電動アクチュエータ　ROBODEX Pulse　～CKDの電動アクチュエータ モータ付仕様・専用コントローラを1冊にまとめました～

電 動 ア ク チ ュ エ ー タ 電動アクチュエータ スライダ ロッド グリッパ テーブル ロータリ ガイド付 ストッパ コントローラ https://www.ckd.co.jp/

構成イメージから見るCKD製品 エアも電動も。ソフトウェアからI/Oユニットまで 広がり続けるCKD商品が、世界のモノづくりに貢献。 自動化技術や流体制御技術を基盤に、お客さまのニーズに合わせた商品開発を 続けることで、各分野を網羅した幅広いラインナップを誇るCKDの商品。 画像処理 プログラミングツール 現在では50万アイテムを超える商品群が、世界中のモノづくりの現場を支えて 電動アクチュエータ います。 ソフトウェア デバイス 駆動機器 プログラミングツール ダイレクトドライブ アクチュエータ PLC 補助機器 空気圧シリンダ リモートI/O スピード シリンダスイッチ コントローラ 圧力スイッチ ファインシステム機器 3・4・5ポート弁 方向制御弁 コントローラ プロセスガス用 助力装置 流量センサ 薬液用 バルブ バルブ 直動式 エアオペレイト式 2・3ポート弁 2・3ポート弁 フィルタ・レギュレータ 電空レギュレータ エアドライヤ 流体制御バルブ メインラインフィルタ 調質調圧機器 吸着パッド エジェクタ メインライン機器 真空機器 用途から見るCKD製品 高耐久機器 食品製造工程用 屋外用 二次電池製造工程用 クリーン機器用 HPシリーズ FPシリーズ WPシリーズ P4シリーズ P5・P7シリーズ 長寿命 耐環境 材料制限 低発塵 発塵量1/5以下 排気処理 CC-1421 CC-1271 CC-1276 CC-1226 CB-033S

CKDカタログのご案内 冊子カタログで、商品カテゴリーごとに詳細を確認 メインライン機器 調質調圧機器 気体発生装置 補助機器 方向制御弁① 空気圧シリンダ① 空気圧シリンダ③ エアドライヤ メインラインフィルタ フィルタ レギュレータ 圧力計 プラグインブロックマニホールド 一般形 リニアガイド付 ガイド付 ドレン排出器 窒素ガス精製ユニット スピードコントローラ 3・4・5ポート弁 リモートI/O RJ-009 サイレンサ 継手 チューブ RJ-007 RJ-011 RJ-002 RJ-004 空気圧シリンダ④ ロッドレス ブレーキ付 クランプ 揺動/回転 RJ-001 RJ-005 方向制御弁② 空気圧シリンダ② 「ダイジェストカタログ」では センサ・コントローラ　 2・3・5ポート弁 防爆形 省スペース形 圧力スイッチ 流量センサ 流量コントローラ エアセンサ エアオペレイト弁 手動切換弁 お探しの機器を RJ-012 RJ-003 概要で検索いただけます 空気圧シリンダ⑤ RJ-008 ハンド チャック グリッパ RJ-006 精密機器 流体制御 ウェットファイン 画像処理ビジュアル 詳細仕様は 真空機器 バルブ 機器総合 プログラミングツール 電動アクチュエータ 各冊子カタログや エアベアリング 電磁弁 CB-031 WEBカタログで エジェクタシステム エアオペレイト式弁 ご確認いただけます 真空ポンプシステム RJ-010 ボールバルブ RJ-013 ドライファイン CC-1548 RJ-014 吸着パッド 機器総合 CB-035 CC-1623 デバイスビジュアル プログラミングツール 電動アクチュエータ 電動アクチュエータ アブソデックス CB-055 CC-1275　CC-1436 CC-1614 CC-1579 WEBカタログで詳細を確認 https: / /www.ckd.co. jp/k ik i / jp/

自動化ニーズに貢献する。 多彩な シリーズ。 粉塵環境用 低発塵環境用 二次電池製造工程用 食品製造工程用 粉塵環境用 低発塵環境用 二次電池製造工程用 食品製造工程用 省スペース＆高剛性のステッピングモータ駆動 ご希望のモータを取付可能なモータレス 幅広い用途に対応するサーボモータ駆動

I N D E X 商 品 群 商 品 名 ページ 電動アクチュエータ 商品名・形番で検索 スライダタイプ スライダタイプ EJSG　モータ付仕様　スライダタイプ 1 商品名 巻頭1 1ページ 1ページ 電動アクチュエータ EBS　モータ付仕様　スライダタイプ 101 形番アルファベット順インデックス 巻末8 ロッドタイプ ロッドタイプ 電動アクチュエータ 商品体系一覧で検索 159ペー 159ページ EBR　モータ付仕様　ロッドタイプ 159 巻頭3 ジ 各シリーズの外観と商品概要で選定できます。 電動アクチュエータ FLCR　モータ付仕様　テーブルタイプ 225 対応コントローラ一覧・ 機種選定システム・位置決め時間確認表 電動アクチュエータ 巻頭9 Ｆシリーズ Ｆシリーズ FGRC　モータ付仕様　ロータリタイプ 247 221ページ 221ページ 電動アクチュエータ CADデータ利用のご案内 巻頭11 FLSH　モータ付仕様　2爪グリッパタイプ 271 電動アクチュエータ FFLD　モータ付仕様　2爪グリッパタイプ 295 ホームページのご案内 巻頭13 電動アクチュエータ GSSD2　モータ付仕様　ロッドタイプ 331 機種選定システムのご案内 巻頭14 電動アクチュエータ GSTK　モータ付仕様　ストッパタイプ 341 使用上の注意事項 巻頭17 電動アクチュエータ Ｇシリーズ Ｇシリーズ GSTG　モータ付仕様　ガイド付タイプ 353 　※各商品の注意事項は、本文中の各機種シリーズ個別注意事項を 必ずお読みください。 327ページ 327ページ 電動アクチュエータ GSTS　モータ付仕様　ガイド付タイプ 367 CEマーキングについて 巻末2 電動アクチュエータ GSTL　モータ付仕様　ガイド付タイプ 381 CKD RoHS対応について 巻末4 電動アクチュエータ GCKW　モータ付仕様　３爪グリッパタイプ 395 ISO9001・ISO14001の認証取得について 巻末6 電動アクチュエータ DSSD2　モータ付仕様　ロッドタイプ 417 索引（アルファベット順インデックス） 巻末8 電動アクチュエータ DSTK　モータ付仕様　ストッパタイプ 427 電動アクチュエータ DSTG　モータ付仕様　ガイド付タイプ 439 電動アクチュエータ Ｄシリーズ Ｄシリーズ DSTS　モータ付仕様　ガイド付タイプ 453 413ページ 413ページ 電動アクチュエータ DSTL　モータ付仕様　ガイド付タイプ 467 電動アクチュエータ DMSDG　モータ付仕様　小形ガイド付タイプ 485 電動アクチュエータ DLSH　モータ付仕様　2爪グリッパタイプ 499 電動アクチュエータ DCKW　モータ付仕様　3爪グリッパタイプ 509 多軸コントローラ ECMG 535 国際単位系（SI単位）について 単軸コントローラ 回路図記号一覧表 コントローラ コントローラ ECG 561 529ページ 529ページ 単軸コントローラ CKDホームページに掲載しております。 ECR 595 https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/ 単軸コントローラ ESC4 611 巻頭 1 巻頭2

商品体系一覧で検索 各シリーズの外観と商品概要で選定できます。 スライダタイプ 1ページ Fシリーズ 221ページ 掲載 載 掲載 ページ 1ページ〜 掲 ページ 101ページ〜 ページ 225ページ〜 掲載 ページ 247ページ〜 スライダタイプ スライダタイプ テーブルタイプ ロータリタイプ EJSG EBS-Ｇ/Ｍ FLCR FGRC 形番 モータサイズ 最高速度 最大可搬 質量（水平） ページ 形番 モータサイズ 最高速度 最大可搬 質量（水平） ページ 形番 モータサイズ 最高速度 最大可搬 質量（水平） ページ 形番 モータサイズ 最高角速度 最大出力トルク ページ EJSG-04 □35 900mm/s 20kg 16 EBS-04G □35 900mm/s 20kg 108 FLCR-16 □20 300mm/s 4kg 228 FGRC-10 □20 200deg/s 0.89N・m 250 EJSG-05 □42 1120mm/s 40kg 26 EBS-05G □42 1120mm/s 45kg 118 FLCR-20 □25 300mm/s 5.5kg 230 FGRC-30 □25 200deg/s 2.71N・m 252 EJSG-08 □56 800mm/s 80kg 36 EBS-08G □56 800mm/s 80kg 128 FLCR-25 □25L 300mm/s 11kg 232 FGRC-50 □35 200deg/s 4.66N・m 254 EJSG-04-G □35 900mm/s 20kg 52 ※ 二次電池製造工程用(P4)は接続可能コントローラに制限があります。 EJSG-05-G □42 1120mm/s 40kg 56 EBS-04M ※1 □35 800mm/s 16,6kg 108 EJSG-08-G □56 800mm/s 80kg 60 EBS-05M ※1 □42 1100mm/s 45kg 118 EJSG-04-C □35 720mm/s 20kg 72 EBS-08M ※1 □56 1100mm/s 80kg 128 EJSG-05-C □42 895mm/s 40kg 76 ※1 電源電圧DC48Vの場合の数値です。 EJSG-08-C □56 640mm/s 80kg 80 ※ 二次電池製造工程用(P4)と食品製造工程用(FPI)は接続可能コントローラ に制限があります。 ロッドタイプ 159ページ 掲載 掲載 ページ 159ページ〜 ページ 271ページ〜 掲載 ページ 295ページ〜 ロッドタイプ ２爪グリッパタイプ ２爪グリッパタイプ EBR-Ｇ/Ｍ FLSH FFLD 形番 モータサイズ 最高速度 最大可搬 質量（水平） ページ 形番 モータ サイズ 最高速度 最大把持力 ストローク ページ 形番 モータ サイズ 最高速度 最大把持力 ストローク ページ EBR-04G □35 700mm/s 40kg 166 FLSH-16 □20 50mm/s（片側）20N（片側）12（片側6）mm 274 FFLD-08 □20 10mm/s（片側） 80N（片側） 100（片側50）mm 300 EBR-05G □42 1000mm/s 80kg 176 FLSH-20 □25 50mm/s（片側）42N（片側）18（片側9）mm 278 FFLD-30 □25L 10mm/s（片側） 300N（片側） 140（片側70）mm 302 EBR-08G □56 750mm/s 80kg 186 FLSH-25 □25L 50mm/s（片側）65N（片側）22（片側11）mm 282 FFLD-50 □25L 10mm/s（片側） 500N（片側） 160（片側80）mm 304 EBR-04M ※1 □35 600mm/s 33.3kg 166 FFLD-04H □20 30mm/s（片側） 40N（片側） 100（片側50）mm 306 EBR-05M ※1 □42 800mm/s 80kg 176 FFLD-12H □25L 30mm/s（片側） 120N（片側） 140（片側70）mm 308 EBR-08M ※1 □56 900mm/s 80kg 186 FFLD-30H □25L 30mm/s（片側） 300N（片側） 140（片側70）mm 310 ※1 電源電圧DC48Vの場合の数値です。 FFLD-50H □35 30mm/s（片側） 500N（片側） 160（片側80）mm 312 ※ 二次電池製造工程用(P4)と食品製造工程用(FPI)は接続可能コントローラ に制限があります。 巻頭3 巻頭4

商品体系一覧で検索 各シリーズの外観と商品概要で選定できます。 Gシリーズ 327ページ Dシリーズ 413ページ 掲載 掲載 掲載 ページ 331ページ〜 掲載 ページ 341ページ〜 掲載 ページ 353ページ〜 ページ 417ページ〜 ページ 427ページ〜 ロッドタイプ ストッパタイプ ガイド付タイプ ロッドタイプ ストッパタイプ GSSD2 GSTK GSTG DSSD2 DSTK 形番 モータ サイズ 最高速度 最大可搬 質量（水平）ページ 形番 モータ 最大可搬 サイズ 最高速度 最大推力ページ 形番 モータ 最高 サイズ 速度 質量（水平）ストローク ページ 形番 モータサイズ 最高速度 最大可搬 質量（水平） ページ 形番 モータサイズ 最高速度 最大推力 ページ GSSD2-20 □35 400mm/s 4.4kg 332 GSTK-20 □35 400mm/s 62N 342 GSTG-20 □35 400mm/s 4.4kg 100mm 354 DSSD2-20 □35 135mm/s 4.4kg 418 DSTK-20 □35 135mm/s 62N 428 GSSD2-32 □42 500mm/s 9.2kg 334 GSTK-32 □42 500mm/s 113N 344 GSTG-32 □42 500mm/s 9.2kg 100mm 356 DSSD2-32 □42 180mm/s 10kg 420 DSTK-32 □42 180mm/s 137N 430 GSSD2-50 □56 500mm/s 14.8kg 336 GSTK-50 □56 500mm/s 192N 346 GSTG-50 □56 500mm/s 14.8kg 100mm 358 DSSD2-50 □56 144mm/s 14.8kg 422 DSTK-50 □56 144mm/s 129N 432 掲載 ページ 367ページ〜 掲載 掲載 掲載 ページ 395ページ〜 ページ 439ページ〜 ページ 453ページ〜 ガイド付タイプ ３爪グリッパタイプ ガイド付タイプ ガイド付タイプ GSTS・GSTL GCKW DSTG DSTS・DSTL 形番 モータ 最高 最大可搬 サイズ 速度 質量（水平）ストローク ページ 形番 モータ サイズ 最高速度 最大 把持力 ストローク ページ 形番 モータ サイズ 最高速度 最大可搬 質量（水平） ストローク ページ 形番 モータ サイズ 最高速度 最大可搬 質量（水平） ストローク ページ GSTS-20 □35 400mm/s 4.4kg 50mm 368 GCKW-16 □20 50mm/s（片側） 7N（片側） 4（片側2）mm 396 DSTG-20 □35 135mm/s 4.4kg 100mm 440 DSTS-20 □35 135mm/s 4.4kg 50mm 454 GSTS-32 □42 500mm/s 9.2kg 50mm 370 GCKW-20 □25 50mm/s（片側） 16N（片側） 4（片側2）mm 398 DSTG-32 □42 180mm/s 10kg 100mm 442 DSTS-32 □42 180mm/s 10kg 50mm 456 GSTS-50 □56 500mm/s 14.8kg 50mm 372 GCKW-25 □25L 50mm/s（片側） 29N（片側） 6（片側3）mm 400 DSTG-50 □56 144mm/s 14.8kg 100mm 444 DSTS-50 □56 144mm/s 14.8kg 50mm 458 GSTL-20 □35 400mm/s 4.4kg 200mm 382 DSTL-20 □35 135mm/s 4.4kg 200mm 468 GSTL-32 □42 500mm/s 9.2kg 200mm 384 DSTL-32 □42 180mm/s 10kg 200mm 470 GSTL-50 □56 500mm/s 14.8kg 200mm 386 DSTL-50 □56 144mm/s 14.8kg 200mm 472 巻頭5 巻頭6

商品体系一覧で検索 各シリーズの外観と商品概要で選定できます。 Dシリーズ 481ページ コントローラ 529ページ 掲載 485ページ〜 掲載 ページ ページ 499ページ〜 掲載 5 掲載 ページ 35ページ〜 ページ 561ページ〜 小形ガイド付タイプ 2爪グリッパタイプ 多軸コントローラ 単軸コントローラ DMSDG DLSH ECMG ECG 形番 モータ サイズ 最高速度 最大可搬 最大 質量（水平） 押付力 ページ 形番 モータ サイズ 最高速度 最大把持力 ストローク ページ 形番 インターフェース 仕様 対応アクチュエータ 適用モータサイズ ページ 形番 インターフェース 仕様 対応アクチュエータ 適用モータサイズ ページ DMSDG-08 □20 50mm/s 270g 10N 486 DLSH-20 □28 63mm/s（片側）10N（片側）10（片側5）mm 500 CC-Link EJSG／EBS-G ECMG EtherCAT EBR-G／FLCR-G／ □20／□25 パラレル I/O IO-Ｌink EJSG／EBS-G EtherNet／IP FGRC-G／FLSH-G □25L／□35 535 DMSDG-16 □28 77mm/s 350g 30N 488 DLSH-32 □42 60mm/s（片側）40N（片側）22（片側11）mm 502 Gシリーズ □42／□56 ECG-A CC-Link EBR-G／GSSD2 □35／□42 GSTK／GSTG □56 565 EtherCAT EtherNet／IP GSTS／GSTL パラレル I/O IO-Ｌink FCLR-G ECG-B CC-Link FGRC-G □20／□25 EtherCAT FLSH-G □25L 581 EtherNet／IP GCKW 掲載 ページ 509ページ〜 掲載 ページ 595ページ〜 掲載 ページ 611ページ〜 ３爪グリッパタイプ 単軸コントローラ 単軸コントローラ DCKW ECR ESC4 形番 モータ サイズ 最高速度 最大 把持力 ストローク ページ 形番 インターフェース 仕様 対応アクチュエータ 適用モータサイズ ページ 形番 インターフェース 仕様 対応アクチュエータ 適用モータサイズ ページ DCKW-20 □28 41mm/s（片側）8N 4（片側2）mm 510 パラレル I/O EBS-M □20／□28 ECR IO-Ｌink EBR-M □20／□25 ESC4 パラレルI/O Dシリーズ □35／□42 611 DCKW-32 □42 70mm/s（片側）30N 8（片側4）mm 512 CC-Link FLCR □25L／□35 595 □56 EtherCAT FGRC □42／□56 FLSH 巻頭7 巻頭8

対応コントローラ一覧 アクチュエータとコントローラの対応表です。ご使用になるアクチュエータから対応するコントローラをお選びください。 Fシリーズ Gシリーズ Dシリーズ スライダタイプ ロッド タイプ テーブル ロータリ ロッド ストッパ タイプ タイプ 2爪グリッパタイプ タイプ タイプ ガイド付タイプ 3爪グリッパ ロッド ストッパ タイプ タイプ タイプ ガイド付タイプ 2爪グリッパ 3爪グリッパ タイプ タイプ EJSG EBS-G/M EBR-G/M FLCR FGRC FLSH FFLD GSSD2 GSTK GSTG GSTS GSTL GCKW DSSD2 DTSK DSTG DSTS DSTL DMSDG DLSH DCKW ECMG ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ECG-A ● ● ● ● ● ● ● ECG-B ● ● ● ● ECR ● ● ● ● ● ESC4 ● ● ● ● ● ● ● 機種選定システム 位置決め時間確認表 使用条件を選択し、必要な数値を入力するだけで最適な機種を選定する事が出来ます。 選定したアクチュエータの位置決め時間を確認できます。 ※EJSG,Gシリーズ,Dシリーズは対応していません。  一般搬送動作の位置決め時間 内 容 記号 単位 備 考 総合カタログ機種選定ページをご確認ください。 設定速度 V mm/s 設定値 設定加速度 a mm/s2 速度 加速域 定速域 減速域 設定減速度 d mm/s2 mm/s 実効速度：Vb 移動距離 S mm 到達速度 Vmax mm/s ={2×a×d×S/(a+d)}1/2 加速度 減速度 実効速度 Vb mm/s VとVmax小さい方 a d <<https://www.ckd.co.jp/kiki/sentei/electric/ja/>> 加速時間 Ta s =Vb/a 減速時間 Td s =Vb/d 計算値 定速時間 Tc s =Sc/Vb 加速距離 Sa mm =(a×Ta2)/2 加速時間 定速時間 減速時間 時間 減速距離 Sd mm =(d×Td2)/2 共通設定ツール"S-Tools" 無償提供 Ta Tc Td s 定速距離 Sc mm =S-(Sa+Sd) 位置決め時間 T s =Ta+Tc+Td 位置決め時間 Ｔ 位置 加速距離 定速距離 減速距離 mm ※　仕様以上の速度で使用しないでください。 ※　加減速度とストロークによっては、台形速度波形が形成できない（設定速度に到達しない）場合があります。 Sa Sc Sd 　　 その場合、実効速度（Vb）は設定速度（V）と到達速度（Vmax）の小さい方を選んでください。 専用の設定ツール“S-Tools”をホームページで無償公開 大アイコン 動作・状態を一画面で ※　 加速度・減速度は製品・使用条件によって異なります。詳細は各機種の仕様ページをご参照ください。 移動距離 S ※　整 定時間は使用条件によって異なりますが、0.2s程度かかる可能性があります。 しています。 ※　1G≒9.8m/s2です。 ROBODEX Pulseシリーズ共通でご使用いただけます。 押付動作の位置決め時間 内 容 記号 単位 備 考 設定速度 V mm/s 設定加速度 a mm/s2 ECMG設定動画公開中！ 速度 加速域 定速域 減速域 設定減速度 d mm/s2 設定値 YouTubeチャンネル mm/s 移動距離 S mm ROBODEX 実効速度：Vb 押付速度 Vn mm/s iPadやスマートフォンからご確認ください。 クイックスタートガイド 加速度 減速度 押付距離 Sn mm ( 多軸コントローラ ECMGシリーズ ) 到達速度 Vmax mm/s =｛2×a×d×(S-Sn+Vn2/2/d)/(a+d)｝1/2 a d 押付 到達速度：Vmax 〜立上げ〜 速度 実効速度 Vb mm/s VとVmaxの小さい方 Vn 加速時間 Ta s =Vb/a 減速時間 Td s =(Vb-Vn)/d 計算値 定速時間 Tc s =Sc/Vb 押付時間 Tn s =Sn/Vn 押付 加速時間 減速時間 加速距離 Sa mm =(a×Ta2)/2 時間 時間 Ta 定速時間：Tc Td Tn s 減速距離 Sd mm =((Vb+Vn)×Td)/2 位置 定速距離 Sc mm =S-(Sa+Sd+Sn) ※ スマートフォンのご利用環境によっては、 位置決め時間 Ｔ mm 位置決め時間 T s =Ta+Tc+Td+Tn 正しく表示されない場合があります。 アクチュエータの状況が 操作パネルで 加速距離 減速距離 押付 ※　仕様以上の速度で使用しないでください。 距離 ※　押 付速度は製品により異なります。 一目で視認可能 楽々動作確認可能 Sa 定速距離：Sc Sd Sn ※　加減速度とストロークによっては、台形速度波形が形成できない（設定速度に到達しない）場合があります。 　　 その場合、実効速度（Vb）は設定速度（V）と到達速度（Vmax）の小さい方を選んでください。 移動距離 S ※　 加速度・減速度は製品・使用条件によって異なります。詳細は各機種の仕様ページをご参照ください。 ※　整 定時間は使用条件によって異なりますが、0.2s程度かかる可能性があります。 ※　1G≒9.8m/s2です。 巻頭 9 巻頭 10

CADデータ利用のご案内 空圧バルブマニホールドの仕様書・CADデータが Web上でカンタンに入手できます。 自由自在に ダウンロード！CKDのCADはここがすごい！ 仕様書が入手 できる CADデータが 入手できる CKD主要製品 を網羅 新商品発売と 同時配信 データフォーマ ット 各種対応 NEW 形番 AX1R アブソデックス（ ABSODEX） 空圧バルブのマニホールド仕様書が作成可能 空圧バルブのマニホールドアセンブリの 組付け出荷にてお客様にお届けします。 2D・3D CADデータが入手可能 2Dは25種以上、3Dは35種以上 日英中（簡・繁）韓国語に対応 PDFやJPEG形式にも対応！ ※3D CADのご利用には、CKD plus会員へのご登録が必要です。 仕様書とCADデータのダウンロード方法 CKD plus会員登録方法 STEP ST1EP 2 STEP 1 STEP 2 登録完了！ CKDの機器商品TOPページ＞ 商品の詳細ページ＞ CKDの機器商品TOPページから 氏名・会社名・連絡先・ 「マニホールド仕様書」をクリック 「新規会員登録」をクリック メールアドレスを入力 ２STEPで カンタン登録 STEP 2 形番を選択 STEP 3 仕様書を作成 CADのダウンロード方法 STEP 1 STEP 2 STEP 3 ダウンロード 完了！ 商品の詳細ページから 形番を選択 ❶CADフォーマットを指定 「3D CAD」をクリック STEP 4 ダウンロード ❷CADデータを生成 完了！ ●仕様書を出力する場合は をクリック 作業時間を 大幅に短縮 ●CADデータをダウンロードする場合は 　 をクリック 詳しくは最寄りの営業所までお問い合わせください。　© 2023. CKD Corporation All Rights Reserved. 巻頭11 巻頭12

ホームページのご案内 機種選定システムのご案内 ホームページにてさまざまな情報をご提供しております。 機種選定システムのご利用について ぜひご利用ください。 下記項目の選定をサポートするシステムをご提供しております。 機種選定・設計時にぜひご利用ください。 カタログ CAD 取扱説明書 ホームページに公開しております お客様の用途や使用条件に応じた製品を選定するためのシステムです。 メンテナンス部品 ソフトウェア 機種選定 FAQ 技術情報 規格対応品情報 ※ダウンロード式ソフトウェアはお客様のセキュリティポリシーによりダウンロードできない場合があります。その際はお問い合わせください。 コラム イベント情報 セミナー 選定結果からカタログPDF、CADデータへ連動！ 必要な情報がここで見つかります 欲しい商品が探せます 用途別に適した商品が見つかります 2D CAD 最新のニュースが確認できます 選定結果 カタログPDF 登録不要、いつでも利用可能！ CKD製品のカタログ、PDF、 CADデータ、機種選定など さまざまなサービスをご用意。 一度ご覧ください。 https://www.ckd.co.jp 各商品ページには様々な情報を提供しています 商品軸、用途別に様々な情報を公開しています 巻頭13 巻頭14

保護構造について MEMO ● 保護構造 ■ IEC（International Electrotechnical Commission:国際電気標準会議）規格（IEC60529) ■ JIS C 0920 : 2003 IP−□ □ 保護特性記号（International Protection） 第一特性数字（外来固形物に対する保護階級） 第二特性数字（水の侵入に対する保護階級） 第一特性数字 保護の程度 第二特性数字 保護の程度 無保護 保護なし 無保護 0 0 直径50mm以上の 鉛直に落下する水滴 鉛直に落下する水 1 固形物が内部に侵 に対する保護 滴によって有害な影 入しない。 1 響のないもの。 φ50mm 直径12.5mm以上 2 の固形物が内部に 15度以内の傾斜し 鉛直から両側に15 侵入しない。 た場合の鉛直に滴 度以内で傾斜で落 φ12.5mm 下する水滴に対する ちてくる水滴によっ 2 保護 直径2.5mm以上の ても有害な影響を 及ぼさない。 3 固形物が内部に侵 入しない。 2.5mm 15° 直径1.0mm以上の 散水に対する保護 鉛直から両側に60 度までの角度で噴 4 固形物が内部に侵 入しない。 3 霧した水によっても 1mm 有害な影響を及ぼ さない。 防塵形 機器の正常な動作 水の飛まつに対する および安全性を阻 あらゆる方向からの 保護 水の飛まつによって 5 害するほどの量のじ んあいが侵入しな 4 も有害な影響を及 い。 ぼさない。 耐塵形 じんあいが内部に 噴流に対する保護 あらゆる方向からの 侵入しない。 ノズルによる噴流水 6 5 によっても有害な影 響を及ぼさない。 暴噴流に対する保護 あらゆる方向からの 水の強い直接噴流 6 によっても有害な影 響を及ぼさない。 水中への浸漬に対す 定められた条件で る保護 水中に没しても内部 7 に水が入らない。 潜水に対する保護 常時水中に没しても 8 使用できる。 巻頭 15 巻頭16

保証について 本製品を安全にご使用いただくために 1 保証期間 ご使用になる前に必ずお読みください 本製品の保証期間は、貴社のご指定場所への納入後1年間といたします。 電動アクチュエータを使用した装置を設計される場合には、装置の機械機構とコントロールする電気制御によって 2 保証範囲 運転されるシステムの安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作する義務があります。 上記保証期間中に明らかに当社の責任と認められる故障を生じた場合、本製品の代替品または必要な交換部品の無 当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定及び使用と取扱い、ならびに適切な保全管理が重要です。 償提供、または当社工場での修理を無償で行わせていただきます。 装置の安全性確保のために、警告、注意事項を必ず守ってください。 ただし、次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させていただきます。 なお、装置における安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作されるようにお願い申し上げます。 ①カタログ、仕様書、取扱説明書に記載されている以外の条件・環境での取扱いならびにご使用の場合 ②耐久性（回数、距離、時間など）を超える場合、および消耗品に関する事由による場合 警告 ③故障の原因が本製品以外の事由による場合 ④製品本来の使い方以外のご使用による場合 1 本製品は、一般産業機械用部品として設計、製造されたものです。 ⑤当社が関わっていない改造または修理が原因の場合 よって、充分な知識と経験を持った人が取扱ってください。 ⑥納入当時に実用化されていた技術では予見できない事由に起因する場合 ⑦天災、災害など当社の責でない原因による場合 2 製品の仕様範囲で使用してください。 なお、ここでいう保証は、納入品単体に関するものであり、納入品の不具合により誘発される損害については除外さ 製品固有の仕様外での使用は出来ません。また、製品の改造や追加工は絶対に行わないでください。 せていただきます。 なお、本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としておりますので、屋外での使用、および次に示す 注）耐久性および消耗品については最寄りの当社営業所にお問合わせください。 ような条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただきます。 （ただし、ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用となりますが、万一故 3 適合性の確認 障があっても危険を回避する安全対策を講じてください。） お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認ください。 ❶ 原子力･鉄道･航空･船舶･車両･医療機械、飲料・食品などに直接触れる機器や用途、娯楽機器･緊急作動（遮断、 開放等）回路･プレス機械･ブレーキ回路･安全対策用など、安全性が要求される用途への使用。 4 サービスの範囲 ❷ 人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。 納入品の価格には、技術者派遣のサービス費用は含んでおりません。次の場合は別個に費用を申し受けます。 3 装置設計に関わる安全性については、団体規格、法規等を必ずお守りください。 （1）取付調整指導及び試運転立会い 4 安全を確認するまでは、機器の取外しを絶対に行わないでください。 （2）保守点検、調整及び修理 （3）技術指導及び技術教育（操作、プログラム、配線方法、安全教育等） ❶機 械･装置の点検や整備は、本製品が関わる全てのシステムにおいて安全であることを確認してから行ってください。 ❷ 運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性がありますので、注意して行ってください。 ❸ 機器の点検や整備については、装置の電源や該当する設備の電源を遮断し、感電に注意して行ってください。 5 事故防止のために必ず、各製品の取扱説明及び注意事項をお守りください。 輸出に際しての注意事項 ❶テ ィ−チング作業や試運転時には、思わぬ動作をする場合がありますのでアクチュエータに手を出さないよう十分 に注意してください。また軸本体が見えない位置から操作を行う場合には、操作前に必ずアクチュエータが移動し 本カタログに掲載の製品または関連技術について ても安全であることを確認してください。 本カタログに記載の製品または関連技術には、米国輸出管理規則（EAR）の規制の対象になるものに、EAR対象品の表 6 感電防止のために、必ず注意事項をお守りください。 示を製品のページに記載しております。 EAR規制の対象となる製品または関連技術を輸出または提供される場合は、米国輸出管理規則（EAR）を遵守して頂き ❶コ ントローラ内部のヒートシンクやセメント抵抗、及びモータには触れないでください。  ますようお願いいたします。 高温になっていますので、やけどの原因となります。十分に時間をおいてから点検等の作業を行なってください。 電源オフ直後にも、内部コンデンサに蓄えられた電荷が放電するまで、高電圧が印加されますので3分間程度は触 れないようにしてください。 ❷ 保守、点検前には、コントローラ電源供給元のスイッチを切ってから作業を行なってください。  高電圧による感電の危険性があります。 ❸ 電源を入れたままで、コネクタ類の取付け、取外しをしないでください。誤作動・故障・感電の危険があります。 7 過電流保護機器を設置してください。 ド ライバへの配線は、JISB9960-1:2019（IEC60204-1:2016）機械類の安全−機械の電気装置−第１部： 一般要求事項に従い、主電源・制御電源・及びI/O用電源に過電流保護機器（配線用遮断器、または、サーキットプロ テクタ等）を設置してください。 （参考：JISB9960-17.2.1一般記載内容） 回路電流が、構成品の定格値又は導体の許容電流のいずれか小さい方を超える可能性がある場合には、過電流保護 を備えなければならない。選定する定格値又は設定値の詳細は、7.2.10に規定する。 8 事故防止のために必ず、下記の注意事項をお守りください。 ■ここに示した注意事項では、安全注意事項のランクを「危険」「警告」「注意」として区別してあります。 危険: 取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定され、 （DANGER） かつ危険発生時の緊急性（切迫の度合い）が高い限定的な場合。 警告: 取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定される （WARNING）場合。 注意: 取扱いを誤った場合に、軽傷を負うかまたは物的損害のみが発生する危険な状態が生 （CAUTION）じることが想定される場合。 なお「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。 いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。 巻頭 17 巻頭18

電動アクチュエータ　EJSGシリーズ スライダタイプ ス ラ イ ダ タ イ プ EJSG EBS C O N T E N T S 商品紹介 2 ■ スライダタイプ EJSG 9 ■ スライダタイプ　防塵仕様 EJSG-G 47 ■ スライダタイプ　低発塵仕様 EJSG-C 67 使用上の注意事項 96 機種選定チェックシート 98 巻末 巻頭19 1

スライダタイプ EJSGシリーズ 高剛性 省スペース 設計工数削減 部品点数削減 作業工数削減 様々な環境・工程で安心してご使用いただくために コンパクト高剛性ボディ 負荷を支えるガイドはアウターレールを採用。 ボディと一体になった幅広ガイドにより高剛性と省スペースを同時に実現しました。 粉塵環境用 低発塵環境用 スライダ ガイド Before モーメントを低減するため ス 併設ガイドを使用 ス ラ ラ イ イ ダ ダ タ ボール タ イ イ プ プ After 高剛性ボディがモーメント EJSG を支持するため、併設ガイ EJSG EJSGシリーズ 従来品 ドを削減できます EBS EBS ステッピングモータ付 EJSG Series 従来品 EJSG-05 本体幅 64mm 54mm 静的許容 MP 25.7N・m 103N・m 二次電池製造工程用 食品製造工程用 モーメント MY 25.7N・m 103N・m MR 58N・m 144N・m 簡単メンテナンス 部品点数削減 バッテリレスアブソリュートエンコーダ 使いやすさと高剛性を追求した５つのラインナップをご用意しました 現在位置情報を保持するアブソリュート式エンコーダを搭載。 バッテリレス仕様のため、バッテリ交換メンテナンスも不要です。 ラインナップ サイズ カタログ ※全シリーズにオプション 04 05 08 ページ EJSG 9 緊急 防塵仕様 停止 EJSG-G 47 アクチュエータ 低発塵仕様 EJSG-C 67 原点 目標点 電源復旧 二次電池 製造工程対応 CC-1569 EJSG-P4 原点復帰 食品製造工程対応 不要 EJSG-FP1 CC-1569 ECMG 535 適用 コントローラ 巻末 ECG-A 565 巻末 2 3

作業工数削減 簡単メンテナンス 上下面に取付穴を用意 モータユニット交換可能 上面と下面の双方から、製品を分解することなくダイレクトに据付けが可能な構造です。 モータユニットの交換が可能です。 特に上面からの据付けをする場合、作業時間を大幅に短縮できます。 簡単にメンテナンスができます。 ス ス ラ ラ イ イ ダ ダ タ タ イ イ プ プ 高汎用性 アクチュエータのオーダーメイドに対応 アクチュエータ部の寸法などに課題がある場合はご相談ください。 ※特別仕様品です。 EJSG Before After EJSG 中間ストローク　※10mm毎 加工穴位置の変更 EBS 上面に通し穴があるため、 EBS 製品を分解する 工数を削減できます 本体を分解して上面取付 本体を分解せず上面取付 簡単メンテナンス 作業工数削減 限られたスペースで使用したい場合 位置決めピン穴位置を変更したい場合 外部グリース給脂口を装備 外部から直接給脂できる給脂口を両側に装備。 グリースの変更 継手部位置の変更 本体を分解することなく、1か所からの給脂でガイドとボールねじのメンテナンスが可能です。 Before After 標準グリース 指定グリース 冶具を外し、本体を 外部からの直接給脂 分解してグリース給脂 ご指定のグリースに変更したい場合 継手部位置を変更したい場合 ※変更できるグリースには制限があります。 巻末 巻末 4 5

粉塵環境下において長寿命な電動アクチュエータ クリーン環境下に最適な電動アクチュエータ EJSG-G 粉塵環境用 Series（防塵仕様） EJSG-C 低発塵環境用 Series（低発塵仕様） 加圧用ポート 真空掃引用ポート ス ラ IP50 ス ラ イ イ ダ タ イ 対応 ダ タ イ プ プ コネクタカバー 二次電池製造工程に最適な電動アクチュエータ EJSG EJSG-P4 二次電池製造工程用 材料制限 ドライ環境 EJSG EBS Series EBS 真空掃引用ポート（オプション） 長寿命 粉塵環境下での耐久性向上 保護構造IP50に対応しています。 銅材料を 亜鉛材料を 粉塵環境下での耐久性が標準品と比べて大幅に向上しました。 制限 制限 標準品比 2 ニッケル系 電解ニッケル 倍以上 材料を制限 めっきを制限 食品製造工程に最適な電動アクチュエータ 走行距離 EJSG-FP1 食品製造工程用 Series EJSG-G 粉塵環境下においての走行試験 【試験条件】 項目 内容 EJSG 形番 EJSG-05E100600NBN-VCN00-G 標準品 試験 速度 400mm/s サンプル 加減速度 0.6G パージ流量 40NL/min 食品グレード 粉塵材料 関東ローム（7種） （NSF H1） 環境 粉塵直径 75μm 潤滑油使用 粉塵浮遊量 2kg/m3 巻末 巻末 6 7

EJSG 電動アクチュエータ モータ付仕様 スライダタイプ ス ス ラ ラ イ イ ダ ダ タ タ イ イ プ プ EJSG EJSG EBS EBS C O N T E N T S 商品紹介 2 体系表 10 仕様・形番表示・外形寸法図 ・EJSG-04-※ 16 ・EJSG-05-※ 26 ・EJSG-08-※ 36 機種選定 87 技術資料 87 使用上の注意事項 96 機種選定チェックシート 98 巻末 巻末 8 9

EJSG Series EJSGSeries 体系表 コ ン モータ 大可搬質量（kg） トローク（mm）と最高速度（mm/s） ト タ 最大 ス 掲載 ロ アクチュエータ形番 モー サイズ 取付 本体幅 ねじ 最 （mm）リード 押付力 ー 方向 （mm） 水平 垂直 (N) 50 ページ 0 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 ラ mm 100 150 200 250 300 350 40 EJSG-04E06 ス ト 6 20.0 9.2 155 450mm/s 400 340 290 250 220 190 170 ス ス ラ レ 16 ラ イ EJSG-04E12 ー 12 15.0 3.3 77 900 800 680 580 500 440 390 340 イ ダ ダ タ □35 ト 44 タ イ プ EJSG-04R/D/L06 折 6 20.0 9.2 155 375 340 290 250 220 190 170 イ プ 返 20 EJSG-04R/D/L12 し 12 15.0 3.3 77 600 580 500 440 390 340 EJSG-05E05 ス 5 40.0 14.2 220 375 360 300 260 225 200 175 150 ト EJSG-05E10 レ 10 27.5 7.1 110 750 720 615 525 455 400 355 315 26 ー EJSG-05E20 ト 20 18.3 2.5 55 1120 1050 910 800 710 630 □42 54 EJSG EJSG-05R/D/L05 5 40.0 10.0 220 350 300 260 225 220 175 150 EJSG 折 EJSG-05R/D/L10 返 10 27.5 3.3 110 635 615 525 455 400 355 315 30 EBS し EBS ECMG EJSG-05R/D/L20 20 18.3 0.8 55 1120 1050 910 800 710 630 シリーズ EJSG-08E05 ス 5 80.0 43.3 965 230 220 200 175 160 145 130 120 110 ト EJSG-08E10 レ 10 70.0 28.3 482 430 400 355 320 290 260 240 220 36 ー EJSG-08E20 ト 20 30.0 3.3 241 800 710 640 580 530 480 440 □56 82 EJSG-08R/D/L05 5 80.0 33.3 965 200 175 160 145 130 120 110 折 EJSG-08R/D/L10 返 10 70.0 21.7 482 430 400 355 320 290 260 240 220 40 し EJSG-08R/D/L20 20 30.0 3.3 241 800 710 640 580 530 480 440 ※　本データは加速度0.3Gのものです。 ※　壁掛け設置の場合は水平設置と同じ可搬質量です。 スライダタイプ　水平設置 加減速度0.3G スライダタイプ　垂直設置 加減速度0.3G 90 50 80 ■…EJSG-08GE ■…EJSG-08GE 70 ■…EJSG-05GE 40 ■…EJSG-05GE ■…EJSG-04GE ■…EJSG-04GE 可 60 可 搬 搬 30 質 50 質 量 量 (kg) 40 (kg) 20 30 20 10 10 0 0 0 200 400 600 800 1000 1200 0 200 400 600 800 1000 1200 巻末 巻末 速度（mm/s) 速度（mm/s) 10 11

EJSG Series EJSGSeries 体系表 コ ン モータ 大可搬質量（kg） 最大 ストローク（mm）と最高速度（mm/s） ト ロ アクチュエータ形番 モータ サイズ 取付 本体幅 ねじ 最 リード 押付力 掲載 ー 方向 （mm）（mm） 水平 垂直 (N) 50 ページ 0 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 ラ mm 100 150 200 250 300 350 40 EJSG-04E06 ス ト 6 20.0 9.2 155 320mm/s 290 250 220 190 170 ス ス ラ レ 16 ラ イ EJSG-04E12 ー 12 15.0 3.3 77 500 440 390 340 イ ダ ダ タ □35 ト 44 タ イ プ EJSG-04R/D/L06 折 6 20.0 9.2 155 250 220 190 170 イ プ 返 20 EJSG-04R/D/L12 し 12 11.7 3.3 77 400 390 340 EJSG-05E05 ス 5 40.0 14.0 220 290 260 225 200 175 150 ト EJSG-05E10 レ 10 27.5 7.0 110 500 455 400 355 315 26 ー EJSG-05E20 ト 20 18.3 2.5 55 850 800 710 630 □42 54 EJSG EJSG-05R/D/L05 5 40.0 10.0 220 12050 225 200 175 150 EJSG 折 EJSG-05R/D/L10 返 10 27.5 3.3 110 400 355 315 30 EBS し EBS EJSG-05R/D/L20 20 18.3 0.8 55 700 630 EJSG-08E05 ス 5 80.0 43.3 965 150 145 130 120 110 ト EJSG-08E10 レ 10 70.0 28.3 482 250 240 220 36 ー EJSG-08E20 ト 20 30.0 3.3 241 500 480 440 □56 82 EJSG-08R/D/L05 5 80.0 33.3 965 125 120 110 ECG 折 EJSG-08R/D/L10 返 10 70.0 18.3 482 250 240 220 40 シリーズ し EJSG-08R/D/L20 20 30.0 3.3 241 400 ※　本データは加速度0.3Gのものです。 ※　壁掛け設置の場合は水平設置と同じ可搬質量です。 スライダタイプ　水平設置 スライダタイプ　垂直設置 加減速度0.3G 加減速度0.3G 90 50 80 ■…EJSG-08E ■…EJSG-08E 70 ■…EJSG-05E 40 ■…EJSG-05E ■…EJSG-04E ■…EJSG-04E 60 可 可 搬 30 搬 50 質 質 量 40 量 (kg) (kg)20 30 20 10 10 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 100 200 300 400 500 600 巻末 巻末 速度（mm/s) 速度（mm/s) 12 13