メカインデックス「ZRSシリーズ」

New Products 新商品 メカインデックス ローラギアカムユニット ZRSシリーズ MECHANICAL INDEXERS ZRS SERIES 確実で安定した 旋回と停止を実現 メカインデックス ローラギアカムユニット ZRSシリーズ CC-1601

長寿命 安心・安全 安定動作ができる 確実な位置決めと高い信頼性 高精度で位置決めし、停止中はメカロックによりしっかり停止位置を保持。 インデックス動作 オシレート動作 メカインデックス 1停留 ±30秒 割出精度 ±60秒 割出精度 2停留 ±60秒 繰返し精度 ±15秒 繰返し精度 ±15秒 ※形番により一部異なります。 生産性向上 メカインデックスとは 高い運動特性 入力軸を一定速度で回転させることで、 カムによる滑らかな加減速動作により、高速・高サイクル運転が可能です。 出力軸が一定周期で移動と停止を 速度曲線 2 Vm＝1.76 ●ショックレスで位置決め ●最短サイクルタイム300msec 繰り返すユニットです。 V 1 Va 0 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 0 0.5 1 T 加減速曲線 Am＝5.53 5 １サイクル （移動・停止） A 0 スムーズ 300msec －5 Ta＝0.125 に停止 Tb1 －5.53 簡単制御 汎用モータによる同期運転が可能 高精度割出が得意な“ローラギアカムユニット” 駆動源は汎用モータを使用できます。複数軸や別機構との同期連動運転も可能です。 また、入力軸に検出カムを取り付けることで、近接スイッチによるタイミング信号を検出できます。 ローラギアカムは、入力軸と出力軸が直交するメカインデックスです。 カムフォロアが出力軸のタレット部で放射状に並び、入力軸へ取り付けたカムと接触し、 駆動源は 常に予圧がかけられた状態で駆動します。 汎用モータ使用可能 ●内部構造図 ●動作の仕組み タレット ハウジング 出力軸 カムフォロア 汎用モータ カムフォロア 出力軸 入力軸 検出カム 近接スイッチ ローラ ギアカム 停留時 2つのモーションを選択可能 出力軸を中心に決められた角度の移動、停止を連続して行います。 インデックス動作、オシレート動作を選択可能です。 入力軸 ●テーブルの割出動作 ●コンベアのピッチ送り インデックス動作 用途事例 ローラギアカム 移動中 移動開始 サイズ ラインナップ カタログ 04 05 06 08 11 14 ページ インデックス ローラ 動作 ● ● ● ● ● ● ●アーム搬送 ●スライダの直進往復 オシレート動作 用途事例 ラック スライダ ギアカム ZRS 1 ユニット オシレート 動作 ● ● ● ● ● ● ストレート軸 フランジ軸 ガイドレール ピニオン 最大テーブル外径（目安） mm 400 500 630 800 1100 1400

ZRS メカインデックス ローラギアカムユニット C O N T E N T S 商品紹介 巻頭 形番構成（本体） 形番構成（オプション付） 2 仕様・形番表示・外形寸法図 ・ZRS-04 8 ・ZRS-05 14 ・ZRS-06 22 ・ZRS-08 28 ・ZRS-11 34 ・ZRS-14 40 技術資料（共通仕様） 48 技術資料（出力トルク表） 50 オプション 87 使用上の注意事項 116 機種選定仕様チェックシート 136 1 ZRS 技術資料 オプション 使用上の注意事項 機種選定仕様チェックシート

ZRS Series ZRSSeries 形番構成（本体） 形番構成（本体） ZRS 08 X 006 120 S 1 S 1 1 2 3 4 5 6 7 1 サイズ 2 割出数（n） 3 総割付角（θt） 4 カム曲線 5 カムのねじれ方向・停留数 6 出力軸形状 7 据付姿勢・ハウジング材質 イ 軸間距離 002 2 090 90° S MS曲線 1 左ねじれ・1停留 S ストレート 1 姿勢1・Fcハウジング ン ■姿勢1 ■姿勢2 出力軸 デ 04 040mm 003 3 120 120° （標　準） 2 左ねじれ・2停留 F フランジ 2 姿勢2・Fcハウジング ッ 05 050mm 004 4 150 150° 3 姿勢3・Fcハウジング 入力軸 ク 06 063mm 005 5 180 180° 5 右ねじれ・1停留 ※ ト ル ク セ ー バ 4 入力軸 姿勢4・Fcハウジング a a ス 08 080mm 006 6 210 210° 6 右ねじれ・2停留 （オプション）を 5 姿勢5・Fcハウジング b 入力軸 b 入力軸 動 110mm 付ける場合のコ 作 11 008 8 240 240° 6 姿勢6・Fcハウジング c c 出力軸 14 140mm 009 9 270 270° ードはSとなり 　X 010 10 300 300° ます。 ■姿勢3 ■姿勢4 012 12 330 330° 入力軸 入力軸 015 15 016 16 a 出力軸 a 018 18 b 出力軸 020 20 b 024 24 左ねじれ 右ねじれ c 入力軸 c 入力軸 （標準） 030 30 ■姿勢5 ■姿勢6 032 32 出力軸 入力軸 a a 出力軸 入力軸 入力軸 ZRS 06 Y 090 300 S T S 1 軸 b b 入力 1 2 3 4 5 6 7 c c a：給油口　b：油面計　c：排油口 1 サイズ 2 振り角（ψ） 3 総割付角（θt） 4 カム曲線 5 揺動パターン 軸間距離 120 120° 180 180（°90°×2） S MS曲線 T 入力軸を回転基準位置から回しはじめた時に、 04 040mm 090 90° 240 240（°120°×2） （標　準）（標準）出力軸は図の①⇨②の順に回転します。 05 050mm 060 60° 300 300（°150°×2） 出力軸揺動 オ 基準位置（キー溝） 06 063mm 045 45° 360 360（°180°×2） 入力軸回転 シ 08 080mm 030 30° ① 基準位置（０°） レ ー 11 110mm ② ト 14 140mm 動 作 　Y S 入力軸を回転基準位置から回しはじめた時に、 出力軸は図の①⇨②の順に回転します。 出力軸揺動 基準位置（キー溝） 入力軸回転 ① 基準位置（０°） ② 2 3 機種選定仕様 チェックシート 使用上の注意事項 オプション 技術資料 ZRSZRS 技術資料 オプション 使用上の注意事項 機種選定仕様チェックシート

ZRS Series ZRSSeries 形番構成（オプション付） 形番構成（オプション付） インデックス・オシレート　共通 X ZRS 08 006 180 S 1 S 1 N H F N J S D F 08 C ▼トルクセーバ・トルクガード取付の場合 Y （次のページ参照ください） 本体形番 ❽ ❾ ▼中空軸型ギヤードモータ取付仕様コード ※114～115ページをご参照ください。 入・出力軸仕様コード 11 モータ種類 12 モータ出力 13 電圧 14 減速比 15 駆動方法 8 入力軸仕様コード【左軸】 9 入力軸仕様コード【右軸】 10 出力軸仕様コード 適用インデックスサイズ 出力軸 G 0.1kW 05 N 段付部 N N H 0.2kW H 0.2kW 06 J 0.4kW 左軸 N□□ □N□ 減速比の記号は 右軸 □□N G ハイポイド J 0.4kW フェース K K 08 S 三相200V 下表を参照 F ギヤ K 0.75kW マウント K ください K 0.75kW K□□ □K□ 11 L 1.5kW C C □□K L 1.5kW 14 T M 2.2kW C□□ □C□ 11 G:ニッセイ　T:ツバキT&M J J ・FX ▼モータ出力と減速比の組合せ表 J□□（近接SW） □J□（近接SW） □□F　□□X 12 モータ出力 14 減速比 H H サイズ A B C D E F G H G 0.1kW 　ー 　ー 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 05 H□□ □H□ H 0.2kW 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 S W W ・ 注3 Y H 0.2kW 　ー 　ー 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 06 □□S　□□Y J 0.4kW 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 J 0.4kW 　ー 　ー 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 W□□ □W□ 08 K 0.75kW 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 G G K 0.75kW 　ー 　ー 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 ギヤヘッド ギヤヘッド 11 ＋モータ ＋モータ L 1.5kW 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 G□□ □G□ L 1.5kW 　ー 　ー 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 14 M 2.2kW 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/49.286 1/60 N 標準（キー溝有り） N 標準（キー溝有り） K キー溝無し K キー溝無し（ストレート軸） C 切断　※段付部でカットしてありますのでハウジングより突出します。寸法図でご確認ください。 F トルクセーバ（TSF）付き ※上記は標準取付の組み合せです。 J 入力軸一回転検出カム＋近接SW付き（1連） 　（出力軸キー溝無し） ※2連以上は特注です。（入力軸を正逆転させる場合は2連必要になることがあります。） X トルクガード（TGX）付き モータ容量（Pe）と出力軸許容トルク（Trr）、ギヤードモータ負荷トルク（Ter）を確認の上ご使用ください。 ※近接SWの検出箇所は2停留（オシレートを含む）の場合2箇所、3停留以上の場合特注と 　（出力軸キー溝無し） Ｓ トルクセーバ（TSF）＋リリース検出用近接 なります。 　SW付き（出力軸キー溝無し） H 中空軸型ギヤードモータ付き Ｙ トルクガード（TGX）＋リリース検出用近接 　※取り付けるモータの仕様が必要となりますので「中空軸型ギヤードモータ取付仕様コード」 　SW付き（出力軸キー溝無し） ▼ウォーム減速機取付の場合 　を決定してください。 （次のページ参照ください） W ウォーム減速機付き（W:HO減速機） F・X・S・Y選択の場合、取付けるトルクセ ※取り付けるウォーム減速機の仕様が必要となりますので「ウォーム減速機取付仕様コー ーバ、トルクガードの仕様が必要となりま ▼ギヤヘッド＋モータ取付の場合 ド」を決定してください。 すのでトルクセーバ、トルクガード取付仕様 （次のページ参照ください） G ギヤヘッド＋モータ付き コードを決定してください。 ※取り付けるギヤヘッド及びモータの仕様が必要となりますので「ギヤヘッド＋モータ取付 仕様コード」を決定してください。 4 5 機種選定仕様 チェックシート 使用上の注意事項 オプション 技術資料 ZRSZRS 技術資料 オプション 使用上の注意事項 機種選定仕様チェックシート

ZRS Series ZRSSeries 形番構成（オプション付） 形番構成（オプション付） インデックス・オシレート　共通 X ZRS 08 006 180 S 1 S 1 N W F 0 5 6 Y G 08 C Y 本体形番 ❽ ❾ ▼ウォーム減速機取付の場合 ▼トルクセーバの場合 11 12 13 14 15 ウォーム減速機取付仕様コード ※入力軸に「ウォーム減速機」「ギヤヘッド 16 17 トルクセーバ 取付仕様コード +モータ」「中空軸型ギヤードモータ」のい 適用 11 12 減速機サイズ 13 減速比 14 クラッチ ブレーキ有無 15 取付方向 本体サイズ ずれも取り付かず、かつ出力軸にトルクセー 16 TSFサイズ 17 リリース 03 HO３２ 2 1/20 Y クラッチ バ・トルクガードの取り付く場合は⑪に"━" A B C D トルク範囲 04 HO４０ 3 1/30 ブレーキ有 左 ハイフンをいれてトルクセーバ・トルクガー 04 TSF4 04 05 HO５０ 4 1/40 軸 ド取付仕様コードを続けます。 06 HO６０ 5 1/50 N クラッチ 取 J K L M 05 TSF5 A A 04/05 例）ZRS-08X-006270S1S1-NNF-08D 08 HO８０ 6 1/60 ブレーキ無 付 AR BR CR DR 06 TSF6 B B 05/06 　　ZRS-11X-008180S1S1-NNX-70L E F G H 08 TSF8 C C 08 右 ※割出数n＝12を超える仕様でトルクセー 11 TSF11 D D 11 軸 バ・トルクガードを装着すると、適切なリリ 取 N P Q R 14 TSF14 14 ※1/30、1/50は特速 ーストルクを設定できない場合があります。 ※88～99ページ 比となるため納期の確 付 機種選定時にご確認ください。 をご参照ください。 認をお願いします。 ER FR GR HR 標準取付ウォーム減速機一覧 ※トルクセーバ・トルクガードのリリース 本体形番 HO減速機サイズ 減速比 (　)内は特速比 ▼トルクガード取付の場合 （トリップ）設定トルクを指定する場合はお 04 HO３２ １/２０， １/４０， １/６０ (１/3０， １/5０) 知らせください。ご指定のない場合は、調整 16 17 トルクガード 05 HO３２ １/２０， １/４０， １/６０ (１/3０， １/5０) 取付仕様コード 範囲の最小値にセットして出荷いたします。 適用 （100～113ページをご参照ください） ZRS-※X 06 HO４０ １/２０， １/４０， １/６０ (１/3０， １/5０) 16 TGXサイズ 17 トリップ 本体サイズ ZRS-※Y 08 HO５０ １/２０， １/４０， １/６０ (１/3０， １/5０) トルク範囲 ※トルクセーバ・トルクガードのリリース検 11 HO６０ １/２０， １/４０， １/６０ (１/3０， １/5０) 20 TGX20 04/05 出用近接SWはNOタイプです。NCタイプも L LC 14 HO８０ １/２０， １/４０， １/６０ (１/3０， １/5０) 35 TGX35 06 ご用意できますのでご相談ください。 M MC ※上記は標準取付の組合わせです。減速機負荷トルク(Ter)と減速機定格出力トルクを 50 TGX50 08 　 確認の上ご使用ください。 H HC 70 TGX70 11 ▼ギヤヘッド＋モータ取付の場合 11 12 13 14 15 ギヤヘッド＋モータ取付仕様コード 11 モータ種類 12 モータ出力 13 電圧 14 ギヤヘッド減速比 15 駆動方法 E インダクション C 25W A 単相100V A 1/3 L 1/30 G ギヤ駆動 R レバーシブル D 40W C 単相200V B 1/3.6 M 1/36 B ブレーキ付き E 60W S 三相200V C 1/5 N 1/50 C C/B付き F 90W D 1/6 P 1/60 E 1/7.5 Q 1/75 F 1/9 R 1/90 G 1/12.5 S 1/100 H 1/15 T 1/120 ※49ページのギヤヘッド＋モー J 1/18 U 1/150 タ取付一覧をご参照ください。 K 1/25 V 1/180 ※減速比1/3～1/9の場合、入力軸回転速度が200rpm以上になることがあります。 　その際はお問合せください。 6 7 機種選定仕様 チェックシート 使用上の注意事項 オプション 技術資料 ZRSZRS 技術資料 オプション 使用上の注意事項 機種選定仕様チェックシート

メカインデックス　ローラギアカムユニット ZRS-04 軸間距離：40mm 形番表示方法 ZRS 04 X 004 270 S 1 S 1 オプション ※87ページを参照ください。 ❶サイズ ❸割出数 ❺カム曲線 ❼出力軸形状 ❷動作 　振り角 ❻カムのねじれ ❹総割付角 ❽据付姿勢 　揺動パターン ❶サイズ ❸割出数（インデックスの場合） ❹総割付角（インデックスの場合） ❼出力軸形状 04 軸間距離 002 2 012 12 090 90° 240 240° S ストレート 40mm 003 3 016 16 120 120° 270 270° F フランジ 004 4 018 18 150 150° 300 300° ❷動作 005 5 020 20 180 180° 330 330° ❽据付姿勢 X インデックス 006 6 024 24 210 210° 3ページを参照ください Y オシレート 008 8 ❹総割付角（オシレートの場合） 009 9 180 180°(90°×2) 300 300°(150°×2) 010 10 240 240°(120°×2) 360 360°(180°×2) ❸振り角（オシレートの場合） 030 30° 090 90° ❺カム曲線 045 45° 120 120° S MS曲線 060 60° ❻カムのねじれ（インデックスの場合） 2ページを参照ください ❻揺動パターン（オシレートの場合） 2ページを参照ください 仕様 割付角一覧表 1停留 ±60 インデックス動作 割出精度（インデックス） 秒 2停留 ±120 総割付角(θt) ９０° 120°150°180°210°240°270°300°330° 割出精度（オシレート） 秒 ±120 割出数(n) 繰返し精度 秒 30 2 ○ ○ ○ 出力軸 1300 3 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 許容スラスト力 N 入力軸 800 4 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 出力軸 1100(1000) １ 5 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 許容ラジアル力 N 入力軸 540 停 6 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 許容曲げモーメント N・m 出力軸 30 留 8 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 慣性モーメント kg･m2 出力軸 6.40×10-5 9 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ (3.14×10-4) 10 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 入力軸 4.61×10-5 12 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 内部摩擦トルク N・m 1.9 16 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 本体質量 kg 5 ２ 18 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 油量 ℓ 0.1 停 留 20 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ※表内の（）は❼出力軸形状F:フランジの場合の値です。 ※停留精度についてはお問合せください。 24 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ オシレート動作 総割付角(θt) 180°240°300°360° 振り角(ψ) 120° ○ 90° ○ ○ 60° ○ ○ ○ ○ 45° ○ ○ ○ ○ 30° ○ ○ ○ ○ 8 機種選定仕様 チェックシート 使用上の注意事項 オプション 技術資料 ZRS

ZRS-04 外形寸法図・仕様 外形寸法図（ストレート軸） １０ ７０ １０ ６×４－Ｍ６ 深１０ １０ ７０ １０ 基準位置 ストップ位置 ３５ c d （オシレート中間位置） ３０ ３０ 出力軸 b a ３３ ４５ ３３ ３８ ４３ 入力軸 ３５ ９０ ３５ ４０ ９０ １６０ １３０ φ１４h６ φ１７h６ ５N9 ５N9 　　入力軸　　 　　出力軸　　 ZRS-0４□- S 外形寸法図（フランジ軸） １０ ７０ １０ ストップ位置 基準位置 １０ ７０ １０ ６×４－M６ 深１０ （オシレート中間位置） ６－M６ P．C．D．５６ c d ３０ ３０ b a 出力軸 入力軸 ３３ ４５ ３３ １５１２ ４３ ３５ ９０ ３５ ２０ ９０ １６０ ２６．８ １１０ φ１４h６ １３６．８ ５N9 　　入力軸　　 ZRS-0４□- F 据付姿勢と給排油口・油面計の位置 給排油口（Rc1　／4） 油面計 １～４番姿勢（φ２０） ５～６番姿勢（φ３０） 据付姿勢 1 2 3 ７５ ７０ ７５ ３５ ３５ 寸法 ２０ １５ ３5(55) ３５０ ０ １５ ４０ ５ ４００ ５０ ５ ５５ （ ）内の寸法はZRS-04Yの寸法です。 据付姿勢 4 5 6 １０５ １０５ ７５ ８０ 寸法 ３5(55) ４０ １５ １５ １５ ３５ ０ ２７０ ４５０ ５０ ３０ ６０ ４５ ６３ （ ）内の寸法はZRS-04Yの寸法です。 9 １２０ １２０ ４０ ４０ ４０ ４０ ４０ ４０ φ１４h６ φ１４h６ ３ ３ φ７０ φ３５h６ ３ φ１７h６ １２．５ ９５ １２．５ １２．５ ９５ １２．５ ZRS 技術資料 オプション 使用上の注意事項 機種選定仕様チェックシート

ZRS-04 オプション付外形寸法図 ● ウォーム減速機(HO32-C/B有)付 １３０ ５×４－Ｍ６ 深１０ ４０ ９０ ３８ ４３ φ４０ 電磁ブレーキ ３５ ３０ φ２６h８ ４２ ３２ ２１．５ φ４３ 電磁クラッチ ９５．５ ３３１０ ７０ １０ ５０ ３５ ４５ ９５ ３２ ２０７ φ１４h６ φ１７h６ 5N9 5N9 　　入力軸　　 　　出力軸　　 □４１ ３－Ｍ３深６ P．C．D．３５ ZRS-0４□- S -NWN03 YG 減速機と入力軸の締結キーは旧JIS1種（JIS B1301-1959）とする。 ● ウォーム減速機(HO32-C/B無)付 １３０ ４０ ９０ ５×４－Ｍ６ 深１０ ３８ ４３ ３５ ３０ φ１０h７ ４２ ３２ ２０．５ ３３ １０ ７０ １０ ５０ ９４．５ ３５ ４５ ９５ ３２ ２０７ φ１０h７ φ１４h６ φ１７h６ ４H９ 5N9 5N9 減速機入力軸 　　入力軸　　 　　出力軸　　 ZRS-0４□- S -NWN03 NG 減速機と入力軸の締結キーは旧JIS1種（JIS B1301-1959）とする。 10 機種選定仕様 チェックシート 使用上の注意事項 オプション 技術資料 ZRS １２０ ４０ ４０ ４０ １２０ １２．５ ９５ １２．５ １０ ７０ １０ ４０ ４０ ４０ φ１４h６ １２．５ ９５ １２．５ １０ ７０ １０ φ１４h６ ９．５ １０．５ ２０ ２２ ７０ ４４ １０．５ ７９．５ １１４ ９６．５ ７５．８ １７２．３ ２．５ φ１７h６ φ１７h６ ３ ３ ３ １５０ ３ １７６．５

ZRS-04 オプション付外形寸法図 オプション付外形寸法図 ● ギヤヘッド＋モータ(C/B付25W)付 １３０ ６×４－Ｍ６ 深１０ ４０ ９０ ３８ ギヤヘッド ＣＢモータ １００V ２５W ３５ ３０ ３３ １０ ７０ １０ ３５ ９０ ３９ ６０ １４７ φ１４h６ φ１７h６ ３７１ 5N9 5N9 入力軸　　 　　出力軸　　 ZRS-0４□- S －NGNCCA G ● ギヤヘッド＋モータ(C/B付40W)付 １３０ ４０ ９０ ６×４－M６ 深１０ ３８ ギヤヘッド ＣＢモータ ３５ １００V ４０W ３０ φ１４h６ φ１７h６ ３３ １０ ７０ １０ 〈42〉 5N9 5N9 ３５ ９０ ４４ 　６０ １６７ ３９６〈３７８〉 入力軸　　 　　出力軸　　 〈 　〉内の寸法は、ギヤヘッド の減速比が １／３～１／１８の寸法です。 ZRS-0４□- S -NGNCDA G 11 １２０ ４０ ４０ ４０ １２０ １２．５ ９５ １２．５ ４０ ４０ ４０ φ１４h６ １２．５ ９５ １２．５ φ１４h６ □８０ 　□９０ φ７９ φ８９ φ１７h６ φ１７h６ ３ ３ ３ ３ ５５ ５２ ZRS 技術資料 オプション 使用上の注意事項 機種選定仕様チェックシート

ZRS-04 オプション付外形寸法図 ● トルクセーバ(TSF4)付 近接スイッチ １０ ７０ １０ ストップ位置 （オシレート中間位置） ４５° １０ ７０ １０ ６×４－Ｍ６ 深１０ ノック穴基準位置 φ１キリ ４－Ｍ５　深４．５ P．C．D．５５ ３０ ３０ φ１４h６ 5N9 ３３ ４５ ３３ ４３ ３５ ９０ ３５ ３７ ９０ １６０ １２７ １４２ 　　入力軸　　 ZRS-0４□- S -NNF-04 ● トルクセーバ(TSF5)付 近接スイッチ １０ ７０ １０ ストップ位置 ４ １０ ７０ １０ （オシレート中間位置） ５° ノック穴基準位置 ６×４－Ｍ６ 深１０ φ１キリ ６－Ｍ６ 深７ P．C．D．７５ ３０ ３０ φ１４h６ 5N9 ４３ ３３ ４５ ３３ ５２ ９０ ３５ ９０ ３５ １４２ １６０ １５７ 　　入力軸　　 ZRS-0４□- S -NNF-05 12 機種選定仕様 チェックシート 使用上の注意事項 オプション 技術資料 ZRS １２０ １２０ ４０ ４０ ４０ ４０ ４０ ４０ φ１４h６ φ１４h６ φ８８ ３ φ６０h７ ３ φ７０ φ４０h７ １２．５ ９５ １２．５ １２．５ ９５ １２．５

ZRS-04 オプション付外形寸法図 オプション付外形寸法図 ● トルクガード(TGX20)付 ３０ ３０ （注１） １．６ ４５ ６×４－Ｍ６ 深１０ ３±０．５ ２４ ３３ １０ ７０ １０ ３３ ３５ ４６ ２ ４３ ３５ ９０ ３５ ８４ ９０ １６０ １７６ φ１４h６ 5N9 入力軸　　 （注1）寸法範囲内で装置に組付け願います。 ZRS-0４□- S -NNX-20 13 １２０ ４０ ４０ ４０ １２．５ ９５ １２．５ φ１４h６ φ１４h６ φ９８ ３ φ５５ φ８．５ （下 穴） ZRS 技術資料 オプション 使用上の注意事項 機種選定仕様チェックシート

メカインデックス　ローラギアカムユニット ZRS-05 軸間距離：50mm 形番表示方法 ZRS 05 X 004 270 S 1 S 1 オプション ※87ページを参照ください。 ❶サイズ ❸割出数 ❺カム曲線 ❼出力軸形状 ❷動作 　振り角 ❻カムのねじれ ❹総割付角 ❽据付姿勢 　揺動パターン ❶サイズ ❸割出数（インデックスの場合） ❹総割付角（インデックスの場合） ❼出力軸形状 05 軸間距離 002 2 012 12 090 90° 240 240° S ストレート 50mm 003 3 016 16 120 120° 270 270° F フランジ 004 4 018 18 150 150° 300 300° ❷動作 005 5 020 20 180 180° 330 330° ❽据付姿勢 X インデックス 006 6 024 24 210 210° 3ページを参照ください Y オシレート 008 8 ❹総割付角（オシレートの場合） 009 9 180 180°(90°×2) 300 300°(150°×2) 010 10 240 240°(120°×2) 360 360°(180°×2) ❸振り角（オシレートの場合） 030 30° 090 90° ❺カム曲線 045 45° 120 120° S MS曲線 060 60° ❻カムのねじれ（インデックスの場合） 2ページを参照ください ❻揺動パターン（オシレートの場合） 2ページを参照ください 仕様 割付角一覧表 割出精度（インデックス） 1停留 ±30 インデックス動作 秒 (右表☆印の割出数) 2停留 ±90 総割付角(θt) ９０° 120°150°180°210°240°270°300°330° 割出精度（インデックス） 1停留 ±60 割出数(n) 秒 （右表☆印以外の割出数） 2停留 ±120 ☆2 ○ ○ ○ 割出精度（オシレート） 秒 ±90 ☆3 ○ ○ ○ ○ ○ ○ （右表★の振り角） ☆4 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 割出精度（オシレート） 秒 ±120 （右表★以外の振り角） １ ☆5 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 繰返し精度 停 ☆6 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 秒 ±15 （右表☆印の割出数、★印の振り角） 留 ☆8 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 繰返し精度 秒 ±30 ☆9 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ （右表☆印以外の割出数、★印以外の振り角） 10 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 出力軸 2200 許容スラスト力 N 12 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 入力軸 1200 ☆16 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 出力軸 2000 許容ラジアル力 N ２ ☆18 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 入力軸 710 停 許容曲げモーメント N・m 出力軸 50 留 20 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 24 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 慣性モーメント kg･m2 出力軸 2.20×10-4 (4.69×10-4) オシレート動作 入力軸 2.57×10-4 総割付角(θt) 内部摩擦トルク N・m 3.0 180°240°300°360° 振り角(ψ) 本体質量 kg 11 ★120° ○ 油量 ℓ 0.5 ★90° ○ ○ ※表内の（）は❼出力軸形状F:フランジの場合の値です。 ※停留精度についてはお問合せください。 ★60° ○ ○ ○ ○ ★45° ○ ○ ○ ○ 30° ○ ○ ○ ○ 14 機種選定仕様 チェックシート 使用上の注意事項 オプション 技術資料 ZRS

ZRS-05 外形寸法図・仕様 外形寸法図（ストレート軸） ６×４－M８ 深１５ １５ ９０ １５ １５ ９０ １５ 基準位置 ストップ位置 （オシレート中間位置） ３５ c d ３２ ３２ b a 出力軸 ３７ ６０ ３７ ４０ ５８ 入力軸 ４０ １２０ ４０ ４３ １２０ ２００ １６３ φ１６h６ φ２０h６ ５N9 6N9 　　入力軸　　 　　出力軸　　 ZRS-05□- S 外形寸法図（フランジ軸） ストップ位置 ６×４－M８ 深１５ １５ ９０ １５ （オシレート中間位置） １５ ９０ １５ 基準位置 ６－M６ P．C．D．５６ c d ３２ ３２ b a 出力軸 ３７ ６０ ３７ １０ １２ ５８ 入力軸 ４０ １２０ ４０ ２０ １２０ ２００ ２８ １４０ φ１６h６ １６８ ５N9 　　入力軸　　 ZRS-05□- F 据付姿勢と給排油口・油面計の位置 据付姿勢 1 2 3 １０３ １０３ １０１ 寸法 ４２ ４２ ４２（78） １７ 給 ０ ０１７ ６ ０ ０１９ 排油口（Rc¼） ６０ ８５ 油面計（φ20） （ ）内の寸法はZRS-05Yの寸法です。 据付姿勢 4 5 6 １５５ １５５ １５５ １０１ ４２（78） １９ ５７ ４０ ８８ 寸法 ０ １５ ０１５ ３５ ０１５ ０ ３２ ８８ ８８ ６０ １００ ９２ （ ）内の寸法はZRS-05Yの寸法です。 ZRS-05X ZRS-05Y 15 １７０ ６０ ５０ ６０ １７０ ６０ ５０ ６０ ３ φ１６h６ φ１６h６ ３ φ７０ φ３５h６ ３.5 φ２０h６ １５ 140 １５ １５ １４０ １５ ZRS 技術資料 オプション 使用上の注意事項 機種選定仕様チェックシート

ZRS-05 オプション付外形寸法図 ● ウォーム減速機(HO32-C/B有)付 １６３ ４３ １２０ ５×４－M８ 深１５ ４０ ５８ φ４０ 電磁ブレ－キ ３５ ３２ φ２６h８ φ４３ 電磁クラッチ ４２ ３２ ２１．５ ３７ １５ ９０ １５ ５０ ９５．５ ４０ ６０ １１０ ３２ ２４２ φ１６h６ φ２０h６ ５N9 6N9 　　入力軸　　 　　出力軸　　 □４１ ３－M３ 深６ ZRS-05□- S -NWN03 YG P．C．D．３５ 減速機と入力軸の締結キーは旧JIS1種（JIS B1301-1959）とする。 ● ウォーム減速機(HO32-C/B無)付 １６３ ４３ １２０ ５×４－M８ 深１５ ４０ ５８ ３５ ３２ φ１０h７ ４２ ３２ ２０．５ ９４．５ ３７ １５ ９０ １５ ５０ ４０ ６０ １１０ ３２ ２４２ φ１０h７ φ１６h６ φ２０h６ ４H９ ５N9 6N9 減速機入力軸 　　入力軸　　 　　出力軸　　 ZRS-05□- S -NWN03 NG 減速機と入力軸の締結キーは旧JIS1種（JIS B1301-1959）とする。 16 機種選定仕様 チェックシート 使用上の注意事項 オプション 技術資料 ZRS １７０ １７０ ６０ ５０ ６０ ６０ ５０ ６０ １５ １４０ １５ １５ １４０ １５ １５ ９０ １５ φ１６h６ １５ ９０ １５ φ１６h６ ２０ ２２ １０．５ ７９．５ ７０ ４４ ９６．５ ７５．８ １１４ １７２．３ ２．５ φ２０h６ φ２０h６ ３ ３ ３.5 ３.5 １８０ ２０６．５

ZRS-05 オプション付外形寸法図 オプション付外形寸法図 ● ギヤヘッド＋モータ(C/B付40W)付 １６３ ６×４－M８ 深１５ ４３ １２０ ギヤヘッド CBモ－タ ４０ １００V ４０W ３５ ３２ ３７ １５ ９０ １５ 〈42〉 ４０ １２０ ４３ ６０ １６７ φ１６h６ φ２０h６ 430〈412〉 ５N9 6N9 〈　〉内の寸法は、ギヤヘッドの減速比が 1/3～1/18の寸法です。 　　入力軸　　 　　出力軸　　 ZRS-05□- S -NGNCDA G ● ギヤヘッド＋モータ(C/B付60W)付 １６３ ６×４－Ｍ８ 深１５ ４３ １２０ ギヤヘッド CBモ－タ ４０ ２ ５８ １００V ６０W ３５ ３２ ３７ １５ ９０ １５ ４０ １２０ ４３ ６５ １８２ φ１６h６ φ２０h６ ５N9 6N9 ４５０ 入力軸 出力軸 ZRS-05□- S -NGNCEA G 17 １７０ １７０ ６０ ５０ ６０ ６０ ５０ ６０ １５ １４０ １５ １５ １４０ １５ φ１６h６ φ１６h６ 　□９０ □９０ φ８９ □９０ φ２０h６ φ２０h６ ３ ３ ３.5 ３.5 ９５ ９５ ZRS 技術資料 オプション 使用上の注意事項 機種選定仕様チェックシート

ZRS-05 オプション付外形寸法図 ● トルクセーバ(TSF5)付 近接スイッチ １５ ９０ １５ ストップ位置 １５ ９０ １５ （オシレート中間位置） ４５° ノック穴基準位置 ６×４－Ｍ８ 深１５ φ１キリ ６－M６ 深７ P．C．D．７５ ３２ ３２ φ１６h６ ５８ ３７ ６０ ３７ ５N9 ５３ １２０ ４０ １２０ ４０ １７３ ２００ １８８ 　　入力軸　　 ZRS-05□- S -NNF-05 ● トルクセーバ(TSF6)付 １５ ９０ １５ 近接スイッチ １５ ９０ １５ ストップ位置 ４５° ノック穴基準位置 （オシレート中間位置） φ２キリ ６－M６ 深９ P．C．D．１００ ３２ ３２ ５８ ３７ ６０ ３７ φ１６h６ ５９ １２０ ６×４－M８ 深１５ ４０ １２０ ４０ ５N9 １７９ ２００ １９８ 　　入力軸　　 ZRS-05□- S -NNF-06 18 機種選定仕様 チェックシート 使用上の注意事項 オプション 技術資料 ZRS １７０ １７０ ６０ ５０ ６０ ６０ ５０ ６０ φ１６h６ φ１６h６ ３ φ１４５ ３ φ１１８ φ８８ φ８０h７ φ６０h７ １５ １４０ １５ １５ １４０ １５

ZRS-05 オプション付外形寸法図 オプション付外形寸法図 ● トルクガード(TGX20)付 ３２ ３２ （注１） １．６ ６０ ３±０．５ ２４ ３７ １５ ９０ １５ ３７ ６×４－Ｍ８ 深１５ ３５ ４６ ３ ５８ ４０ １２０ ４０ ８４ １２０ ２００ ２０７ φ１６h６ ５N9 （注１）寸法範囲内で装置に組付け願います。 　　入力軸　　 ZRS-05□- S -NNX-20 19 １７０ ６０ ５０ ６０ １５ １４０ １５ φ１６h６ φ１６h６ ３ φ９８ φ５５ φ８．５ （下穴） ZRS 技術資料 オプション 使用上の注意事項 機種選定仕様チェックシート

ZRS-05 オプション付外形寸法図 ● 中空軸型ギヤードモータ(0.1kW)付 φ１１５ １１０ φ９５．６ ギヤードモータ 　ストップ位置 ０．１kW ４P （オシレート中間位置） ５×４－M８ 深１５ 基準位置 ３５ ３２ 出力軸 ホゴキャップ 入力軸 ３７ ６０ ３９ ３９ ４０ ５８ １５ ９０ １５ １９ ７８ ７ ４３ １２０ ４０ １２０ １０４ １６３ ２６４ （２82) ３２８ φ１６h６ φ２０h６ ５N9 6N9 入力軸 出力軸 A部 ※モータは、ハウジング端面(A部)より出張ることがあります。 ZRS-05□- S -NHNGGS F 20 機種選定仕様 チェックシート 使用上の注意事項 オプション 技術資料 ZRS １７０ ６０ ５０ ６０ １５ ９０ １５ １５ １４０ １５ φ１６h６ ４８．５ ４８．５ ９ ９７ ９ φ２０h６ ３ 3.5 ４８．５ ７８．５ １０１．７ １２７ １２７ ２５４ ２６５．５