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エア機器のDNAを継承した電動アクチュエータをご紹介
Dシリーズ(スプリングドライブ方式)
2点間の位置決め用途に特化した電動アクチュエータ
・2点位置決め・ストッパ使い・把持、クランプにおすすめ
Gシリーズ(スクリュードライブ方式)
エア機器と電動機器の使いやすさをそのままに 64点位置決め電動アクチュエータ
・64点位置決め・搬送、各種工程に
このカタログについて
ドキュメント名 | 電動アクチュエータ Dシリーズ/Gシリーズ ダイジェスト版 |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 6Mb |
取り扱い企業 | CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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New Products
電動アクチュエータ
Dシリーズ
(スクリュードライブ・スプリングドライブ)
Gシリーズ
コントローラ ESCシリーズ
コントローラ ECGシリーズ
ELECTRIC ACTUATOR D SERIES, G SERIES, ESC SERIES, ECG SERIES
エア機器のDNAを継承した
新しい電動アクチュエータ
D Series G Series
CC-1597 1
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エア機器のDNAを継承した電動 アクチュエータ
豊富なバリエーションで最適機種を提案します
エア機器のDNA
F Series
高剛性 ●64点/512点位置決め
●エアと同等の寸法と推力
G Series ●搬送、各種工程に
●64点位置決め
D G コ D Series ●搬送、各種工程にス
ト ●2点位置決め
Series Series エア機器 ●ストッパ使いに
●把持、クランプに
●2点位置決め
エアレス環境 多点位置決め ●コンパクト/軽量
速度制御 エアレス環境 ●高推力
CO2削減 速度制御
CO2削減 機能
種類 機能
カタログNo.
ロッドタイプ ガイド付タイプ ストッパタイプ グリッパタイプ テーブルタイプ/ロータリタイプ 位置決点数 推力/速度 押付動作 省スペース 位置検出方法 入力点数※
2点 ○ 不可 ○ シリンダ
D Series スイッチ 3点
(スクリュードライブ)
D Series 2点 ○ ○ ○ シリンダ
スイッチ 3点 CC-1591
(スプリングドライブ)
64点 ○ ○ ○ エンコーダ 13点
G Series
F 64点/
Serie 512点 ◎ ○ ◎ 13点
s エンコーダ
/16点 CC-1444
※COMON除く
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エア機器と電動機器の融合
2点間の位置決め用途に特化した 簡単調整
専用ツールは不要。現場で簡単設定
電動アクチュエータ 停止位置は手動操作つまみを回し、シリンダスイッチが反応する位置で調整します。
速度はコントローラのロータリディップスイッチで設定できます。
D 100[DSTG-20 L6 50mm動作時の速度と動作時間]
Series(スクリュードライブ方式) 速度設定値:9
80
60
速度設定値:5
コントローラ 40
ESC3 20
00 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
シリンダスイッチ ロータリディップスイッチ 位置決め時間(s)
簡単制御
入力点数3点の信号で動作可能
プログラムは不要です。 コントローラ ESC3
簡単な配線で動作します。 [I/O入力]
ガイド付タイプ ガイド付タイプ 3: 指令入力1
DSTS DSTG 5: 指令入力2
7: 指令入力COM (注3)
9: アラームリセット入力
11: アラームリセット入力COM 指令入力1 ON
ストッパタイプ ガイド付タイプ 指令入力2 ON Pull
DSTK DSTL Push
ロッドタイプ 高剛性 省スペース 設計工数削減 部品点数削減 長寿命
DSSD2 エア機器の高剛性を継承
カーボンニュートラル設備をより身近に エア機器と同じボディを使用する事で従来の電動アクチュエータにはない高剛性を実現しました。
サイズ ストッパ用途
ラインナップ [DSTK 許容吸収エネルギー]
100
20 32 50 87 DSTK-50
25 DSTK-32
ロッドタイプ
DSSD2 15
10 DSTK-20
ストッパタイプ
DSTK
11 10 20 100
アクチュエータ ガイド付タイプ 搬送速度(m/min)
DSTG
2点間の移載工程 [DSTL 許容横荷重]
200
ガイド付タイプ 180
DSTS 160 サイズ50
140
120
ガイド付タイプ 100 サイズ32
DSTL 80
60
40 サイズ20
適用 20
コントローラ ESC3 00 100 150 200
ストローク[mm]
許容横荷重(N) 搬送質量(kg) 速度(mm/s)
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エア機器と電動機器の融合
クランプ・把持用途に特化した 高汎用性 安心・安全
スプリング内蔵形電動アクチュエータ 駆動機構にスプリングを内蔵
モータがスプリングを回転させるスプリングドライブ方式。
D DMSDGシリーズ DLSH・DCKWシリーズ
Series(スプリングドライブ方式) スプリング機構により、押付時の低速動作が不要で セルフロックとスプリング機構により
ワークに対する衝撃を低減します。 電源遮断時でも把持力を維持する為、
ワークが落下するリスクを低減します。
※DMSDGシリーズのセルフロック対応が
コントローラ 必要な場合はお問い合わせください。
ESC3 ワーク
ワーク
衝撃を低減 把持力を保持
電子部品のクランプ用途 丸形ワーク
の把持用途
小形ガイド付タイプ 3爪グリッパタイプ
DMSDG DCKW 簡単調整
専用ツールは不要。現場で簡単設定
2爪グリッパタイプ
DLSH 停止位置は手動操作つまみを回し、シリンダスイッチが反応する位置で調整します。
把持力や速度はコントローラのロータリディップスイッチで設定できます。
カーボンニュートラル設備をより身近に [DLSH-32 把持力グラフ]
50
把40
ラインナップ サイズ 持
力
08 16 20 32 (30
N
片20
小形ガイド付タイプ 側
)10
DMSDG
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
シリンダスイッチ ロータリディップスイッチ 把持力設定(スイッチ2)
2爪グリッパタイプ
アクチュエータ DLSH 簡単制御
入力点数3点の信号で動作可能
3爪グリッパタイプ プログラムは不要です。 コントローラ ESC3
DCKW 簡単な配線で動作します。 [I/O入力]
3: 指令入力1
5: 指令入力2
7: 指令入力COM (注3)
適用
コントローラ ESC3 9: アラームリセット入力
11: アラームリセット入力COM 指令入力1 ON
指令入力2 ON Pull
Push
/
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エア機器と電動機器の融合
エア機器と電動機器の使いやすさをそのままに 高剛性 省スペース 設計工数削減 部品点数削減 長寿命
エア機器の高剛性を継承
64点位置決め電動アクチュエータ エア機器と同じボディを使用する事で従来の電動アクチュエータにはない高剛性を実現しました。
G 多品種ワークの移載工程 [GSTG 負荷質量と偏芯距離]
30
Series(スクリュードライブ方式)
20
サイズ50
コントローラ 多軸コントローラ
ECG ECMG 10 サイズ32
0
0 50 100 150 200
偏芯距離(mm)
ロッドタイプ 3爪グリッパタイプ 多品種ワークの [GCKW-25 把持力と子爪の長さ]
GSSD2 GCKW 把持工程
30
20
10
ガイド付タイプ
ストッパタイプ GSTL ワーク F F 小爪(治具)
GSTK 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
小爪の長さ(L mm)
ガイド付タイプ ガイド付タイプ
GSTG GSTS 高汎用性 生産性向上 IoT対応
幅広いバリエーション カーボンニュートラル設備を思いのままに 高機能コントローラと接続可能
ラインナップ サイズ 64点の多点位置決めや押付動作はもちろん、各種インタフェースと接続できます。
16 20 25 32 50
カシメ用途
ロッドタイプ 単軸コントローラ PIO
GSSD2
ストッパタイプ ECG
GSTK
ガイド付タイプ
アクチュエータ GSTG
ガイド付タイプ
GSTS
ガイド付タイプ
GSTL 多軸コントローラ
3爪グリッパタイプ ECMG※
GCKW
ECG-A
適用
コントローラ ECG-B
ECMG ※詳細はカタログCC-1570を参照ください
把持力(N) 負荷質量(kg)
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仕様一覧
省スペース形 ガイド付
最大可搬質量/推力
形名 最高速度 最長ストローク 押付力 カタログNo. 最大可搬質量
水平 垂直 形名 最高速度 最長ストローク 押付力 カタログNo.
DSSD2 水平 垂直
14.8kg 13.2kg 180mm/s 100mm 不可 DSTG
14.8kg 13.2kg 180mm/s 100mm 不可
GSSD2
14.8kg 19.6kg 500mm/s 100mm 590N GSTG
14.8kg 19.6kg 500mm/s 100mm 590N
DMSDG
0.35kg 0.35kg 77mm/s 30mm 30N CC-1591 DSTS
14.8kg 13.2kg 180mm/s 50mm 不可
DSTK
137N 137N 180mm/s 30mm 不可 GSTS CC-1591
14.8kg 19.6kg 500mm/s 50mm 590N
GSTK
192N 192N 500mm/s 30mm 不可 DSTL
14.8kg 13.2kg 180mm/s 200mm 不可
2爪グリッパ GSTL
14.8kg 19.6kg 500mm/s 200mm 590N
形名 最大把持力 最高速度 最長ストローク カタログNo.
DLSH
40N(片側) 63mm/(s 片側) 22mm
(片側11mm) CC-1591 テーブルタイプ
最大可搬質量
形名 最高速度 最長ストローク 押付力 カタログNo.
FLSH 水平 垂直
65N(片側) 50mm/(s 片側) 22mm
(片側11mm) CC-1444 FLCR
11kg 8.5kg 300mm/s 100mm 210N CC-1444
FFLD
500N(片側) 10mm/(s 片側) 160mm
(片側80mm) CC-1492
ロータリタイプ
3爪グリッパ 形名 最大トルク 最高速度 カタログNo.
FGRC
形名 最大把持力 最高速度 最長ストローク カタログNo.
4.66N・m 200deg/s CC-1444
DCKW
30N(片側) 70mm/(s 片側) 8mm
(片側4mm)
GCKW CC-1591
29N(片側) 50mm/(s 片側) 6mm
(片側3mm)
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(器)和英カ(24.3)E
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ASIA PT CKD TRADING INDONESIA 台湾喜開理股份有限公司
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