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様々な環境で使える電動アクチュエータ
様々な環境・工程で安心してご使用いただくために使いやすさと高剛性を追求した5つのラインナップをご用意しました。
■粉塵環境
■低発塵環境(IP50に対応)
■二次電池製造工程
■食品製造工程
詳しくはカタログをご覧ください。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 電動アクチュエータ EJSGシリーズ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 20.9Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
New Products
電動アクチュエータ
EJSGシリーズ
EJSG-Gシリーズ(防塵仕様)
EJSG-Cシリーズ(低発塵仕様)
EJSG-P4シリーズ(二次電池製造工程対応)
EJSG-FP1シリーズ(食品製造工程対応)
ELECTRIC ACTUATOR EJSG / EJSG-G / EJSG-C / EJSG-P4/EJSG-FP1 SERIES
様々な環境で使える電動アクチュエータ
PIO
CC-1569 2
Page2
スライダタイプ EJSGシリーズ 高剛性 省スペース 設計工数削減 部品点数削減 作業工数削減
様々な環境・工程で安心してご使用いただくために コンパクト高剛性ボディ
負荷を支えるガイドはアウターレールを採用。
ボディと一体になった幅広ガイドにより高剛性と省スペースを同時に実現しました。
粉塵環境用 低発塵環境用
スライダ ガイド
Before モーメントを低減するため
併設ガイドを使用
ボール
After 高剛性ボディがモーメント
を支持するため、併設ガイ
EJSGシリーズ
従来品 ドを削減できます
ステッピングモータ付
EJSG Series 従来品 EJSG-05
本体幅 64mm 54mm
静的許容 MP 25.7N・m 103N・m
モーメント MY 25.7N・m 103N・m
二次電池製造工程用 食品製造工程用 MR 58N・m 144N・m
簡単メンテナンス 部品点数削減
バッテリレスアブソリュートエンコーダ
使いやすさと高剛性を追求した5つのラインナップをご用意しました 現在位置情報を保持するアブソリュート式エンコーダを搭載。
バッテリレス仕様のため、バッテリ交換メンテナンスも不要です。
ラインナップ サイズ カタログ ※全シリーズにオプション
04 05 08 ページ
EJSG 1
緊急
防塵仕様 39 停止
EJSG-G
アクチュエータ 低発塵仕様
EJSG-C 59 原点 目標点
電源復旧
二次電池
製造工程対応 79
EJSG-P4 原点復帰
食品製造工程対応 不要
EJSG-FP1 99
ECMG 127
適用
コントローラ
ECG-A 153
Page3
作業工数削減 簡単メンテナンス
上下面に取付穴を用意 モータユニット交換可能
上面と下面の双方から、製品を分解することなくダイレクトに据付けが可能な構造です。 モータユニットの交換が可能です。
特に上面からの据付けをする場合、作業時間を大幅に短縮できます。 簡単にメンテナンスができます。
高汎用性
アクチュエータのオーダーメイドに対応
アクチュエータ部の寸法などに課題がある場合はご相談ください。
※特別仕様品です。
Before After 中間ストローク ※10mm毎 加工穴位置の変更
上面に通し穴があるため、
製品を分解する
工数を削減できます
本体を分解して上面取付 本体を分解せず上面取付
簡単メンテナンス 作業工数削減
限られたスペースで使用したい場合 位置決めピン穴位置を変更したい場合
外部グリース給脂口を装備
外部から直接給脂できる給脂口を両側に装備。 グリースの変更 継手部位置の変更
本体を分解することなく、1か所からの給脂でガイドとボールねじのメンテナンスが可能です。
Before After
標準グリース
指定グリース
冶具を外し、本体を 外部からの直接給脂
分解してグリース給脂 ご指定のグリースに変更したい場合 継手部位置を変更したい場合
※変更できるグリースには制限があります。
Page4
粉塵環境下において長寿命な電動アクチュエータ クリーン環境下に最適な電動アクチュエータ
EJSG-G 粉塵環境用 低発塵環境用
Series(防塵仕様) EJSG-C Series(低発塵仕様)
加圧用ポート 真空掃引用ポート
IP50
対応
コネクタカバー
二次電池製造工程に最適な電動アクチュエータ
EJSG-P4 二次電池製造工程用 材料制限 ドライ環境
Series
真空掃引用ポート(オプション)
長寿命
粉塵環境下での耐久性向上
保護構造IP50に対応しています。 銅材料を 亜鉛材料を
粉塵環境下での耐久性が標準品と比べて大幅に向上しました。 制限 制限
標準品比
2 ニッケル系 電解ニッケル
倍以上 材料を制限 めっきを制限
食品製造工程に最適な電動アクチュエータ
走行距離
EJSG-FP1 食品製造工程用
Series
EJSG-G
粉塵環境下においての走行試験
【試験条件】
項目 内容 EJSG
形番 EJSG-05E100600NBN-VCN00-G 標準品
試験 速度 400mm/s
サンプル 加減速度 0.6G
パージ流量 40NL/min 食品グレード
粉塵材料 関東ローム(7種) (NSF H1)
環境 粉塵直径 75μm 潤滑油使用
粉塵浮遊量 2kg/m3
Page6
CC-1569-2_P001-017_EJSG_CC2025
EJSG
電動アクチュエータ
モータ付仕様 スライダタイプ
C O N T E N T S
商品紹介 巻頭
体系表 2
仕様・形番表示・外形寸法図
・EJSG-04-※ 8
・EJSG-05-※ 18
・EJSG-08-※ 28
機種選定 118
技術資料 120
使用上の注意事項 170
機種選定チェックシート 174
1
EJSG EJSG-G EJSG-C EJSG-P4 EJSG-FP1 機種選定 ECMG ECG-A 使用上の (防塵仕様) (低発塵仕様) (二次電池製造工程対応) (食品製造工程対応) 技術資料 (コントローラ) (コントローラ) 注意事項
Page7
EJSG Series
体系表
コ
ン タ 搬質量(kg) mm/s)
ト 本体 ねじ 最大可 最大 ストローク(mm)と最高速度(
掲載
ロ アクチュエータ形番 モータ モー
サイズ 取付 幅 リード
ー 方向 (mm) 押付力
(mm) 平 垂直 (N) 50 ページ
水 0 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
ラ mm 10
EJSG-04E06 ス
ト 6 20.0 9.2 155
レ 8
EJSG-04E12 ー
□35 ト 12 15.0 3.3 77
44
EJSG-04R/D/L06 折 6 20.0 9.2 155
返 12
EJSG-04R/D/L12 し 12 15.0 3.3 77
EJSG-05E05 ス 5 40.0 14.2 220
ト
EJSG-05E10 レ 10 27.5 7.1 110 18
ー
EJSG-05E20 ト 20 18.3 2.5 55
□42 54
EJSG-05R/D/L05 5 40.0 10.0 220
折
EJSG-05R/D/L10 返 10 27.5 3.3 110 22
し
ECMG EJSG-05R/D/L20 20 18.3 0.8 55
シリーズ EJSG-08E05 ス 5 80.0 43.3 965
ト
EJSG-08E10 レ 10 70.0 28.3 482 28
ー
EJSG-08E20 ト 20 30.0 3.3 241
□56 82
EJSG-08R/D/L05 5 80.0 33.3 965
折
EJSG-08R/D/L10 返 10 70.0 21.7 482 32
し
EJSG-08R/D/L20 20 30.0 3.3 241
スライダタイプ 水平設置 加減速度0.3G スライダタイプ 垂直設置 加減速度0.3G
90 50
80 ■…EJSG-08GE ■…EJSG-08GE
70 ■…EJSG-05GE 40 ■…EJSG-05GE
■…EJSG-04GE ■…EJSG-04GE
可 60 可
搬 搬 30
質 50 質
量
(kg) 40
量
(kg) 20
30
20 10
10
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 200 400 600 800 1000 1200
速度(mm/s) 速度(mm/s)
2
使用上の ECG-A ECMG 機種選定 EJSG-FP1 EJSG-P4 EJSG-C EJSG-G
注意事項 (コントローラ) (コントローラ) 技術資料 (食品製造工程対応)(二次電池製造工程対応) (低発塵仕様) (防塵仕様) EJSG
Page8
EJSGSeries
コ
ン モータ ねじ 最大可搬質量(kg) 最大 ストローク(mm)と最高速度(mm/s)
ト
ロ アクチュエータ形番 モータ
サイズ 取付 本体幅 リ ド 押付力 掲載
ー 方向 (mm) ー
(mm) 水平 垂直 (N) 50 ページ
00 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
ラ mm 100 150 200 250 300 350 400 450 5
EJSG-04E06 ス
ト 6 20.0 9.2 155 450mm/s 400 340 290 250 220 190 170
レ 8
EJSG-04E12 ー 12 15.0 3.3 77 900 800 680 580 500 440 390 340
□35 ト 44
EJSG-04R/D/L06 折 6 20.0 9.2 155 375 340 290 250 220 190 170
返 12
EJSG-04R/D/L12 し 12 15.0 3.3 77 600 580 500 440 390 340
EJSG-05E05 ス 5 40.0 14.2 220 375 360 300 260 225 200 175 150
ト
EJSG-05E10 レ 10 27.5 7.1 110 750 720 615 525 455 400 355 315 18
ー
EJSG-05E20 ト 20 18.3 2.5 55 1120 1050 910 800 710 630
□42 54
EJSG-05R/D/L05 5 40.0 10.0 220 350 300 260 225 220 175 150
折
EJSG-05R/D/L10 返 10 27.5 3.3 110 635 615 525 455 400 355 315 22
し
EJSG-05R/D/L20 20 18.3 0.8 55 1120 1050 910 800 710 630
EJSG-08E05 ス 5 80.0 43.3 965 230 220 200 175 160 145 130 120 110
ト
EJSG-08E10 レ 10 70.0 28.3 482 430 400 355 320 290 260 240 220 28
ー
EJSG-08E20 ト 20 30.0 3.3 241 800 710 640 580 530 480 440
□56 82
EJSG-08R/D/L05 5 80.0 33.3 965 200 175 160 145 130 120 110
折
EJSG-08R/D/L10 返 10 70.0 21.7 482 430 400 355 320 290 260 240 220 32
し
EJSG-08R/D/L20 20 30.0 3.3 241 800 710 640 580 530 480 440
※ 本データは加速度0.3Gのものです。
※ 壁掛け設置の場合は水平設置と同じ可搬質量です。
3
EJSG EJSG-G EJSG-C EJSG-P4 EJSG-FP1 機種選定 ECMG ECG-A 使用上の (防塵仕様) (低発塵仕様) (二次電池製造工程対応) (食品製造工程対応) 技術資料 (コントローラ) (コントローラ) 注意事項
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EJSG Series
体系表
コ
ン タ 搬質量(kg) mm/s)
ト 本体 ねじ 最大可 最大 ストローク(mm)と最高速度(
掲載
ロ アクチュエータ形番 モータ モー
サイズ 取付 幅 リード
ー 方向 (mm) 押付力
(mm) 平 垂直 (N) 50 ページ
水 0 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
ラ mm 10
EJSG-04E06 ス
ト 6 20.0 9.2 155
レ 8
EJSG-04E12 ー
□35 ト 12 15.0 3.3 77
44
EJSG-04R/D/L06 折 6 20.0 9.2 155
返 12
EJSG-04R/D/L12 し 12 11.7 3.3 77
EJSG-05E05 ス 5 40.0 14.0 220
ト
EJSG-05E10 レ 10 27.5 7.0 110 18
ー
EJSG-05E20 ト 20 18.3 2.5 55
□42 54
EJSG-05R/D/L05 5 40.0 10.0 220
折
EJSG-05R/D/L10 返 10 27.5 3.3 110 22
し
EJSG-05R/D/L20 20 18.3 0.8 55
EJSG-08E05 ス 5 80.0 43.3 965
ト
EJSG-08E10 レ 10 70.0 28.3 482 26
ー
EJSG-08E20 ト 20 30.0 3.3 241
□56 82
EJSG-08R/D/L05 5 80.0 33.3 965
ECG 折
EJSG-08R/D/L10 返 10 70.0 18.3 482 32
シリーズ し
EJSG-08R/D/L20 20 30.0 3.3 241
スライダタイプ 水平設置 スライダタイプ 垂直設置
加減速度0.3G 加減速度0.3G
90 50
80 ■…EJSG-08E ■…EJSG-08E
70 ■…EJSG-05E 40 ■…EJSG-05E
■…EJSG-04E ■…EJSG-04E
60
可 可 30
搬 50 搬
質 質
量 40 量
(kg) (kg)20
30
20 10
10
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 100 200 300 400 500 600
速度(mm/s) 速度(mm/s)
4
使用上の ECG-A ECMG 機種選定 EJSG-FP1 EJSG-P4 EJSG-C EJSG-G
注意事項 (コントローラ) (コントローラ) 技術資料 (食品製造工程対応)(二次電池製造工程対応) (低発塵仕様) (防塵仕様) EJSG
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EJSGSeries
コ
ン
ト モ タ モータ 本体幅 ねじ 最大可搬質量(kg) 最大 ストローク(mm)と最高速度(mm/s)
ロ アクチュエータ形番 ー
サイズ 取付 押付力 掲載
ー 方向 (mm)リード
(mm) 水平 垂直 (N) 50 ページ
ラ mm 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
EJSG-04E06 ス
ト 6 20.0 9.2 155 320mm/s 290 250 220 190 170
レ 8
EJSG-04E12 ー
ト 12 15.0 3.3 77 500 440 390 340
□35 44
EJSG-04R/D/L06 折 6 20.0 9.2 155 250 220 190 170
返 12
EJSG-04R/D/L12 し 12 11.7 3.3 77 400 390 340
EJSG-05E05 ス 5 40.0 14.0 220 290 260 225 200 175 150
ト
EJSG-05E10 レ 10 27.5 7.0 110 500 455 400 355 315 18
ー
EJSG-05E20 ト 20 18.3 2.5 55 850 800 710 630
□42 54
EJSG-05R/D/L05 5 40.0 10.0 220 12050 225 200 175 150
折
EJSG-05R/D/L10 返 10 27.5 3.3 110 400 355 315 22
し
EJSG-05R/D/L20 20 18.3 0.8 55 700 630
EJSG-08E05 ス 5 80.0 43.3 965 150 145 130 120 110
ト
EJSG-08E10 レ 10 70.0 28.3 482 250 240 220 26
ー
EJSG-08E20 ト 20 30.0 3.3 241 500 480 440
□56 82
EJSG-08R/D/L05 5 80.0 33.3 965 125 120 110
折
EJSG-08R/D/L10 返 10 70.0 18.3 482 250 240 220 32
し
EJSG-08R/D/L20 20 30.0 3.3 241 400
※ 本データは加速度0.3Gのものです。
※ 壁掛け設置の場合は水平設置と同じ可搬質量です。
5
EJSG EJSG-G EJSG-C EJSG-P4 EJSG-FP1 機種選定 ECMG ECG-A 使用上の (防塵仕様) (低発塵仕様) (二次電池製造工程対応) (食品製造工程対応) 技術資料 (コントローラ) (コントローラ) 注意事項
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EJSG Series
形番構成
スライダタイプ
EJSG 05 E 10 0100 N B N C S03
❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ ❼
適用コントローラ ❼中継ケーブル
ECMGシリーズ ❸ねじリード N00 無し
ECGシリーズ 05 5mm ❻エンコーダ S01 固定用ケーブル 1m
06 6mm
❶ボディサイズ B バッテリレスアブソリュート S03 固定用ケーブル 3m
10 10mm
04 本体幅44mm エンコーダ S05 固定用ケーブル 5m
12 12mm
05 本体幅54mm C インクリメンタルエンコーダ S10 固定用ケーブル 10m
20 20mm
08 本体幅82mm R01 可動用ケーブル 1m
R03 可動用ケーブル 3m
❷モータ取付方向 ❹ストローク ❺ブレーキ R05 可動用ケーブル 5m
E ストレート取付 0050 50mm N 無し R10 可動用ケーブル 10m
R 右側折返し取付 (50mm毎) B 有り
D 下側折返し取付 1100 1100mm
L 左側折返し取付
防塵仕様(Gシリーズ)
EJSG 05 E 10 0100 N B N V C S03 G
❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ ❽ ❼
適用コントローラ
ECMGシリーズ 防塵仕様
❽継手
ECGシリーズ V あり
低発塵仕様(C シリーズ)
EJSG 05 E 10 0100 N B N V C S03 C
❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ ❽ ❼
適用コントローラ
ECMGシリーズ 低発塵仕様
❽継手
ECGシリーズ V あり
6
使用上の ECG-A ECMG 機種選定 EJSG-FP1 EJSG-P4 EJSG-C EJSG-G
注意事項 (コントローラ) (コントローラ) 技術資料 (食品製造工程対応)(二次電池製造工程対応) (低発塵仕様) (防塵仕様) EJSG
~
Page12
MEMO
7
EJSG EJSG-G EJSG-C EJSG-P4 EJSG-FP1 機種選定 ECMG ECG-A 使用上の (防塵仕様) (低発塵仕様) (二次電池製造工程対応) (食品製造工程対応) 技術資料 (コントローラ) (コントローラ) 注意事項
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電動アクチュエータ スライダタイプ
EJSG-04E
モータストレート取付タイプ
□35 ステッピングモータ
適合詳細形番については、当社ホームページをご覧ください。
形番表示方法
EJSG 04 E 06 0300 N B N C S03
❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ ❼
適用コントローラ ※1 ❼中継ケーブル ※3
ECMG
❻エンコーダ N00 無し
ECG ❹ストローク S01 固定用ケーブル 1m
0050 50mm B バッテリレスアブソリュート S03 固定用ケーブル 3m
❶ボディサイズ (50mm毎) エンコーダ
0800 800mm S05 固定用ケーブル 5m
04 本体幅44mm C インクリメンタルエンコーダ
S10 固定用ケーブル 10m
❷モータ取付方向 R01 可動用ケーブル 1m
❸ねじリード R03 可動用ケーブル 3m
E ストレート取付 ❺ブレーキ ※2 R05 可動用ケーブル 5m
06 6mm N 無し R10 可動用ケーブル 10m
12 12mm B 有り
※1 コントローラECMGは127ページ、ECGは153ページから選択ください。
※2 垂直使いの時は“有り”を選択ください。
※3 中継ケーブルの外形寸法図は166ページをご参照ください。
EAR対象品(EAR99組込み品)
仕様
接続コントローラ ECMG ECG
モータ □35 ステッピングモータ
エンコーダ種別 バッテリレスアブソリュートエンコーダ/インクリメンタルエンコーダ
駆動方式 ボールねじ φ10
ストローク mm 50~800
ねじリード mm 6 12 6 12
最大可搬質量 kg 水平 20.0 15.0 20.0 15.0
※1 垂直 9.2 3.3 9.2 3.3
作動速度範囲 ※2 mm/s 7~450 15~900 7~320 15~500
水平 1.0 0.7
最大加減速度 G
垂直 0.5 0.3
最大押付力 N 155 77 155 77
押付作動速度範囲 mm/s 5~20 5~20
繰返し精度 mm ±0.01
ロストモーション mm 0.1以下
静的許容モーメント N・m MP:62 MY:62 MR:92
モータ電源電圧 DC24V±10%
形式、電源電圧 無励磁作動型、DC24V±10%
ブレーキ 消費電力 W 6.1
保持力 N 140 70 140 70
絶縁抵抗 10MΩ、DC500V
耐電圧 AC500V 1分間
使用周囲温度、湿度 10℃~40℃(凍結なきこと)
35~80%RH(結露なきこと)
保存周囲温度、湿度 -10℃~50℃(凍結なきこと)
35~80%RH(結露なきこと)
雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
保護構造 IP20
※1 可搬質量は、加減速度や速度により変化します。詳細は、9ページをご参照ください。
※2 条件により最高速度が低下する場合があります。
8
使用上の ECG-A ECMG 機種選定 EJSG-FP1 EJSG-P4 EJSG-C EJSG-G
注意事項 (コントローラ) (コントローラ) 技術資料 (食品製造工程対応)(二次電池製造工程対応) (低発塵仕様) (防塵仕様) EJSG
~
Page14
EJSG-04E
仕様
ストロークと最高速度
[接続コントローラ:ECMG] (mm/s) [接続コントローラ:ECG] (mm/s)
ねじリード ストローク(mm) ねじリード ストローク(mm)
(mm) 50~450 500 550 600 650 700 750 800 (mm) 50~550 600 650 700 750 800
6 450 400 340 290 250 220 190 170 6 320 290 250 220 190 170
12 900 800 680 580 500 440 390 340 12 500 440 390 340
速度と可搬質量
【水平設置時】
[接続コントローラ:ECMG] [接続コントローラ:ECG]
(kg) (kg)
ねじリード(mm) ねじリード(mm)
6 12 6 12
速度 加減速度(G) 速度 加減速度(G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0 (mm/s) 0.3 0.7 0.3 0.7
7 20.0 20.0 20.0 16.7 7 20.0 20.0
15 20.0 20.0 20.0 16.7 15.0 15.0 14.2 5.4 15 20.0 20.0 15.0 15.0
100 20.0 20.0 20.0 16.7 15.0 15.0 14.2 5.4 50 20.0 20.0 15.0 15.0
150 20.0 20.0 18.3 15.0 15.0 10.0 8.3 5.4 100 20.0 20.0 15.0 15.0
200 20.0 20.0 15.0 14.2 15.0 10.0 8.3 5.4 150 20.0 12.5 15.0 10.8
300 20.0 20.0 15.0 12.1 15.0 10.0 8.3 5.4 200 15.0 12.5 15.0 10.8
350 20.0 20.0 13.3 12.1 15.0 10.0 8.3 5.4 250 11.7 11.7 10.8 8.3
400 20.0 20.0 13.3 9.2 15.0 10.0 8.3 5.4 300 7.5 7.5 10.8 8.3
450 11.7 11.7 11.7 8.3 12.9 10.0 8.3 5.4 320 7.5 7.5 4.2 4.2
500 12.9 10.0 8.3 5.4 400 4.2 4.2
600 11.7 9.2 7.5 5.4 500 2.5 2.5
700 11.7 8.3 5.8 5.4
800 5.8 5.8 5.8 2.5
850 2.9 2.5 2.5 1.7
900 2.1 1.7 1.7 0.8
【垂直設置時】
[接続コントローラ:ECMG] [接続コントローラ:ECG]
(kg) (kg)
ねじリード(mm) ねじリード(mm)
6 12 6 12
速度 加減速度(G) 速度 加減速度(G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.3 0.5 (mm/s) 0.3
7 9.2 9.2 7 9.2
15 9.2 9.2 3.3 3.3 15 9.2 3.3
200 9.2 9.2 3.3 3.3 50 9.2 3.3
250 7.1 6.7 3.3 3.3 100 9.2 3.3
300 5.4 4.2 3.3 3.3 150 6.7 3.3
350 2.5 1.7 3.3 3.3 200 4.2 3.3
400 1.7 3.3 3.3 225 1.7 2.5
500 3.3 3.3 250 1.7 2.5
600 2.5 2.5 275 0.4 2.5
800 0.8 0.8 300 2.5
350 0.8
400 0.8
450 0.4
押付力
EBS-04M
180
160 ねじリード6
ねじリード12
140
押120
付
力100
[N] 80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120
押付率[%]
※ 上記の押付力は参考値です。押付速度などの条件により、ばらつく可能性があります。
9
EJSG EJSG-G EJSG-C EJSG-P4 EJSG-FP1 機種選定 ECMG ECG-A 使用上の (防塵仕様) (低発塵仕様) (二次電池製造工程対応) (食品製造工程対応) 技術資料 (コントローラ) (コントローラ) 注意事項
Page15
EJSG-04E
外形寸法図 モータストレート取付
● EJSG-04E
L
80 ストローク 基準位置110.3
115.2
181.7(ブレーキ有り)
2-φ3H7 深さ4.5 90 10(注1)
(0.5)
10(注1) 4-M4 深さ9.5
40
グリース給脂口
42.6 反対側同様
基準面
5
71.5(ブレーキ有り) M3 深さ6
(アース接続用)
N-M4 深さ10
N-φ3.4(貫通)
5
50 A M×100 65.3
5
B
6 2-φ4H7 深さ5
B部詳細
P 100±0.02
21.5 Q
注1:メカストッパまでの作動範囲
ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600 0650 0700 0750 0800
ストロ-ク( mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
ブレーキ無し 355.5 405.5 455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5
L
ブレーキ有り 422 472 522 572 622 672 722 772 822 872 922 972 1022 1072 1122 1172
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
Q 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940
質量 ブレーキ無し 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.4
(kg) ブレーキ有り 2.0 2.1 2.2 2.3 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.7 3.8
10
使用上の ECG-A ECMG 機種選定 EJSG-FP1 EJSG-P4 EJSG-C EJSG-G
注意事項 (コントローラ) (コントローラ) 技術資料 (食品製造工程対応)(二次電池製造工程対応) (低発塵仕様) (防塵仕様) EJSG
44
基準面
(寸法Q範囲) 52
(0.3) 21.7±0.03
44
36
35
15
51.5
4 +0 .01
0 2 深さ5 5 35
Page16
MEMO
11
EJSG EJSG-G EJSG-C EJSG-P4 EJSG-FP1 機種選定 ECMG ECG-A 使用上の (防塵仕様) (低発塵仕様) (二次電池製造工程対応) (食品製造工程対応) 技術資料 (コントローラ) (コントローラ) 注意事項
Page17
電動アクチュエータ スライダタイプ
EJSG-04※
モータ折返し取付タイプ
□35 ステッピングモータ
適合詳細形番については、当社ホームページをご覧ください。
形番表示方法
EJSG 04 R 06 0300 N B N C S03
❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ ❼
適用コントローラ ※1 ❼中継ケーブル ※4
ECMG
ECG ❻エンコーダ N00 無し
❹ストローク ※2 S01 固定用ケーブル 1m
0050 50mm B バッテリレスアブソリュート S03 固定用ケーブル 3m
❶ボディサイズ (50mm毎) エンコーダ
S05 固定用ケーブル 5m
04 本体幅44mm 0800 800mm C インクリメンタルエンコーダ
S10 固定用ケーブル 10m
❷モータ取付方向 ※2 R01 可動用ケーブル 1m
R 右側折返し取付 ❸ねじリード ❺ブレーキ ※3 R03 可動用ケーブル 3m
R05 可動用ケーブル 5m
D 下側折返し取付 06 6mm N 無し R10 可動用ケーブル 10m
L 左側折返し取付 12 12mm B 有り
※1 コントローラECMGは127ページ、ECGは153ページから選択ください。
※2 モータ取付方向“D”を選択した場合は、ストロークは、“0250(250mm)”~“0800(800mm)”からの選択になります。
※3 垂直使いの時は“有り”を選択ください。
※4 中継ケーブルの外形寸法図は166ページをご参照ください。
EAR対象品(EAR99組込み品)
仕様
接続コントローラ ECMG ECG
モータ □35 ステッピングモータ
エンコーダ種別 バッテリレスアブソリュートエンコーダ/インクリメンタルエンコーダ
駆動方式 ボールねじ φ10
ストローク mm 50~800
ねじリード mm 6 12 6 12
最大可搬質量 kg 水平 20.0 15.0 20.0 11.7
※1 垂直 9.2 3.3 9.2 3.3
作動速度範囲 ※2 mm/s 7~375 15~600 7~250 15~400
水平 1.0 0.7
最大加減速度 G
垂直 0.5 0.3
最大押付力 N 155 77 155 77
押付作動速度範囲 mm/s 5~20 5~20
繰返し精度 mm ±0.01
ロストモーション mm 0.1以下
静的許容モーメント N・m MP:62 MY:62 MR:92
モータ電源電圧 DC24V±10%
形式、電源電圧 無励磁作動型、DC24V±10%
ブレーキ 消費電力 W 6.1
保持力 N 140 70 140 70
絶縁抵抗 10MΩ、DC500V
耐電圧 AC500V 1分間
使用周囲温度、湿度 10℃~40℃(凍結なきこと)
35~80%RH(結露なきこと)
保存周囲温度、湿度 -10℃~50℃(凍結なきこと)
35~80%RH(結露なきこと)
雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
保護構造 IP20
※1 可搬質量は、加減速度や速度により変化します。詳細は、13ページをご参照ください。
※2 条件により最高速度が低下する場合があります。
12
使用上の ECG-A ECMG 機種選定 EJSG-FP1 EJSG-P4 EJSG-C EJSG-G
注意事項 (コントローラ) (コントローラ) 技術資料 (食品製造工程対応)(二次電池製造工程対応) (低発塵仕様) (防塵仕様) EJSG
~
Page18
EJSG-04※
仕様
ストロークと最高速度
[接続コントローラ:ECMG] (mm/s) [接続コントローラ:ECG] (mm/s)
ねじリード ストローク(mm) ねじリード ストローク(mm)
(mm) 50~500 550 600 650 700 750 800 (mm) 50~650 700 750 800
6 375 340 290 250 220 190 170 6 250 220 190 170
12 600 580 500 440 390 340 12 400 390 340
速度と可搬質量
【水平設置時】
[接続コントローラ:ECMG] [接続コントローラ:ECG]
(kg) (kg)
ねじリード(mm) ねじリード(mm)
6 12 6 12
速度 加減速度(G) 速度 加減速度(G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0 (mm/s) 0.3 0.7 0.3 0.7
7 20.0 20.0 20.0 16.7 7 20.0 20.0
15 20.0 20.0 20.0 16.7 15.0 15.0 14.2 5.4 15 20.0 20.0 11.7 10.0
100 20.0 20.0 20.0 16.7 15.0 15.0 14.2 5.4 50 20.0 20.0 11.7 10.0
150 20.0 20.0 18.3 15.0 15.0 10.0 8.3 5.4 100 20.0 20.0 11.7 10.0
200 20.0 20.0 15.0 14.2 15.0 10.0 8.3 5.4 150 13.3 11.7 11.7 10.0
250 20.0 20.0 15.0 12.1 15.0 10.0 8.3 5.4 200 13.3 10.0 11.7 10.0
300 20.0 20.0 15.0 11.7 15.0 10.0 8.3 5.4 250 10.0 8.3 8.3 8.3
350 20.0 20.0 13.3 11.3 15.0 10.0 8.3 5.4 300 8.3 8.3
375 15.8 15.8 13.3 9.2 15.0 10.0 8.3 5.4 400 3.3 3.3
400 15.0 10.0 8.3 5.4
450 11.7 10.0 8.3 5.4
500 0.8 0.8 0.8
【垂直設置時】
[接続コントローラ:ECMG] [接続コントローラ:ECG]
(kg) (kg)
ねじリード(mm) ねじリード(mm)
6 12 6 12
速度 加減速度(G) 速度 加減速度(G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.3 0.5 (mm/s) 0.3
7 9.2 9.2 7 9.2
15 9.2 9.2 3.3 3.3 15 9.2 3.3
150 9.2 9.2 3.3 3.3 50 9.2 3.3
200 8.3 8.3 3.3 3.3 100 6.7 3.3
250 5.8 5.8 3.3 3.3 150 3.3 3.3
300 4.6 4.2 3.3 3.3 200 2.5 3.3
350 2.5 1.7 3.3 3.3 225 0.8 1.7
375 0.8 3.3 3.3 300 1.7
450 2.1 2.1 350 0.8
500 0.8 0.8
押付力
EBS-04M
180
160 ねじリード6
ねじリード12
140
押120
付
力100
[N] 80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120
押付率[%]
※ 上記の押付力は参考値です。押付速度などの条件により、ばらつく可能性があります。
13
EJSG EJSG-G EJSG-C EJSG-P4 EJSG-FP1 機種選定 ECMG ECG-A 使用上の (防塵仕様) (低発塵仕様) (二次電池製造工程対応) (食品製造工程対応) 技術資料 (コントローラ) (コントローラ) 注意事項
Page19
EJSG-04※
外形寸法図 モータ右側折返し取付
● EJSG-04R
L
80 ストローク 基準位置123
90 10(注1)
2-φ3H7 深さ4.5 40
10(注1) 4-M4 深さ9.5
M3 深さ6
5 (アース接続用)
61(ブレーキ有り)
(0.5) 157.2
5 35 213.2(ブレーキ有り)
グリース給脂口
42.6 反対側同様
基準面
44
(6) 50
(100)
5 50 A M×100 78
5
6
P 100±0.02
B 2-φ4H7 深さ5 B部詳細
21.5 Q
N-M4 深さ10
N-φ3.4(貫通)
注1:メカストッパまでの作動範囲
ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600 0650 0700 0750 0800
ストロ-ク (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 253 303 353 403 453 503 553 603 653 703 753 803 853 903 953 1003
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
Q 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940
質量 ブレーキ無し 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.4 3.5
(kg) ブレーキ有り 2.1 2.2 2.3 2.4 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.8 3.9
14
使用上の ECG-A ECMG 機種選定 EJSG-FP1 EJSG-P4 EJSG-C EJSG-G
注意事項 (コントローラ) (コントローラ) 技術資料 (食品製造工程対応)(二次電池製造工程対応) (低発塵仕様) (防塵仕様) EJSG
44
基準面
(寸法Q範囲) 1 45 (6)
(0.3) 21.7±0.03 23.5
52
44
36
35
22
15
4 +0 .012
0 深さ5
Page20
EJSG-04※
外形寸法図
外形寸法図 モータ下側折返し取付
● EJSG-04D
L
80 ストローク 基準位置123
90 10(注1)
10(注1) 2-φ3H7 深さ4.5
4-M4 深さ9.5
40
42.6 グリース給脂口
反対側同様
基準面
Q
45 M3 深さ6
5 (アース接続用)
61(ブレーキ有り)
N-M4 深さ10(ブレーキ有り(N-2)-M4 深さ10)
N-φ3.4(貫通)(ブレーキ有り(N-2)-φ3.4(貫通))
M×100
5 50 A (ブレーキ有り(M-1)×100) 178
(0.5) 157.2 5
213.2(ブレーキ有り)
B
6 φ4H7 深さ5(注2) B部詳細
P
21.5
注1:メカストッパまでの作動範囲
注2:ブレーキ有りの場合、φ4H7はモータ部に隠れるため使用できません。
ストローク記号 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600 0650 0700 0750 0800
ストロ-ク (mm) 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 453 503 553 603 653 703 753 803 853 903 953 1003
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
P 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
Q 390 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940
質量 ブレーキ無し 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.4 3.5
(kg) ブレーキ有り 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.8 3.9
15
5
44 35
基準面 52
(寸法Q範囲) 50 (4.5)
(0.3) 21.7±0.03 (106.5)
44
36
35
15
4 +0.012
0 深さ5
EJSG EJSG-G EJSG-C EJSG-P4 EJSG-FP1 機種選定 ECMG ECG-A 使用上の (防塵仕様) (低発塵仕様) (二次電池製造工程対応) (食品製造工程対応) 技術資料 (コントローラ) (コントローラ) 注意事項