website> 東京オフィス 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1(文化放送メディアプラス4階) TEL(03)5402-3620 FAX(03)5402-0120
https://www.ckd.co.jp/ 大阪オフィス 〒550-0001 大阪府大阪市西区土佐堀1-3-20 TEL(06)6459-5770 FAX(06)6446-1945
●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。 0120-771060
●Specifications are subject to change without notice. フリーアクセス
お客様技術相談窓口 受付時間 9:00~12:00/13:00~17:00
○C CKD Corporation 2021 All copy rights reserved. (土日、休日除く) 2021.8.CCC
Page10
テクノレポート パワフルアームPAWシリーズ 用途別モデル提案_ロール搬送
ロールの搬送に適合する
内径チャックタイプ
パレット ➡ 梱包箱へ 梱包箱 ➡ パレットへ
パレット取出し・箱入れに最適です。 アタッチメント
エア式内径チャック
用途
食品、薬品等の生産工程での
包装ロールの梱包箱からパレット
への移し替えの吊上げ等の補助。
ワーク事例
● 包装ロール:
φ350×H350mm
20kg
● パレット:
□1100×H125~
● 積上げ方法:
9個/段×3段積み 設置方式
鉄パレット/台車から選択可能
(サイズ:□1000×H273)
20kgの
ロール ※1
独自のアーム構造で、軽い操作力でだれでも操作することが可能
オートバランスで跳上り無し、エア源・電源OFF時も落下無く安全設計 ※2
ロールの内径をエアチャックにて吊り上げて、助力が可能 ※3
※1 コントローラへの給気圧力(お客様の供給圧力) 0.57MPaでの搬送質量です。
※2 長時間の位置保持はできません。使用後、アームは下降端に置いてください。
※3 内径がビニル包装されていてクランプできない場合や、内径へのクランプ跡が付く
場合があり、確認が必要となります。ご相談ください。
パワフルアーム パレタイジング 用途別モデル提案 ロール搬送
CC-1522 1
Page11
包装ロールの内径チャック搬送
外形寸法図(鉄パレットの場合) ホームポジションは出荷時及び収納時の姿勢です。 作業レイアウト検討
(ダンボール) (1100)
R2100
(パレット回転機) (下降端可動領域)
R1766
(上昇端可動領域)
R834
(上昇端可動領域)
(パレット)
500 500
1000 (250) (1100)
ホームポジション
※パレット回転機はシステムに含まれていません。
800 1300 は下降端での操作範囲 は上昇端での操作範囲(屈曲方向:無記号の場合)
ホームポジション 466 (屈曲方向:Cの場合は、操作範囲が左右反転となります) 1マス 200×200mm
上昇端
864
下降端
※[ ]寸法は、台車仕様の寸法を表します。 台車・パレットに搭載しないモデルの製作も可能です。(コンクリート・床等への固定)ご相談ください。
2712
2062 1000 (400) (1100)
185 1288 500 500
[273] [1200]
1620
(250)
(125) (1000)
(1100)
100
319 最大ST=1100
435
1535
Page12
パワフルアーム パレタイジング 用途別モデル提案 ロール搬送
システム仕様
項目 仕様 項目 仕様
0.57 MPa時 注1
20kg 電源 AC100V 1A
搬送質量 空気消費量 注3 40l/min(ANR)
0.55MPa時 注1 紙管内径チャック
搬送質量 16kg アタッチメント 3インチ仕様
最大搬送質量 注2 エア供給 φ10×1
(0.62MPa時 注1) 30kg
鉄パレットタイプ 870kg
最大可動半径 2100mm 総質量 台車タイプ 850kg
上下可動範囲 1100mm 注1) コントローラへの給気圧力(お客様の供給圧力)です。
使用圧力 0.45~0.7MPa 注2) アタッチメントのクランプ能力も加味した可搬質量です。
周囲温度 5~50℃ 注3) 1往復/min 圧力0.7MPaにおける数値を示しています。
システム構成
項目 形番 操作仕様
本体 PAW-AZ-110-L-FL ●運転用光電センサ
アタッチメント PAW-JC-FL ●運転、停止ランプ
台車(選択) 鉄パレット PAW-CP-H-FL ●非常停止ボタン
台車 PAW-CA-H-FL ●クランプボタン(強制上昇)
PAW-BHX2-T-FL ●クランプランプ
コントローラ 内径チャック用バルブは組込です ●アンクランプボタン
●ワーク検知ランプ
【内径クランプ保持の注意事項】
本仕様のクランプは、エア源ONで電源OFFした場合は、クランプ状態を継持、またクランプ用シリンダへのエアはブロック状態と
なり、短時間ですが保持状態を維持します。
・ご注文をいただく際には、別途、仕様書・仕様図を提出いたします。弊社へお問い合わせください。
・この仕様・制御から変更したい箇所がある場合は別途ご相談願います。
注意事項
1) 納入はチャータ便での荷台渡しとなります。転倒に注意して荷降ろししてください。
2) 使用に際しては、パワフルアームカタログCC-1418の注意事項に従ってください。
本製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。
If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported from Japan, Japanese laws
require the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction.
本社・工場 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)77-1111 FAX(0568)77-1123
機器営業統括部 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)74-1303 FAX(0568)77-3410
Overseas Sales Dept. 2-250 Ouji, Komaki City, Aichi 485-8551, Japan TEL(0568)74-1338 FAX(0568)77-3461
<Website> 東京オフィス 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1(文化放送メディアプラス4階) TEL(03)5402-3620 FAX(03)5402-0120
https://www.ckd.co.jp/ 大阪オフィス 〒550-0001 大阪府大阪市西区土佐堀1-3-20 TEL(06)6459-5770 FAX(06)6446-1945
●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。 フリーアクセス 0120-771060
●Specifications are subject to change without notice.
お客様技術相談窓口 受付時間 9:00~12:00/13:00~17:00
○C CKD Corporation 2021 All copy rights reserved. (土日、休日除く) 2021.8.CCC
Page13
テクノレポート PAWシリーズ パレタイジング用途別モデル提案 袋搬送
食品・成形・化学工程の
袋搬送に適合
コンベア ➡ パレットへ パレット ➡ コンベアへ
荷物の移載に最適です。 アタッチメント
真空用だ円パッド
用途
食品、樹脂成型、化学材料等で
の袋の、コンベアからパレットへ
の移載補助。
ワーク事例
● 食品等の袋:
617×495×92mm
25kg
● パレット:
□1100×H125~
● 積上げ方法:
4個/段×10段積み 設置方式
鉄パレット/台車から選択可能
(サイズ:□1000×H185)
25kgの
袋ワーク ※1
独自のアーム構造で、軽い操作力でだれでも操作することが可能
オートバランスで圧力調整不要、エア源・電源OFF時も落下の無い安全設計 ※2
だ円パッド、内容物の充填率が低くシワが発生しやすい袋にも対応可能 ※3
※1 コントローラへの給気圧力(お客様の供給圧力) 0.58MPaでの搬送質量です。
※2 長時間の位置保持はできません。使用後、アームは下降端に降ろしてください。
なお、ワーク保持は、電源・エア源のOFF時にはできませんのでご注意ください。
※3 当社テスト結果です。実ワークでの吸着確認が必要となります。ご相談ください。
パワフルアーム パレタイジング 用途別モデル提案 袋搬送
CC-1516 1
Page14
クラフト袋の吸着搬送
外形寸法図(台車の場合) ホームポジションは出荷時及び収納時の姿勢です。 作業レイアウト検討
(1100)
(パレット) R2100
(下降端可動領域)
R1766
(上昇端可動領域)
R834
(上昇端可動領域)
(パレット)
728 500
1228 (200) (1100)
ホームポジション
コンベア
800 1300 は下降端での操作範囲 は上昇端での操作範囲(屈曲方向:無記号の場合)
ホームポジション 466
上昇端 (屈曲方向:Cの場合は、操作範囲が左右反転となります) 1マス 200×200mm
864
下降端
※[ ]寸法は、鉄パレット仕様の寸法を表します。
台車・パレットに搭載しないモデルの製作も可能です。(コンクリート・床等への固定)ご相談ください。
(600) (500) 1004 (200) (1100)
2800
2150
273 1288 30°
[185] [1376]
300°
1708
(92)
(125) (920)
(1100)
138 最大T=1100
523
1623
30°
Page15
パワフルアーム パレタイジング 用途別モデル提案 袋搬送
システム仕様
項目 仕様 項目 仕様
0.58MPa時 注1
搬送質量 25kg 電源 AC200V(三相3線式) 6A
真空源 真空ポンプ 1.1KW
0.55MPa時 注1 注3
搬送質量 20kg 空気消費量 35l/min(ANR)
アタッチメント だ円ゴムパッド
最大搬送質量 注2 30kg エア供給 φ10×1
(0.6MPa時 注1)
総質量 鉄パレットタイプ 900kg
最大可動半径 2100mm 台車タイプ 880kg
上下可動範囲 1100mm 真空ポンプ運転音 68dB
使用圧力範囲 0.45~0.6MPa 注1) コントローラへの給気圧力(お客様の供給圧力)です。
周囲温度 5~40℃ 注2) アタッチメントの吸着能力も加味した可搬質量です。
注3) 1往復/min 圧力0.7MPaにおける数値を示しています。
電源・真空ポンプについて
お客様範囲 CKD範囲
ブレーカ・真空
●三相AC200V電源 ポンプスイッチ 本体および吸着制御
●アース(ケーブル含む) ON/OFF 単相 制御・電源ケーブル
AC200V 本体制御エア・信号 本体
電源ボックス コントローラ
真空バルブ
信号 アタッチメント
パイロットエア
真空吸着用 真空
●エア φ10 三相 真空ポンプ エアパネル 吸着エア
AC200V 真空エア
システム構成
項目 形番 操作仕様
本体 PAW-AZ-110-L-FL ●運転用光電センサ
アタッチメント PAW-JV-FL ●運転、停止ランプ
台車(選択) 鉄パレット PAW-CP-H-FL ●非常停止ボタン
台車 PAW-CA-H-FL ●吸着ボタン&ランプ
●ワーク検知ランプ(真空圧検知)
コントローラ PAW-BHX2-T-FL
上面に真空用エアパネルを設置 ●強制上昇ボタン
【吸着保持の注意事項】
電源・エア源のOFF時には、負圧がなくなるため、ワークは落下しますのでご注意ください。
・ご注文いただく際には、別途仕様書・仕様図を提出いたします。弊社へお問い合わせください。
・この仕様・制御から変更したい箇所がある場合は、別途ご相談願います。
注意事項
1) 納入はチャータ便での荷台渡しとなります。転倒に注意して荷降ろししてください。
2) 使用に際しては、パワフルアームカタログCC-1418の注意事項に従ってください。
本製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。
If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported from Japan, Japanese laws
require the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction.
本社・工場 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)77-1111 FAX(0568)77-1123
機器営業統括部 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)74-1303 FAX(0568)77-3410
Overseas Sales Dept. 2-250 Ouji, Komaki City, Aichi 485-8551, Japan TEL(0568)74-1338 FAX(0568)77-3461
<Website> 東京オフィス 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1(文化放送メディアプラス4階) TEL(03)5402-3620 FAX(03)5402-0120
https://www.ckd.co.jp/ 大阪オフィス 〒550-0001 大阪府大阪市西区土佐堀1-3-20 TEL(06)6459-5770 FAX(06)6446-1945
●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。 フリーアクセス 0120-771060
●Specifications are subject to change without notice. お客様技術相談窓口 受付時間 9:00~12:00/13:00~17:00
○C CKD Corporation 2021 All copy rights reserved. (土日、休日除く) 2021.8.CCC