電動アクチュエータ テーブルタイプ FLCRシリーズ

New Products 新商品 電動アクチュエータ テーブルタイプ FLCRシリーズ ELECTRIC ACTUATOR FLCR SERIES より長く、より使いやすく、さらに進化した テーブルタイプ ロングストローク モータ保護用ケース付 より広い範囲での多点位置決めに対応。 耐環境性を向上。可動ケーブルで断線リスクを低減。 最大ストローク サイズ 従来品 New FLCR-16G 100mm ▶ 150mm FLCR-20G 100mm ▶ 200mm FLCR-25G 100mm ▶ 200mm アプリケーション事例 限られたスペースでサイズの異なるワークの幅寄せ。 推力調整が求められる圧入工程。 CC-1648 1

FLCR 電動アクチュエータ モータ付仕様 テーブルタイプ C O N T E N T S 商品紹介 巻頭 仕様・形番表示・外形寸法図 ・FLCR-16 2 ・FLCR-20 4 ・FLCR-25 6 機種選定 8 技術資料 9 使用上の注意事項 16 機種選定チェックシート 20 FLCR 体系表 最大可搬質量 ねじ （kg） ストロークと最高速度（mm/s） 最大 形番 モータ サイズ リード 押付力 （mm） 水平 垂直 50mm 75mm 100mm 125mm 150mm 200mm （N） 2 4 4 100mm/s 90 － 90 FLCR-16 □20 8 3 0.5 300 250 － 20 2 5.5 6 100 150 FLCR-20 □25 8 5 0.8 300 200 55 2 11 8.5 100 75 210 FLCR-25 □25L 6 11 3 300 150 90 1

電動アクチュエータ　テーブルタイプ FLCR-16 FLCR-16 外形寸法図 □20　ステッピングモータ 外形寸法図 ● FLCR-16 ケーブル取出種類・方向：A （ケース取出し左側面）の場合 適合詳細形番については、当社ホームページをご覧ください。 形番表示方法 FLCR 16 G 02 050 N C N L S03 ❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ ❼ ❽ 8 （140） 12 ❶サイズ 16 ❻エンコーダ ❽中継ケーブル ※3 27 L3 ケーブル取出種類・方向：B ※　可動ケーブルです。 （ケース取出し右側面）の場合 ※　ケーブルは取外しできません。 2.5 28.2 ❷接続コントローラ ※1 N00 無し C インクリメンタル L4 ※　最小屈曲半径47mm。 G ECMG/ECG-B エンコーダ S01 固定用ケーブル　1m 無記号 ECR S03 固定用ケーブル　3m ❺ブレーキ S05 固定用ケーブル　5m L1 23（ブレーキ付） ❸ねじリード S10 固定用ケーブル　10m 02 2mm N 無し 12.5 L2 B 有り　※4 R01 可動用ケーブル　1m 08 8mm E P1×(n1-1) R03 可動用ケーブル　3m 38 P1=30 n3-M5 ❹ストローク ❼ケーブル取出種類・方向 ※2 R05 可動用ケーブル　5m 35.8 0.3 43 深さ6 10 28 050 50mm R10 可動用ケーブル　10m 9 n1-本体取付穴 075 75mm L 直接取出し左側面 10.7 φ6　+0　.05 +0.02 深さ6 （A-A' 断面参照） 100 100mm R 直接取出し右側面 125 125mm　※4 A ケース取出し左側面　※4 【図1】 L A 150 150mm　※4 B ケース取出し右側面　※4 ※1 コントローラは「電動アクチュエータ（カタログNo.CC-1444）」から選択ください。 ※2 図1をご参照ください。 ※3 中継ケーブルの外形寸法図は「電動アクチュエータ（カタログNo.CC-1444）」を参照ください。 ※4 適応コントローラ「ECMG/ECG-B」のみ選択可能です。 R B 5.5 G 10.7 B P2=30 仕様 速度と可搬質量 G 18 （110） 手動操作ねじ 28 ケーブル取出種類・方向：L P2×(n2) D （ブレーキ付は無し） （直接取出し左側面）の場合 接続コントローラ ECMG、ECG-B、ECR 【DC48V時】　ECRのみ適用 3-M5 深さ9 モータ □20　ステッピングモータ 【水平設置時】 (kg) 【垂直設置時】 (kg) ※　固定ケーブルです。 エンコーダ種別 インクリメンタルエンコーダ 加減速度（G） 加減速度（G） ※　ケーブルは取外しできません。 0.1 0.3 0.1 0.3 ※　最小屈曲半径40mm。 駆動方式 ボールねじ（φ6）+ベルト 速度 ねじリード（mm） 速度 ねじリード（mm） 6　+0　.05 +0.02 深さ6 ストローク※1 mm 50、75、100、125、150 （mm/s） 2 8 2 8 （mm/s） 2 8 2 8 2 4 4 2 4 4 ねじリード mm 2 8 10 4 4 4 3 10 4 0.5 4 0.5 2-R3 最大可搬質量　kg 水平 4（4） 3（3） 90 4 4 4 3 50 4 0.5 4 0.5 ※2※3※5 100 4 4 3.5 3 60 2.5 0.3 2.5 0.3 垂直 4（4） 0.5（0.5） 200 B,C長穴部寸法 4 3 70 2 0.3 1.5 0.3 1.5（※1） ストローク 1（※1） 作動速度範囲 ※4※5 mm/s 2～100（100） 10～300（250） 300 3 3 80 1.5 0.3 1.5 0.3 最大押付力 N 90 1 0.3 0.5 0.3 90 20 ※1　メカストッパまでの作動範囲です。 100 0.4 0.3 0.3 M6 深さ9 押付作動速度範囲 mm/s 2～20 5～20 【DC24V時】 250 0.3 0.3 E P1×(n1-1) φ6　+0　.05 繰返し精度 mm ±0.02 【水平設置時】 (kg) +0.02 深さ6 P1=30 C ロストモーション mm 0.1以下 加減速度（G） 0.1 0.3 静的許容荷重 N 380.8 ねじリード（mm） 20.2 ＜50st＞MP：17.8、 速度 2 8 2 8 （mm/s） ストローク（mm） 静的許容モーメント N・m MY：17.8、MR：19.2 A-A'断面 ＜75st以上＞：MP：37.3、 100以下 125以上 100以下 125以上 100以下 125以上 100以下 125以上 2 4 3.5 4 3.5 MY：37.3、MR：19.2 10 4 3.5 4 3.5 4 3.5 3 2.5 モータ電源電圧 DC24V±10%またはDC48V±10% 70 4 3.5 4 3.5 4 3.5 3 2.5 8 F 形式、電源電圧 無励磁作動型、DC24V（+10％/-5%) 80 4 3.5 4 3.5 2 1.5 3 2.5 90 2.5 2 4 3.5 1 0.6 3 2.5 ブレーキ 消費電力 W 1 100 2.5 4 3.5 0.5 3 2.5 【ストロ－ク別寸法表】 ※6 保持力 N 51 9 200 4 3.5 3 2.5 (18) 250 1 0.6 1 0.6 ストローク 50 75 100 125 150 絶縁抵抗 10MΩ、DC500V 【垂直設置時】 (kg) L1 116 158 183 208 233 G矢視図 耐電圧 AC500V　1分間 加減速度（G） L2 103.5 145.5 170.5 195.5 220.5 ※　ECR接続時は点線箇所が下記のようになります。 L3 14 47 76.5 105 119 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） 0.1 0.3 35～80%RH（結露なきこと） ねじリード（mm） L4 20 62 87 112 137 n1 3 4 5 5 6 保存周囲温度、湿度 －10～50℃（凍結なきこと） 速度 2 8 2 8 35～80%RH（結露なきこと） （mm/s） ストローク（mm） n2 1 2 2 2 2 100以下 125以上 100以下 125以上 100以下 125以上 100以下 125以上 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと （320） 2 4 3.5 4 3.5 n3 6 8 8 8 10 G 保護構造 IP40 10 4 3.5 0.5 0.1 4 3.5 0.5 0.1 D 48 60 85 110 135 （16.9） 20 4 3.5 0.5 0.1 4 3.5 0.5 0.1 E 35.5 39 37 49 49 ※1　ストローク125、150mmはECMG、ECG-Bのみ適用。 30 4 3.5 0.5 0.1 3 2.5 0.5 0.1 F 60 93.5 121.5 133.5 163.5 ※2　（　）内はDC24V時の値です。 40 4 3.5 0.5 0.1 3 2.5 0.5 0.1 G － － － － 67.5 D ※3　加減速度0.3G時の最大値です。加減速度や速度により可搬質量は変化し 50 3 2.5 0.5 0.1 2.5 2 0.5 0.1 ます。詳細は速度と可搬質量をご参照ください。 質量 ブレーキ無し 0.8 1.1 1.3 1.5 1.6 60 0.5 0.3 0.4 0.3 コネクタケース ※4　（　）内はDC24V時の最高速度の値です。 70 0.5 0.3 0.4 0.3 (kg) ブレーキ有り 0.9 1.2 1.4 1.6 1.7 （200） （19.5） ※5　ストロークにより異なります。詳細は速度と可搬質量をご参照ください。 80 0.4 0.3 0.3 ケース取出し　※ +0.1 （72） 100 0.3 0.3 G矢視図 ※6　ECMG、ECG-Bのみ適用。 ※ケース取出しは表の質量を加算ください。 2 3 40 62 50 77.5 40 64.8 A' A 32.1 （ブレーキ付） φ9.5 φ5.5 (18) 16.5 8 1 62 11 （30） （17.6） 16.5

電動アクチュエータ　テーブルタイプ FLCR-20 FLCR-20 外形寸法図 □25　ステッピングモータ 外形寸法図 ● FLCR-20 ケーブル取出種類・方向：A （ケース取出し左側面）の場合 適合詳細形番については、当社ホームページをご覧ください。 形番表示方法 ※　可動ケーブルです。 ※　ケーブルは取外しできません。 FLCR 20 G 02 050 N C N L S03 ※　最小屈曲半径47mm。 ❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ ❼ ❽ ❶サイズ 8 12 20 ❻エンコーダ ❽中継ケーブル ※3 L3 ケーブル取出種類・方向：B （140） 32.7 ❷接続コントローラ ※1 N00 無し C インクリメンタル （ケース取出し右側面）の場合 G ECMG/ECG-B エンコーダ S01 固定用ケーブル　1m 2.5 34 L4 無記号 ECR S03 固定用ケーブル　3m ❸ねじリード ❺ブレーキ S05 固定用ケーブル　5m L1 23（ブレーキ付） 02 2mm N 無し S10 固定用ケーブル　10m 15 L2 08 8mm B 有り　※4 R01 可動用ケーブル　1m 48 E P1×(n1-1) ❹ストローク R03 可動用ケーブル　3m 44.5 0.3 P1=40 050 50mm ❼ケーブル取出種類・方向 ※2 R05 可動用ケーブル　5m 49.5 n3-M5 n1-本体取付穴 13 35 φ6　+0　.05 075 75mm R10 可動用ケーブル　10m +0.02 深さ6 11 深さ6 100 100mm L 直接取出し左側面 （A-A' 断面参照） 13.5 125 125mm　※4 R 直接取出し右側面 150 150mm　※4 A ケース取出し左側面　※4 【図1】 L A 200 200mm　※4 B ケース取出し右側面　※4 ※1 コントローラは「電動アクチュエータ（カタログNo.CC-1444）」から選択ください。 ※2 図1をご参照ください。 ※3 中継ケーブルの外形寸法図は「電動アクチュエータ（カタログNo.CC-1444）」を参照ください。 ※4 適応コントローラ「ECMG/ECG-B」のみ選択可能です。 R B 10.5 G 仕様 速度と可搬質量 B 13.5 P2=35 G 21.5 （110） 手動操作ねじ 32 P2×(n2) D （ブレーキ付は無し） ケーブル取出種類・方向：L 3-M5 深さ11 （直接取出し左側面）の場合 接続コントローラ ECMG、ECG-B、ECR 【DC48V時】　ECRのみ適用 ※　固定ケーブルです。 モータ □25　ステッピングモータ 【水平設置時】 (kg) 【垂直設置時】 (kg) ※　ケーブルは取外しできません。 6　+0　.05 +0.02 深さ6 エンコーダ種別 インクリメンタルエンコーダ 加減速度（G） 加減速度（G） ※　最小屈曲半径40mm。 0.1 0.3 0.1 0.3 駆動方式 ボールねじ（φ6）+ベルト 速度 ねじリード（mm） 速度 ねじリード（mm） 2-R3 ストローク　※1 mm 50、75、100、125、150、200 （mm/s） 2 8 2 8 （mm/s） 2 8 2 8 ねじリード mm 2 8 2 5.5 5.5 2 6 6 B,C長穴部寸法 10 5.5 5.5 5.5 5 10 6 0.8 6 0.8 最大可搬質量　kg 水平 5.5（5.5） 5（5） 100 5.5 5.5 5.5 5 50 6 0.8 6 0.8 ※2※3※5 垂直 6（6） 0.8（0.8） 300 5 5 60 6 0.4 6 0.4 90 6 0.4 6 0.4 1.5（※1） ストローク 1（※1） 作動速度範囲 ※4※5 mm/s 2～100（100） 10～300（300） M6 深さ9 100 5.5 0.4 5.5 0.4 【DC24V時】 ※1　メカストッパまでの作動範囲です。 最大押付力 N 150 55 300 0.4 0.4 押付作動速度範囲 mm/s 2～20 5～20 【水平設置時】 (kg) E P1×(n1-1) 繰返し精度 mm ±0.02 加減速度（G） P1=40 0.1 0.3 C ロストモーション mm 0.1以下 φ6　+0　.05 +0.02 深さ6 ねじリード（mm） 静的許容荷重 N 548.8 速度 2 8 2 8 26.5 ＜50st＞MP：31.1、 （mm/s） ストローク（mm） 100以下 125以上 100以下 125以上 100以下 125以上 100以下 125以上 A-A'断面 静的許容モーメント N・m MY：31.1、MR：37.6 ＜75st以上＞：MP：56.2、 2 5.5 5 5.5 5 10 5.5 5 5.5 5 5.5 5 5 4.5 MY：56.2、MR：37.6 75 5.5 5 5.5 5 5.5 5 5 4.5 モータ電源電圧 DC24V±10%またはDC48V±10% 90 5.5 5 5.5 5 5 4.5 5 4.5 形式、電源電圧 無励磁作動型、DC24V（+10％/-5%) 100 5.5 5 5.5 5 2.5 2 5 4.5 16 F (18) 150 5.5 5 5 4.5 ブレーキ 消費電力 W 1 200 5.5 5 4.5 4 【ストロ－ク別寸法表】 ※6 保持力 N 77 15 250 5.5 4.5 ストローク 50 75 100 125 150 200 G矢視図 300 3 3 絶縁抵抗 10MΩ、DC500V L1 130.5 167 192 217 242 292 【垂直設置時】 (kg) 耐電圧 AC500V　1分間 L2 115.5 152 177 202 227 277 加減速度（G） L3 25.5 62 80 105 125 180 ※　ECR接続時は点線箇所が下記のようになります。 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） 0.1 0.3 35～80%RH（結露なきこと） L4 35 71.5 96.5 121.5 146.5 196.5 ねじリード（mm） 保存周囲温度、湿度 －10～50℃（凍結なきこと） 2 8 2 8 n1 2 3 4 4 5 6 速度 35～80%RH（結露なきこと） （mm/s） ストローク（mm） n2 1 2 2 2 2 2 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと 100以下 125以上 100以下 125以上 100以下 125以上 100以下 125以上 n3 6 8 8 8 8 10 2 6 5.5 6 5.5 D 48.5 50 75 100 125 175 （320） G （16.9） 保護構造 IP40 10 6 5.5 0.8 0.3 6 5.5 0.8 0.3 E 49 46 46 53 51 46 ※1　ストローク125、150、200mmはECMG、ECG-Bのみ適用。 45 6 5.5 0.8 0.3 6 5.5 0.8 0.3 F 38 75 115 122 160 195 ※2　（　）内はDC24V時の値です。 50 6 2 0.8 0.3 6 2 0.8 0.3 D G － － － － － 87.5 ※3　加減速度0.3G時の最大値です。加減速度や速度により可搬質量は変化し 60 6 2 0.4 6 2 0.4 ブレーキ無し 1.3 1.7 1.9 2.0 2.3 2.8 コネクタケース ます。詳細は速度と可搬質量をご参照ください。 75 4 1 0.4 3 1 0.4 質量 90 2 0.5 0.4 2 0.5 0.4 (kg) ブレーキ有り 1.4 1.8 2.0 2.1 2.4 2.9 （200） （19.5） ※4　（　）内はDC24V時の最高速度の値です。 ※5　ストロークにより異なります。詳細は速度と可搬質量をご参照ください。 100 1.5 0.5 0.4 1.5 0.5 0.4 ケース取出し　※ +0.1 （72） G矢視図 ※6　ECMG、ECG-Bのみ適用。 200 0.4 0.4 ※ケース取出しは表の質量を加算ください。 4 5 37 91.5 (7) 76 54 78.8 37 A' A 36.3 （ブレーキ付） φ9.5 φ5.5 (18) 1 16.5 76 (12) 8 （30） （17.6） 16.5

電動アクチュエータ　テーブルタイプ FLCR-25 FLCR-25 外形寸法図 □25L　ステッピングモータ 外形寸法図 ● FLCR-25 ケーブル取出種類・方向：A （ケース取出し左側面）の場合 適合詳細形番については、当社ホームページをご覧ください。 形番表示方法 ※　可動ケーブルです。 FLCR 25 G 02 050 N C N L S03 ※　ケーブルは取外しできません。 ※　最小屈曲半径47mm。 ❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ ❼ ❽ ❶サイズ 25 ❻エンコーダ ❽中継ケーブル ※3 8 （140） 12 ❷接続コントローラ ※1 N00 無し C インクリメンタル L3 ケーブル取出種類・方向：B G ECMG/ECG-B L4 （ケース取出し右側面）の場合 35 エンコーダ S01 固定用ケーブル　1m 無記号 ECR S03 固定用ケーブル　3m L1 23（ブレーキ付） 2.5 37.9 ❸ねじリード ❺ブレーキ S05 固定用ケーブル　5m 02 2mm N 無し S10 固定用ケーブル　10m 15 L2 60 06 6mm B 有り　※4 R01 可動用ケーブル　1m E P1×(n1-1) ❹ストローク R03 可動用ケーブル　3m 56 0.3 P1=40 n3-M6 050 50mm ❼ケーブル取出種類・方向 ※2 R05 可動用ケーブル　5m 49.5 n1-本体取付穴 深さ7 20 40 φ6　+0　.05 +0.02 深さ6 11 （A-A' 断面参照） 075 75mm R10 可動用ケーブル　10m 16.5 100 100mm L 直接取出し左側面 手動操作ねじ 125 125mm　※4 R 直接取出し右側面 （ブレーキ付は無し） 150 150mm　※4 A ケース取出し左側面　※4 【図1】 L A 200 200mm　※4 B ケース取出し右側面　※4 ※1 コントローラは「電動アクチュエータ（カタログNo.CC-1444）」から選択ください。 ※2 図1をご参照ください。 ※3 中継ケーブルの外形寸法図は「電動アクチュエータ（カタログNo.CC-1444）」を参照ください。 ※4 適応コントローラ「ECMG/ECG-B」のみ選択可能です。 R B 仕様 速度と可搬質量 14.5 G B P2=35 G 16.5 27.5 （110） 32 P2×(n2) D ケーブル取出種類・方向：L 接続コントローラ ECMG、ECG-B、ECR 【DC48V時】　ECRのみ適用 3-M6 深さ11 （直接取出し左側面）の場合 モータ □25L　ステッピングモータ 【水平設置時】 (kg) 【垂直設置時】 (kg) ※　固定ケーブルです。 ※　ケーブルは取外しできません。 6　+0　.05 +0.02 深さ6 エンコーダ種別 インクリメンタルエンコーダ 加減速度（G） 加減速度（G） ※　最小屈曲半径40mm。 駆動方式 ボールねじ（φ10）+ベルト 0.1 0.3 0.1 0.3 速度 ねじリード（mm） 速度 ねじリード（mm） ストローク　※1 mm 50、75、100、125、150、200 （mm/s） 2 6 2 6 （mm/s） 2 6 2 6 2-R3 ねじリード mm 2 6 2 11 11 2 8.5 8.5 最大可搬質量　kg 水平 11（11） 11（11） 10 11 11 11 11 10 8.5 3 8.5 3 B,C長穴部寸法 100 11 11 11 11 50 8.5 3 8.5 3 ※2※3※5 垂直 8.5（8.5） 3（3） 300 11 11 60 8.5 2.5 8.5 2.5 作動速度範囲 ※4※5 mm/s 2～100（75） 7～300（200） 75 7.5 2.5 7 2.5 1.5（※1） ストローク 1（※1） 90 7.5 2.5 6 2.5 M8 深さ12 最大押付力 N 210 90 100 7.5 2.5 4.5 2.5 ※1　メカストッパまでの作動範囲です。 押付作動速度範囲 mm/s 2～20 5～20 150 2 2 E P1×(n1-1) 繰返し精度 mm ±0.02 【DC24V時】 300 1 1 φ6　+0　.05 +0.02 深さ6 P1=40 C ロストモーション mm 0.1以下 【水平設置時】 (kg) 静的許容荷重 N 961.5 加減速度（G） ＜50st＞MP：65.1、 0.1 0.3 ねじリード（mm） 静的許容モーメント N・m MY：65.1、MR：116.3 33 ＜75st以上＞：MP：127.5、 速度 2 6 2 6 MY：127.5、MR：116.3 （mm/s） ストローク（mm） A-A'断面 100以下 125以上 100以下 125以上 100以下 125以上 100以下 125以上 モータ電源電圧 DC24V±10%またはDC48V±10% 2 11 10 11 10 形式、電源電圧 無励磁作動型、DC24V（+10％/-5%) 10 11 10 11 10 11 10 11 10 8.5 F ブレーキ 消費電力 W 1 75 11 10 11 10 11 10 11 10 150 11 10 11 10 【ストロ－ク別寸法表】 (18) ※6 保持力 N 109 38 200 11 11 ストローク 50 75 100 125 150 200 G矢視図 絶縁抵抗 10MΩ、DC500V 【垂直設置時】 (kg) L1 142.5 188 213 238 263 313 耐電圧 AC500V　1分間 加減速度（G） L2 127.5 173 198 223 248 298 0.1 0.3 L3 19.5 65 90 100.5 140 155.5 ※　ECR接続時は点線箇所が下記のようになります。 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） 35～80%RH（結露なきこと） ねじリード（mm） L4 30 76.5 100.5 125.5 150.5 200.5 速度 2 6 2 6 n1 2 3 4 5 5 6 保存周囲温度、湿度 －10～50℃（凍結なきこと） （mm/s） ストローク（mm） 35～80%RH（結露なきこと） 100以下 125以上 100以下 125以上 100以下 125以上 100以下 125以上 n2 1 2 2 2 2 2 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと 2 8.5 7.5 8.5 7.5 n3 6 8 8 8 8 10 保護構造 D 55.5 66 91 116 141 191 IP40 10 8.5 7.5 3 2 8.5 7.5 3 2 （320） （16.9） 30 8.5 7.5 3 2 8.5 7.5 3 2 E 60.5 60 55 45 60 77 G ※1　ストローク125、150、200mmはECMG/ECG-Bのみ適用。 45 4 3 3 2 4 3 3 2 F 57 96.5 131.5 161.5 176.5 233.5 ※2　（　）内はDC24V時の値です。 50 3.5 2.5 3 2 3.5 2.5 3 2 G － － － － － 95.5 D ※3　加減速度0.3G時の最大値です。加減速度や速度により可搬質量は変化し 60 3.5 2.5 2.5 1.5 3.5 2.5 2.5 1.5 ます。詳細は速度と可搬質量をご参照ください。 75 3.5 1.5 2.5 1.5 3.5 1.5 2.5 1.5 質量 ブレーキ無し 2.3 3.0 3.3 3.5 4 4.7 ※4　（　）内はDC24V時の最高速度の値です。 100 2.5 1.5 2.5 1.5 (kg) ブレーキ有り 2.5 3.2 3.5 3.7 4.2 4.9 コネクタケース （200） （19.5） ※5　ストロークにより異なります。詳細は速度と可搬質量をご参照ください。 150 2 1 2 1 ケース取出し　※ +0.1 ※6　ECMG、ECG-Bのみ適用。 200 1 1 （72） G矢視図 ※ケース取出しは表の質量を加算ください。 6 7 46 (5.5) 91 72 106.5 46 93.8 A' A A' 40 （ブレーキ付） φ11 φ6.6 1 19 (18) 91 (11) 8 （30） （17.6） 19

FLCR Series FLCR Series 技術資料 機種選定 許容オーバーハング長さ STEP1 可搬質量の確認 【水平設置時】 A 取付姿勢、ねじリード、搬送速度、加減速度、電源電圧により可搬質量が変わります。 体系表（1ページ）、各機種の仕様表を参照し、サイズとねじリードを選定します。 L STEP2 位置決め時間の確認 選定した製品で位置決め時間を下記例に従い算出し、必要なタクトに合うか確認します。 B C 一般搬送動作の位置決め時間 内 容 記号 単位 備 考 設定速度 V mm/s 速度 設定加速度 a mm/s2 加速域 定速域 減速域 mm/s 設定値 設定減速度 d mm/s2 【許容オーバーハング長さ】 実効速度：Vb 移動距離 S mm ■ FLCR-16 ■ FLCR-20 ■ FLCR-25 到達速度 Vmax mm/s ={2×a×d×S/(a+d)}1/2 スト 加減 負荷 オーバーハングmm スト 加減 ローク 速度 ねじ 負荷 オーバーハングmm スト 加減 オーバ 加速度 減速度 実効速度 Vb mm/s VとVmax小さい方 ローク 速度 ねじ 負荷 ーハングmm ローク 速度 ねじ 質量 a d 加速時間 Ta s =Vb/a mm Ｇ リード 質量 kg A B C Ｇ リード 質量 mm Ｇ リード kg A B C mm kg A B C 減速時間 Td s =Vb/d 計算値 定速時間 Tc s =Sc/Vb 1 630 155 195 1 645 285 380 3 940 210 410 加速距離 Sa mm =(a×Ta2)/2 2 2 630 75 95 2 3 645 90 125 2 5 940 125 245 減速距離 Sd mm =(d×Td2)/2 4 630 35 45 5.5 645 50 65 11 940 55 105 0.1 0.1 0.1 加速時間 定速時間 減速時間 時間 定速距離 Sc mm =S-(Sa+Sd) 1 630 135 155 1 645 225 265 3 940 165 245 Ta Tc Td sec 位置決め時間 T s =Ta+Tc+Td 8 2 630 65 75 8 3 645 75 85 6 5 780 95 145 位置決め時間 Ｔ 位置 ※　仕様以上の速度で使用しないでください。 4 340 30 35 5.5 350 35 45 11 330 40 60 mm ※　加減速度とストロークによっては、台形速度波形が 50 50 50 加速距離 定速距離 減速距離 　　形成できない（設定速度に到達しない）場合があります。 1 630 160 195 1 645 285 380 3 940 210 405 Sa Sc Sd 　　 その場合、実効速度（Vb）は設定速度（V）と到達速度（Vmax）の小 さい方を選んでください。 2 2 630 80 95 2 3 645 90 120 2 5 940 125 240 移動距離 S ※　 加速度・減速度は0.3G以下でご使用ください。詳細は各機種の仕様ペー 4 340 35 45 5.5 405 50 65 11 450 55 105 ジをご参照ください。 0.3 0.3 0.3 ※　整 定時間は使用条件によって異なりますが、0.2s程度かかる可能性があります。 1 475 120 120 1 645 220 235 3 630 165 225 ※　1G≒9.8m/s2です。 8 2 225 60 55 8 3 270 70 75 6 5 365 95 130 3 145 40 35 5 155 40 40 11 150 40 55 押付動作の位置決め時間 内 容 記号 単位 備 考 1 630 380 195 1 645 580 385 3 940 465 420 設定速度 V mm/s 設定加速度 a mm/s2 2 2 630 185 95 2 3 645 185 125 2 5 940 275 245 速度 加速域 定速域 減速域 mm/s 設定減速度 d mm/s2 4 630 85 45 5.5 645 95 65 11 940 115 105 設定値 0.1 0.1 0.1 実効速度：Vb 移動距離 S mm 1 630 325 165 1 645 460 295 3 940 360 300 減速度 押付速度 Vn mm/s 8 2 630 155 80 8 3 645 145 95 6 5 940 210 175 加速度 到達速度：Vmax d a 押付距離 Sn mm 75 4 630 75 35 75 5.5 645 75 45 75 11 920 90 75 到達速度 Vmax mm/s =｛2×a×d×(S-Sn+Vn2/2/d)/(a+d)｝1/2 押付 以上 1 630 385 200 以上 1 645 580 385 以上 3 940 465 420 速度 実効速度 Vb mm/s VとVmaxの小さい方 2 2 630 185 95 2 3 645 185 125 2 5 940 275 245 Vn 加速時間 Ta s =Vb/a 4 630 90 45 5.5 645 95 65 11 940 115 105 減速時間 Td s =(Vb-Vn)/d 0.3 0.3 0.3 1 630 295 145 1 645 450 280 3 940 360 295 定速時間 Tc s =Sc/Vb 押付 加速時間 減速時間 時間 時間 計算値 押付時間 Tn s =Sn/Vn 8 2 630 140 70 8 3 645 145 90 6 5 940 210 175 Ta 定速時間：Tc Td Tn sec 位置 加速距離 Sa mm =(a×Ta2)/2 3 460 90 45 5 410 80 50 11 445 90 70 位置決め時間 Ｔ mm 減速距離 Sd mm =((Vb+Vn)×Td)/2 ※　ア クチュエータの作動回数が500万回または、走行寿命が1000kmの短いほうで制限される値に 加速距離 減速距離 押付 定速距離 Sc mm =S-(Sa+Sd+Sn) なります。 距離 Sa 定速距離：Sc Sd Sn 位置決め時間 T s =Ta+Tc+Td+Tn ※　オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります。 ※　寸法A、B、Cはテーブル上面からの寸法になります。 ※　仕様以上の速度で使用しないでください。 移動距離 S ※　最大可搬質量負荷時の最高速度における値になります。 ※　 押付速度は製品により異なります。 ※　電源電圧により値が異なる場合があります。詳細はお問合せください。 ※　加減速度とストロークによっては、台形速度波形が ※　加減速度・可搬質量については速度・加減速度別可搬質量表(各機種の仕様ページ)をご参照ください。 　　形成できない（設定速度に到達しない）場合があります。 　　 その場合、実効速度（Vb）は設定速度（V）と到達速度（Vmax）の小 さい方を選んでください。 ※　 加速度・減速度は0.3G以下でご使用ください。詳細は各機種の仕様ペー ジをご参照ください。 ※　整 定時間は使用条件によって異なりますが、0.2s程度かかる可能性があります。 ※　1G≒9.8m/s2です。 Lの値（ガイドブロック中心距離） ［mm］ ストローク サイズ STEP3 許容オーバーハング長さの確認 50 75 100 125 150 200 FLCR-16 91 124 149 174 199 － 動作時の負荷のオーバーハング長さが許容オーバーハング長さ（9～11ページ）の範囲内であることを FLCR-20 101 127 152 177 202 252 確認します。 FLCR-25 104 143 168 190 215 265 8 9

FLCR Series FLCR Series 技術資料 許容オーバーハング長さ 許容オーバーハング長さ 【壁掛け設置時】 L 【垂直設置時】 B A A C C 【許容オーバーハング長さ】 【許容オーバーハング長さ】 ■ FLCR-16 ■ FLCR-20 ■ FLCR-25 ■ FLCR-16 ■ FLCR-20 ■ FLCR-25 スト 加減 負荷 オーバーハングmm スト 加減 荷 オーバーハングmm スト 加減 オーバーハングmm スト 加減 負荷 オーバーハングmm スト 加減 負 オーバーハングmm スト 加減 負荷 オーバーハングmm ローク 速度 ねじ 質量 ローク 速度 ねじ 負 ローク 速度 ねじ 負荷 質量 ローク 速度 ねじ じ 荷 ローク 速度 ねじ 質量 mm Ｇ リード kg A B C mm Ｇ リード 質量 kg A B C mm Ｇ リード kg A B C ード 質量 ローク 速度 ね mm Ｇ リ kg A C mm Ｇ リード 質量 kg A C mm Ｇ リード kg A C 1 180 145 630 1 365 275 645 3 390 200 940 1 160 160 1 270 265 2 315 310 2 2 80 65 630 2 3 110 80 645 2 5 225 115 940 2 2 70 70 2 2 130 125 2 4 155 155 4 30 25 540 5.5 50 35 645 11 85 45 850 4 30 30 4 60 55 8.5 65 65 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 1 140 125 630 1 255 215 645 3 230 150 940 0.3 520 510 0.3 645 645 1 525 490 8 2 60 55 600 8 3 70 60 565 6 5 130 85 680 8 0.4 425 420 8 0.5 615 610 6 2 275 265 4 20 20 230 5.5 30 25 245 11 45 30 230 0.5 335 335 0.8 375 375 3 210 210 50 50 50 50 50 50 1 185 150 630 1 365 275 645 3 385 200 940 1 160 160 1 270 265 2 315 310 2 2 85 65 630 2 3 110 80 645 2 5 220 115 940 2 2 70 70 2 2 130 125 2 4 155 155 4 30 25 300 5.5 50 35 365 11 85 45 415 4 30 30 4 60 60 8.5 65 65 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 1 110 110 440 1 225 210 645 3 215 150 600 0.3 520 510 0.3 645 645 1 520 485 8 2 45 45 190 8 3 60 55 235 6 5 120 85 335 8 0.4 425 420 8 0.5 610 610 6 2 270 260 3 25 25 110 5 30 25 115 11 40 25 115 0.5 335 335 0.8 375 375 3 210 210 1 180 350 630 1 370 560 645 3 400 445 940 1 410 410 1 575 570 2 730 725 2 2 80 160 630 2 3 110 165 645 2 5 225 250 940 2 2 195 195 2 2 285 280 2 4 375 375 4 30 60 630 5.5 50 75 645 11 85 95 940 4 95 90 4 140 135 8.5 170 170 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 1 150 295 630 1 280 440 645 3 285 335 940 0.3 630 630 0.3 645 645 1 940 940 8 2 65 130 630 8 3 80 125 645 6 5 155 190 940 8 0.4 630 630 8 0.4 645 645 6 2 645 625 75 4 20 45 630 75 5.5 30 50 645 75 11 55 65 700 75 0.5 630 630 75 0.5 645 645 75 3 505 500 以上 1 185 360 630 以上 1 370 560 645 以上 3 400 445 940 以上 1 410 410 以上 1 575 570 以上 2 730 725 2 2 80 160 630 2 3 110 165 645 2 5 225 250 940 2 2 195 195 2 2 285 280 2 4 375 375 4 30 60 630 5.5 50 75 645 11 85 95 940 4 95 95 4 140 140 8.5 170 170 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 1 130 265 630 1 270 430 645 3 280 335 940 0.3 630 630 0.3 645 645 1 940 940 8 2 55 115 620 8 3 75 120 640 6 5 155 190 940 8 0.4 630 630 8 0.4 645 645 6 2 640 620 3 30 65 370 5 35 60 335 11 55 65 370 0.5 630 630 0.5 645 645 3 505 500 ※　ア クチュエータの作動回数が500万回または、走行寿命が1000kmの短いほうで制限される値に ※　アクチュエータの作動回数が500万回または、走行寿命が1000kmの短いほうで制限される値になります。 なります。 ※　オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります。 ※　オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります。 ※　寸法A、Cはテーブル上面からの寸法になります。 ※　寸法A、B、Cはテーブル上面からの寸法になります。 ※　最大可搬質量負荷時の最高速度における値になります。 ※　最大可搬質量負荷時の最高速度における値になります。 ※　電源電圧により値が異なる場合があります。詳細はお問合せください。 ※　電源電圧により値が異なる場合があります。詳細はお問合せください。 ※　加減速度・可搬質量については速度・加減速度別可搬質量表(各機種の仕様ページ)をご参照ください。 ※　加減速度・可搬質量については速度・加減速度別可搬質量表(各機種の仕様ページ)をご参照ください。 Lの値（ガイドブロック中心距離） ［mm］ ストローク サイズ 50 75 100 125 150 200 FLCR-16 91 124 149 174 199 － FLCR-20 101 127 152 177 202 252 FLCR-25 104 143 168 190 215 265 10 11

FLCR Series FLCR Series 技術資料 スライダ平行度　※参考値 テーブル変位量　※参考値 B面に対しA面の平行度 ［mm］ 【ピッチングモーメント MP によるテーブル変位量】 ストローク サイズ テーブル先端に荷重（F1）を作用させた時のテーブル先端での変位量 A面 50 75 100 125 150 200 FLCR-16 0.070 0.105 0.135 0.155 0.185 － FLCR-20 0.075 0.115 0.140 0.160 0.185 0.200 FLCR-25 0.080 0.110 0.140 0.165 0.190 0.210 L=15 ※製品を定盤に固定した時の平行度になります。 F1 B面 押付力と押付率 FFLLCCRR-1-166 FFLLCCRR-2-200 FLCR-16（MP） FLCR-20（MP） FLCR-25（MP） 11000 22000 400 400 400 150st 200st 350 350 125st 150st 350 8800 押115500 300 300 300 200st 押 付 6600 ねねじじリリーードド22 付 250 250 125st ねじリード2 力 力 ねじリード2 変 変 変 250 [N[N]]11000 位 位 位 量 200 100st 量 200 [N[N]] 4400 100st 量 200 150st ねねじじリリーードド88 ねじリード8 20 5500 ねじリード8 （μm）150 （μm）150 （μm）150 100 75st 100 75st 125st 20 100 50st 100st 50 50 50st 50 75st 00 00 0 0 0 50st 00 2200 4400 6600 8800 11000 00 2200 4400 6600 8800 11000 0 20 40 60 0 20 40 60 80 0 20 40 60 80 押押付付率率［［％％］］ 押押付付率率［［％％］］ 荷重(N) 荷重(N) 荷重(N) 【ヨーイングモーメント MY によるテーブル変位角度】 FFLLCCRR-2-255 テーブルに回転モーメント（MY）を加えた時のテーブルの変位角度 MY 225500 離 心距 22000 ック中 押 ガイドブロ 付115500 ねねじじリリーードド22 力 L= [N[N]]11000 ねねじじリリーードド66 5500 00 00 2200 4400 6600 8800 11000 押押付付率率［［％％］］ ※　押 付力と押付率は目安を示すものです。 押付率が同じでもモータの個体差、機械効率のばらつきにより誤差を生じます。 FLCR-16（MY） FLCR-20（MY） FLCR-25（MY） 0.08 0.08 0.08 50st 0.06 0.06 0.06 振 50st 振 振 50st れ れ れ 角0.04 角0.04 角0.04 度 75st以上 度 75st以上 度 （°）0.02 （°）0.02 （°）0.02 75st以上 0 0 0 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 モーメント（N・m） モーメント（N・m） モーメント（N・m） 12 13

FLCR Series テーブル変位量　※参考値 MEMO 【ローリングモーメント MR によるテーブル変位量】 アクチュエータ中心から Lmm 離れた位置に荷重（F2）を作用させた時のテーブル端（A 部）の変位量 A 部 F2 L Lの値 FLCR-16：L=100 FLCR-20：L=100 FLCR-25：L=200 下記形状のプレート（材質：鉄）を 取り付けた状態での測定となります。 　w=12、t=19 FLCR-16（MR） FLCR-20（MR） FLCR-25（MR） 50 80 80 40 60 60 変 30 変 位 位 50st 変 量 50st 量40 位 量40 （μm）20 （μm） （μm） 75st以上 20 75st以上 20 50st 10 75st以上 0 0 0 0 50 100 150 0 50 100 150 200 0 100 200 300 400 荷重(N) 荷重(N) 荷重(N) 14 15

保証について 本製品を安全にご使用いただくために 1 保証期間 ご使用になる前に必ずお読みください 本製品の保証期間は、貴社のご指定場所への納入後1年間といたします。 電動アクチュエータを使用した装置を設計される場合には、装置の機械機構とコントロールする電気制御によって 2 保証範囲 運転されるシステムの安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作する義務があります。 上記保証期間中に明らかに当社の責任と認められる故障を生じた場合、本製品の代替品または必要な交換部品の無 当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定および使用と取扱い、ならびに適切な保全管理が重要です。 償提供、または当社工場での修理を無償で行わせていただきます。 装置の安全性確保のために、警告、注意事項を必ず守ってください。 ただし、次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させていただきます。 なお、装置における安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作されるようにお願い申し上げます。 ①カタログ、仕様書、取扱説明書に記載されている以外の条件・環境での取扱いならびにご使用の場合 ②耐久性（回数、距離、時間など）を超える場合、および消耗品に関する事由による場合 警告 ③故障の原因が本製品以外の事由による場合 ④製品本来の使い方以外のご使用による場合 1 本製品は、一般産業機械用部品として設計、製造されたものです。 ⑤当社が関わっていない改造または修理が原因の場合 よって、充分な知識と経験を持った人が取扱ってください。 ⑥納入当時に実用化されていた技術では予見できない事由に起因する場合 ⑦天災、災害など当社の責でない原因による場合 2 製品の仕様範囲で使用してください。 なお、ここでいう保証は、納入品単体に関するものであり、納入品の不具合により誘発される損害については除外さ 製品固有の仕様外での使用は出来ません。また、製品の改造や追加工は絶対に行わないでください。 せていただきます。 なお、本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としておりますので、屋外での使用、および次に示す 注）耐久性および消耗品については最寄りの当社営業所にお問合わせください。 ような条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただきます。 （ただし、ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用となりますが、万一故 3 適合性の確認 障があっても危険を回避する安全対策を講じてください。） お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認ください。 ❶ 原子力･鉄道･航空･船舶･車両･医療機械、飲料・食品などに直接触れる機器や用途、娯楽機器･緊急作動（遮断、 開放等）回路･プレス機械･ブレーキ回路･安全対策用など、安全性が要求される用途への使用。 4 サービスの範囲 ❷ 人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。 納入品の価格には、技術者派遣のサービス費用は含んでおりません。次の場合は別個に費用を申し受けます。 3 装置設計に関わる安全性については、団体規格、法規等を必ずお守りください。 （1）取付調整指導および試運転立会い （2）保守点検、調整および修理 4 安全を確認するまでは、機器の取外しを絶対に行わないでください。 （3）技術指導および技術教育（操作、プログラム、配線方法、安全教育等） ❶機 械･装置の点検や整備は、本製品が関わる全てのシステムにおいて安全であることを確認してから行ってください。 ❷ 運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性がありますので、注意して行ってください。 ❸ 機器の点検や整備については、装置の電源や該当する設備の電源を遮断し、感電に注意して行ってください。 5 事故防止のために必ず、各製品の取扱説明および注意事項をお守りください。 輸出に際しての注意事項 ❶テ ィ−チング作業や試運転時には、思わぬ動作をする場合がありますのでアクチュエータに手を出さないよう十分 に注意してください。また軸本体が見えない位置から操作を行う場合には、操作前に必ずアクチュエータが移動し 本カタログに掲載の製品または関連技術について ても安全であることを確認してください。 本カタログに記載の製品または関連技術には、米国輸出管理規則（EAR）の規制の対象になるものに、EAR対象品の表 示を製品のページに記載しております。 6 感電防止のために、必ず注意事項をお守りください。 EAR規制の対象となる製品または関連技術を輸出または提供される場合は、米国輸出管理規則（EAR）を遵守して頂き ❶コ ントローラ内部のヒートシンクやセメント抵抗、およびモータには触れないでください。  ますようお願いいたします。 高温になっていますので、やけどの原因となります。十分に時間をおいてから点検等の作業を行なってください。 電源オフ直後にも、内部コンデンサに蓄えられた電荷が放電するまで、高電圧が印加されますので3分間程度は触 れないようにしてください。 ❷ 保守、点検前には、コントローラ電源供給元のスイッチを切ってから作業を行なってください。  高電圧による感電の危険性があります。 ❸ 電源を入れたままで、コネクタ類の取付け、取外しをしないでください。誤作動・故障・感電の危険があります。 7 過電流保護機器を設置してください。 ド ライバへの配線は、JISB9960-1:2019（IEC60204-1:2016）機械類の安全−機械の電気装置−第１部： 一般要求事項に従い、主電源・制御電源・およびI/O用電源に過電流保護機器（配線用遮断器、または、サーキットプ ロテクタ等）を設置してください。 （参考：JISB9960-17.2.1一般記載内容） 回路電流が、構成品の定格値または導体の許容電流のいずれか小さい方を超える可能性がある場合には、過電流保 護を備えなければならない。選定する定格値または設定値の詳細は、7.2.10に規定する。 8 事故防止のために必ず、下記の注意事項をお守りください。 ■ここに示した注意事項では、安全注意事項のランクを「危険」「警告」「注意」として区別してあります。 危険: 取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定され、 （DANGER） かつ危険発生時の緊急性（切迫の度合い）が高い限定的な場合。 警告: 取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定される （WARNING）場合。 注意: 取扱いを誤った場合に、軽傷を負うかまたは物的損害のみが発生する危険な状態が生 （CAUTION）じることが想定される場合。 なお「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。 いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。 16 17

FLCR Series 本製品を安全にご使用いただくために 個別注意事項 ご使用になる前に必ずお読みください。 注意 ■ ワーク質量に対して、把持力は余裕を持たせた機 「電動アクチュエータ用コントローラECMG・ECG・ECRシリーズ（カタログNo.RJ-014）」 ■ 製品は分解・改造は絶対にしないでください。 種を選定してください。 も併せてお読みください。 ■ ■ お客様が使用されるシステム、機械、装置への ワークの大きさに対して、開閉幅は余裕を持たせ 個別注意事項：電動アクチュエータ　FLCRシリーズ 当社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認 た機種を選定してください。開閉幅やワークのば ください。 らつきにより、把持位置が不安定になる原因とな 設計時・選定時 ります。 ■ 誘導ノイズが印加されないような配線にしてくだ また、把持運転からの開口時、バックラッシ量分 ■ 使用・保存温度を守り、結露のない状態で使用・ ストロークを大きくしてください。 1.共通 さい。 保存してください。 大電流や強磁界が発生している場所を避けてください。 本製品以外の大型モータ動力線と同一配線にしないでくだ ■ 負荷は仕様値を超えない範囲で使用ください。 危険 （保存温度：－10℃～50℃、保存湿度：35％～80％、 使用温度：0℃～40℃、使用湿度：35％～80％）製品の さい。 仕様範囲外で使用されますとガイド部に加わる偏 ロボットなどに使用されるインバータ電源、配線部とは同 ■ 発火物、引火物、爆発物等の危険物が存在する 異常停止や寿命低下の原因になります。熱がこもる場合は 荷重が過大となり、ガイド部のガタの発生、精度の 換気してください。 一配線にせず、電源にはフレームグランドを施し、出力部 場所では使用しないでください。 にはフィルタを挿入してください。 悪化など寿命に悪影響を及ぼす原因となります。 発火、引火、爆発の可能性があります。 ■ 周囲温度の急激な変化により結露が発生する場所 では使用しないでください。 ■ 本製品の出力部の電源と、電磁弁、リレーなどの ■ 搬送時や設置時は、製品の可動部やケーブル部を ■ 製品に水滴、油滴などがかからないようにして サージを発生する誘電負荷の電源は分離してくだ 持たないでください。 ください。 ■ 直接日光・粉塵・発熱体の近くおよび腐食性 さい。 けがや断線の原因になります。 火災、故障の原因になります。 ガス・爆発性ガス・引火性ガス・可燃物のない場 電源を共有した場合、サージ電流が出力部に回込み、破損 所に設置してください。また、本製品は耐薬品性 の原因になります。 ■ 製品を取付ける際には、必ず確実な保持、固定 に関して考慮されておりません。 別電源にできない場合は、すべての誘電負荷に対し、直接 （ワークを含む）を行ってください。 並列にサージ吸収素子を接続してください。 故障あるいは爆発・発火の原因となります。 製品の転倒、落下、異常作動等によって、ケガをするおそ れがあります。原則として、製品は全ての取付穴を使用し ■ 電源は製品の設置台数に対し、容量に余裕のある ■ て固定してください。 強い電磁波、紫外線、放射線がない場所で使用・ ものを選定してください。容量に余裕がないと、 保存してください。 誤動作する恐れがあります。 警告 誤作動あるいは故障の原因となります。 ■ 固定ケーブルは、繰返しの屈曲を伴う用途には使 ■ 製品固有の仕様範囲で使用してください。 ■ 動力源の故障の可能性を考慮してください。 動力源に故障が発生しても、人体または装置に障害や破損 用できないため、容易に動かないように固定して ■ アクチュエータから出ているケーブルは可動させ を与えないように対策をしてください。 ください。繰返し屈曲を行う箇所での使用につい ないでください。 ■ 電動アクチュエータの可動範囲への立ち入り防止 ては、可動ケーブルをご使用ください。 ケーブル部分を固定させてください。 のため、安全防護柵を設けてください。 ■ 非常停止、異常停止後に再起動する場合の作動の なお、ケーブルは屈曲半径40mm以上でご使用く また、非常時に備え、装置として非常停止押ボタン 状態を考慮してください。 ■ 固定/可動ケーブルは屈曲半径63mm以上でご使 ださい。 スイッチを操作しやすい場所に設置してください。 再起動により、人体または装置に損害を与えないような設 用ください。 ケーブルクランプ、結束バンド等 非常停止押ボタンは自動的に復帰せず、また、人が 計をしてください。 屈曲半径はコネクタ部分の屈曲には対応できませんので、 また電動アクチュエータを始動位置にリセットする必要が 不用意に復帰させることが出来ない構造・配線とし コネクタ付近を固定することを推奨します。 ある場合には、安全な制御装置を設計してください。 てください。 取り付けたモータの故障の可能性を考慮してください。 ■ 動力源に故障が発生しても、人体または装置に損害を与え 電源投入時、原点位置の認識を行うため、外部ス ■ 移動するワークが人体に危険を及ぼす恐れのある ないように対策をしてください。 トッパや保持機構（ブレーキ等）がある場合、意 場合や指を挟む危険のある場合には安全対策を 図しない位置を原点位置と認識する可能性があり ■ 行ってください。 衝 撃や振動のある場所では使用しないでください。 ます。電源投入後、原点が確実に検出できるよう に外部ストッパなどの配置にご注意ください。 ■ 製品には、選定資料の許容値以上の負荷をかけな ■ 非常停止を行った際、移動時の速度や搭載負荷に よっては停止までに数秒かかる場合があります。 いでください。 ■ IFコネクタにつなぐケーブルは10m以内でご使用 ください。 ■ アクチュエータを水平方向の設置以外で使用する ■ 非 常停止、停電などシステムの異常時に、機械が停 止する場合、装置の破損、人身事故などが発生しな 場合は、ブレーキ有りを選定してください。 ブレーキ付でない場合、サーボOFF（非常停止、アラーム いよう、安全回路または装置を設計してください。 を含む）時、電源OFF時に可動部の落下によりケガ、ワー クの破損のおそれがあります。 ■ 室内で湿気の少ない場所に取付けてください。 雨水が掛かる場所や、湿気の多い場所（湿度85%以上、結 ■ ブ レーキは、あらゆる場合においてアクチュエータ 露のある場所）では、漏電や火災事故を起こす危険があり を完全に保持できるものではありません。アンバラ ます。油滴、オイルミストも厳禁です。 ンスな荷重でテーブルを移動する用途などでメンテ このような環境での使用は損傷、作動不良の原因になります。 ナンスを行う場合や、長時間機械を停止する場合な ■ 製品は、D種接地工事（接地抵抗100Ω以下）を ど、安全を確保する必要がある場合必ず平衡状態と 行ってください。 するか、機械的なロック機構を設けてください。 漏電した場合、感電や誤作動のおそれがあります。 取付・据付・調整時、使用・メンテナンス時の注意事項については、 CKD機器商品サイト（https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/）→「形番」→ 取扱説明書 をご覧ください。 18 19

FLCRシリーズ機種選定チェックシート →　CKD（担当　　　　　　）行 FLCR Series 関連商品 用紙に記入して最寄りの営業所へ送付ください。機種選定結果をご回答いたします。 関連商品 お客様： 電動アクチュエータ　ROBODEX pulse カタログNo.RJ-014 貴社名 部署 モータ付仕様の電動アクチュエータを幅広くラインナップ お名前 ｅメール ■スライダタイプ　　EJSG/EBS/EBRシリーズ ＴＥＬ ＦＡＸ ■ロッドタイプ　　　EBRシリーズ ■Ｆシリーズ　　　　FLCR/FGRC/FLSH/FFLDシリーズ 選定条件： ■Ｇシリーズ　　　　 GSSD2/GSTK/GSTG/GSTS・STL/ ご希望機種 GCKWシリーズ ■Dシリーズ　　　　D SSD2/DSTK/DSTG/DSTS・STL/ 基本仕様 最大ストローク：　　　　　　　　　　　　mm、ボールねじリード：　　　　　　　　　　　　mm DMSDG/DLSH/DCKWシリーズ 移動ストローク：　　　　　　　　　　　　mm、移動時間：　　　　　　　　　　　　s 設定速度：　　　　　　　　　　　　mm/s 動作条件 電動アクチュエータ用コントローラも4種類ラインナップ 設定加減速度：　　　　　　　　　　　　mm/s2（設定加減速時間：　　　　　　　　　　s） ■多軸コントローラ　ECMGシリーズ 繰返し精度：±　　　　　　　　　　　mm ■単軸コントローラ　ECG/ECR/ESC4シリーズ 負荷質量：　　　　　　　　　　　　kg 取付姿勢： A A 水平／壁掛け／垂直／天吊り／その他 B ■ アブソデックス A アクチュエータ　AX1R/AX2R/AX4Rシリーズ C B C C ドライバ　AXDシリーズ ●使いやすさを追求したDirectDriveActuator 手のひらサイズから大トルクまで。 負荷条件 テーブル中心から負荷重心までの距離： 搬送、位置決め、様々な装置をシンプルに構築 　A方向：　　　　　　　　　　　　mm 　B方向：　　　　　　　　　　　　mm 　C方向：　　　　　　　　　　　　mm ※B寸法はガイドブロック中心（9、10ページ参照）からの距離となります。 押付負荷： 　無し　／　有り（　　　　　　　　　N） 　動作時　／　停止時 ■ τ DISCシリーズ 　テーブル中心にかかる力の方向（　　　　　　　　　　　　） ●高性能を誇るDirectDriveServoMotor 高精度、高速、速度安定性など、様々な要求に応える多彩な 周囲温度：　　　　　　　　　　　　℃、周囲湿度：　　　　　　　　　　　　％ ラインナップ。 使用環境 雰囲気： １ランク上の性能を実現。 インタフェース仕様 パラレル I/O　/　IO-Link　/　CC-Link　/　EtherCAT　/　EtherNet/IP 特記事項 20 21

(器)和英カ(25.07)E お問合せは お近くの営業所へどうぞ 北 陸 ・ 信 越 ●大阪オフィス 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原4丁目2-10（PMO EX新大阪6階） ●長岡営業所 TEL（06）6396-9630　FAX（06）6396-9631 北 　 海 　 道 〒940-0088 新潟県長岡市柏町1-4-33（高野不動産ビル2階） TEL（0258）33-5446　FAX（0258）33-5381 中 　 国 ●札幌出張所 ●松本営業所 ●広島営業所 〒003-0023 北海道札幌市白石区南郷通20丁目北3-28（札幌南郷ビル2階） 〒390-0852 長野県松本市大字島立399-1（滴水ビル4階） 〒730-0029 広島県広島市中区三川町2番6号（くれしん広島ビル3階） TEL（011）862-5071　FAX（011）862-5070 TEL（0263）40-0733　FAX（0263）40-0744 TEL（082）545-5125　FAX（082）244-2010 東　　　　北 ●富山営業所 ●岡山営業所 〒939-8071 富山県富山市上袋100-35 〒700-0904 岡山県岡山市北区柳町2丁目6番25号（朝日生命岡山柳町ビル10階） ●北上営業所 TEL（076）421-7828　FAX（076）421-8402 TEL（086）224-7220　FAX（086）224-7221 〒024-0061 岩手県北上市大通り２丁目３番８号（岩手地所北上駅前ビル4-1） ●金沢営業所 ●山口営業所 TEL（0197）63-4147　FAX（0197）63-4186 〒920-0025 石川県金沢市駅西本町3-16-8 〒747-0801 山口県防府市駅南町6-25 ●仙台営業所 TEL（076）262-8491　FAX（076）262-8493 TEL（0835）38-3556　FAX（0835）22-6371 〒981-3133 宮城県仙台市泉区泉中央４丁目1-5（SAKAE泉中央ビル401） TEL（022）772-3041　FAX（022）772-3047 東 　 海 四 　 国 ●山形営業所 ●名古屋営業所 ●高松営業所 〒990-0834 山形県山形市清住町3-5-19 〒451-6007 愛知県名古屋市西区牛島町6番1号（名古屋ルーセントタワー7階） 〒761-8071 香川県高松市伏石町2158-10 TEL（023）644-6391　FAX（023）644-7273 TEL（052）217-2383　FAX（052）217-2384 TEL（087）869-2311　FAX（087）869-2318 ●郡山出張所 ●小牧営業所 ●松山営業所 〒963-8002 福島県郡山市駅前1丁目7-6（エリート28 ビル1F） 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 〒790-0053 愛媛県松山市竹原2-1-33（サンライト竹原1階） TEL（022）772-3041　FAX（022）772-3047 TEL（0568）73-9023　FAX（0568）75-1692 TEL（089）931-6135　FAX（089）931-6139 北 　 関 　 東 ●豊田営業所 〒473-0912 愛知県豊田市広田町広田103 九 　 州 ●さいたま営業所 TEL（0565）54-4771　FAX（0565）54-4755 ●福岡営業所 〒331-0812 埼玉県さいたま市北区宮原町3-297-2（杉ビル6 5階） ●三河営業所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東1-10-27（アスティア博多ビル5階） TEL（048）652-3811　FAX（048）652-3816 〒473-0912 愛知県豊田市広田町広田103 TEL（092）473-7136　FAX（092）473-5540 ●茨城営業所 TEL（0565）54-4771　FAX（0565）54-4755 ●北九州営業所 〒300-0847 茨城県土浦市卸町1-1-1（関鉄つくばビル4階C） ●静岡営業所 〒802-0081 福岡県北九州市小倉北区紺屋町12-4（大樹生命北九州小倉ビル8階） TEL（029）841-7490　FAX（029）841-7495 〒422-8035 静岡県静岡市駿河区宮竹1-3-5 TEL（093）513-2331　FAX（093）513-2332 ●宇都宮営業所 TEL（054）237-4424　FAX（054）237-1945 ●熊本営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷3-1-7（メットライフ宇都宮ビル1階） ●浜松営業所 〒869-1235 熊本県菊池郡大津町室701-3 TEL（028）638-5770　FAX（028）638-5790 〒435-0016 静岡県浜松市中央区和田町438 TEL（096）297-9905　FAX（096）297-9906 ●太田営業所 TEL（053）463-3021　FAX（053）463-4910 〒373-0823 群馬県太田市西矢島町714番1号（CAMP407 1階） ●四日市営業所 本 　 社 TEL（0276）45-8935　FAX（0276）46-5628 〒512-1303 三重県四日市市小牧町字高山2800 ●本社・工場 南 　 関 　 東 TEL（059）339-2140　FAX（059）339-2144 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 関 　 西 TEL（0568）77-1111　FAX（0568）77-1123 ●東京営業所 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1（文化放送メディアプラス4階） ●大阪営業所 TEL（03）5402-3628　FAX（03）5402-0122 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原4丁目2-10（PMO EX新大阪6階） ●立川営業所 TEL（06）6396-9630　FAX（06）6396-9631 〒190-0022 東京都立川市錦町3-2-30（朝日生命立川錦町ビル3階） ●滋賀営業所 TEL（042）527-3773　FAX（042）527-3782 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町字中ノ町300-21（第2小島ビル4階） ●千葉営業所 TEL（077）514-2650　FAX（077）583-4198 〒274-0825 千葉県船橋市前原西2-12-5（朝日生命津田沼ビル5階） ●京都営業所 TEL（047）470-5070　FAX（047）493-5190 〒612-8414 京都府京都市伏見区竹田段川原町241 ●神奈川営業所 TEL（075）645-1130　FAX（075）645-4747 〒243-0438 神奈川県海老名市めぐみ町2番2号（ViNA GARDENS OFFICE12階1208） ●奈良営業所 TEL（046）289-0300　FAX（046）289-0301 〒630-8115 奈良県奈良市大宮町7丁目1番33号（奈良センタービルディング3階） ●甲府営業所 TEL（0742）32-2511　FAX（0742）32-2512 〒409-3867 山梨県中巨摩郡昭和町清水新居1509 ●神戸営業所 0120-771060 TEL（055）224-5256　FAX（055）224-3540 〒673-0016 兵庫県明石市松の内2-6-8（西明石スポットビル3階） ●東京オフィス TEL（078）923-2121　FAX（078）923-0212 お客様技術相談窓口 受付時間 9:00～12:00/13:00～17:00 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1（文化放送メディアプラス4階） （土日、休日除く） TEL（03）5402-3620　FAX（03）5402-0120 □ 2-250 Ouji, Komaki City, Aichi 485-8551, Japan Website https://www.ckd.co.jp/ □ PHONE +81-568-74-1338 FAX +81-568-74-1165 ASIA PT CKD TRADING INDONESIA 台湾喜開理股份有限公司 喜開理（上海）機器有限公司 ●HEAD OFFICE TAIWAN CKD CORPORATION CKD（SHANGHAI）CORPORATION Menara Bidakara 2, 18th Floor, Jl. Jend. Gatot Subroto Kav. 71-73, Pancoran, Jakarta 12870, Indonesia ●HEADQUARTERS ●本社 / 上海徐匯支店（SALES HEADQUARTERS / PHONE +62-21-2938-6601 FAX +62-21-2906-9470 16F-3, No. 7, Sec. 3, New Taipei Blvd., Xinzhuang Dist., SHANGHAI XUHUI BRANCH OFFICE） ・MEDAN OFFICE New Taipei City 242, Taiwan Room 612, 6th Floor, Yuanzhongkeyan Building, No. 1905 ・BEKASI OFFICE PHONE +886-2-8522-8198 FAX +886-2-8522-8128 Hongmei Road, Xuhui District, Shanghai 200233, China ・KARAWANG OFFICE ・新竹営業所（HSINCHU OFFICE） ・SEMARANG OFFICE ・台中営業所（TAICHUNG OFFICE） PHONE +86-21-61911888 / 60906048 ・上海浦東支店（SHANGHAI PUDONG BRANCH OFFICE） ・SURABAYA OFFICE ・台南営業所（TAINAN OFFICE） ・高雄営業所（KAOHSIUNG OFFICE） ・寧波支店（NINGBO BRANCH OFFICE） ・杭州支店（HANGZHOU BRANCH OFFICE） CKD KOREA CORPORATION CKD VIETNAM ENGINEERING CO.,LTD. ・無錫支店（WUXI BRANCH OFFICE） ●HEADQUARTERS ●HEADQUARTERS ・昆山支店（KUNSHAN BRANCH OFFICE） （3rd Floor）, 44, Sinsu-ro, Mapo-gu, Seoul 04088, Korea 18th Floor, CMC Tower, Duy Tan Street, Cau Giay ・蘇州支店（SUZHOU BRANCH OFFICE） PHONE +82-2-783-5201～5203 FAX +82-2-783-5204 ・水原事務所（SUWON OFFICE） District, Hanoi, Vietnam ・常州支店（CHANGZHOU BRANCH OFFICE） ・南京支店（NANJING BRANCH OFFICE） ・天安事務所（CHEONAN OFFICE） PHONE +84-24-3795-7631 FAX +84-24-3795-7637 ・合肥支店（HEFEI BRANCH OFFICE） ・蔚山事務所（ULSAN OFFICE） ・HO CHI MINH OFFICE ・成都支店（CHENGDU BRANCH OFFICE） ・武漢支店（WUHAN BRANCH OFFICE） M-CKD PRECISION SDN.BHD. EUROPE ・鄭州支店（ZHENGZHOU BRANCH OFFICE） ●HEAD OFFICE CKD EUROPE B.V. ・長沙支店（CHANGSHA BRANCH OFFICE） Lot No.6,Jalan Modal 23/2, Seksyen 23, Kawasan MIEL, ●HEADQUARTERS ・重慶支店（CHONGQING BRANCH OFFICE） Fasa 8, 40300 Shah Alam,Selangor Darul Ehsan, Malaysia Beechavenue 125A, 1119 RB Schiphol-Rijk, the Netherlands ・西安支店（XIAN BRANCH OFFICE） ・広州支店（GUANGZHOU BRANCH OFFICE） PHONE +60-3-5541-1468 FAX +60-3-5541-1533 PHONE +31-23-554-1490 ・深圳支店（SHENZHEN BRANCH OFFICE） ・JOHOR BAHRU BRANCH OFFICE ・CKD EUROPE GERMANY OFFICE ・東莞支店（DONGGUAN BRANCH OFFICE） ・PENANG BRANCH OFFICE ・CKD EUROPE UK CKD SINGAPORE PTE. 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A-01, Querétaro Park II, PHONE +91-124-418-8212 PHONE +66-2-267-6300 FAX +66-2-267-6304-5 Parque Industrial Querétaro, Santa Rosa Jáuregui, ・BANGALORE OFFICE ・NAVANAKORN OFFICE Querétaro, C.P. 76220, México ・PUNE OFFICE ・EASTERN SEABOARD OFFICE ・CHENNAI OFFICE ・LAMPHUN OFFICE PHONE +52-442-161-0624 ・MUMBAI OFFICE ・KORAT OFFICE CKD USA CORPORATION ・HYDERABAD OFFICE ・AMATANAKORN OFFICE ・PRACHINBURI OFFICE ●HEADQUARTERS ・SARABURI OFFICE 1605 Penny Lane, Schaumburg, IL 60173, USA PHONE +1-847-648-4400 FAX +1-847-565-4923 ・LEXINGTON OFFICE 改訂内容　・技術資料の一部修正 ・SAN JOSE OFFICE/ TECHNICAL CENTER ・AUSTIN OFFICE 本カタログに記載の製品及び関連技術は、外国為替及び外国貿易法のキャッチオール規制の対象となります。 本カタログに記載の製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。 The goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are subject to complementary export regulations by Foreign Exchange and Foreign Trade Law of Japan. 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