電動アクチュエータ グリッパ2フィンガタイプ「 FLSHシリーズ」

New Products 新商品 電動アクチュエータ グリッパ2フィンガタイプ FLSHシリーズ ELECTRIC ACTUATOR FLSH SERIES コンパクトで高把持力な電動グリッパに “掴む”可能性を拡げるオプションを追加 ケース付 ゴムカバーオプション 可動ケーブルで断線リスク低減 耐環境性向上(＋ケース付でIP50) ロングストローク フィンガ形状オプション サイズ 従来 ロング ストローク ストローク FLSH-16G 6mm ▶ 12mm 基本形開閉方向タップ 側面タップ FLSH-20G 10mm ▶ 18mm FLSH-25G 14mm ▶ 22mm 開閉方向通し穴 フラット 従来より最大＋8mm 子爪の設計思いのまま FLSHシリーズの特長 対応コントローラ ECGシリーズ ● 高把持力を実現 ● 調整をより簡単に ● 在庫削減に貢献 エアハンドと同等寸法・同等把持力 前 面に手動操作機構を搭載 異なるモータサイズでも 接続可能 グリッパ2フィンガタイプ ● 省スペースを実現 大 把持力 工具レスで手動調整！ コントローラ側面の 放熱スペース不要 対応ネットワーク 小 エア 電動 CC-1564

電動アクチュエータ　グリッパ 2フィンガタイプ FLSH-16 □20　ステッピングモータ 形番表示方法 FLSH 16 G H1 06 N C N F S03 オプション対応可否表 A B C D E F G H I オプション 形番 適応コントローラ ECG ECR Aサイズ Gフィンガ Dストローク 06 ● ● 16 N 基本形 12 ● 2 側面タップ Eゴムカバー N ● ● B適用コントローラ※1 3 通し穴 G/F ● G ECG Cねじリード 4 フラット Gフィンガ N ● ● 無記号 ECR H1 1.5mm 2/3/4 ● Hケ ーブル取出種類・方向※3※4 Hケーブル取出 L/R/T ● Dストローク L ケース取出し 左側面 種類・方向 F/S ● ● 06 6mm（片側3mm） Eゴムカバー ※2 R ケース取出し 右側面 12 12mm（片側6mm） N 無し T ケース取出し 上面 【図1】 【図2】 G クロロプレンゴム F 直接取出し 正面 T F フッ素ゴム S 直接取出し 側面 F S Fエンコーダ I中継ケーブル ※5 L R C インクリメンタル N00 無し エンコーダ S01 固定用ケーブル　1m S03 固定用ケーブル　3m ※1　コ ントローラは「電動アクチュエータ（カタログNo.CC-1444）」から選 択ください。 S05 固定用ケーブル　5m ※2　ゴ ムカバー「G、F」を選択した場合、フィンガ「N」のみ選択可能です。 S10 固定用ケーブル　10m ※3　図1、図2を参照ください。 R01 可動用ケーブル　1m ※4　ストローク「06」でゴムカバー「N」、フィンガ「N」を選択した場合、ケー R03 可動用ケーブル　3m ブル取出種類・方向「F,S」のみ選択可能です。 ※5　中 継ケーブルの外形寸法図は「電動アクチュエータ（カタログNo.CC-1444）」 R05 可動用ケーブル　5m を参照ください。 R10 可動用ケーブル　10m 仕様 把持力と押付率 モータ □20　ステッピングモータ 【DC24/48V時】 エンコーダ種別 インクリメンタルエンコーダ L：把持点 駆動方式 すべりねじ Ｆ：把持力 ストローク mm 6（片側３） 12（片側6） 30 ねじリード mm 1.5 最大把持力※1 N 20（片側） 開閉速度範囲 mm/s 5～50（片側） 把 20 加減速度範囲 G 0.1～0.3 持 把持速度範囲※1 mm/s 5～15（片側） 力 繰返し精度※2 mm ±0.02 （Ｎ/片側 ）1 0 繰返し位置決め精度※3mm ±0.05（片側） ロストモーション mm 0.3以下（片側） F F 静的許容モーメントN・m MP=0.68、MY=0.68、MR=1.36 0 20 40 60 80 100 モータ電源電圧※4 DC24V±10%またはDC48V±10% 小爪（治具） モータ部瞬間最大電流 A 1.2 ワーク 押付率（％） 絶縁抵抗 10MΩ、DC500V ※　把持力と押付率は目安を示すものです。 耐電圧 AC500V　1分間 押付率が同じでも電源電圧、モータの個体差、機械効率のばらつきにより、 実際の数字とは誤差を生じます。 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） ※　把持動作時の速度は15mm/sの場合です。（L=20） 35～80%RH（結露なきこと） 保存周囲温度、湿度 －10～50℃（凍結なきこと） 35～80%RH（結露なきこと） 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと 保護構造 IP40（IP50　※5） 質量 g ECG※6 200 220 ECR 250 ― オプション質量（※6） （g） ※1　把持は押付動作にて行います。 ストローク ※2　繰返し精度は作動条件が同条件にて、同じワークを繰返し把持した際のばらつきを示します。 オプション 06 12 ※3　同一のポイントへ繰返し位置決めを行った場合の停止位置のばらつきになります。 ※4　D C48VはコントローラECRのみ対応です。 ゴムカバー +0 +10 ※5　ゴムカバー（G/F）、ケーブル取出種類・方向：ケース取出し（L/R/T）選択時になります。 ケース取出し +100 +100 1 L=20

FLSH-16 Series 外形寸法図 外形寸法図 ●FLSH-16GH106NC3-L/R/T※（ストローク：6mm、ゴムカバー：無し、フィンガ：通し穴、ケーブル取出種類・方向：ケース取出し） 12.5 7.5 2-M4×0.7深さ4.5 A ケーブル取出種類・方向：ケース取出し左側面（L） φ2.5+0.05+0.02 深さ2.5 119.8 95 7.5 19.5 75.5 15 A（裏面より） 23.6 φ2.5+0.05+0.02 深さ2.5（裏面より） ケーブル取出種類・方向：ケース取出し上面(T) 8.5 45 24.8 18 （150） 18 ※　可動ケーブルです 2-Ｍ4×0.7深さ8（裏面より） ※　ケーブルは取外しできません 2-φ3.4貫通 ※　最小屈曲半径31mm ケーブル取出種類・方向：ケース取出し右側面(R) ※1原点復帰距離を含む 12.5 7.5 4-φ3.4貫通 A 2.5+0.05+0.02 深さ2.5 2-Ｒ1.2 4 7 5 A長穴部寸法 φ2.5+0.05+0.02 深さ2.5 ２-Ｍ４×０．７深さ４．５ ●フィンガ：側面タップ（2） ●フィンガ：フラット（4） ●ゴムカバー（G/F）　 フィンガ：基本形（N） 4-M3×0.5深さ6 4-M3×0.5貫通 5 全長122.5 2.5 （6.8） 4-M3×0.5貫通 4 7 15.8 全長110.8 4 7 15 2 (44) （44） 5　0 5　08　0 ー0.1 ー0.1ー0.05 2.5 2.5 20.9+2.2ー0.2 ※1（開時） 14.9　0ー0.7 ※1（閉時） 2 4 12 12 24 16 16 17.1 7.4+2.7 0 （開時） 1.4±0.2（閉時） 2.5H9 5.8 8 3.05 10 18 （29.6） （51） 1 42 44 44

FLSH-16 Series 外形寸法図 ●FLSH-16GH112NCN-L/R/T※（ストローク：12mm、ゴムカバー：無し、フィンガ：基本形、ケーブル取出種類・方向：ケース取出し） 20.5 2-M4×0.7深さ4.5 9.2 A ケーブル取出種類・方向：ケース取出し左側面(L) φ2.5+0.05+0.02 深さ2.5 124.8 100 7.5 24.5 75.5 15 5 A(裏面より) 23.6 φ2.5+0.05+0.02 深さ2.5(裏面より) ケーブル取出種類・方向：ケース取出し上面(T) 45 14.2 24.8 20.5 (150) 18 ※　可動ケーブルです ※　ケーブルは取外しできません 2-Ｍ4×0.7深さ8（裏面より） ※　最小屈曲半径31mm 2-φ3.4貫通 ケーブル取出種類・方向：ケース取出し右側面(R) ※1原点復帰距離を含む 20.5 9.2 A 4-M3×0.5貫通 2.5+0.05+0.02 深さ2.5 2-Ｒ1.25 4 7 A長穴部寸法 2-M4×0.7深さ4.5 φ2.5+0.05+0.02 深さ2.5 ●フィンガ：側面タップ（2） ●フィンガ：フラット（4） ●フィンガ：通し穴（3） ●ゴムカバー（G/F）　 フィンガ：基本形（N） 4-M3×0.5深さ6 全長131.3 4-M3×0.5貫通 2.5 4-φ3.4貫通 4 7 4 7 （6.8） 4-M3×0.5貫通 15.8 全長115.8 4 7 15 3 2.5 2.5 （53） 5　0ー0.1 5　0ー0.1 8　0 26.9 +2.2  0 ※1（開時）ー0.05 14.9　0ー0.7 ※1（閉時） 18.6 13.4+2.6 0 （開時） 1.4±0.2（閉時） 4 2.5H9 6.55 12 2 24 16 9 123.3 16 10 18 1 （55） 42 （30） 44

FLSH-16 Series 外形寸法図 外形寸法図 ●FLSH-16GH106NCN-F/S※（ストローク：6mm、ゴムカバー：無し、フィンガ：基本形、ケーブル取出種類・方向：直接取出し） 2.5+0.05+0.02 深さ2.5 2-Ｒ1.2 ケーブル取出種類・方向：直接取出し正面(F) 5 A長穴部寸法 116.3 91.5 23.6 28.5 63 20 2-φ2.5+0.05+0.02 深さ2.5 （両面各1ヶ所） A（両面各1ヶ所） (140) 2×2-Ｍ4×0.7深さ8（両面各2ヶ所） 18 2-φ3.4貫通 ※　固定ケーブルです ※　ケーブルは取外しできません ※　最小屈曲半径40mm ケーブル取出種類・方向：直接取出し側面(S) ※　ECR接続時は点線箇所が下記のようになります。 全長：109.3 ●フィンガ：フラット（4） ●ゴムカバー（G/F） 　フィンガ：基本形（N） コネクタケース 全長107.3 全長119 （200） （72） （320） （19.5） ※　フィンガの外形はケース取出しと同じです。 （16.9） ●FLSH-16GH112NCN-F/S※（ストローク：12mm、ゴムカバー：無し、フィンガ：基本形、ケーブル取出種類・方向：直接取出し） ●フィンガ：フラット（4） ●ゴ ムカバー（G/F）　 121.3 フィンガ：基本形（N） 96.5 33.5 63 全長112.3 全長127.8 2-φ2.5+0.05+0.02 深さ2.5 （両面各1ヶ所） 2×2-Ｍ4×0.7深さ8（両面各2ヶ所） 2-φ3.4貫通 A（両面各1ヶ所） (140) ※　フィンガの外形はケース取出しと同じです。 4 （38） φ18 20 18 1 20 （17.6） （30） 30.6

電動アクチュエータ　グリッパ 2フィンガタイプ FLSH-20 □25　ステッピングモータ 形番表示方法 FLSH 20 G H1 10 N C N F S03 オプション対応可否表 A B C D E F G H I オプション 形番 適応コントローラ ECG ECR Aサイズ Gフィンガ Dストローク 10 ● ● 20 N 基本形 18 ● 2 側面タップ Eゴムカバー N ● ● B適用コントローラ※1 3 通し穴 G/F ● G ECG Cねじリード 4 フラット Gフィンガ N ● ● 無記号 ECR H1 1.5mm 2/3/4 ● Hケ ーブル取出種類・方向※3※4 Hケーブル取出 L/R/T ● Dストローク L ケース取出し 左側面 種類・方向 F/S ● ● 10 10mm（片側5mm） Eゴムカバー ※2 R ケース取出し 右側面 18 18mm（片側9mm） N 無し T ケース取出し 上面 【図1】 【図2】 G クロロプレンゴム F 直接取出し 正面 T F フッ素ゴム S 直接取出し 側面 F S Fエンコーダ I中継ケーブル ※5 L R C インクリメンタル N00 無し エンコーダ S01 固定用ケーブル　1m S03 固定用ケーブル　3m ※1　コ ントローラは「電動アクチュエータ（カタログNo.CC-1444）」から選 択ください。 S05 固定用ケーブル　5m ※2　ゴムカバー「G、F」を選択した場合、フィンガ「N」のみ選択可能です。 S10 固定用ケーブル　10m ※3　図1、図2を参照ください。 R01 可動用ケーブル　1m ※4　ス トローク「10」でゴムカバー「N」、フィンガ「N」を選択した場合、ケー R03 可動用ケーブル　3m ブル取出種類・方向「F,S」のみ選択可能です。 ※5　中 継ケーブルの外形寸法図は「電動アクチュエータ（カタログNo.CC-1444）」 R05 可動用ケーブル　5m を参照ください。 R10 可動用ケーブル　10m 仕様 把持力と押付率 モータ □25　ステッピングモータ 【DC24/48V時】 エンコーダ種別 インクリメンタルエンコーダ L：把持点 駆動方式 すべりねじ　 Ｆ：把持力 ストローク mm 10（片側5） 18（片側9） 60 ねじリード mm 1.5 最大把持力※1 N 42（片側） 開閉速度範囲 mm/s 5～50（片側） 把 40 加減速度範囲 G 0.1～0.3 持 把持速度範囲※1 mm/s 5～15（片側） 力 繰返し精度※2 mm ±0.02 （Ｎ/片側）2 0 繰返し位置決め精度※3mm ±0.05（片側） ロストモーション mm 0.3以下（片側） F F 静的許容モーメントN・m MP=1.32、MY=1.32、MR=2.65 0 20 40 60 80 100 モータ電源電圧※4 DC24V±10%またはDC48V±10% 小爪（治具） モータ部瞬間最大電流 A 2.4 ワーク 押付率（％） 絶縁抵抗 10MΩ、DC500V ※　把 持力と押付率は目安を示すものです。 耐電圧 AC500V　1分間 押付率が同じでも電源電圧、モータの個体差、機械効率のばらつきにより、 実際の数字とは誤差を生じます。 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） ※　把持動作時の速度は15mm/sの場合です。（L=20） 35～80%RH（結露なきこと） 保存周囲温度、湿度 －10～50℃（凍結なきこと） 35～80%RH（結露なきこと） 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと 保護構造 IP40（IP50　※5） 質量 g ECG※6 330 440 ECR 380 ― オプション質量（※6） （g） ※1　把持は押付動作にて行います。 ストローク ※2　繰返し精度は作動条件が同条件にて、同じワークを繰返し把持した際のばらつきを示します。 オプション 10 18 ※3　同一のポイントへ繰返し位置決めを行った場合の停止位置のばらつきになります。 ※4　D C48VはコントローラECRのみ対応です。 ゴムカバー +10 +50 ※5　ゴムカバー（G/F）、ケーブル取出種類・方向：ケース取出し（L/R/T）選択時になります。 ケース取出し +200 +50 5 L=20

FLSH-20 Series 外形寸法図 外形寸法図 ●FLSH-20GH110NC3-L/R/T※（ストローク：10mm、ゴムカバー：無し、フィンガ：通し穴、ケーブル取出種類・方向：ケース取出し） 17.8 2-M5×0.8深さ8 11.3 A ケーブル取出種類・方向：ケース取出し左側面（L） φ3+0.05+0.02 深さ3 128.8 96.8 26.3 70.5 9.5 20 6.3 A（裏面より） 27.6 φ3+0.05+0.02 深さ3（裏面より） ケーブル取出種類・方向：ケース取出し上面(T) 50 11.8 32 23.8 （150） ※　可動ケーブルです 18 ※　ケーブルは取外しできません 2-Ｍ5×0.8深さ8（裏面より） ※　最小屈曲半径31mm 2-φ4.3貫通 ケーブル取出種類・方向：ケース取出し右側面(R) ※1原点復帰距離を含む 17.8 11.3 4-φ4.5貫通 A 3+0.05+0.02 深さ3 2-Ｒ1.5 5 9 A長穴部寸法 ２-Ｍ5×０．8深さ8 φ3+0.05+0.02 深さ3 ●フィンガ：側面タップ（2） ●フィンガ：フラット（4） ●ゴ ムカバー（G/F）　 フィンガ：基本形（N） 4-M4×0.7貫通 4-M4×0.7深さ8 全長131.8 6.3 3 （8.7） 4-M4×0.7貫通 5 9 20 全長116.8 5 9 20 6 （58） 4 4 8　0 　0ー0.1 8ー0.1 12　0ー0.05 26.3+2.2ー0.2 ※1（開時） 16.3　0ー0.7 ※1（閉時） 2 4 18.6 30 22 11.6+2.7 0 （開時） 18.6 1.6±0.2（閉時） 3H9 7.45 10 3.95 10 18 （34.6） （66） 1 47 48

FLSH-20 Series 外形寸法図 ●FLSH-20GH118NCN-L/R/T※（ストローク：18mm、ゴムカバー：無し、フィンガ：基本形、ケーブル取出種類・方向：ケース取出し） 21.5 15 2-M5×0.8深さ8 A ケーブル取出種類・方向：ケース取出し左側面（L） φ3+0.05+0.02 深さ3 136.5 9.5 104.5 34 70.5 27.6 20 6.3 A(裏面より) φ3+0.05+0.02 深さ3(裏面より) ケーブル取出種類・方向：ケース取出し上面(T) 12.3 50 22 32 （150） 18 ※　可動ケーブルです ※　ケーブルは取外しできません 2-M5×0.8深さ8（裏面より） ※　最小屈曲半径31mm ２-φ4.3 貫通 ケーブル取出種類・方向：ケース取出し右側面(R) ※1原点復帰距離を含む 21.5 A 4-M4×0.7貫通 15 3+0.05+0.02 深さ3 2-Ｒ1.5 5 9 A長穴部寸法 2-M5×0.8深さ8 φ3+0.05+0.02 深さ3 ●フィンガ：側面タップ（2） ●フィンガ：フラット（4） ●フィンガ：通し穴（3） ●ゴムカバー（G/F）　 4-M4×0.7深さ8 フィンガ：基本形（N） 4-M4×0.7貫通 3 全長149.2 4-φ4.5貫通 5 9 （8.7） 5 9 20 4-M4×0.7貫通 全長124.5 5 9 20 7 4 4 （70） 8　0 　0ー0.1 8ー0.1 12　0 34.3 +2.4 　0 ※1（開時） ー0.05 16.3　0ー0.7 ※1（閉時） 24 19.6+2.7 0 （開時） 1.6±0.2（閉時） 3H9 8.45 2 12 3.95 4 18.6 30 18.6 10 18 （37） （72） 1 47 50

FLSH-20 Series 外形寸法図 外形寸法図 ●FLSH-20GH110NCN-F/S※（ストローク：10mm、ゴムカバー：無し、フィンガ：基本形、ケーブル取出種類・方向：直接取出し） 3+0.05+0.02 深さ3 2-Ｒ1.5 A長穴部寸法 ケーブル取出種類・方向：直接取出し正面（F） 118.3 86.3 35.8 50.5 27.6 2-φ3+0.05+0.02 深さ3 25 (両面各1ヶ所) A（両面各1ヶ所） 2×2-M5×0.8深さ8（両面各2ヶ所） ２-φ4.3 貫通 (140) 18 ※　固定ケーブルです ※　ケーブルは取外しできません ※　最小屈曲半径40mm ケーブル取出種類・方向：直接取出し側面（S） ※　ECR接続時は点線箇所が下記のようになります。 ●フィンガ：フラット（4） ●ゴムカバー（G/F） 　フィンガ：基本形（N） コネクタケース （200） 全長106.3 全長121.3 （72） （320） （19.5） （16.9） ※　フィンガの外形はケース取出しと同じです。 ●FLSH-20GH118NCN-F/S※（ストローク：18mm、ゴムカバー：無し、フィンガ：基本形、ケーブル取出種類・方向：直接取出し） 126 94 43.5 50.5 ●フィンガ：フラット（4） ●ゴムカバー（G/F）　 2-φ3+0.05 深さ3 フィンガ：基本形（N） +0.02 (両面各1ヶ所) 全長114 全長138.7 A（両面各1ヶ所） 2×2-M5×0.8深さ8（両面各2ヶ所） 2-φ4.3 貫通 ※　フィンガの外形はケース取出しと同じです。 8 (51) 10　0ー0.05 （7） 30 （7） 18 1 （17.6） 25（30） 42

電動アクチュエータ　グリッパ 2フィンガタイプ FLSH-25 □25L　ステッピングモータ 形番表示方法 FLSH 25 G H1 14 N C N F S03 オプション対応可否表 A B C D E F G H I オプション 形番 適応コントローラ ECG ECR Aサイズ Gフィンガ Dストローク 14 ● ● 25 N 基本形 22 ● 2 側面タップ Eゴムカバー N ● ● B適用コントローラ※1 3 通し穴 G/F ● G ECG Cねじリード 4 フラット Gフィンガ N ● ● 無記号 ECR H1 1.5mm 2/3/4 ● Hケーブル取出種類・方向※3※4 Hケ ーブル取出 L/R/T ● Dストローク L ケース取出し 左側面 種類・方向 F/S ● ● 14 14mm（片側7mm） Eゴムカバー ※2 R ケース取出し 右側面 22 22mm（片側11mm） N 無し T ケース取出し 上面 【図1】 【図2】 G クロロプレンゴム F 直接取出し 正面 T F フッ素ゴム S 直接取出し 側面 F S Fエンコーダ I中継ケーブル ※5 L R C インクリメンタル N00 無し エンコーダ S01 固定用ケーブル　1m S03 固定用ケーブル　3m ※1　コ ントローラは「電動アクチュエータ（カタログNo.CC-1444）」から選択ください。 ※2　ゴ ムカバー「G、F」を選択した場合、フィンガ「N」のみ選択可能です。 S05 固定用ケーブル　5m ゴムカバー「G、F」を選択した場合、ストローク「14」のみ選択可能です。 S10 固定用ケーブル　10m ※3　図1、図2を参照ください。 R01 可動用ケーブル　1m ※4　ス トローク「14」でゴムカバー「N」、フィンガ「N」を選択した場合、ケー R03 可動用ケーブル　3m ブル取出種類・方向「F,S」のみ選択可能です。 ※5　中 継ケーブルの外形寸法図は「電動アクチュエータ（カタログNo.CC-1444）」を R05 可動用ケーブル　5m 参照ください。 R10 可動用ケーブル　10m 仕様 把持力と押付率 モータ □25L　ステッピングモータ 【DC24/48V時】 エンコーダ種別 インクリメンタルエンコーダ L：把持点 駆動方式 すべりねじ　 Ｆ：把持力 ストローク mm 14（片側7） 22（片側11） 80 ねじリード mm 1.5 最大把持力※1 N 65（片側） 60 開閉速度範囲 mm/s 5～50（片側） 把 加減速度範囲 G 0.1～0.3 持 40 把持速度範囲※1 mm/s 5～15（片側） 力 繰返し精度※2 mm ±0.02 （Ｎ/片側） 繰返し位置決め精度※3mm 20 ±0.05（片側） ロストモーション mm 0.3以下（片側） F F 静的許容モーメントN・m MP=1.94、MY=1.94、MR=3.88 0 20 40 60 80 100 モータ電源電圧※4 DC24V±10%またはDC48V±10% 小爪（治具） モータ部瞬間最大電流 A 押付率（％） 3.6 ワーク 絶縁抵抗 10MΩ、DC500V ※　把持力と押付率は目安を示すものです。 耐電圧 AC500V　1分間 押付率が同じでも電源電圧、モータの個体差、機械効率のばらつきにより、 実際の数字とは誤差を生じます。 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） ※　把持動作時の速度は15mm/sの場合です。（L=20） 35～80%RH（結露なきこと） 保存周囲温度、湿度 －10～50℃（凍結なきこと） 35～80%RH（結露なきこと） 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと 保護構造 IP40（IP50　※5） 質量 g ECG※6 590 630 ECR 580 － オプション質量（※6） （g） ※1　把持は押付動作にて行います。 ストローク ※2　繰返し精度は作動条件が同条件にて、同じワークを繰返し把持した際のばらつきを示します。 オプション 14 22 ※3　同一のポイントへ繰返し位置決めを行った場合の停止位置のばらつきになります。 ※4　DC48VはコントローラECRのみ対応です。 ゴムカバー +20 － ※5　ゴムカバー（G/F）、ケーブル取出種類：方向：ケース取出し（L/R/T）選択時になります。 ケース取出し +30 +10 9 L=20

FLSH-25 Series 外形寸法図 外形寸法図 ●F LSH-25GH114NC3-L/R/T※（ストローク：14mm、ゴムカバー：無し、フィンガ：通し穴、ケーブル取出種類・方向：ケース取出し） 27.1 ２-Ｍ6×1深さ10 17.1 A ケーブル取出種類・方向：ケース取出し左側面（L） φ4+0.05+0.02 深さ4 153.2 114.1 11 33.6 80.5 25 7 33.6 A（裏面より） φ4+0.05+0.02 深さ4（裏面より） ケーブル取出種類・方向 ：ケース取出し上面（T） 50 21.6 39.1 33.6 （150） ※　可動ケーブルです 2-M6×1深さ10（裏面より） ※　ケーブルは取外しできません 2-φ5.2貫通 ※　最小屈曲半径31mm ※1原点復帰距離を含む ケーブル取出種類・方向：ケース取出し右側面（R） 27.1 ４-φ5．5貫通 A 17.1 4+0.05+0.02 深さ4 2-R2 612 φ4+0.05 深さ4 ２-Ｍ6×1深さ10 +0.02 A長穴部寸法 ●フィンガ：側面タップ（2） ●フィンガ：フラット（4） ●ゴムカバー（G/F）　 フィンガ：基本形（N） 4-M5×0.8貫通 4-M5×0.8深さ10 全長156.8 7 4 4-M5×0.8貫通 6 12 （10.5） 24.1 全長138.2 6 12 25 10 （72） 5 5 （72） 10　0ー0.1 10　0ー0.1 　0 33.3 +2.5 12 ー0.2 ※1（開時） ー0.05 19.3　0ー0.8※1（閉時） 26.6 16+2.90 （閉時） 2±0.（2 開時） 2 4H9 8.9 4 22 12 4.9 35.6 22 12.5 （41.6） （82） 1 47 52

FLSH-25 Series 外形寸法図 ●F LSH-25GH122NCN-L/R/T※（ストローク：22mm、ゴムカバー：無し、フィンガ：基本形、ケーブル取出種類・方向：ケース取出し） 28.9 18.9 A ケーブル取出種類・方向：ケース取出し左側面（L） ２-Ｍ6×1深さ10 φ4+0.05+0.02 深さ4 157.7 11 118.6 33.6 25 38.1 80.5 A（裏面より）φ4+0.05+0.02 深さ4（裏面より） ケーブル取出種類・方向 ：ケース取出し上面（T） 50 26.9 39.1 36.9 （150） 2-M6×1深さ10（裏面より） ※　可動ケーブルです 2-φ5.2貫通 ※　ケーブルは取外しできません ※　最小屈曲半径31mm ※1原点復帰距離を含む ケーブル取出種類・方向：ケース取出し右側面（R） 28.9 ４-Ｍ5×０．8貫通 18.9 A 4+0.05+0.02 深さ4 2-Ｒ2 6 12 ２-Ｍ6×1深さ10 A長穴部寸法 φ4+0.05+0.02 深さ4 ●フィンガ：側面タップ（2） ●フィンガ：フラット（4） ●フィンガ：通し穴（3） 4-M5×0.8深さ10 4-M5×0.8貫通 4 4-φ5.5貫通 6 12 6 12 （10.5） 24.1 全長142.7 11 5 5 （84） 10　0 　0ー0.1 10ー0.1 41.3+2.6　0 ※1（開時） 12　0ー0.05 19.3　0ー0.8※1（閉時） 28.6 24+2.90 （開時） 2±0.（2 閉時） 22 22 4H9 369.9 14 4.9 12.5 1 47 52

FLSH-25 Series 外形寸法図 外形寸法図 ●F LSH-25GH114NCN-F/S※（ストローク：14mm、ゴムカバー：無し、フィンガ：基本形、ケーブル取出種類・方向：直接取出し） 4+0.05 深さ4 ケーブル取出種類・方向：直接取出し正面（F） +0.02 2-Ｒ2 A長穴部寸法 140.7 101.6 33.6 40.6 61 25 2-φ4+0.05+0.02 深さ4 （両面各1ヶ所） ※　固定ケーブルです ※　ケーブルは取外しできません ※　最小屈曲半径40mm ケーブル取出種類・方向：直接取出し側面（S） A（両面各1ヶ所） （140） 2×2-Ｍ6×1深さ10（両面各2ヶ所） 2-φ5.2貫通 18 ●フィンガ：フラット（4） ●ゴムカバー（G/F） ※　ECR接続時は点線箇所が下記のようになります。 　フィンガ：基本形（N） コネクタケース 全長125.7 全長144.3 （200） （72） （320） （19.5） （16.9） ※　フィンガの外形はケース取出しと同じです。 ●F LSH-25GH122NCN-F/S※（ストローク：22mm、ゴムカバー：無し、フィンガ：基本形、ケーブル取出種類・方向：直接取出し） 147.7 ●フィンガ：フラット（4） 108.6 47.6 61 全長132.7 2-φ4+0.05+0.02 深さ4 （両面各1ヶ所） 2×2-Ｍ6×1深さ10（両面各2ヶ所） 2-φ5.2貫通 （140） A（両面各1ヶ所） ※　フィンガの外形はケース取出しと同じです。 12 （66） （7） （7） （7） 18 1 （17.6） 25（30） 52

FLSH Series 機種選定 STEP1 必要把持力の計算 ワーク（質量WL）を搬送するのに必要な把持力を下記を基準として計算します。 W ×g×K FW：必要把持力（N） F > L w n ：小爪の本数＝2 n WL：ワーク質量（kg） g ：重力加速度＝9.8（m/s2） K ：搬送係数  5［持つのみ］ 10［通常の搬送］ 20［急加速の搬送］ 搬送係数Kについて 計算例）搬送速度V＝0.75m/sから0.1秒で減速して停⽌させる使い方で ワークと小爪の摩擦係数μを0.1とした場合以下の様になります。 ワークにかかる力より、搬送係数Kを求める V：搬送速度（m/sec） t：減速時間（sec） ・慣性力＝WL×（V/t） μ： 摩擦係数 ・重力＝WLg WL×（V/t）＋WLg WL×（V/t＋g） 17.3WL ・必要把持力　F ＞ ＝ ＝ ＝86.5W 把持力FW W L nμ nμ 2×0.1 WL×g×K ∴このときの搬送係数Kは、上式より ＝ 86.5WL 摩擦力 慣性力 摩擦力 n μFw μFw n×86.5 K ＝ 重力WLg g 2×86.5 ＝ 9.8 ≒ 20 注意）搬送係数Kは、搬送時の衝撃などより余裕を⾒込む必要があります。摩擦係数μが μ＝0.1より⾼い場合でも、安全のため搬送係数Kは10〜20以上で設定してください。 STEP2 把持力グラフから機種を仮選定 右記の条件を確認し、把持力グラフから機種を仮選定 します。 把持力は把持点距離ℓ、押付率によって変化します。 グラフからご使用の条件で十分な把持力が得られるこ とを確認してください。 把持力 把持点 把持力と押付率 把持力と把持点距離 〈例：FLSH-20〉 〈例：FLSH-20〉 60 120 100 把 40 80 持 把 力 持 60 （N/片側）20 力 (％) 40 20 0 0 20 40 60 80 100 0 10 20 30 40 50 60 押付率（％） 把持点距離ℓ(mm) ※　1 、5、9ページを参照ください。 ※　15ページを参照ください。 13 ℓ

FLSH Series 機種選定 STEP3 小爪形状の確認 把持点の距離は右グラフの範囲内で使用ください。 把持点距離と押付率 例）L：30mm　H：20mm 〈例：FLSH -20〉 L 100 80 H 60 (mm) 40 40％ 20 0 押付率100％ 70％ 把持点 0 20 40 60 80 100 L(mm) FLSH-20を選定した場合、L：30mm、H：20mm ※　15ページを参照ください。 の交点は押付率100％のラインの内側にあり、 使用可能です。 ●小爪は出来るだけ軽量で短いものを使用ください。 　長く、重いと開閉時の慣性力が大となり、フィンガにガタが発生したり、フィンガ摺動部の摩耗が 早くなり寿命に悪影響を与える可能性があります。 ●小爪形状は性能データ以内であっても可能なかぎり小さくすることで、製品を長く使用いただけます。 ●小爪の重量が寿命に影響しますので下記以下にしてください。 　W＜1/4h（1個分） W： 小爪の質量  h：グリッパの製品質量 STEP4 フィンガにかかる外力の確認 フィンガに外力が加わる場合は［表1］以内にてご使用ください。 W1 W2 垂直荷重 曲げモーメント 横曲げモーメント W（N） MP（N・m）=W1×L MR（N・m）=W2×L W3 振りモーメント MY（N・m）=W3×L 表1静的許容モーメント サイズ 垂直荷重 曲げモーメント 横曲げモーメント 振りモーメント Wmax（N） MPmax（N・m） MRmax（N・m） MYmax（N・m） FLSH-16 98 0.68 1.36 0.68 FLSH-20 147 1.32 2.65 1.32 FLSH-25 255 1.94 3.88 1.94 計算例） 形番：FLSH-20、L：40mmに荷重W1：30Nが加わる場合 MP＝30× 40× 10−3=1.2N・m＜MPmax=1.32N・m 14 H L L L L

FLSH Series 把持力と把持点距離 把持点距離ℓにおける、把持力を示します。 ℓ＝ L2+H2にて算出します。 FLSH-16 120 100 80 把 持 60 力 (％) 40 20 0 0 10 20 30 40 50 把持点距離ℓ(mm) 把持力 把持点 FLSH-20 FLSH-25 120 120 100 100 80 80 把 把 持 60 持 60 力 力 (％) 40 (％) 40 20 20 0 0 0 10 20 30 40 50 60 0 20 40 60 80 把持点距離ℓ(mm) 把持点距離ℓ(mm) 把持点距離と押付率 FLSH-16 80 L 60 H (mm) 40 40％ 20 押付率100％ 把持点 70％ 0 0 20 40 60 L(mm) FLSH- 20 FLSH- 25 100 120 80 100 80 H 60 H (mm) 40 (mm) 60 40％ 40 40％ 20 20 70％ 0 押付率100％ 70％ 0 押付率100％ 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 120 L(mm) L(mm) 15 H ℓ

FLSH Series メンテナンスパーツ メンテナンスパーツ ■メンテナンスパーツ（ゴムカバー） 形番 適用機種 FLSH-16G-06-COVER-G FLSH-16GH106 ク ロ ロ FLSH-20G-10-COVER-G FLSH-20GH110 プ レ FLSH-25G-14-COVER-G FLSH-25GH114 ン ゴ FLSH-16G-12-COVER-G FLSH-16GH112 ム FLSH-20G-18-COVER-G FLSH-20GH118 FLSH-16G-06-COVER-F FLSH-16GH106 フ FLSH-20G-10-COVER-F FLSH-20GH110 ッ 素 FLSH-25G-14-COVER-F FLSH-25GH114 ゴ ム FLSH-16G-12-COVER-F FLSH-16GH112 FLSH-20G-18-COVER-F FLSH-20GH118 16

本製品を安全にご使用いただくために ご使用になる前に必ずお読みください 電動アクチュエータを使用した装置を設計される場合には、装置の機械機構とコントロールする電気制御によって 運転されるシステムの安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作する義務があります。 当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定及び使用と取扱い、ならびに適切な保全管理が重要です。 装置の安全性確保のために、警告、注意事項を必ず守ってください。 なお、装置における安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作されるようにお願い申し上げます。 警告 1 本製品は、一般産業機械用部品として設計、製造されたものです。 よって、充分な知識と経験を持った人が取扱ってください。 2 製品の仕様範囲で使用してください。 製品固有の仕様外での使用は出来ません。また、製品の改造や追加工は絶対に行わないでください。 なお、本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としておりますので、屋外での使用、および次に示す ような条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただきます。 （ただし、ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用となりますが、万一故 障があっても危険を回避する安全対策を講じてください。） ❶ 原子力･鉄道･航空･船舶･車両･医療機械、飲料・食品などに直接触れる機器や用途、娯楽機器･緊急作動（遮断、 開放等）回路･プレス機械･ブレーキ回路･安全対策用など、安全性が要求される用途への使用。 ❷ 人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。 3 装置設計に関わる安全性については、団体規格、法規等を必ずお守りください。 4 安全を確認するまでは、機器の取外しを絶対に行わないでください。 ❶機 械･装置の点検や整備は、本製品が関わる全てのシステムにおいて安全であることを確認してから行ってください。 ❷ 運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性がありますので、注意して行ってください。 ❸ 機器の点検や整備については、装置の電源や該当する設備の電源を遮断し、感電に注意して行ってください。 5 事故防止のために必ず、各製品の取扱説明及び注意事項をお守りください。 ❶テ ィ−チング作業や試運転時には、思わぬ動作をする場合がありますのでアクチュエータに手を出さないよう十分 に注意してください。また軸本体が見えない位置から操作を行う場合には、操作前に必ずアクチュエータが移動し ても安全であることを確認してください。 6 感電防止のために、必ず注意事項をお守りください。 ❶コ ントローラ内部のヒートシンクやセメント抵抗、及びモータには触れないでください。  高温になっていますので、やけどの原因となります。十分に時間をおいてから点検等の作業を行なってください。 電源オフ直後にも、内部コンデンサに蓄えられた電荷が放電するまで、高電圧が印加されますので3分間程度は触 れないようにしてください。 ❷ 保守、点検前には、コントローラ電源供給元のスイッチを切ってから作業を行なってください。  高電圧による感電の危険性があります。 ❸ 電源を入れたままで、コネクタ類の取付け、取外しをしないでください。誤作動・故障・感電の危険があります。 7 過電流保護機器を設置してください。 ド ライバへの配線は、JISB9960-1:2019（IEC60204-1:2016）機械類の安全−機械の電気装置−第１部： 一般要求事項に従い、主電源・制御電源・及びI/O用電源に過電流保護機器（配線用遮断器、または、サーキットプロ テクタ等）を設置してください。 （参考：JISB9960-17.2.1一般記載内容） 回路電流が、構成品の定格値又は導体の許容電流のいずれか小さい方を超える可能性がある場合には、過電流保護 を備えなければならない。選定する定格値又は設定値の詳細は、7.2.10に規定する。 8 事故防止のために必ず、下記の注意事項をお守りください。 ■ここに示した注意事項では、安全注意事項のランクを「危険」「警告」「注意」として区別してあります。 危険: 取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定され、 （DANGER） かつ危険発生時の緊急性（切迫の度合い）が高い限定的な場合。 警告: 取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定される （WARNING）場合。 注意: 取扱いを誤った場合に、軽傷を負うかまたは物的損害のみが発生する危険な状態が生 （CAUTION）じることが想定される場合。 なお「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。 いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。 17

保証について 1 保証期間 本製品の保証期間は、貴社のご指定場所への納入後1年間といたします。 2 保証範囲 上記保証期間中に明らかに当社の責任と認められる故障を生じた場合、本製品の代替品または必要な交換部品の無 償提供、または当社工場での修理を無償で行わせていただきます。 ただし、次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させていただきます。 ①カタログ、仕様書、取扱説明書に記載されている以外の条件・環境での取扱いならびにご使用の場合 ②耐久性（回数、距離、時間など）を超える場合、および消耗品に関する事由による場合 ③故障の原因が本製品以外の事由による場合 ④製品本来の使い方以外のご使用による場合 ⑤当社が関わっていない改造または修理が原因の場合 ⑥納入当時に実用化されていた技術では予見できない事由に起因する場合 ⑦天災、災害など当社の責でない原因による場合 なお、ここでいう保証は、納入品単体に関するものであり、納入品の不具合により誘発される損害については除外さ せていただきます。 注）耐久性および消耗品については最寄りの当社営業所にお問合わせください。 3 適合性の確認 お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認ください。 4 サービスの範囲 納入品の価格には、技術者派遣のサービス費用は含んでおりません。次の場合は別個に費用を申し受けます。 （1）取付調整指導及び試運転立会い （2）保守点検、調整及び修理 （3）技術指導及び技術教育（操作、プログラム、配線方法、安全教育等） 輸出に際しての注意事項 本カタログに掲載の製品または関連技術について 本カタログに記載の製品または関連技術には、米国輸出管理規則（EAR）の規制の対象になるものに、EAR対象品の表 示を製品のページに記載しております。 EAR規制の対象となる製品または関連技術を輸出または提供される場合は、米国輸出管理規則（EAR）を遵守して頂き ますようお願いいたします。 18

本製品を安全にご使用いただくために ご使用になる前に必ずお読みください。 「電動アクチュエータ、コントローラECR・ECGシリーズ（カタログNo.CC-1444）」も併せてお 読みください。 個別注意事項：電動アクチュエータ　FLSHシリーズ 設計時・選定時 警告 ■ 停 電等で把持力が低下する場合がありますので、 考慮した安全設計を行ってください。停電等で把 持力が減少し、ワークが外れる場合がありますの で、人体や機械装置に損傷を与えない安全装置を み込んでください。 注意 ■ 長 尺物や大物ワークをつかむ場合に、安定した把 持をする為には重心をつかむことが前提条件です が、サイズアップや複数個の使用で安定させるこ とも必要です。 × △ ○ ◎ WL WL WL WL ■ ゴ ムカバーは消耗品部品です。必要に応じて交換 してください。 ■ ワーク質量に対して、把持力は余裕を持たせた機 種を選定してください。 ■ ワークの大きさに対して、開閉幅は余裕を持たせ た機種を選定してください。開閉幅やワークのば らつきにより、把持位置が不安定になる原因とな ります。 また、把持運転からの開口時、バックラッシ量分 ストロークを大きくしてください。 19