【装置のIoT化に貢献】リモートI/O RTシリーズ

New Products 新商品 リモートI/O RTシリーズ MODULAR REMOTE I/O SYSTEM RT SERIES リモートI/Oを 現場視点で考えてみる OPC UA子局ユニット Web API子局ユニット IP65/IP67 CC-1557 3

リモートI/ORTシリーズ 速い！ つながる！ タフにつかえる！ 現場のためのリモートI/O 更新周期最速0.5ms 最大接続ユニット18台 タフにつかえるIP65/IP67設計 高速内部通信により、装置の制御、状態監視を高速に 入出力合計512byte（4096点）対応。 IP65/IP67（防塵、防噴流）設計。アクチュエータ付近に 実現。 装置仕様に合わせたユニット種類、台数が選択可能 そのまま設置可能。制御盤が不要になり、レイアウトの リモートI/O 生産タクトの高速化に貢献します。 です。 自由度が向上します。 IP65 IP67 ※プッシュイン端子台タイプはIP40です。 接続ユニットとしてカウントする 入力 ※1 バルブインターフェース、バルブマニホールドは別手配が必要です。 接続ユニットとしてカウントしない 出力 詳細は、プラグインブロックマニホールド（CC-1595）をご覧ください。 使いやすいデザイン バルブインターフェース、バルブマニホールドはUL未対応です。 デジタル入力 デジタル出力 アナログ入力 アナログ出力 ①入出力状態を3色のLEDでわかりやすく表示 エンド 緑：正常 ユニット 電源 子局 IO-Linkマスタ デジタル入力 デジタル出力 プッシュイン プッシュイン デジタル入力 電 （M12） （M12） バルブ （M12） （M12） 端子台 端子台 （M8） 源 インタフェース バルブマニホールド 32点 32点 赤：異常（断線、通信エラー等） ② 橙：インフォメーション（設定値以上出力等） ① ④ ②プラグを回転させやすいピン配置 ③各ユニットの機能、入力、出力をわかりやすく表示 ④LEDライト部にタグ銘板を取付る事が可能 グローバルスタンダードに対応 ③ RoHS IO-Link デジタル入出力 アナログ入出力 コントローラ内蔵電動グリッパ 電空レギュレータ 流量コントローラ 電動アクチュエータ シリンダスイッチ 圧力スイッチ 測長ハンド 流量センサ 水用流量センサ 電磁弁 流体用流量センサ 気体用流量センサ 圧力センサ 着座センサ 空圧バルブ 真空エジェクタ 電空レギュレータ

IO-Linkで現場をデジタル化、センサ を省配線化 とは システム構成 IO-Linkは工場現場のセンサ・アクチュエータ用デジタル通信規格です。（IEC61131-9） アナログ通信では伝送できなかったパラメータやイベントデータを伝送することが可能です。 ③ ④ IO-Linkの特長 クラウド デジタル信号 デジタルデータによる常時監視が可能です。 ① パラメータ遠隔操作 工場 パラメータをネットワークから設定、 ② Ethernet 変更できるため、装置の遠隔操作が可能です。 筐体識別 形番、シリアルNo.などがネットワーク上で PLC 確認できます。 ⑤ データストレージ IO-Linkマスタから設定コピーができるため、 センサ計測値 ON/OFF 信号 メンテナンス時の煩わしいパラメータ再設定が 生産 筐体識別 常時監視 ステータス信号 パラメータ変更 アラーム通知 不要です。 パラメータ値 現場 異常通知 診断データ デバイスの故障、断線を確認できます。 デバイス情報 フィールドバスへの接続 イーサネット系ネットワークにも変換して IO-Linkマスタ I/O 接続することができ、装置のIoT化が可能です。 ⑥ IO-Linkで配線工数80％削減 IO-Linkマスタから電源、通信一括供給。 ①上位通信ケーブル ④IO-Linkマスタ アナログ入力システム IO-Linkシステム 8ポート/ユニット。 電源の分岐配線。 電源はIO-Linkマスタへのみ供給。 ②子局設定ツール※ ポートクラスＡ。 電源、アナログ入力の分散配線。 IO-Linkマスタから電源、信号一括供給。 子局、IO-Linkマスタ、各ユニットの設定、モニタを 1ポート当たりのデータサイズの変更が可能。 行うためのソフトウェア（RTXTools)。 接続するIO-Linkデバイスのデータサイズのみ 接続ユニットを自動認識して、視覚的に表示。 データを占有するため、IO-Linkマスタ以外の PLC PLC アナログ入力 ネットワークマスタ 各ユニットの設定、診断情報（過電流、短絡、エラー ユニットを多く接続したい場合にも調整が可能。 等）の確認が可能。 最大占有64byte（512点）/ユニット。 DC24V PCとRTはUSBケーブルにて接続 接続したデバイスの基本設定を読み込むため、設定 IO-Link Master 流量センサ ※CKDホームページより無償公開 が簡単。 アナログ 出力 電源 ③子局 ⑤IO-Linkデバイス用通信ケーブル 入出力512byte（4096点）。 従来のセンサ用3線非シールドケーブル。 DC24V 流量センサ -LINK ユニットの状態を上位通信の周期通信データの 最大ケーブル長さ 20m。 電源 IO 先頭でPLCへ通知。 配線本数 各ユニットのエラー情報は上位から参照する事が ⑥IO-Linkデバイス 5本×4センサ＝20本 配線本数 1本×4センサ＝4本 可能なため、メンテナンス工数削減に貢献。 IO-Linkマスタのポート１対１。 一般的なアナログ入力ユニットはセンサへ電源供給なし。 CKDのIO-Linkマスタには最大8台接続可能。　 ※CKDのアナログ入力ユニットはセンサへも電源供給します。

現場のニーズに合わせたユニット ラインナップ デジタル入力ユニット デジタル出力ユニット リモートI/O形番体系 プッシュイン プッシュイン 端子台 2線式/3線式 端子台 単体バルブなど 区分 ヘッド 形番 ネットワーク 外観 掲載 M8 M12 タイプ シリンダスイッチなど M12 タイプ ページ 単品 RT-X 1 EtherNet/IP EtherCAT リモート PROFINET I/O IO-Link（注1) デジタル信号（ON/OFF信号）を入力します。 デジタル信号（DC24V 0.5A）を出力します。 マニ OPC UA 2線式/3線式のシリンダスイッチの信号を取り込み、 単体バルブ、真空切替ユニット等を作動させる事が可能です。 ホールド RT-E Web AP（I 注5) リモートI/Oの子局を通じて、PLCへ信号をフィード PLCからの通信を使って、局所的に真空切替ユニットなど IP65 RT-F 17 バックするため、ネットワーク上で管理が可能です。 をアクチュエータに近接設置をしたい場合に最適です。 IP67 （注2) （注4) Y分岐コネクタを使って１つのポートで２つのスイッチ Y分岐コネクタを使って１つのポートで２つの機器へ の入力が可能です。（M12タイプのみ） の出力が可能です。（M12タイプのみ） 注1：IO-Linkマスタユニットと下位のIO-Linkデバイス間のネットワークです。 注2：RT-E：直接取付、RT-F：DINレール取付 注3：電磁弁付きはご相談ください。 アナログ入力ユニット アナログ出力ユニット 注4：プッシュイン端子台タイプを含む場合はIP40となります。 注5：Web API子局は日本、EU、USA限定販売です。 圧力センサなど 電空レギュレータなど システム構成例 SCADAなど アナログ信号（電圧/電流）を入力するユニットです。 アナログ信号（電圧/電流）を出力するユニットです。 圧力センサのアナログ信号を入力し、現在圧力を 電空レギュレータにアナログ信号を出力し圧力を デバイスビジュアル IDE（総合開発環境） プログラミングツール Ex.Visual Studio モニタする事が可能です。 制御する事が可能です。 PLC など ※CKDのアナログ入力（出力）ユニットはアナログ信号と電源（DC24V）を供給できる為、省配線に貢献します。 制御系ネットワーク 情報系ネットワーク 電源ユニット バルブインタフェース ユニット用電源、負荷電源が プラグインバルブTVG接続用 分かれているため、通信を インターフェースです。 制御PLCへRTを接続する場合 ExiaStudio PC（SCADAなど情報収集ツール） へRTを接続する場合 へRTを接続する場合 遮断せず、負荷電源を遮断する 32点迄のソレノイドバルブの Web API 事が可能です。 接続が可能です。 接続する負荷に応じて何台でも 単品形番：TVG□P-TB-□-□□KA1□ Web API 追加が可能です。 詳 細は、プラグインブロック マニホー ルドT V Gシリー ズ （CC-1595）をご覧ください。 バルブインターフェース、バルブ マニホールドはUL未対応です。

安全・安心のデータ収集。OPC UA対応リモート I/Oならセンサデータのセキュリティ対応が可能 OPC UAとは 生産システムに合わせて対応通信の選択が可能 OPC UAは安全で信頼性が高く、マルチベンダー製品間や、異なるOSにまたがってデータ交換を可能にする 装置制御システムと別系統でデータ収集するならOPCUAがオススメ！ 産業通信用のデータ交換規格です。OPC UAを使うことで、工場などで使われる産業用システムをITシステムと 連携させることが可能になります。 ネットワーク特長比較 おもな用途 CASE センサデータをPLCを 1 経由せず監視したい OPC UAサーバ対応リモートI/O OPC UA 情報監視 OPC UA以外の産業用ネットワーク 制御 OPC UAクライアント OPC UAサーバ CASE センサデータをPLCを 2 経由して監視、制御をしたい 産業用ネットワーク対応リモートI/O※1 ※1 EtherCAT,PROFINET,EtherNet/IPに対応。 ERP/MES/SCADA 情報系システム 制御系システム ERP/MES/SCADA クラウド 【OPCUAクライアント】 クラウド IT ERP,MES アプリケーション：CO2排出量監視 生産設備のCO2排出量監視システム。CO2排出量監視に必要な、エア流量センサ、電流センサをリモートI/Oに 接続し、センサデータを直接ITシステムへ接続。制御PLCとは別系統にできるため、装置制御に影響を与えず、 取得したい装置のエネルギーデータをOPC UAクライアントで管理する事が可能です。 Control 証明書※1を使用した 暗号化通信に対応。 PLC,DCS ※1 証明書規格: X.509に準拠 PLC リモートI/O構成 【OPC UAサーバ】 子局 IO-Link アナログ OPC UA マスタ 入力 Field CASE CASE Device 1 2 リモートI/O,モータ リモートI/O リモートI/O 【OPC UAサーバ】 【産業用通信対応】 OPC UA 流量 電流 クライアント センサ センサ ERP/MES/SCADA 機器構成 流量センサ 電流センサ（他社） I/O センサ 流量センサ 電流センサ 圧力センサ 電磁弁 （他社） ※イメージです。

PCから直接センサ・アクチュエータに アクセス可能なWeb APIリモートI/O Web APIとは システム構成 Web APIとは、httpやhttpsなどWeb技術を用いて実現されるAPIです。AP（I Application Programming IDE( 統合開発環境） ※Visual Studio は、米国Microsoft Corporation の ①Ethernetケーブル Interface）とは、プログラムの機能の一部を別のプログラム上で利用できるように共有する仕組みです。 Ex.Visual Studio など 　米国およびその他の国における登録商標または商標です。 ②子局設定ツール※ ③ ④ 子局、IO-Linkマスタ、各ユニット の設定、モニタを行うためのソフト リクエスト ウェア（RTXTools)。 レスポンス ① PCとRTはUSBケーブルにて接続 ② ※ CKDホームページより無償公開 ※ RTXtoolsはEthernetポートからも設定 可能です。 Web API センサ計測値 ③子局（WebAPI） ⑤ ON/OFF 信号 Ethernet ステータス信号 入出力512byte（4096点）。 (http） パラメータ値 ④IO-Linkマスタ 診断データ デバイス情報 ⑤IO-Linkデバイス用 ⑥ 通信ケーブル ⑥IO-Linkデバイス 選定について システム構成 PLC+RT産業用ネットワーク 高速応答が必要な装置制御システムに！ PC、パネルコンピュータから直接制御可能なWeb API子局付リモートI/Oは、画像検査、情報収集など、システム 構成上PCが必要になるシステムへの統合に最適です。 PLC ✓ 高速応答が必要 .......................................................... 産業用ネットワーク対応リモートI/O*1 エンジニアリング ツール ✓ 機器コストを安価に抑えたい ...................................... PC ＋ Web API対応リモートI/O IO-Link 産業用 デジタル ✓ 画像処理・電動アクチュエータをPC制御したい ........ PC (Exia*2) ＋ Web API対応リモートI/O Ethernet ネットワーク アナログ 制御機器からえらぶ（PLCorPC) 使用機器からえらぶ PC PLC リモートI/O 流量 流量 電空 温度 ひずみ センサ コントローラ レギュレータ センサ ゲージ 上位サーバー (RT:産業用ネットワーク) PLC+RT PC+RT ExiaStudio*2+RT PLC+RT PC+RT ExiaStudio*2+RT センサ・アクチュエータ （産業用ネットワーク） (Web API) (Web API) （産業用ネットワーク） (Web API) (Web API) へ送信 ■対応通信： （IO-Link,デジタル、アナログ） 機器コスト △ ◎ ○ PC △ ◎ ◎ EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET Excel® プログラム工数 △ △ ◎ 電動アクチュエータ ◎ △ ◎ ※Excelは、米国Microsoft Corporationの 　米国およびその他の国における登録商標または商標です。 高速応答 ◎ △ △ 画像検査 ○ ○ ◎ システム構成 ExiaStudio+RT(Web API) システム構成 PC+RT(Web API) ビジュアルプログラミングで簡単に画像処理、 PC作業にセンサ入力値を取り込みたいときに！ 電動アクチュエータを制御したいときに！ デバイスビジュアル IO-Link プログラミングツール デジタル アナログ IDE(統合開発環境） ※Visual Studioは、米国Microsoft Corporationの Ex.Visual Studioなど 　米国およびその他の国における登録商標または商標です。 Ethernet (http) リモートI/O(RT:Web API) 流量 流量 電空 温度 ひずみ センサ コントローラ レギュレータ センサ ゲージ IO-Link ディップスイッチ8(システム診断機能）を Ethernet(http) OFFしてください。 センサ・アクチュエータ（IO-Link,デジタル、アナログ） デジタル/アナログ 流量 流量 電空 温度 ひずみ 産業用 PC リモートI/O センサ コントローラ レギュレータ センサ ゲージ PC USB (RT:Web API) センサ・アクチュエータ （IO-Link,デジタル、アナログ） 電動コントローラ 電動アクチュエータ Excel® USB Excel® ※Excelは、米国Microsoft Corporationの ※Excelは、米国Microsoft Corporationの *1 ExiaStudioにつきましては、デバイスビジュアルプログラミングツール　ExiaStdioカタログ（CC-1579）をご確認ください。 　米国およびその他の国における登録商標または商標です。 *2 画像処理ビジュアルプログラミングツールFacileaにつきましては、カタログ（CC-1548)をご確認ください。 　米国およびその他の国における登録商標または商標です。

防水リモートI/Oが現場のレイアウト を変える メリット アプリケーション 中継制御盤不要 搬送装置 Before 防水構造ではない端子台は、カバーをする為制御盤が必要 サーボモータ駆動のアクチュエータとエアハンドの混在装置においてエア配管、電気配線の集約が可能です。 制御盤が納入されないと、組立が開始できず、立上時間ロスが発生。 PLC制御盤 中継制御盤 リモートI/O構成 子局 デジタル 電磁弁（TVG1） 入力 コントローラ サーボ フォトセンサ シリンダスイッチ PLC モータ ×3 ×2 エアハンド After 防水構造の為、制御盤不要により制御盤費用の削減が可能。 機器構成 リモートI/Oが納入されたタイミングで組立開始。 X・Y軸スライダ（モータレス） フォトセンサ（X・Y軸用） エアハンド（Z軸） IP65構造 　制御盤としての納入を待つ必要がない為、装置立上げ時間短縮に貢献します。 PLC制御盤 自動車ボディ溶接 シリンダ駆動用電磁弁とシリンダスイッチ入力の省配線に貢献。 通信子局数量の削減 PLC（プログラマブルロジックコントローラ）からはイーサネットケーブル1本で配線完了。IO-Link機器を含む 機器の設置スペース削減、配線レイアウト向上に貢献いたします。 Before After センサ系のリモートI/Oと電磁弁が分かれるため、 通信子局はリモートI/Oユニットのみとなり、通信 リモートI/O構成 通信子局がユニット分必要。 子局の削減が可能。 子局 IO-Link デジタル 電磁弁（TVG2） マスタ 入力 PLCなどコントローラから1本の通信線で接続可能 なため、長距離配線は耐ノイズ性の高いイーサネッ トケーブルで接続が可能です。アクチュエータ付近 にリモートI/Oが設置でき効率的な省配線が可能。 パソコン パソコン PLC 水用 シリンダスイッチ クランプシリンダ 流量センサ ×8 ×4 PLC PLC 機器構成 水用流量センサ クランプシリンダ 耐環境シリンダスイッチ リモート リモート I/O I/O バルブ

電磁弁と同じように制御盤の外に 設置できるリモートI/O Before（非防水・非防塵I/Oユニット ＋ 制御盤） ●センサケーブルが長い：断線、ノイズリスク大 メンテナンス：PLCまでの ：入力 ：出力 ：エア ： ネットワーク ケーブル ： 交換必要な ケーブル 長いセンサケーブルの交換が必要 制御盤あり PLC シリンダスイッチ交換時 結束バンドの切断、再結束が必要 シリンダスイッチが + 故障した場合… 配線長さ：長い I/Oユニット スイッチ交換時の 配線工数：大 メンテナンス Afte（r 防水・防塵リモートI/O + 制御盤なし） ●センサケーブルが短い：断線、ノイズリスク小 メンテナンス：リモートI/Oまでの 短いセンサケーブルの交換でOK! 制御盤なし PLC シリンダスイッチが + 故障した場合… 配線長さ：短い ネットワークマスタユニット スイッチ交換時の シリンダスイッチ交換時 配線工数：小 長距離配線は そのまま メンテナンス

RT リモートI/Oユニット C O N T E N T S 形番表示方法 2 子局ユニット RT-XT 3 デジタルユニット RT-X※DG 4 プッシュイン端子台ユニット RT-X※DGC 6 アナログユニット RT-X※AG 8 IO-Linkユニット RT-XLMS 10 エンドユニット RT-XE/RT-XF 12 電源ユニット RT-XP 13 技術資料 23 使用上の注意事項 36 1

リモート I/O ユニット RT Series ユニットを自由に組み合わせて作る、リモートI/Oシステム 適合詳細形番については、当社ホームページをご覧ください。 形番表示方法 RT X A DG A 16 A 機種形番 2 主要機能 4 点数/CH数 1 ユニット種別 3 コネクタタイプ 5 極性 機種形番 1 ユニット種別 2 主要機能 RT-XT RT-XA RT-XB RT-XL RT-XE RT-XF RT-XP 記号 内　　容 記号 内　　容 T 子局ユニット EC EtherCAT対応子局 A 入力ユニット EN EtherNet/IP対応子局 B 出力ユニット EP PROFINET対応子局 L IO-Linkユニット 注1 EA Web API子局 E エンドユニット（直接取付用） EU OPC UA子局 F エンドユニット（DINレール取付用） AG アナログ P 電源ユニット DG デジタル MS マスタ EL 左端用 ER 右端用 24 電源（DC24V） 注1：日本、EU、アメリカ限定販売品です。 機種形番 3 コネクタタイプ RT-XT RT-XA RT-XB RT-XL RT-XE RT-XF RT-XP 記号 内　　容 A M12 B M8 注1 C プッシュイン端子台 注2 注2 N コネクタ指定なし 注1：RT-XADGの場合のみ選択できます。 注2：RT-XADG、RT-XBDGのみ選択できます。 機種形番 4 点数/CH数 RT-XT RT-XA RT-XB RT-XL RT-XE RT-XF RT-XP 記号 内　　容 01 1点／1CH 02 2点／2CH 注1 注1 08 8点／8CH 注2 16 16点／16CH 注3 注3 32 32点／32CH 注4 注4 00 点数／CH数指定不可 注1： 2 主要機能が「AG」の場合のみ選択できます。 注2：RT-XADGBの場合のみ選択できます。　 注3： 2 主要機能が「DG」かつ 3 コネクタタイプが「A」の場合のみ選択できます。 注4： 2 主要機能が「DG」かつ 3 コネクタタイプが「C」の場合のみ選択できます。 機種形番 5 極性 RT-XT RT-XA RT-XB RT-XL RT-XE RT-XF RT-XP 記号 内　　容 A PNP 注1 注1 B NPN 注1 注1 N 極性指定不可 注2 注2 注1： 2 主要機能が「DG」の場合のみ選択できます。 注2： 2 主要機能が「AG」の場合のみ選択できます。 2

子局ユニット RT-XT PLCとI/Oユニットをつなぐ通信ユニット 適合詳細形番については、当社ホームページをご覧ください。 形番表示方法 RT XT EC N00N 1 主要機能 記号 内　　容 機種形番 1 主要機能 EC EtherCAT対応子局 EN EtherNet/IP対応子局 EP PROFINET対応子局 注1 EA Web API子局 EU OPC UA子局 注1：日本、EU、アメリカ限定販売品です。 仕様 項　目 RT-XTECN00N RT-XTENN00N RT-XTEPN00N RT-XTEAN00N RT-XTEUN00N サイズ（W×H×D） mm 46.1×106×55.8 質量 g 約230 保護構造 IP65/IP67（マニホールド時） 一般仕様 耐環境 使用温度範囲 ℃ −10 ～ 55 使用雰囲気 腐食性ガス、ひどい塵埃のなきこと 耐振動 10～57Hz 片振幅：0.75mm 57～150Hz 加速度：98m/s2 耐衝撃 m/s2 294 通信仕様 ネットワーク EtherCAT DCモード対応 EtherNet/IP DLR対応 PROFINET IO MRP対応 Web API対応 最大513byte使用 最大513byte使用 最大514byte使用 json形式 OPC UA対応 コネクタ M12（D）4pinメス×2 入力仕様 最大点数 出力仕様 最大点数 入力・出力合わせて最大4096点（512byte） 内部消費電流 ユニット・入力用 100以下 電気仕様 mA 出力用 20以下 LED 機器・通信状態表示用/8個 接続可能I/Oユニット数 17台 ユニット自動認識 ユニット種別・順序の認識および監視 機能仕様 設定用ソフトウェア USB（micro typeB）で PCと接続 USB（micro typeB）またはEthernetでPCと接続 ユニット間データ同期間隔 ms 約0.5（最小） 注1：Web API子局ユニットは、UL未対応です。 外形寸法図 107.8（子局スイッチカバー開） 33 M12 4pin×2 USB（micro typeB） コネクタ M12防水キャップ 子局スイッチカバー 55.8 11 63.8 21.8 （M12防水キャップあり） 46.1 ※本図はRT-XTECN00Nです。主要機能によって、ロゴ等の印刷部が異なります。 3 106 90.5 84.5 20 22 44.5

デジタル入力ユニット／デジタル出力ユニット RT-XADG/RT-XBDG 8点・16点対応、LEDで状態を通知 適合詳細形番については、当社ホームページをご覧ください。 形番表示方法 RT X A DG A 16 A 機種形番 1 入出力 3 点数 2 コネクタタイプ 4 極性 1 入出力 2 コネクタタイプ 記号 内　　容 記号 内　　容 A 入力 A M12 B 出力 B M8（ 1 入力「A」のみ） 3 点数 4 極性 記号 内　　容 記号 内　　容 08 8点（ 2 コネクタタイプ「B」のみ） A PNP 16 16点 B NPN 仕様 デジタル入力ユニット デジタル出力ユニット 項　目 RT-XADGA16A/B RT-XADGB08A/B RT-XBDGA16A/B サイズ（W×H×D） mm 46.1×106×55.8 質量 g 約245 保護構造 IP65／IP67（マニホールド時） 一般仕様 耐環境 使用温度範囲 ℃ −10～55 使用雰囲気 腐食性ガス、ひどい塵埃のなきこと 耐振動 10～57Hz 片振幅：0.75mm 57～150Hz 加速度：98m/s2 耐衝撃 m/s2 294 極性 PNP/NPN PNP/NPN PNP/NPN コネクタ M12（A） 5pin メス M8 3pin メス M12（A） 5pin メス 点数 16点（2byte） 8点（2byte） 16点（2byte） 入・出力 応答時間 ms ON：0.8以下/OFF：0.8以下 ON：0.5以下/OFF：1.0以下 共通 保護・検知機能 あり プロセスデータに 強制入力/出力設定 実際の入力に関わらず、入力値を設定可能 関わらず出力値を 設定可能 最大センサ供給電流 A 0.5/コネクタ　2 /ユニット ※1 ー 入力電流 mA 4.3 typ 入力抵抗 kΩ 5.6 ー 入力仕様 サンプリング周期 μs 100 ー 入力フィルタリング時間 ms 0.1/1/5/10/20 ー 入力保持時間 ms 1/15/100/200 ー 供給電源（ユニット・入力用） V DC24 ー 最大負荷電流 A ー ー 0.5/点　2/ユニット 出力仕様 漏れ電流 mA ー ー 0.1以下 供給電源（出力用） V ー ー DC24 内部消費 ユニット・入力用 110以下 80以下 20以下 電気仕様 電流 mA 出力用 5以下 5以下 45以下 LED 機器・入力状態 機器・入力状態 機器・出力状態 表示用/16個 表示用/8個 表示用/16個 ※温度条件あり、取扱説明書を確認してください。 4

RT-X※DG Series 外形寸法図 外形寸法図 コネクタタイプ：M12 ※本図はデジタル入力ユニットRT-XADGA16Aの図です。 M12 コネクタ×8 13 20 55.8 46.1 コネクタタイプ：M8 ※本図はデジタル入力ユニットRT-XADGB08Aの図です。 M8 コネクタ×8 12 22 55.8 46.1 ※デジタル入力ユニットとデジタル出力ユニットの外形寸法図は同一です。 　但し、入出力表示と極性表示部は、下図の通り異なります。 入力（A） 出力（B） ・A（M12） ・B（M8） PNP（A） NPN（B） 5 106 106 27 27 27 12.5 21.5 21.5 21.5 22

デジタル入力ユニット／デジタル出力ユニット RT-XADGC/RT-XBDGC 32点対応、LEDで状態を通知 プッシュイン端子台タイプ 適合詳細形番については、当社ホームページをご覧ください。 形番表示方法 RT X A DG C 32 A 機種形番 1 入出力 3 点数 2 コネクタタイプ 4 極性 1 入出力 2 コネクタタイプ 記号 内　　容 記号 内　　容 A 入力 C プッシュイン端子台 B 出力 3 点数 4 極性 記号 内　　容 記号 内　　容 32 32点 A PNP B NPN 仕様 項　目 デジタル入力ユニット デジタル出力ユニット RT-XADGC32A/B RT-XBDGC32A/B サイズ（W×H×D） mm 46.1×106×55.8 質量 g 約205 保護構造 IP40（マニホールド時） 一般仕様 耐環境 使用温度範囲 ℃ −10～55 使用雰囲気 腐食性ガス、ひどい塵埃のなきこと 耐振動 10～57Hz 片振幅：0.75mm 57～150Hz 加速度：98m/s2 耐衝撃 m/s2 294 極性 PNP/NPN コネクタ プッシュイン端子台 入・出力 点数 32点（4byte）　※1 共通 応答時間 ms ON：0.8以下/OFF：0.8以下（点0～15） ON：50以下/OFF：50以下（点16～31） ON：0.5以下/OFF：1.0以下 保護・検知機能 あり 強制入力/出力設定 実際の入力に関わらず、入力値を設定可能 プロセスデータに関わらず、出力値を設定可能 最大センサ供給電流 A 0.3/ブロック, 2/ユニット　※2 ー 入力電流 mA 5.3typ ー 入力抵抗 kΩ 約4.5 ー 入力仕様 サンプリング周期 μs 100 ー 入力フィルタリング時間 ms 0.1/1/5/10/20 ー 入力保持時間 ms 点0-15：1/15/100/200 点16-31：100/200 ー 供給電源（ユニット・入力用） V DC24 ー 最大負荷電流 A ー 0.5/点, 2/ユニット　※2 出力仕様 漏れ電流 mA ー 0.1以下 供給電源（出力用） V ー DC24 内部消費 ユニット・入力用 220以下 25以下 電気仕様 電流 mA 出力用 5以下 80以下 LED 機器・入力状態表示用/32個 機器・出力状態表示用/32個 適合電線 0.08～1.5mm（2 AWG16～28）　※UL/cUL対応時 ※1　最大ON点数に温度条件あり、取扱説明書を確認してください。 ※2　温度条件あり、取扱説明書を確認してください。 6

RT-X※DGC Series 外形寸法図 外形寸法図 ※本図は、デジタル入力ユニットRT-XADGC32Aの図です。 55.8 46.1 ※ デジタル入力ユニットとデジタル出力ユニットの外形寸法図は同一です。 但し、入出力表示と極性表示部は、下図の通り異なります。 入力（Ａ） 出力（Ｂ） PNP（Ａ） NPN（Ｂ） 7 106

アナログ入力ユニット／アナログ出力ユニット RT-XAAG/RT-XBAG 2CH対応、ソフトウェアで電流と電圧を切り替え可能 適合詳細形番については、当社ホームページをご覧ください。 形番表示方法 RT X A AG A 02 N 機種形番 1 入出力 3 CH数 2 コネクタタイプ 1 入出力 2 コネクタタイプ 3 CH数 記号 内　　容 記号 内　　容 記号 内　　容 A 入力 A M12 02 2CH B 出力 仕様 項　目 RT-XAAGA02N RT-XBAGA02N サイズ（W×H×D） mm 46.1×106×55.8 質量 g 約230 保護構造 IP65／IP67（マニホールド時） 一般仕様 耐環境 使用温度範囲 ℃ −10～55 使用雰囲気 腐食性ガス、ひどい塵埃のなきこと 耐振動 10～57Hz 片振幅：0.75mm 57～150Hz 加速度：98m/s2 耐衝撃 m/s2 294 コネクタ M12（A） 5pin メス CH数 2CH 入・出力 分解能 12bit / 16bit 16bit 共通 データ長 2byte×2CH 保護・検知機能 あり 強制入力/出力設定 実際の入力に関わらず、 プロセスデータに関わらず 入力値を設定可能 出力値を設定可能 最大センサ供給電流 A 0.5/CH − 入力インピーダンス 電圧 kΩ 100 − 電流 Ω 50 − 入力仕様 絶対精度（25℃） 電圧 ％F.S. ±0.5以下 − 電流 ％F.S. ±0.6以下 − サンプリング周期 ms 1～65535 − 供給電源（ユニット・入力用） V DC24 − 最大負荷電流 A − 0.5/CH 負荷インピーダンス 電圧 kΩ − 1以上 出力仕様 電流 Ω − 600以下 絶対精度（25℃） 電圧 ％F.S. − ±0.5以下 電流 ％F.S. − ±0.6以下 供給電源（出力用） V − DC24 −10～10V DC − −5～5V DC − 電圧 0～10V DC 対応 0～5V DC レンジ 1～5V DC −20～20mA DC − 電流 4～20mA DC 0～20mA DC 内部消費 ユニット・入力用 70以下 25以下 電気仕様 電流 mA 出力用 1以下 65以下 LED 機器・入力状態表示用/2個 機器・出力状態表示用/2個 8

RT-X※AG Series 外形寸法図 外形寸法図 入力（A） 出力（B） 12 22 12 22 M12 M12 コネクタ×2 コネクタ×2 55.8 46.1 46.1 ※アナログ入力ユニットとアナログ出力ユニットの外形寸法図は同一です。 　但し、入出力表示部は、下図の通り異なります。 入力（A） 出力（B） 9 106 22 106 22

IO-Link マスタユニット RT-XLMS IO-Linkデバイスをコントロールするマスタユニット 適合詳細形番については、当社ホームページをご覧ください。 形番表示方法 RT XLMS A 08 N 機種形番 2 点数/CH数 1 コネクタタイプ 1 コネクタタイプ 2 点数/CH数 記号 内　　容 記号 内　　容 A M12 08 8点／8CH 仕様 項　目 RT-XLMSA08N サイズ（W×H×D） mm 46.1×106×55.8 質量 g 約230 保護構造 IP65/IP67（マニホールド時） 一般仕様 耐環境 使用温度範囲 ℃ −10 ～ 55 使用雰囲気 腐食性ガス、ひどい塵埃のなきこと 耐振動 10～57Hz 片振幅：0.75mm 57～150Hz 加速度：98m/s2 耐衝撃 m/s2 294 通信プロトコル V1.1 伝送速度 kbps COM1：4.8, COM2：38.4, COM3：230.4 ポート数（コネクタ数） 8 IO-Link 仕様 コネクタ M12（クラスA） 5pin　メス デバイス供給電流 A 0.2/ポート 供給電源（ユニット・入力用） V DC24 入力・出力データサイズ byte 入力最大64・出力最大64/ユニット 入力形式 PNP/NPN デジタル 入力仕様 最大入力点数 16 供給電源（ユニット・入力用） V DC24 出力形式 PNP/NPN デジタル 最大出力点数 8 出力仕様 最大負荷電流 A 0.2/ポート 供給電源（ユニット・入力用） V DC24 電気仕様 内部消費電流 mA ユニット・入力用 100以下 出力用 なし LED 機器・IO-Link通信・入出力状態表示用/16個 動作モード設定 ポート別にIO-Link・デジタル入力（PNP/NPN）・ デジタル出力（PNP/NPN）・無効から設定可 機能仕様 ポート間同期通信 IO-Linkデバイスとの通信タイミングをポート間で同期 強制入力設定 実際の入力に関わらず、入力値を設定可能 強制出力設定 プロセスデータに関わらず、出力値を設定可能 10

RT-XLMS Series 外形寸法図 外形寸法図 M12コネクタ×8 13 20 55.8 46.1 11 106 27 27 27 12.5