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広い作業範囲を持ち、低天井エリアにも導入可能な定格可搬質量50㎏のエアバランサ
これまで助力装置の導入をあきらめていた、狭く、天井の低い現場でも作業改善に貢献します。
詳細はカタログをごらんください!
このカタログについて
ドキュメント名 | 【日本限定販売】フレックスアーム 「FAWシリーズ」 |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 3Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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New Products 新商品
フレックスアーム
FAWシリーズ
FLEX ARM FAW SERIES
H u m a n A s s i s t
狭い現場で広く使える。
CC-1615
Page2
H u m a n A s s i s t
低天井エリアに導入可能な Flexibility
4種類の取付方法 低天井エリアに設置可能
助力装置で作業改善に貢献 床固定、床置き台車、柱固定、天吊り固定から選択可能 全高が2.5mと低く、天井の低い場所にも設置が可能
です。 です。
2.5m 1.5m 1.5m
FAW 一般的なバランサ
Simple 使用事例
重量物を簡単搬送
動力に圧縮エアを使用し、最大50kgの重量物を 320° フック
手で持って搬送する感覚で簡単に作業できます。 2.5m 様々なワーク形状に対応し、
加工機へのワークの取付、
Wide 取り出しや組立完成品の
移載作業の負担低減が可能
広い可動範囲 1.5m です。
旋回半径: 2.5m
上下ストローク: 1.5m
と広く、広範囲の作業エリアをカバーできます。
Safety
オールエア仕様 無負荷感知インターロック 吸着
電源を必要としないため、防爆を求められる雰囲気 搬送中に重量物を空中でアンクランプ、吸着OFFで
でも使用可能です。 きないようにインターロックを設けています。 出荷・荷受け工程での
※アタッチメントの仕様によっては、選択されない可能性があります。 段ボール箱搬送や、食品・
成形・化学工程でのクラフト
袋搬送における荷役作業の
負担低減が可能です。
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フレックスアーム
FAW Series
チューブ内径:φ63
仕様
項 目 FAW
チューブ内径 φ63
使用流体 圧縮清浄空気
最高使用圧力 MPa 0.5
最低使用圧力 MPa 0.2
耐圧力 MPa 0.7
周囲温度・流体温度 ℃ 5〜50
給油 不可
上下 mm 1,500
可動範囲
水平(注1) mm 2,500
可搬質量(0.5MPa加圧時、注2) kg 50
空気消費量(注3) L/min(ANR) 80
注1:アーム先端部の最大回転半径です。可動範囲の詳細は外形寸法図を参照願います。
注2:アタッチメントの質量を含みます。
供給圧力により可搬質量は変化します。“圧力における可搬質量”を参照してください。
注3:空気消費量は2往復/min、使用圧力0.5MPaにおける数値を示しています。
質量
形 番 質量(kg)
FAW-F-63 265
FAW-C-63 695
FAW-W-63 155
FAW-U-63 110
1
Page4
FAW Series
形番表示方法
形番表示方法
FAW F 63 P
機種形番 チューブ内径
φ63
1 取付方法 2 オプション
1 取付方法 2 オプション
記 号 内 容 記 号 内 容
無記号 無し
F 床置き固定
P エアパネル
C 床置き台車
S エアスタンド
注1:複数の選択はできません。
注2:オプション無しでも1次圧用FRLユニットは付属
W 柱固定 します。
注3:元エアからFRLユニット1次側への配管および
カプラはお客様にてご準備ください。
U 天吊り固定
圧力における可搬質量
60
50
40
可
搬
質
量 30
(
kg
)
20
10
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
圧力(MPa)
注:圧力はFRLユニット1次側へ供給する圧力を示しています。
2
Page5
FAW Series
外形寸法図 (床置き固定)
FAW-F-63(上下操作範囲:1,500mm/最大回転半径:2,500mm)
00
R2
5
R1100
操作範囲平面図
回転部A,回転部Bともに回転角度
320°の場合の操作範囲を示しています。 回転部B 回転部A
1400 1100 37
700
30 320 320 8-φ23
取付寸法 取付面 525 水平操作範囲1975
3
700
320 320 30
2456
2000
2160
19 R525
221
400
調整可能範囲(100〜400) 上下操作範囲1500
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FAW Series
外形寸法図
外形寸法図 (床置き台車)
FAW-C-63(上下操作範囲:1,500mm/最大回転半径:2,500mm)
R2
50
0
R1100
操作範囲平面図
回転部A,回転部Bともに回転角度
320°の場合の操作範囲を示しています。
回転部B 回転部A
1400 1100 37
1100
525 水平操作範囲1975
台車寸法
4
183
164 1100
37
2456
2000
2160
R525
188
221
400
調整可能範囲(100〜400) 上下操作範囲1500
Page7
FAW Series
外形寸法図 (柱固定)
FAW-W-63(上下操作範囲:1,500mm/最大回転半径:2,500mm)
R1100 00
R2
5
R525
0
R110
操作範囲平面図
回転部Aを回転角度320°
回転部Bを回転角度180°に規制した
場合の操作範囲を示しています。
回転部B 回転部A
1400 1100 37
締結ブラケット
柱フランジ厚さ(13)
280
27.5 225
8-φ23
19
2-φ13
300 525 水平操作範囲1975
90 100
取付寸法
5
550
530
150 150 150
25
柱フランジ幅(200)
(2456)
(1484)
(1859)
2160
400
調整可能範囲(100〜400) 上下操作範囲1500
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FAW Series
外形寸法図
外形寸法図 (天吊り固定)
FAW-U-63(上下操作範囲:1,500mm/最大回転半径:2,500mm)
R2
50
0
R525
R1100
操作範囲平面図
回転部A,回転部Bともに回転角度
320°の場合の操作範囲を示しています。
取付面 回転部A
1400 1100 37
回転部B
8-φ19
φ235
P.C.D.200
取付寸法
525 水平操作範囲1975
6
(2999)
200
337
554
400
調整可能範囲(100〜400) 上下操作範囲1500 (1099)
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FAW Series
オプション付外形寸法図
エアパネル(FAW-※-63-P)
4.5 380
U字ボルト
φ140
7
200
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FAW Series
オプション付外形寸法図
オプション付外形寸法図
エアスタンド(FAW-※-63-S)
150
4-φ12 120
148.4
100 380
アングルL50×6
8
800 65 98.4
200 4.5
6
95
125
Page11
FAW Series
据付け、施工について
床置き固定(FAW-F-63)
敷設寸法
700
8-φ23 320 320
・既存のコンクリート床(コンクリート圧縮強度200kg/cm以上、ベース厚200mm以上)に据え
付ける場合はケミカルアンカー(旭化成社製)を使用してください。
・ケミカルアンカーの種類、アンカー筋寸法、本数は下表を参照してください。施工方法(穿孔方法)に
ついてはケミカルアンカーの取扱説明書に準じてください。
ケミカルアンカー種類 アンカー筋寸法 本数
MU-20 W3/4またはM20 8
床置き台車(FAW-C-63)
アイボルト用穴位置
M16アイボルト
4-M16
アジャスタ
800
・台車荷下ろし時はM16アイボルト×4本にて吊り上げてください。
作業は、十分な知識と経験を持った人が行ってください。
・アジャスターで調整後、上部フランジ部分が水平であるかを確認願います。
・水平でない場合はアジャスタで再調整ください。
※調整しきれない場合は、設置場所を変えてください。
・設置後、アングル等で床と固定してください。
9
700
320 320
800
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FAW Series
据付け、施工について
据付け、施工について
柱固定(FAW-W-63)
8-M20
2-M12
・柱のフランジ幅は200mm t13としてください。
M20 8本と締結ブラケットでフランジを挟み込んでください。
さらに柱にφ13の穴を2か所開けてM12のボルトナットで柱と台座を直接固定してください。
・台座のフランジ部が水平であることを確認してください。
水平でない場合は、シム板にて調整してください。
※フランジ幅が200mm以上の場合は柱に穴を開けてM20のボルトナットで固定してください。
※柱がコラムである場合は特注ブラケットが必要となります。
天吊り固定(FAW-U-63)
・フランジはP.C.D200 外径φ235 φ19が8か所になります。
M16 8本でフランジと固定してください。
・台座のフランジ部が水平であることを確認してください。
・水平でない場合は、シム板にて調整してください。
10
Page13
FAW Series
材質・処理
床置き固定 床置き台車
10 9
16
11 8
17
12 7
18
13 6
19
14 5
柱固定 天吊り固定
15 4
20 22
3
21
2
1
番号 製品名 部品名 材質 表面処理
1 フック 鋼 塗装
2 ストッパボール ナイロン
3 ロープ ナイロン
4 2次アーム 鋼 塗装
5 ロープガイド MCナイロン
6 カバー 鋼 塗装
7 ストッパリング 鋼
本体
8 回転部 ストッパブロック 鋼
9 クッションゴム ポリウレタン
10 ロッド側ブラケット アルミニウム合金
11 シリンダ シリンダ本体 アルミニウム合金 アルマイト処理
12 へッド側ブラケット アルミニウム合金
13 1次アーム 鋼 塗装
14 回転部 番号:7〜9参照
15 床置き固定 架台 鋼 塗装
16 台車本体 鋼 塗装
17 アジャスタパッド 鋼 三価クロメート
床置き台車
18 キャスタ 鋼
19 カウンタウェイト 鋼
20 架台 鋼 塗装
柱固定架台
21 締結ブラケット 鋼 塗装
22 天吊り架台 架台 鋼 塗装
11
Page14
FAW Series
定期保守部品
定期保守部品
交換作業は、十分な知識と経験を持った人がおこなってください。
取扱説明書を必ずお読みください。
部品名 推奨製品 標準交換時期 注1,注2
クッションゴム FAW-63-CR-KIT 2万回または1年
ロープ FAW-63-R-KIT 10万回または5年注3
チューブ ソフトナイロンチューブ(CKD) 10万回または5年
注1:使用頻度、使用条件により異なるため、保証値ではありません。
注2:80回/日(上下往復動作)×240日で計算した目安の回数です。
注3:標準交換時期に満たない場合でも下記の状態になった場合には交換を行ってください。
1.ロープの一部に解れが出来た場合
2.ロープと金具の接合部に切れが生じた場合
3.ロープ径がφ10mm-1mmになったとき
12
Page15
本製品を安全にご使用いただくために
ご使用になる前に必ずお読みください
当社製品を使用した装置を設計製作される場合には、装置の機械機構と空気圧制御回路または水制御回路と
これらをコントロールする電気制御によって運転されるシステムの安全性が確保できる事をチェックして安全な
装置を製作する義務があります。
当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定及び使用と取扱い、ならびに適切な保全管理が重要です。
装置の安全性確保のために、警告、注意事項を必ず守ってください。
なお、装置における安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作されるようにお願い申し上げます。
警告
1 本製品は、一般産業機械用装置・部品として設計、製造されたものです。
よって、取り扱いは充分な知識と経験を持った人が行ってください。
2 製品の仕様範囲内でのご使用を必ずお守りください。
製品固有の仕様外での使用は出来ません。また、製品の改造や追加工は絶対に行わないでください。
なお、本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としておりますので、屋外での使用(屋外仕様品は除
きます)、および次に示すような条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただきます。
(ただし、ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用となりますが、
万一故障があっても危険を回避する安全対策を講じてください。)
❶原子力・鉄道・航空・船舶・車両・医療機械、飲料・食品などに直接触れる機器や用途、娯楽機器・緊急遮断回路・
プレス機械・ブレーキ回路・安全対策用など、安全性が要求される用途への使用。
❷人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。
3 装置設計・管理等に関わる安全性については、団体規格、法規等を必ずお守りください。
ISO4414、JISB8370(空気圧-システム及びその機器の一般規則及び安全要求事項)
JFPS2008(空気圧シリンダの選定及び使用の指針)
高圧ガス保安法、労働安全衛生法およびその他の安全規則、団体規格、法規など。
4 安全を確認するまでは、本製品の取り扱いおよび配管・機器の取り外しを絶対に行わないでください。
❶機械 ・装置の点検や整備は、本製品が関わる全てのシステムにおいて安全であることを確認してから行ってください。
❷運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性がありますので、注意して行ってください。
❸機器の点検や整備については、エネルギー源である供給空気や供給水、該当する設備の電源を遮断し、システム
内の圧縮空気は排気し、水漏れ・漏電に注意して行ってください。
❹空気圧機器を使用した機械・装置を起動または再起動する場合、飛び出し防止処置等システムの安全が確保されて
いるか確認し、注意して行ってください。
5 事故防止のために必ず、次頁以降の警告及び注意事項をお守りください。
■ここに示した注意事項では、安全注意事項のランクを「危険」「警告」「注意」として区別してあります。
危険: 取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定され、かつ危険
(DANGER)発生時の緊急性(切迫の度合い)が高い限定的な場合。
警告: 取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定される場合。
(WARNING)
注意: 取扱いを誤った場合に、軽傷を負うかまたは物的損害のみが発生する危険な状態が生じること
(CAUTION)が想定される場合。
なお「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。
いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。
保証について
1 保証期間
本製品の保証期間は、貴社のご指定場所への納入後1年間といたします。
2 保証範囲
上記保証期間中に明らかに当社の責任と認められる故障を生じた場合、本製品の代替品または必要な交換部品の
無償提供、または当社工場での修理を無償で行わせていただきます。
ただし、次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させていただきます。
①カタログ、仕様書、取扱説明書に記載されている以外の条件・環境での取扱いならびにご使用の場合
②耐久性(回数、距離、時間など)を超える場合、および消耗品に関する事由による場合
③故障の原因が本製品以外の事由による場合
④製品本来の使い方以外のご使用による場合
⑤当社が関わっていない改造または修理が原因の場合
⑥納入当時に実用化されていた技術では予見できない事由に起因する場合
⑦天災、災害など当社の責でない原因による場合
なお、ここでいう保証は、納入品単体に関するものであり、納入品の不具合により誘発される損害については
除外させていただきます。
注)耐久性および消耗品については最寄りの当社営業所にお問合わせください。
3 適合性の確認
お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認ください。
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Page16
FAW Series
使用上の注意事項(抜粋)ご使用になる前には、取扱説明書を必ずお読みください。使用上の注意事項
設計・選定時
警告 [空気圧源]
本製品は装置の先端搬部に治具、アタッチメント フ レックスアームに供給する空気圧は、[可搬に必
等を取り付けて機械装置としてご使用いただくこ 要な圧力+0.1MPa]から[0.5MPa]の範囲でご
とを前提とした、空気圧による助力装置です。 使用してください。可搬に必要な圧力は「圧力にお
ご使用の際には必ず機械装置全体でのリスクアセ ける可搬質量」のグラフを参照してください。
スメントを実施して、安全を確保した上でご使用
ください。また、最終使用者は装置全体の残留リ 供給空気は、清浄な空気([標準空気回路]圧縮空気
スク情報から、使用者側のリスクアセスメントを 品質等級:1.5.1〜1.6.1相当)をご準備ください。
行い、安全な運用方法を定めてご使用ください。
標準空気回路
注意
コンプレッサ アフター サージタンク メインライン 冷凍式エア フィルタ オイルミスト レギュレータ
クーラー フィルタ ドライヤ セパレータ
お客様にて分解すると本来の性能や精度に復元で
きない場合がありますので分解しないでください。
オーバーホールをご希望のお客様は、当社までお [空気圧配管]
問い合わせください。 使用中に空気圧配管が抜けると、ワークが落下し
危険です。空気圧配管が抜けないように確実な方
回転角度規制のために、回転部終端にはクッショ 法で接続ください。
ンゴムが搭載されていますが、アームを必要以上
の力でクッションゴムに当てると、双方に破損の
恐れがあります。回転部終端に衝突させるような
使用はしないでください。
ロープは十分な強度がありますが、擦れや傷に
より、切れる危険性があります。
“保守部品”を参照して交換を行ってください。
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Page17
FAW Series
使用・メンテナンス時
1.FAWシリーズ 2.FAW床置き固定
警告 警告
振動、異音など異常が発生した場合には、身の安全 ▪“据付け、施工について”を参照して規定のアンカー
の確保を最優先し、作業を停止してください。 を打ち込んでください。
身体や製品、装置に致命的な事故が発生する恐れ
があります。
3.FAW床置き台車
製 造者の許可なく製品、装置の改造を行わないで
ください。 し っかりとした舗装された、平らな地面上にて
使用してください。
製品、装置の隙間に手や指を入れないでください。
先端部(取り付けたアタッチメント、治具等含む)
装置の先端部(取り付けたアタッチメント、治具等 に搬送物を乗せた状態での台車の移動は行わない
含む)に搬送物を吊上げる際は、片荷や荷崩れのす でください。
るような吊上げ方はしないでください。
設置後、アングル等で床と台車を固定してくださ
仕様外のエア圧、重量物の使用や、急な操作、斜め い。
での上下操作をしないでください。
装 置の先端部を上昇させた状態でエアを遮断する
と、時間経過に伴い徐々に降下します。 4.FAW柱固定
使用後は必ず重量物を取り外し、先端部を下降端
に降ろしてください。 警告
作業操作、搬送操作途中で製品、装置からは絶対に “据付け、施工について”を参照して規定の柱に
離れないでください。 固定してください。
転 倒、破損の恐れがありますので、装置にぶら下
がったり、登ったりしないでください。 5.FAW天吊り固定
重 量物を吊り下げた状態で供給元のエアが切れた 警告
りホース等配管が抜けたりした場合、重量物はそ
の場で停止しますが、その状態で放置すると重量 “据付け、施工について”を参照して固定してくだ
物は徐々に降下します。 さい。
注意
保 守点検は、エアを遮断し重量物を取り外した状
態で作業してください。
取り扱い、修理、交換部品等について不明な点があ
るときは、購入先に問い合わせてください。
15
Page18
MEMO
16
Page19
FAW
FAW
L φ
W
H
H
FAW
フック ・ チャック ・ 真空吸着 ・ その他( )
FAW
FAW 床置き固定 ・ 床置き台車 ・ 柱固定 ・ 天吊り固定
FAW
FAW
FL
17
A
B
C
D
Page20
フレックスアーム(床置き固定)オーダーシート(作業レイアウト図)
FAW-F-63
は操作範囲 1マス200×200mm
18