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薄形、軽量コンパクトモデルの3方爪チャックがHPシリーズとして進化しました。
高把持力と繰り返し精度±0.01mmを維持しながら、ハンドリング工程の長期安定稼働に貢献します。
【チューブ内径】φ16、φ20、φ25、φ32、φ40
このカタログについて
ドキュメント名 | 3方爪チャック CKW-HP1シリーズ |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 1.7Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
New Products 新商品
3方爪チャック
CKW-HP1シリーズ
3-WAY JAW CHUCK CKW-HP1 SERIES
「つかむ」を変えるとものづくりは変わる
長寿命 高剛性
従来比 従来比
作動回数 2倍以上 1.3倍以上
CKW-HP1
シリーズ
当社
従来品
摺動技術を極め、従来比2倍以上の ガイド部の設計見直しにより、
耐久性を実現。 ガイド剛性アップ。
交換時間の大幅削減 ゴムカバーオプション
高精度位置決め穴±0.025mm
位置決め穴
CKW-G-HP1
クロロプレンゴム
CKW-F-HP1
フッ素ゴム
把持センター基準の「位置決め穴」を
追加。
取付、メンテナンス工数削減に貢献。
高メンテナンス性
スイッチ交換が簡単
押え板
押え板をスライドするだけで、
装置に取り付けたままスイッチ
交換が可能。
2021 愛知環境賞
金賞受賞
CC-1581
Page2
3方爪チャック
CKW-A-HP1 Series
● 動作ストローク:4、6、8mm
複動形
仕様
項 目 CKW-A-HP1
チューブ内径 mm φ16 φ20 φ25 φ32 φ40
作動方式 複動形
使用流体 圧縮空気
最高使用圧力 MPa 0.7
最低使用圧力 MPa 0.2 0.1
周囲温度 ℃ −10~60(但し、凍結なきこと)
接続口径 M3 M5
動作ストローク mm 4 6 8
ロッド径 mm φ6 φ8 φ10 φ12
繰返し精度 mm ±0.01
質量 kg 0.08 0.13 0.17 0.31 0.46
給油 不要
把持力
・把持力は、図に示す矢印方向の推力(爪1本分)を表します。 単位:N
・開方向()
・閉方向() 複動
チューブ内径(mm)
開側 閉側
φ16 16 14
φ20 28 25
φ25 47 42
φ32 82 74
φ40 130 118
※供 給圧力0.5MPa、ℓ=20mm(φ16~25)、30mm(φ32~40)、
ストローク中心での値
1
ℓ
Page3
CKW-A-HP1 Series
スイッチ仕様
スイッチ仕様
無接点2線式 無接点3線式 無接点2線式 無接点3線式
項 目
F2S F3S F2H・F2V F3H・F3V F3PH・F3PV
用途 プログラマブル プログラマブル プログラマブル プログラマブル
コントローラ専用 コントローラ、リレー用 コントローラ専用 コントローラ、リレー用
出力方式 − NPN出力 − NPN出力 PNP出力
電源電圧 − DC10~28V − DC10~28V DC4.5~28V
負荷電圧・電流 DC10~30V DC30V以下 DC10~30V DC30V以下
5~20mA 50mA以下 5~20mA 50mA以下
表示灯 赤色LED(ON時点灯) 黄色LED(ON時点灯)
漏れ電流 1mA以下 10μA以下 1mA以下 10μA以下
耐衝撃 980m/s2
質量 g 1m:103m:29
注1:F形スイッチは、標準で耐屈曲リード線を使用しています。
2
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CKW-A-HP1 Series
形番表示方法
スイッチなし(スイッチ用磁石内蔵)
CKW A 16 D N HP1
スイッチ付(スイッチ用磁石内蔵)
CKW A 16 D N F2H D HP1
記号 内 容
イ ゴムカバー
イ ゴムカバー A ゴムカバー無し
ロ チューブ内径(mm)
ロ チューブ内径 16 φ16
20 φ20
25 φ25
32 φ32
40 φ40
ハ 作動方式
ハ 作動方式 D 複動
ニ 高精度位置決め穴
ニ 高精度位置決め穴 N 無し
A 有り
ホ スイッチ形番
ホ スイッチ形番 リード線 リード線 電圧
ストレートタイプ L字タイプ 接点 AC DC 表示 リード線
− F2S ※ ● 2線
− F3S ※ 無 ● 3線
F2H ※ F2V ※ 接 ● 1色表示式 2線
F3H ※ F3V ※ 点 ● 3線
F3PH ※ F3PV ※ ● 3線
※リード線長さ
無記号 1m(標準)
3 3m(オプション)
ヘ スイッチ数
ヘ スイッチ数 R 開側1個付
スイッチ単品形番表示方法 H 閉側1個付
D 2個付
SW F2H※
スイッチ形番
(上記ホ項)
〈形番表示例〉
CKW-A16DN-F2H-D-HP1
機種:3方爪チャック
イゴムカバー :ゴムカバー無し
ロチューブ内径 :φ16
ハ作動方式 :複動
ニ高精度位置決め穴 :無し
ホスイッチ形番 :無接点F2H、リード線1m
ヘスイッチ数 :2個付
3
Page5
CKW-A-HP1 Series
内部構造および部品リスト
内部構造および部品リスト
●CKW-A16~40-HP1
18 17 16 15
1 14 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13 19 20
部品リスト
品番 部品名称 材質 備考 品番 部品名称 材質 備考
1 フィンガ 鋼 11 六角穴付ボルト ステンレス鋼
2 本体 アルミニウム合金 硬質アルマイト 12 シリンダガスケット ニトリルゴム
3 ピストン1 鋼 13 C形止め輪 ステンレス鋼
4 ピストン2 アルミニウム合金 クロメート 14 六角穴付ボルト ステンレス鋼
5 ピストン3 アルミニウム合金 クロメート 15 カバー ステンレス鋼
6 底板 アルミニウム合金 クロメート 16 アダプタ アルミニウム合金 硬質アルマイト
7 ロッドパッキン ニトリルゴム 17 十字穴付皿小ねじ ステンレス鋼
8 ピストンガスケット ニトリルゴム 18 平行ピン ステンレス鋼
9 ピストンパッキン ニトリルゴム 19 押え板 ステンレス鋼
10 磁石 − 20 なべ小ねじ ステンレス鋼
消耗部品リスト
チューブ内径 キット番号 消耗部品番号
φ16 CKW-16K-HP1
φ20 CKW-20K-HP1
φ25 CKW-25K-HP1 7 8 9 12
φ32 CKW-32K-HP1
φ40 CKW-40K-HP1
4
Page6
CKW-A-HP1 Series
外形寸法図(チューブ内径:φ16)
●CKW-A16-HP1
●スイッチ付
17
4 14.5
35
3 32
120°3等分
2 22
6-M3×0.5深さ5
3-M3×0.5深さ4.5
M3×0.5 12.5 11 P.C.D.25(取付用ねじ)
3-φ3.4貫通 M3×0.5 10 7 開ポート 3
φ6.5 座ぐり深さ8 閉ポート +0.043
P.C.D.25(取付用ねじ) φ170深さ1.5
φ2+0.020 5深さ2
●CKW-A16DA※
2.5±0.02
5
2-φ2.5H7(+
0.010 )深さ2.5
1
25±0.01
5
17
2 6
MAX7 11.5 8
MIN5
4 2+0.025 00 5−0.03
φ34
22.5°
20°20°
2+0.020 5深さ2
22.5
°
φ3
7
Page7
CKW-A-HP1 Series
外形寸法図
外形寸法図(チューブ内径:φ20)
●CKW-A20-HP1
●スイッチ付
17
5 14.5
38
3 35
120°3等分
6-M3×0.5深さ6 2 24
φ2+0.0250深さ2
3-M3×0.5深さ6
P.C.D.29(取付用ねじ)
3-φ3.4貫通 11 7.5
φ6.5 座ぐり深さ9 M5×0.8 M5×0.8
14
P.C.D.29(取付用ねじ) 閉ポート 開ポート .5 13 3 φ21+0.0052深さ1.5
●CKW-A20DA※
25
14.5±0.0
2-φ2.5H7(+0.01
0)深さ2.5
29±0.01
6
18.5
2.5 7
MAX8 14
MIN6 10
+0.025 605 20 −0.03
φ36
22.5°
20°20°
2+0.0 20 5深さ2
22.5
°
φ4
5
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CKW-A-HP1 Series
外形寸法図(チューブ内径:φ25)
●CKW-A25-HP1
●スイッチ付
18
5 14
40
3 37
6-M3×0.5深さ6 120° 3等分
2 25
φ3+0.020 5深さ3
3-M4×0.7深さ6
M5×0.8 M5×0.8 P.C.D.34(取付用ねじ)
3-φ4.5貫通 12 7.5
φ8 座ぐり深さ10 閉ポート 開ポート φ26+0.0 052深さ1.5
P.C.D.34(取付用ねじ)
17 14.5 5
●CKW-A25DA※
2-φ3H7(+0.01 .025
0)深さ3 17±0
34±0.01
7
22
3 8
MAX10 16 12
MIN7
6 2+0.025 00 6 −0.03
φ42
22.5°
20°
20°
3+00.025深さ3
22.5
°
52
.5
φ
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CKW-A-HP1 Series
外形寸法図
外形寸法図(チューブ内径:φ32)
●CKW-A32-HP1
●スイッチ付
20
6 15
44
3 41
120° 3等分
6-M4×0.7深さ8 2 27.5 さ3
02
+0.
5深
3 0
3-M4×0.7深さ6
P.C.D.44(取付用ねじ)
3-φ4.5貫通
φ8 座ぐり深さ9 20° 20° φ34+0.0620深さ2
P.C.D.44(取付用ねじ)
φ3+0.025
22.5°
0 深さ3
●CKW-A32DA※
M5×0.8 12.5 9.5 M5×0.8
閉ポート 開ポート
2-φ3H7(+0.010 )深さ3 22.5°
8
27
4.5 11
MAX12 23.5
MIN8 14
9 2+0.025 800 −0.036
φ52
22±0.025
44±0.01
22
5 1
9.5
2
φ7
Page10
CKW-A-HP1 Series
外形寸法図(チューブ内径:φ40)
●CKW-A40-HP1
●スイッチ付
20.5
15.5
7
47
3 44 4 120°3等分
.030 深
さ
6-M4×0.7深さ8 2 28 +
4
0 0
3-M5×0.8深さ7.5
P.C.D.53(取付用ねじ)
φ42+0.0620深さ2
3-φ5.5貫通 20° 20°
φ9.5 座ぐり深さ9 φ4+0.0300 深さ4
P.C.D.53(取付用ねじ) 22.5°
●CKW-A40DA※
M5×0.8 13 9.5 M5×0.8
閉ポート 開ポート
22.5°
2-φ4H7(+0.01
02)深さ4
9
32
4.5 12
MAX14 24 16
MIN10
9 3+0.025 00 8−0.036
φ62
26.5±0.025
53±0.01
26.5
3.5
6 2
0
φ8
Page11
MEMO
10
Page12
ゴムカバー付3方爪チャック
CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series
● 動作ストローク:4、6、8mm
複動形
仕様
項 目 CKW-G-HP1・CKW-F-HP1
チューブ内径 mm φ16 φ20 φ25 φ32 φ40
作動方式 複動形
使用流体 圧縮空気
最高使用圧力 MPa 0.7
最低使用圧力 MPa 0.2 0.1
周囲温度 ℃ −10~60(但し、凍結なきこと)
接続口径 M3 M5
動作ストローク mm 4 6 8
ロッド径 mm φ6 φ8 φ10 φ12
繰返し精度 mm ±0.01
質量 kg 0.12 0.19 0.26 0.50 0.65
給油 不要
把持力
・把持力は、図に示す矢印方向の推力(爪1本分)を表します。 単位:N
・開方向()
・閉方向() 複動
チューブ内径(mm)
開側 閉側
φ16 16 9
φ 20 28 21
φ 25 47 36
φ 32 82 62
φ 40 130 97
※供 給圧力0.5MPa、ℓ=20mm(φ16~25)、30mm(φ32~40)、
ストローク中心での値
11
ℓ
Page13
CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series
スイッチ仕様
スイッチ仕様
無接点2線式 無接点3線式 無接点2線式 無接点3線式
項 目
F2S F3S F2H・F2V F3H・F3V F3PH・F3PV
用途 プログラマブル プログラマブル プログラマブル プログラマブル
コントローラ専用 コントローラ、リレー用 コントローラ専用 コントローラ、リレー用
出力方式 − NPN出力 − NPN出力 PNP出力
電源電圧 − DC10~28V − DC10~28V DC4.5~28V
負荷電圧・電流 DC10~30V DC30V以下 DC10~30V DC30V以下
5~20mA 50mA以下 5~20mA 50mA以下
表示灯 赤色LED(ON時点灯) 黄色LED(ON時点灯)
漏れ電流 1mA以下 10μA以下 1mA以下 10μA以下
耐衝撃 980m/s2
質量 g 1m:103m:29
注1:F形スイッチは、標準で耐屈曲リード線を使用しています。
12
Page14
CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series
形番表示方法
スイッチなし(スイッチ用磁石内蔵)
CKW G 16 D N HP1
スイッチ付(スイッチ用磁石内蔵)
CKW G 16 D N F2H D HP1
記号 内 容
イ ゴムカバー
イ ゴムカバー G クロロプレンゴム
F フッ素ゴム
ロ チューブ内径(mm)
ロ チューブ内径 16 φ16
20 φ20
25 φ25
32 φ32
40 φ40
ハ 作動方式
ハ 作動方式 D 複動
ニ 高精度位置決め穴
ニ 高精度位置決め穴 N 無し
A 有り
ホ スイッチ形番
ホ スイッチ形番 リード線 リード線 電圧
ストレートタイプ L字タイプ 接点 AC DC 表示 リード線
− F2S ※ ● 2線
− F3S ※ 無 ● 3線
F2H ※ F2V ※ 接 ● 1色表示式 2線
F3H ※ F3V ※ 点 ● 3線
F3PH ※ F3PV ※ ● 3線
※リード線長さ
無記号 1m(標準)
3 3m(オプション)
ヘ スイッチ数
ヘ スイッチ数
スイッチ単品形番表示方法 R 開側1個付
H 閉側1個付
SW F2H※ D 2個付
スイッチ形番
(上記ホ項)
〈形番表示例〉
CKW-G20DA-F2H3-R-HP1
機種:ゴムカバー付3方爪チャック
イゴムカバー :クロロプレンゴム
ロチューブ内径 :φ20
ハ作動方式 :複動
ニ高精度位置決め穴 :有り
ホスイッチ形番 :無接点F2H、リード線3m
ヘスイッチ数 :開側1個付
13
Page15
CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series
内部構造および部品リスト
内部構造および部品リスト
●CKW-G16~40-HP1,CKW-F16~40-HP1
21 18
1 14 2 3 4 5 6
15
16
17
7 8 9 10 11 12 13 19 20
部品リスト
品番 部品名称 材質 備考 品番 部品名称 材質 備考
1 フィンガ 鋼 12 シリンダガスケット ニトリルゴム
2 本体 アルミニウム合金 硬質アルマイト 13 C形止め輪 ステンレス鋼
3 ピストン1 鋼 14 六角穴付ボルト ステンレス鋼
4 ピストン2 アルミニウム合金 クロメート 15 カバー ステンレス鋼
5 ピストン3 アルミニウム合金 クロメート 16 アダプタ アルミニウム合金 硬質アルマイト
6 底板 アルミニウム合金 クロメート 17 十字穴付皿小ねじ ステンレス鋼
7 ロッドパッキン ニトリルゴム 18 平行ピン ステンレス鋼
8 ピストンガスケット ニトリルゴム 19 押え板 ステンレス鋼
9 ピストンパッキン ニトリルゴム 20 なべ小ねじ ステンレス鋼
10 磁石 −
21 ゴムカバー CKW-G:クロロプレン
11 六角穴付ボルト ステンレス鋼 CKW-F:フッ素
消耗部品リスト
チューブ内径 キット番号 消耗部品番号 チューブ内径 キット番号 消耗部品番号 備考
φ16 CKW-16K-HP1 φ 16 CKW-G16K
φ 20 CKW-20K-HP1 φ 20 CKW-G20K
φ 25 CKW-25K-HP1 7 8 9 12 φ25 CKW-G25K 21 材質:クロロプレン
φ32 CKW-32K-HP1 φ 32 CKW-G32K
φ 40 CKW-40K-HP1 φ 40 CKW-G40K
チューブ内径 キット番号 消耗部品番号 備考
φ16 CKW-F16K
φ 20 CKW-F20K
φ 25 CKW-F25K 21 材質:フッ素
φ32 CKW-F32K
φ 40 CKW-F40K
14
Page16
CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series
外形寸法図(チューブ内径:φ16)
●CKW-G16-HP1,CKW-F16-HP1
13 8 ●スイッチ付
M3×0.5 M3×0.5
閉ポート 開ポート 20
17.5
50 120°3等分
−0.03 46
6-M3×0.5深さ5 3 15.5 27.5 20° 20°
2
3-M4×0.7深さ8
A P.C.D.24(取付用ねじ)
φ48 φ17+0.0430深さ1.5
φ3+0.0250深さ3
3-φ3.2貫通
A' φ6 座ぐり深さ4
P.C.D.24(取付用ねじ)
30°
(6)
(φ3.2)
●CKW-G16DA※,CKW-F16DA※
30°
A-A'断面
2-φ4H7(+0.0120 )深さ4
15
39
(4)
2 6
MAX9.5 11.5
MIN7.5
4 2+0.0250
φ34
0.0
25
12±
12 .01
±0
24
Page17
CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series
外形寸法図
外形寸法図(チューブ内径:φ20)
●CKW-G20-HP1,CKW-F20-HP1
13.5 7.5 ●スイッチ付
M5×0.8 M5×0.8
閉ポート 開ポート 19
16.5
60−0.03 49 120°3等分
6-M3×0.5深さ6 3 18 28 20° 20°
2
3-M4×0.7深さ8
P.C.D.29(取付用ねじ)
φ54 A
φ21+0.0520 深さ1.5
+0.025
3-φ3.2貫通 φ30深さ3
A' φ6.5 座ぐり深さ4 30°
P.C.D.29(取付用ねじ)
(6.5)
(φ3.2) ●CKW-G20DA※,CKW-F20DA※
30°
A-A'断面
2-φ4H7(+0.0012)深さ4
16
42
(4)
2.5 7
MAX10 14
MIN8
5 2+0.0250
φ36
25
0.0±
15
15 0.0
1
±
30
Page18
CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series
外形寸法図(チューブ内径:φ25)
●CKW-G25-HP1,CKW-F25-HP1
●スイッチ付
M5×0.8 17.5 7.5 M5×0.8
閉ポート 開ポート 23
19
60−0.03 55 120°3等分
6-M3×0.5深さ6 3 20 32 20° 20°
2
63 3-M4×0.7深さ8
φ A P.C.D.34(取付用ねじ)
φ26+0.0520 深さ1.5
A' 3-φ3.2貫通 φ3+0.0250 深さ3
φ6.5 座ぐり深さ4 0°
P.C.D.34(取付用ねじ) 3
(6.5)
(φ3.2)
●CKW-G25DA※,CKW-F25DA※
30°
A-A'断面
2-φ4H7(+0.0012)深さ4
17
47
(4)
3 8
MAX12.5 16
MIN9.5 6 2+0.0250
φ42
5
0.0
2
18
±
18 1
±0
.0
36
Page19
CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series
外形寸法図
外形寸法図(チューブ内径:φ32)
●CKW-G32-HP1,CKW-F32-HP1
●スイッチ付
M5×0.8 19 10 M5×0.8
閉ポート 開ポート
28
23
63 120°3等分
80−0.036 3 24 36 30° 30° φ4+0.0300 深さ4
6-M4×0.7深さ8 2
φ84 A
3-M5×0.8深さ10
A' 3-φ4.2貫通 P.C.D.44(取付用ねじ)
φ8 座ぐり深さ7
P.C.D.44(取付用ねじ) 3-M4×0.7深さ8
P.C.D.44(取付用ねじ)
(8) φ34+00.062深さ2
(φ4.2)
●CKW-G32DA※,CKW-F32DA※
25°
A-A'断面
2-φ4H7(+0.0120)深さ4
18
54
(7)
4.5 11
MAX15.5 23.5
MIN11.5
9 2+0.0250
φ52
22
1
5 ±0
.0
.02 440
22±
Page20
CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series
外形寸法図(チューブ内径:φ40)
●CKW-G40-HP1,CKW-F40-HP1
M5×0.8 22.510 M5×0.8 ●スイッチ付
閉ポート 開ポート
28.5
23.5
66
80 3 24 39 120°3等分
−0.036
6-M4×0.7深さ8 2 30° 30° φ4+0.0300 深さ4
φ93
A
3-M5×0.8深さ10
3-φ4.2貫通 P.C.D.52(取付用ねじ)
A' φ8 座ぐり深さ7
P.C.D.52(取付用ねじ) 3-M4×0.7深さ8
P.C.D.52(取付用ねじ)
φ42+00.062深さ2
(8)
(φ4.2)
●CKW-G40DA※,CKW-F40DA※
25°
A-A'断面
2-φ4H7(+0.012
0)深さ4
19
57
(7)
4.5 12
MAX19 24
MIN15
9 3+0.0250
φ62
26
.01
5 0
.020 5
2±
26±