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電動機器商品ダイジェスト 豊富なラインアップを1冊にまとめました

製品カタログ

Factory Automationの未来を拓く CKDが誇る電動機器をご紹介

掲載機種
・ROBODEX Pulse モータ付仕様(E Series/F Series/G Series/D Series/LRX/FFLD)
・電動アクチュエータ専用コントローラ(ECMG/ECG)
・ROBODEX Std. モータレス仕様(EBS,EBR,ETS,ECS,ETV,ECV,EKS,EFS,ESM)
・ROBODEX Servo(KBX/KHL.KHE)
・ABODEX(AX1R,AX2R,AX4R,AX6000M,AX8R)/ドライバ(AXD,AX,MU)
・τENGINE(τDISC/τLinear/τServo Compass/τLinear Stage/ドライバ/設定ツール
・ローラギアカムユニット ZRS/パラレルカムユニット PCIS/直動式P&Pユニット PPLX

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このカタログについて

ドキュメント名 電動機器商品ダイジェスト 豊富なラインアップを1冊にまとめました
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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電動機器商品ダイジェスト CC-1667
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Factory Automationの未来を拓く CKDが誇る電仮 ご支給くだ動さい 機器をご紹介 電動 Electric 継承と進化、新たな選択肢、広がる可能性 DD DD モータ モータ DD Motor 絶対的な信頼感をより強固に DD Motor ハイスペックが生み出す可能性の先へ メカ インデックス Indexman インデックスマン
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F series“ Fusion & Future” テーブルタイプ FLCR-G シリーズ ロータリタイプ FGRC-G シリーズ ●ボールねじ+ベルト駆動 ●ウォームギア+ベルト駆動 ●3サイズ ●3サイズ ECG/ECMG ●モータ内蔵で省スペース ●テーブル位置手動調整 Click! ●セルフロック機構 Click! G series F series E series GRCシリーズ E series“ Evolution” グリッパ2フィンガタイプ FLSH-G シリーズ ●すべりねじ駆動 豊富なオプション ●3サイズ スライダタイプ EJSG/EBS-G シリーズ ロッドタイプ EBR-G シリーズ ケース付、ゴムカバー付、フィンガ形状の各種オプションに対応できます。 ●フィンガ位置手動調整 ●ボールねじ駆動、3サイズ EJSG EBS-G ●ボールねじ駆動、3サイズ ●セルフロック機構 ケース付 ゴムカバーオプション フィンガ形状オプション ●バッテリレスアブソリュート ●バッテリレスアブソリュートエンコーダ搭載 エンコーダ搭載 ●最大可搬質量:80kg(水平) 基本形開閉 側面タップ 開閉方向 フラット ●最大可搬質量:80kg(水平) Click! 方向タップ 通し穴 Click! Click! ●最長ストローク:700mm ●最長ストローク:1100mm 可動ケーブルで 耐環境性向上 ●最高速度:1000mm/s Click! 断線リスク低減 (+ケース付でIP50) 子爪の設計思いのまま ●最高速度:1120mm/s G series“ General purpose” コンパクト高剛性ボディ 上下面双方から取付可能 外部グリース給脂口を装備 ロッドタイプ GSSD2 シリーズ グリッパ3フィンガタイプ GCKW シリーズ 負荷を支えるガイドはアウターレール 上面と下面の双方から、製品を分解する 外部から直接給脂できる給脂口を ●すべりねじ駆動、3サイズ ●すべりねじ駆動、3サイズ を採用。 ことなく据付け可能。 両側に装備。 ●バッテリレスアブソリュートエンコーダ搭載 ●最大把持力29N(片側) スライダ ガイド ●最大可搬質量14.8㎏(水平) Click! Click! ボール ガイド付タイプ GSTG/GSTS/GSTL シリーズ ストッパタイプ GSTK シリーズ ※スライダタイプのみ ●すべりねじ駆動、3サイズ GSTG ●すべりねじ駆動、3サイズ スライダタイプ EJSG/EBS-G シリーズ ロッドタイプ EBR-G ●バッテリレスアブソリュート ●バッテリレスアブソリュート シリーズ エンコーダ搭載 エンコーダ搭載 ピック&プレース シャトル搬送 圧入工程 ●最大可搬質量14.8㎏(水平) ●最大推力192N(垂直) Click! 組合せ構成の1軸目に 高出力コントローラにより高速搬送が可能。 ガイド内臓アクチュエータにより軽圧入は Click! 高剛性で省スペース化を実現。 併設ガイドなしで対応可能。 GSTS 衝撃荷重 GSTG-M(すべり軸受) 許容吸収エネルギー 600 100 GSTK-M-50 500 搬 GSTG-M-50 Click! 送 400 搬 GSTK-M-32 物 GSTL 300 送 質 質 10 GSTK-M-20 量 m 200 量 (kg) GSTG-M-32 (kg) 100 GSTG-M-20 0 1 0 10 20 30 40 50 搬送速度V(m/min) Click! 1 10 100 搬送速度(m/min)
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テーブルタイプ FLCR シリーズ ロータリタイプ FGRC シリーズ グリッパ2フィンガタイプ FLSH シリーズ コントローラー内蔵形 ピック&プレース(Z軸) オシレート搬送 多品種ワークのハンドリング LRX シリーズ モータ内臓のアクチュエータにより 軽量ワークのピック&プレース回転軸に 位置、速度、押付力の調整・監視により 省スペース化が可能。 使用可能。 多品種ワークのハンドリングが可能。 LRXE-BS スライダタイプ 最大4点位置決めを実現 4点モード Click! ポイント番号選択ビットでポイント番号を指定した後、 ポイント移動開始信号のONで移動を開始します。 動作途中でOFFにすると、減速停止します。 サイズ04 サイズ05 サイズ08 例 :ポイント番号4に移動させる場合 2 3 4 1 入力番号0,1を指定した後、ポイント移動開始を LRXG-STG ガイド付タイプ ONします。 制御盤の省スペース化を実現 Click! モータ部とコントローラの一体 電動軸用 化で制御盤内へのコントローラ コントローラの スペース不要 ガイド付きタイプ GSTG シリーズ ストッパタイプ GSTK シリーズ グリッパ3フィンガタイプ GCKW シリーズ の設置が不要です。 ワーク移載工程 ストッパ 多品種ワークのハンドリング 制御盤の省スペース化を実現 エアシリンダの剛性感を継承しており、 エアシリンダの剛性感を継承しており、本体 位置、速度、押付力の調整・監視により サイズ20 サイズ32 サイズ50 しました。 剛性感をそのままで電動化が可能。 サイズを変更することなく電動化が可能。 多品種ワークのハンドリングが可能。 グリッパ 2フィンガタイプ(コントローラ内蔵) FFLD シリーズ ●3サイズ 高把持力、ロングストローク ●コントローラ内蔵 把持力500N(片側)、160mm(片側80mm)の ●最大ストローク:80mm(片側) ロングストロークを実現。 ●最大把持力:500N(片側) Click! 重い多品種ワークを1ツールで搬送可能です。 ●インタフェース:IO-Link ●IP54対応(特別仕様品) 多関節ロボットの先端 移動台車ロボットの先端 多軸コントローラ ECMG シリーズ コントローラ内蔵タイプによりロボット先端 DC24Vのコントローラ内蔵により で使用可能。 移動台車で使用可能。 ●最大16軸対応 25.0 : EJSG-04(ECMG接続時) ●3種類の動力源供給方式 20.0 : 従来品 ●基本性能の大幅向上 可 搬 15.0 Click! 質 量 10.0 (kg) コントローラ基板 5.0 0 0 200 400 600 800 1000 速度(mm/s) 一括配線方式 混在配線方式 個別配線方式 配線工数削減 電流値による軸数制限なし 電流値による軸数制限なし、高い安全性を確保 スクリュードライブ方式 D シリーズ スプリングドライブ方式 D シリーズ 電源供給を通信ユニットから 高い消費電流のドライブユニット 各ドライブユニットに動力 各ドライブユニットに一括供給 のみ動力電源を別途供給 電源を直接供給 2点間の位置決め用途に特化 クランプ・把持用途に特化 通信ユニット ドライブ ユニット コントローラ コントローラ DC24V ESC4 ESC4 動力電源 Click! Click! 単軸コントローラ ECG シリーズ ●2種類のコントローラ ●5種類の通信方式 ガイド付タイプ ストッパタイプ ロッドタイプ ガイド付タイプ ガイド付タイプ 2爪グリッパタイプ 小形ガイド付タイプ 3爪グリッパタイプ DSTS DSTK DSSD2 DSTL DSTG DLSH DMSDG DCKW Click! [DSTG-20 L6 50mm動作時の速度と動作時間] DMSDGシリーズ DLSH・DCKWシリーズ 100 パラレルIO 速度設定値:9 スプリング機構により、押付時の低速動作 セルフロックとスプリング 80 が不要でワークに対する衝撃を低減します。 機構により電源遮断時でも 速 60 度 速度設定値:5 把持力を維持するため、 (mm/s)40 ワークが落下するリスクを 20 ワーク 低減します。 ※DMSDGシリーズのセルフロック シリンダスイッチ ロータリスイッチ 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 衝撃を低減 対応が必要な場合はお問い合わ 把持力を 位置決め時間(s) せください。 保持
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可能性を広げるスタンダードモデル 高い可搬性能、高いメカ剛性で空間を自由に EBS-L/EBR-Lシリーズ 対応サーボモータ EBS-L ETS/ECS/ 汎用性 メーカー一覧表 EBR-L ETV/ECV EKS-L 対応ステッピングモータ EBS-L ETS メーカー一覧表 EBR-L ECS 直交ロボット KBX シリーズ 三菱電機株式会社 オリエンタルモータ―株式会社 ●全機種アブソリュート方式 高荷重可搬 高精密 デルタ電子株式会社 ミネベアミツミ株式会社 山洋電気株式会社 株式会社ダイアディックシステムズ ●サーボモータ:50~750W ETS/ECSシリーズ EKS-Lシリーズ 株式会社安川電機 ※対応機種、容量については、各機 ●ボールねじ駆動、6サイズ、最長ストローク:1700mm、  株式会社キーエンス 種のページを参照ください。 最大可搬質量:250kg Click! パナソニック株式会社 ●ベルト駆動、4サイズ、最長ストローク:4450mm、  オムロン株式会社 当社からはアクチュエータ本体と、 ワイドバリエーション 高タクト 富士電機株式会社 お選び頂いた各社メーカのモータ 最大可搬質量:200kg ファナック株式会社 に合うブラケット、その他取付部品 ●I/O(NPN、PNP)、 、 、 ※ ロングストローク 株式会社デンソーウェーブ ※1 をご用意いたします。 ●標準モジュールの組合せで豊富なバリエーションが構築可能 ETV/ECVシリーズ BoschRexrothAG 設備内のモータ統一、在庫削減、 RockwellAutomation,Inc. モーション制御など、ご使用された ※特別仕様品となります い状況に合わせ幅広く選択頂ける SIEMENSAG ROBODEXのStandardモデルです。 ※1メタルストッパ使用(ETS-X)のみの対応となります。 ピック&プレース パレタイジング 円弧補間動作 最大4軸での組合せが可能。 ロボットコントローラにより、パレタイジング 円形ワークの塗布工程など、直交軸で円状 スライダタイプ EBS-L サーボ ステッピング シリーズ モータ モータ ロッドタイプ EBR-L サーボ ステッピング シリーズ 高いメカ剛性で省スペース化を実現。 動作を簡単に実現可能。 動作が可能。 モータ モータ ●ボールねじ駆動 ●ボールねじ駆動 ●アウターレールガイド採用 ●アウターレールガイド採用 ●サーボモータ50~400Wに対応 ●サーボモータ50~400Wに対応  ステッピングモータ□42~□60に対応 Click!  ステッピングモータ□42~□60に対応 Click! ●最大可搬質量:110kg(水平) ●最大可搬質量:110kg(水平) ●最長ストローク:1250mm ●最長ストローク:800mm スライダタイプ ETS/ECS サーボ ステッピング シリーズ モータ モータ スライダタイプ ETV/ECV サーボ シリーズ モータ ●ボールねじ駆動 ETS ECS ●ベルト駆動 ETV ECV ●サーボモータ100W~750Wに対応 ●サーボモータ200W~750Wに対応 時空間を自在に高速に  ステッピングモータ□42~□60に対応 ●最大可搬質量:85kg(水平) ●最大可搬質量:150kg(水平) ●最長ストローク:3500mm Click! Click! Click! Click! 水平多関節(スカラ)ロボット ●最長ストローク:1500mm ●低発塵仕様:ECVシリーズ KHL シリーズ(標準) / KHE シリーズ(高精密) ※日本限定販売 ●低発塵仕様:ECSシリーズ ETS ETV ●コンパクトで高い動作性能 KHL ●軽い圧入やねじ締めに最適 KHL SERIES KHE SERIES ●高サイクル ECS ECV ●使いやすいパソコンソフト KHE-400 ●高精密 KHL-300 KHL-400 ●各社の画像処理システムに スライダタイプ EKS-L Click! シリーズ サーボ モータ スライダタイプ EFS サーボ シリーズ モータ 接続可能 KHE ●ボールねじ駆動 ●特別仕様品 ●各種ネットワークに対応 ●鋼筐体 ●ボールねじ駆動 Ethernet/ / ●サーキュラアーク溝ガイド ●薄形・軽量ボディ ●サーボモータ50~750Wに対応 Click! ●本体黒色 Click! / Click! KHL-500 KHL-600 KHL-700 ●最大可搬質量:118.5kg(水平) ●サーボモータ: / ●最長ストローク:1500mm  100W~400W / ※加減速度0.5Gの場合の最大可搬質量です。 電動シャトルムーバー 並列する同じ装置に部品を供給 ピック&プレース パレタイジング 直線補間 多数ならぶ同じ装置 高いメカ剛性により、ピック&プレースの ロボットコントローラにより、パレタイジング 高い軌跡精度により、塗布工程などで使用 への組付け部品の 最適化が可能。 動作を簡単に実現可能。 可能。 ESM サーボ シリーズ モータ 供給を、1アクチュ エータで一本化。 ●立体搬送P&Pシステム ●ベルト駆動 ●各社モータ取付可能(モータレスタイプ) Click! フリーフローラインの仮止めピン回収 組立開始時にワーク を仮止めしたピンを、 最後に回収。 開始場所へリターン。 立体装置間搬送 ロングストローク最大20m
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高精度 高トルク アブソデックス採用のメリット フレキシブル動作 微細な電子部品の組立へ活用できます。 軽量のアルミテーブルはもちろん、 直径2mを超える大型のインデックス ●部品点数の削減 ●センサレス 豊富なプログラム作成機能で、思い通りの動作を実現。 テーブルもダイレクトに搭載できます。 ●バックラッシレス ●設計工数の削減 動作の変更が簡単なため、設備・ラインの仕様変更へ ●省スペース ●静音性 柔軟に対応します。リユース(再使用)も可能です。 回転位置検出器 内蔵 ●メンテナンスフリー ●環境性の向上 耐環境性に優れた位置検出器のレゾルバ を内蔵。 軸受け内蔵 バッテリレスアブソリュート仕様のため 内部に高剛性ベアリングを内蔵。 原点復帰不要で、テーブル上の角度を モーメントに強く、圧入作業に適して 認識します。 います。 モータ+タイミングベルト アブソデックス 割り出し動作 オシレート 連続回転 用途別に5シリーズをラインナップ 高い運動特性 高精度タイプ AX1R シリーズ 高速回転タイプ AX2R シリーズ カム曲線による滑らかな加減速動作により、高速・高サイクル運転が可能です。 ●最大トルク:22~210N・m ●最大トルク:6~18N・m 台形波形 速度 ●5サイズ ●3サイズ ●高精度 ●⼩径・高速回転 ●組立、検査に最適 Click! ●P&P、ターンテーブル、 Click! 加速度 組立に最適 ショックレスな位置決め カム曲線 速度 スタンダードタイプ AX4R シリーズ 小型タイプ AX6000M シリーズ 加速度 スムーズに停止 ●最大トルク:9~1000N・m ●最大トルク:1.2~3N・m ●8サイズ ●2サイズ ●大径中空穴 ●業界最⼩クラス(当社調べ) ●P&P、ターンテーブル、 Click! ●微細ワーク搬送、 Click! ゲイン調整を簡単に 組立に最適 Θ軸補正に最適 ゲイン調整は負荷推定と応答性調整の2STEP。 負荷推定はイナーシャ値を直接設定可能になりました。 応答性調整は、従来の16段階から32段階となりより細かな調整ができます。 さらにテスト運転を実施すると調整結果をすぐに確認できるので、調整時間を短縮できます。 防水・防塵タイプ AX8R シリーズ 各種ドライバ 1 チューニング 負荷に合わせた ●特別仕様品 ●各シリーズ内で互換性あり ゲイン調整可能 ●最大トルク:45~70N・m ●立上支援ツールはHP無償公開 ●立ち上げ時間の短縮 ●2サイズ 3 速度波形の確認 ●オーバーシュートの抑制 ●防水仕様(IP65相当) Click! パラレルIO Click! ●検査、 アライメントに最適 2 テスト運転 AXDシリーズ AX-MUシリーズ 用途例 組立・検査 ピック&プレース 反転搬送 ストッカー コンベア搬送 ハンドリングΘ軸 インデックス動作で組立、検査を オシレートして工程間のハンドリングが可能。 ワークバランスを取ることで反転機構に ワーク供給用のストッカーに使用可能。 コンベアでの方向転換、姿勢変換に使用可能。 先端軸としてワークの角度調整に使用可能。 回転テーブル上で実現可能。 使用可能。 多品種対応が可能に。 ※剛性に注意が必要です。 ※剛性に注意が必要です。 カウンターウェイト
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高性能を誇るダイレクトドライブモータ 直線から円弧まで豊富なラインナップ スタンダードタイプ 直線型 コアレス・円弧型 スタンダードタイプ ND-s シリーズ 高速回転タイプ ND-s HS シリーズ ●定格推力:13.8~1500N ●定格接線推力:120~300N ●省スペース、コストバランス ●高速ピック&プレース、連続高速回転 ●定格トルク:3.4~500N・m ●定格トルク:8~24N・m Click! Click! Click! Click! 精度を追求したハイスペックステージ 薄形タイプ ND-u シリーズ 高剛性・高精度タイプ DD-s シリーズ ●モータ厚み39.5mmの超薄形 ●高荷重、大イナーシャ、停止精度 高精度タイプ τリニアステージ ローコストタイプ ステージブロック ●定格トルク:11.5~35N・m ●定格トルク:10~2000N・m ●有効ストローク:100~1140mm Click! Click! Click! Click! X XY XYΘ etc… 高反応タイプ HD-s シリーズ 大トルク・シリンダ型 iD シリーズ(空冷式) ●円筒形状、高速インデックス、 ●電力回生型ドライバとの組合せで 高トルク・高速回転 省エネルギー化を実現可能 用途例 ●定格トルク: 27~68N・m ●定格トルク:150N・m~7,000N・m Click! Click! ステージブロック τリニアステージ τサーボコンパス 最大ストローク21.3m、最高速度5m/s X/XY/XYΘステージの構築が可能。 微⼩角から1回転動作まで対応可能。 に対応可能。 位置決め精度、速度安定性能保証(オプション)。 省スペースなアライメントステージを実現可能。 X θ Y 石定盤 除振台 ※更に大容量の水冷式もご用意しています。 用途例 ドライバ 設定ツール 高速インデックス駆動 ロータリ駆動 巻出し、巻取り駆動 ハンドラーや外観検査などでの ダイカッターや印刷機械など速度の ラミネーター、コーターなどのフィルム 高性能タイプ 高速インデックス動作で使用可能。 安定性を重視する動作で使用可能。 ハンドリング工程で使用可能。 VPHシリーズ ●優れた速度安定性能で、トルクリップル Click! を大幅抑制 ●停止時の安定性を実現 Click! ●滑らかな動作で ●代表的な初期セットアップを対話式でサポート 位置決め時間を短縮 ●ご 使用の条件を入力だけで、約5分間で 自動調整が完了 ●自 動でフィルタの設定やゲイン調整を実施
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インデックスマン OTHER 複数の軸を同期運動 2つのモーションを選択可能 キャラバンカー 同期特性 出力軸を中心に決められた角度の移動、停止を連続 各種デモ機を見学いただけます 1つの駆動で複数のカムユニットの動作が可能 して行います。 インデックス動作、オシレート動作を選択可能です。 用途事例 出力軸の高速・高頻度の旋回・停止が可能 インデックス 動作 ●テーブルの割出動作 ●コンベアのピッチ送り 運動特性 カムによる滑らかな運動曲線を実現 Am=5.53 1 5 S 0.5 Sb A 0 0 Sa -5 Ta=0.125 Tb1 -5.53 用途事例 69.5 69.5 オシレート 2 Vm=1.76 50 動作 ●アーム搬送 V 1 Va J 0 お客様サービス 0 -23.2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ -50 0 0.5 1 0 0.5 1 電動製品に関するお客さまのお悩みを解決します! T T 装置の仕様検討 お客様技術相談窓口 等速回転による高精度繰返し運動が可能 ●スライダの直進往復 機種選定・技術計算 ラック スライダ 繰返し特性 0120-771060 装置の立上げ調整 ガイドレール 入力軸に等速回転を与えることにより、一連の運動が ピニオン 受付時間 9:00~12:00/13:00~17:00(土日、休日除く) トラブルシューティング 極めて優れた精度で繰返し可能 より簡単により早く情報をお届けします インデックステーブルの駆動に最適 コンベアの駆動に最適 ローラギアカムユニット パラレルカムユニット YouTube動画 HP 電動コンテンツ/納期公開 コンパクト・高速・高出力・高精度・高剛性 入力軸・出力軸が平行 専用ソフトS-Tools操作マニュアル、 電動機器の最適な機種をご提案します。 メンテナンス方法などを公開中。 また、一部製品の納期をHPで公開して スタンダードタイプ パラレルカムユニット 出力軸 出力軸 います。 ZRS-04~14 PCIS040~125 Click! Click! 3日で工場出荷。 パラレルカム まずはCKDplus会員に登録。 ローラギヤカム Click! Click! エアと電動のメリット比較 インデックステーブルの駆動に最適 こんな場合はエア? 電動? 省スペース ピックアンドプレース 用途事例 エア ●高精度・高剛性  ●⼩形・薄形・省スペース 耐環境 力と力の貯蓄 電動 ピック&プレースの主な動作 直進式P&Pユニット 待機点 待機点 待機点 PPLX(Bタイプ) アーム式 A タイプ テーブル式 B タイプ IoT化 速度 ヒントはこちら! 未検査 PPLX040~080 PPLX040~080 製品 検査完了 標準的なトランスファー 製品 Click! 待機点 耐久性 多点位置決め 検査部 不良品 スムーズ動作 Click! Click!
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