アブソデックス「AX※R・AXDシリーズ 」

New Products 新商品 アブソデックス アクチュエータ AX1R シリーズ AX2R シリーズ AX4R シリーズ ドライバ AXD シリーズ ABSODEX AX1R / AX2R / AX4R / AXD SERIES 使いやすさの進化。 Evolution of usabil ity CC-1614

選ばれ続ける理由がある すぐに使えるアブソデックス 用途事例 組立、検査 ピック&プレース アブソデックスは、負荷をダイレクトに取り付けるだけで精度よく位置決めできる テーブルを等分割に動作し、各位置で仕事をする。 次工程へ搬送するアームを旋回する。 回転アクチュエータです。 簡単にインデックステーブルの装置を作ることができるので、 設計工数と組立工数を削減し、生産設備のシンプル化と生産効率UPに貢献します。 高精度 高トルク 微細な電子部品の組立へ活用 軽量のアルミテーブルはもちろ できます。 ん、直径2mを超える大型のイン デックステーブルもダイレクト ガラス基板のアライメント 電子部品の画像検査 に搭載できます。 ワークをモニタリングし、微小角度の調整を行う。 カメラがテーブル上のワークを画像検査する。 高分解能（約200万パルス）に設定変更が可能。 従来品より停止時の微振動を低減。 コンベア搬送の方向転換 部品の反転搬送 コンベアで流れてきたワークを品種に合わせて方向 壁掛け設置して180°の反転をする。 転換する。　※剛性に注意ください。一定の強度が必要です。 アンバランスなワークにはカウンターウェイトを使用。 回転位置検出器 内蔵 軸受け内蔵 カウンターウェイト 耐環境性に優れた位置検出器の 内部に高剛性ベアリングを内蔵。 レゾルバを内蔵。 モーメントに強く、圧入作業に バッテリレスアブソリュート仕様 適しています。 のため原点復帰不要で、テーブル 上の角度を認識します。 アブソデックス採用のメリット 接着剤塗布 ストッカー ワークを等速で1周させて、接着剤を塗布する。 複数の種類の部品ストッカーとして使用。 ●部品点数の削減 取出し用ロボットと連動して位置決めする。 ●バックラッシレス ●省スペース ●メンテナンスフリー ●センサレス ●設計工数の削減 ●静音性 モータ＋タイミングベルト アブソデックス ●環境性の向上

アクチュエータ ラインナップ ドライバ ラインナップ AX1R Series　高精度タイプ AXD Series　ドライバ 22～210N・mの５サイズをラインナップ 400W、800Wの２サイズをラインナップ 高精度ベアリングを内蔵しており、割出精度、軸の振れ、面振れが高く、 小型部品組立や検査用途に最適です。 AXD-S AXD-H （400W） （800W） 小型ワークの 組立・検査機 最適アプリケーション 省スペース USB経由で 作業工数削減 高汎用性 ●精密測定 ドライバの小形化 ●検査機 簡単設定 ●組立機 ドライバの体積を、従来比最大50%削減。 設定用PCとの接続用に、USB miniBのポートを採用。 大幅にコンパクト化しました。 専用ケーブルや変換ケーブルは必要ありません。 従来品よりも通信速度UP、通信遮断後も自動接続す るので設定作業が簡単に。 AX2R USB miniB Series　高速回転タイプ 6～18N・mの３サイズをラインナップ 小径コンパクト設計のため、省スペースに最適です。 軸イナーシャが小さいため、高速動作が可能な最速シリーズになります。 アームでの P&P AXD 最適アプリケーション AX9000TS-U0 AXD-SA2-NP 設定用PC ●P&P ●組立機 安心・安全 生産性向上 IoT対応 各種ネットワークに対応 各種産業用ネットワークに対応。 AX4R Series　スタンダードタイプ Ethernet経由で上位装置から制御ができ、予防保全にも対応可能です。 ●データ入力運転 9～1000N・mの８サイズをラインナップ クラウド PLCからのデータを用いて任意の動作します。 負荷に強いベアリングを内蔵し、最も堅牢なボディを備えています。 ●ポイントテーブル運転 シリーズで唯一、電磁ブレーキオプションがあります。 工場 Ethernet PLCから書換え可能なテーブルデータを選択して インデックス テーブル 上位装置から制御可能 動作します。 PLC 予防保全に対応 ●モニター機能 最適アプリケーション 現在位置、位置偏差量、アクチュエータ負荷率な 生産 ●組立機 ど今の状態を監視します。 現場 ●P&P ●データの読出し/書込み ●検査機 I/O 発生中したアラーム内容の読出しや、パラメータ の書込みなどが可能です。

高汎用性 作業工数削減 在庫削減 フレキシブル動作 ドライバの互換性あり 豊富なプログラム作成機能で、思い通りの動作を実現。 ドライバは2サイズを用意。互換性があるので、トラブル時に交換が簡単です。 動作の変更が簡単なため、設備・ラインの仕様変更へ柔軟に対応します。リユース（再使用）も可能です。 アクチュエータ情報を読み込む自動認識機能を搭載し、初期設定工数を削減します。 予備品 交換可能 交換可能 割り出し動作 オシレート 連続回転 省スペース 設計工数削減 作業工数削減 交換可能 便利な標準機構 便利な４つの標準機構で、設備をシンプル設計に。工数削減と省スペースに貢献します。 ①中空穴 ②位置決めピン穴 ④アブソリュート式位置検出器 ③上下インロー 関連商品 生産性向上 AX6000M Series 高い運動特性 1.2～3N・mの２サイズをラインアップ。 最小・最軽量のシリーズで、スライダなどの カム曲線による滑らかな加減速動作により、高速・高サイクル運転が可能です。 可動部へ搭載できます。 台形波形 速度 ショックレスな位置決め 小型・軽量 加速度 位置決め AX6000MU カム曲線 最適アプリケーション 速度 ●微細ワーク搬送　　●Θ軸補正 加速度 スムーズに停止

簡単調整 作業工数削減 誰でも使える、すぐ使える 1画面でゲイン調整が完結 新しいAX-Tools ゲイン調整は負荷推定と応答性調整の2STEP。 負荷推定は従来のオートチューニングに加え、イナーシャ値を直接設定可能になりました。 応答性調整は、従来の16段階から32段階となりより細かな調整ができます。 メインビュー さらにテスト運転を実施すると調整結果をすぐに確認できるので、調整時間を短縮できます。 選択した機能を使用する画面です。 無償提供 ※オートチューニングは全サイズ可能 1 チューニング 3 速度波形の確認 2 テスト運転 簡単メンテナンス 製品の状態を簡単モニタ ネットワーク通信の送受信データを表示。PLCとドライバの通信内容の差異を確認できます。 また発生したアラーム内容と対処方法をすぐに確認できます。 ［送受信データ］ ［アラーム］ 表示パネル&通信ステータスバー 操作パネル パソコンやドライバ、アクチュエータの状態や、通信ステータスを アクチュエータの動作やゲインを 表示します。 調整できます。 簡単制御 ビジュアルプログラム マウス操作により簡単にプログラムを作成できるビジュアルプログラムモードを追加。 誰でも、簡単に、直感的な操作で動作プログラムを作成できます。 簡単制御 作業工数削減 すぐに動かせる等分割プログラム 等分割で動作するならこの機能がおすすめ。 分割数と移動時間を入力するだけで、すぐに ご使用できます。

アブソデックス 体系表 最大トルク（N・m） 割出し 繰返し シリーズ名 精度 精度 軸振れ 面振れ （秒） 秒） （mm）（mm） 特長 用途 掲載 6 9 12 18 22 45 75 150 210 300 500 1000 （ ページ AX1R ●精密測定 シリーズ ±15 ±5 0.01 0.01 ●高精度 （割出し精度および出力軸の振れ精度） ●検査機 4 ●組立機 AX1R-022 AX1R-045 AX1R-075 AX1R-150 AX1R-210 ア ク チ ュ AX2R ●高速回転（300rpm） シリーズ ±30 ±5 0.03 0.03 ●小径でコンパクト ●P&P エ ●組立機 14 ー ●中空径が大きい（Φ30） タ AX2R-006 AX2R-012 AX2R-018 AX4R 0.05 ●大慣性モーメントの負荷に対応 ●組立機 シリーズ ±30 ±5 0.03 （0.08） ●中空径が大きく、サイズオプションも豊富 ●P&P 22 ※1 ●電磁ブレーキ付を選択可能（一部サイズを除く） ●検査機 AX4R-009 AX4R-022 AX4R-045 AX4R-075 AX4R-150 AX4R-300 AX4R-500 AX4R-10W ●対応しているアクチュエータであれば、共通で使用可能 ド ● コントローラ機能を備え、NCプログラムにより、アクチュエータ ラ AXD イ シリーズ − − − − の回転角度、移動時間、タイマ時間など自由に設定可能 38 バ ● Mコード出力、エンコーダ出力等により、外部のPLC、モーション コントローラ等との接続が可能 AXD-SA2 AXD-HA2 ※1 AX4R-10W 1 2

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AX1R アブソデックス　　　　　　　　　アクチュエータ（高精度タイプ） C O N T E N T S 商品紹介 巻頭 体系表 1 形番表示方法 5 仕様 6 外形寸法図 7 速度・最大トルク特性 12 ・関連部品 48 ・機種選定 51 使用上の注意事項 55 機種選定仕様チェックシート 61 4 アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 関連部品 機 AX1R AX2R AX4R AXD AXP 機種選定 使用上の注意事項 種選定仕様 チェックシート

アブソデックス AX1R Series 高精度タイプ（割出し精度、出力軸の振れなど） ●最大トルク：22・45・75・150・210 N･m ●対応ドライバ：AXD-S/H 形番表示方法 AX1R 022 N BS NN 1 2 3 1 サイズ（最大トルク） 2 コネクタ取付方向 3 取付ベース ※3 022 22N・m N 標準（コネクタ横取付） NN 標準（取付ベース無し） 045 45N・m Ｄ コネクタ下方取付 BS 取付ベース付 075 75N・m 150 150N・m 210 210N・m ※1： ドライバは、下記対応表に従って選定してください。 ドライバ電源電圧対応表 ドライバ 三相・単相 AC200〜240V タイプ AXD-S AXD-H 機種 タイプ タイプ AX1R-022 ● AX1R-045 ● AX1R-075 ● AX1R-150 ● AX1R-210 ● ※2： 単相AC200Vで使用される場合には、トルク制限領域の計算が通常と は異なります。使用可否の判定については、都度お問い合わせください。 ※3： 3 取付ベース付“BS”オプションを選択された場合、下面の位置決めピン穴 は使用できません。表面処理は無電解ニッケルめっきとなります。 ※4： 位置決めピン穴は表面処理無しとなる場合があります。 ※ 特注対応品は、CE、UKCA、UL/cUL、及びRoHS非対応になります。 5 機種選定仕様 チェックシート 使用上の注意事項 機種選定 関連部品 ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ AXP AXD AX4R AX2R AX1R

AX1R Series 仕様 アクチュエータ仕様 項　目 AX1R-022 AX1R-045 AX1R-075 AX1R-150 AX1R-210 最大出力トルク N･m 22 45 75 150 210 連続出力トルク N･m 7 15 25 50 70 最高回転速度 rpm 240（※1） 140 120 許容アキシャル荷重 N 600 2200 許容モーメント荷重 N･m 19 38 70 140 170 出力軸慣性モーメント kg･m2 0.00505 0.00790 0.03660 0.05820 0.09280 許容負荷慣性モーメント kg･m2 0.6 0.9 4.0 6.0 10.0 割出し精度（※4） 秒 ±15 繰返し精度（※4） 秒 ±5 出力軸摩擦トルク N･m 2.0 8.0 分解能 P/rev 540672/2097152（※2） 絶縁階級 F種 耐電圧 AC1500V　1分間 絶縁抵抗 10MΩ以上　DC500V 使用周囲温度 0〜40℃ 使用周囲湿度 20〜85％RH　結露なきこと 保存周囲温度 ー20〜80℃ 保存周囲湿度 20〜90％RH　結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと 質量 kg 8.9（10.8）（※3）12.0（13.9）（※3）23.0（27.1）（※3）32.0（36.1）（※3）44.0（48.1）（※3） 出力軸の振れ（※4） mm 0.01 出力軸の面振れ（※4） mm 0.01 保護構造 IP20 ※1：分解能2097152P/rev条件では140rpm以下の速度でお使いください。 ※2：出荷状態は分解能540672P/revです、PCソフトにて分解能2097152P/revに切り替えが可能です。 ※3：（　）内は、取付ベースオプション付アクチュエータ質量です。 ※4：割出し精度、繰返し精度、出力軸の振れ、出力軸の面振れの考え方については、54ページ「用語解説」をご参照ください。 6 アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 関連部品 AX1R AX2R AX4R AXD AXP 機種選定 使用上の注意事項 機種選定仕様 チェックシート

AX1R Series 外形寸法図 ● AX1R-022N ● AX1R-022D 注意） ケーブルが繰返し屈曲する用途では アクチュエータ本体コネクタ付近の ケーブルシース部を固定してご使用 ください 取付ベース 取付ベース （オプション） （オプション） 35 35 P.C.D.180 P.C.D.180 0.04 A 0.04 A 6-φ7（等配） φ6H7深8 6-φ7（等配） φ6H7深8 P.C.D.140 15° P.C.D.140 15° 6-M6深9（等配） 6-M6深9（等配） 上側架台取付用 上側架台取付用 P.C.D.70 135 （ケーブル曲げ範囲） P.C.D.70 6-M6深11（等配） 6-M6深11（等配） 回転テーブル取付用 回転テーブル取付用 φ160 φ160 φ152 φ152 φ120 φ120 φ85 回転部 回転部 φ85 φ40 h7 （中空部含） （中空部含） φ40 h7 A A φ25 φ25 φ24 φ24 φ22 φ22 φ120 h7 B φ200 φ119 φ120 h7 B φ200 注意） ケーブルが繰返し屈曲する用途では アクチュエータ本体コネクタ付近の ケーブルシース部を固定してご使用 ください P.C.D.140 P.C.D.140 102 （13） （26.5） 6-M6深9（等配） 6-M6深9（等配） 架台取付用 架台取付用 70 70 φ6H7深8 φ6H7深8 注）取付ベース付の場合、使用不可 （26） 注）取付ベース付の場合、使用不可 0.04 B 0.04 B ※1： アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 7 機種選定仕様 使用上の注意事項 機種選定 関連部品 ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータチェックシート AXP AXD AX4R AX2R AX1R 103 5 11 91 12 8 22 5 12 23 45° 14 78 （29） 17 19.7 28 55 135 （54） 103 5 90° （ケーブル曲げ範囲）13 30 11 91 12 8 5 22 12 23 45°

AX1R Series 外形寸法図 外形寸法図 ● AX1R-045N ● AX1R-045D 注意） ケーブルが繰返し屈曲する用途では アクチュエータ本体コネクタ付近の ケーブルシース部を固定してご使用 取付ベース 取付ベース ください 35 （オプション） （オプション） 35 P.C.D.180 P.C.D.180 0.04 A 0.04 A 6-φ7（等配） φ6H7深8 6-φ7（等配） φ6H7深8 P.C.D.140 15° P.C.D.140 15° 6-M6深9（等配） 6-M6深9（等配） 上側架台取付用 上側架台取付用 P.C.D.70 135 （ケーブル曲げ範囲） P.C.D.70 6-M6深11（等配） 6-M6深11（等配） 回転テーブル取付用 回転テーブル取付用 φ160 φ152 φ160 φ120 φ152 回転部 φ85 （中空部含） φ40 h7 φ120 φ25 A φ85 回転部 φ40 h7 （中空部含） A φ25 φ24 φ24 φ22 φ22 φ119 φ120 h7 φ120 h7 B B φ200 φ200 注意） ケーブルが繰返し屈曲する用途では アクチュエータ本体コネクタ付近の ケーブルシース部を固定してご使用 ください P.C.D.140 P.C.D.140 102 （13） （26.5） 6-M6深9（等配） 6-M6深9（等配） 架台取付用 架台取付用 70 70 φ6H7深8 φ6H7深8 付ベース付の場合、使用不可 （26） 注）取付ベース付の場合、使用不可 注）取 0.04 B 0.04 B ※1： アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 8 138 5 11 126 12 8 22 5 12 23 45° 14 78 （29） 17 19.7 28 55 135 （54） 138 5 90° （ケーブル曲げ範囲）13 30 11 126 12 8 5 22 12 4 235° アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 関連部品 AX1R AX2R AX4R AXD AXP 機種選定 使用上の注意事項 機種選定仕様 チェックシート

AX1R Series 外形寸法図 ● AX1R-075N ● AX1R-075D 注意） ケーブルが繰返し屈曲する用途では アクチュエータ本体コネクタ付近の 取付ベース ケーブルシース部を固定してご使用 ください （オプション） 50 取付ベース 50 0.04 A （オプション） 0.04 A P.C.D.265 P.C.D.265 6-φ9（等配） φ8H7深10 6-φ9（等配） φ8H7深10 P.C.D.220 P.C.D.220 6-M8深12（等配） 6-M8深12（等配） 上側架台取付用 上側架台取付用 6-M8深14（等配） 6-M8深14（等配） 回転テーブル取付用 135 回転テーブル取付用 P.C.D.100 （ケーブル曲げ範囲） P.C.D.100 φ242 φ242 φ234 φ234 φ200 φ200 回転部 φ125 φ125 回転部 （中空部含） φ70 h7 φ70 h7 A （中空部含） A φ40 φ40 φ39 φ39 φ37 φ37 φ200 h7 B φ55 φ290 φ165.5 φ198 φ200 h7 B φ290 注意） ケーブルが繰返し屈曲する用途では アクチュエータ本体コネクタ付近の 146.5 （13） （42.4） ケーブルシース部を固定してご使用 6-M8深12（等配） 6-M8深12（等配） ください 架台取付用 架台取付用 P.C.D.220 P.C.D.220 1 φ8H7深10 1 1 1 0 注）取付ベース付の場合、使用不可 0 φ8H7深10 （42） 注）取付ベース付の場合、使用不可 0.04 B 0.04 B ※1： アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 9 機種選定仕様 チェックシート 使用上の注意事項 機種選定 関連部品 ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ AXP AXD AX4R AX2R AX1R 115 8 14 100 15 12 36.5 8 15 4 295° 14 78 （29） 17 19.7 28 55 135 （ケーブル曲げ範囲）（62） 115 8 13.5 34.5 14 100 15 12 36.5 8 15 4 295° 90° 15° 15°

AX1R Series 外形寸法図 外形寸法図 ● AX1R-150N ● AX1R-150D 注意） ケーブルが繰返し屈曲する用途では アクチュエータ本体コネクタ付近の 取付ベース ケーブルシース部を固定してご使用 ください （オプション） 50 取付ベース 50 0.04 A （オプション） 0.04 A P.C.D.265 P.C.D.265 6-φ9（等配） φ8H7深10 6-φ9（等配） φ8H7深10 P.C.D.220 P.C.D.220 6-M8深12（等配） 6-M8深12（等配） 上側架台取付用 上側架台取付用 6-M8深14（等配） 6-M8深14（等配） 回転テーブル取付用 135 回転テーブル取付用 P.C.D.100 （ケーブル曲げ範囲） P.C.D.100 φ242 φ242 φ234 φ234 φ200 φ200 φ125 φ125 回転部 φ70 h7 回転部 φ70 h7 （中空部含） φ40 A （中空部含） φ40 A 2-M4 φ39 保護接地端子 φ39 2-M4 保護接地端子 φ37 φ37 φ200 h7 B φ290 φ55 φ165.5 φ198 φ200 h7 B φ290 注意） ケーブルが繰返し屈曲する用途では アクチュエータ本体コネクタ付近の 146.5 （13） （42.4） ケーブルシース部を固定してご使用 6-M8深12（等配） 6-M8深12（等配） ください 架台取付用 架台取付用 P.C.D.220 P.C.D.220 1 φ8H7深10 1 1 1 0 注）取付ベース付の場合、使用不可 0 φ8H7深10 （42） 注）取付ベース付の場合、使用不可 0.04 B 0.04 B ※1： アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 10 160 8 14 145 15 12 36.5 8 15 4 295° 14 78 （29） 17 19.7 28 55 135 （ケーブル曲げ範囲）（62） 160 8 13.5 34.514 145 15 12 36.5 8 15 29 45° 90° アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 関連部品 注意事項 機種選定仕様AX1R AX2R AX4R AXD AXP 機種選定 使用上の チェックシート 15° 15°

AX1R Series 外形寸法図 ● AX1R-210N ● AX1R-210D 注意） ケーブルが繰返し屈曲する用途では アクチュエータ本体コネクタ付近の 取付ベース ケーブルシース部を固定してご使用 ください （オプション） 50 取付ベース 50 0.04 A （オプション） 0.04 A P.C.D.265 P.C.D.265 6-φ9（等配） φ8H7深10 6-φ9（等配） φ8H7深10 P.C.D.220 P.C.D.220 6-M8深12（等配） 6-M8深12（等配） 上側架台取付用 上側架台取付用 6-M8深14（等配） 6-M8深14（等配） 回転テーブル取付用 135 回転テーブル取付用 P.C.D.100 （ケーブル曲げ範囲） P.C.D.100 φ242 φ242 φ234 φ234 φ200 φ200 φ125 回転部 φ125 φ70 h7 回転部 （中空部含） （中空部含） φ70 h7 φ40 A φ40 A φ39 φ39 2-M4 保護接地端子 2-M4 保護接地端子 φ37 φ37 φ200 h7 B φ290 φ55 φ165.5 φ198 φ200 h7 φ290 B 注意） ケーブルが繰返し屈曲する用途では アクチュエータ本体コネクタ付近の 146.5 （13） （42.4） ケーブルシース部を固定してご使用 6-M8深12（等配） 6-M8深12（等配） ください 架台取付用 架台取付用 P.C.D.220 P.C.D.220 1 φ8H7深10 1 1 1 0 注）取付ベース付の場合、使用不可 0 φ8H7深10 （42） 注）取付ベース付の場合、使用不可 0.04 B 0.04 B ※1： アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 11 機種選定仕様 チェックシート 使用上の注意事項 機種選定 関連部品 ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ AXP AXD AX4R AX2R AX1R 205 8 14 190 15 12 36.5 8 15 45 29° 14 78 （29） 17 19.7 28 55 135 （ケーブル曲げ範囲）（62） 205 8 13.5 34.514 190 15 12 36.5 8 15 4 295° 90° 15° 15°

AX1R Series 速度・最大トルク特性 速度・最大トルク特性 ● AX1R-022 ● AX1R-045 〔rpm〕 〔rpm〕 300 300 200 200 連続運転 間欠運転 連続運転 間欠運転 使用領域 使用領域 使用領域 使用領域 100 100 0 0 0 5 10 15 20 25〔N・m〕 0 10 20 30 40 50〔N・m〕 ※グラフは三相AC200V時の特性です。 ※グラフは三相AC200V時の特性です。 ● AX1R-075 ● AX1R-150 〔rpm〕 〔rpm〕 150 150 100 100 連続運転 間欠運転 連続運転 間欠運転 使用領域 使用領域 使用領域 使用領域 50 50 0 0 0 20 40 60 80〔N・m〕 0 50 100 150 〔N・m〕 ※グラフは三相AC200V時の特性です。 ※グラフは三相AC200V時の特性です。 ● AX1R-210 〔rpm〕 150 100 連続運転 間欠運転 使用領域 使用領域 50 0 0 50 100 150 200 250 〔N・m〕 ※グラフは三相AC200V時の特性です。 モーメント荷重（簡易計算式） L F F M(N･m)=F(N)×L(m) M(N･m)=F(N)×(L+0.02)(m) M ：モーメント荷重 M ：モーメント荷重 F ：荷重 F ：荷重 L ：出力軸中心からの距離 L ：出力軸フランジ面からの距離 （図a） （図b） 12 L アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 関連部品 AX1R AX2R AX4R AXD AXP 機種選定 使用上の注意事項 機種選定仕様 チェックシート

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AX2R アブソデックス　　　　　　　 アクチュエータ（高速回転タイプ） C O N T E N T S 商品紹介 巻頭 体系表 1 形番表示方法 15 仕様 16 外形寸法図 17 速度・最大トルク特性 20 ・関連部品 48 ・機種選定 51 使用上の注意事項 55 機種選定仕様チェックシート 61 14 アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 関連部品 AX1R AX2R AX4R AXD AXP 機種選定 使用上の注意事項 機種選定仕様 チェックシート

アブソデックス AX2R Series 高速回転タイプ（最高回転速度300rpm） ●最大トルク：6・12・18 N･m ●対応ドライバ：AXD-S 形番表示方法 AX2R 018 N BS NN 1 2 1 サイズ（最大トルク） 2 取付ベース ※4 006 6N・m NN 標準（取付ベース無し） 012 12N・m BS 取付ベース付 018 18N・m ※1： ドライバは、下記対応表に従って選定してください。 ドライバ電源電圧対応表 ドライバ 三相・単相 AC200〜240V タイプ AXD-S AXD-H 機種 タイプ タイプ AX2R-006 ● AX2R-012 ● AX2R-018 ● ※2： 単相AC200Vで使用される場合には、トルク制限領域の 計算が通常とは異なります。使用可否の判定については 都度お問い合わせください。 ※3： 本体引出しケーブルは可動ケーブルではありません。 ※4： 2 取付ベース付“BS”オプションを選択された場合、 下面の位置決めピン穴は使用できません。 表面処理は無電解ニッケルめっき処理となります。 ※5： 位置決めピン穴は表面処理無しとなる場合があります。 ※6： 本体表面処理は無電解ニッケルめっき処理となります。 ※ 特注対応品は、CE、UKCA、UL/cUL、及びRoHS非対応になります。 15 機種選定仕様 アクチュエータ チェックシート 使用上の注意事項 機種選定 関連部品 ドライバ アクチュエータ アクチュエータ AXP AXD AX4R AX2R AX1R

AX2R Series 仕様 アクチュエータ仕様 項　目 AX2R-006 AX2R-012 AX2R-018 最大出力トルク N･m 6 12 18 連続出力トルク N･m 2 4 6 最高回転速度 rpm 300（※1） 許容アキシャル荷重 N 1000 許容モーメント荷重 N･m 40 出力軸慣性モーメント kg･m2 0.00575 0.00695 0.00910 許容負荷慣性モーメント kg･m2 0.3 0.4 0.5 割出し精度（※4） 秒 ±30 繰返し精度（※4） 秒 ±5 出力軸摩擦トルク N･m 0.6 0.7 分解能 P/rev 540672/2097152（※2） 絶縁階級 F種 耐電圧 AC1500V　1分間 絶縁抵抗 10MΩ以上　DC500V 使用周囲温度 0〜40℃ 使用周囲湿度 20〜85％RH　結露なきこと 保存周囲温度 ー20〜80℃ 保存周囲湿度 20〜90％RH　結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと 質量 kg 4.7（6.0）（※3） 5.8（7.1）（※3） 7.5（8.8）（※3） 出力軸の振れ（※4） mm 0.03 出力軸の面振れ（※4） mm 0.03 保護構造 IP20 ※1：分解能2097152P/rev条件では140rpm以下の速度でお使いください。 ※2：出荷状態は分解能540672P/revです、PCソフトにて分解能2097152P/revに切り替えが可能です。 ※3：（ 　）内は、取付ベースオプション付アクチュエータ質量です。 ※4：割出し精度、繰返し精度、出力軸の振れ、出力軸の面振れの考え方については、54ページ「用語解説」をご参照ください。 16 アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 関連部品 AX1R AX2R AX4R AXD AXP 機種選定 使用上の注意事項 機種選定仕様 チェックシート