【ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換】オートツールチェンジャー KHBCシリーズ

New Products 新商品 オートツールチェンジャー KHBCシリーズ AUTO TOOL CHANGER KHBC SERIES ロボットハンドリングは もっとフレキシブルになる CC-1663

オート ツールチェンジャーKHBCシリーズ 高剛性 高精度 ロボット先端ツールを テーパーカムのくさび効果により 連結軸力 スプリングテンション式の位置決め 繰返し精度 鋼球を強力に押し付け連結します。 最大 ピンにより、常にガタつきの無い ロボット自身で自動交換 5倍※ 高精度な連結を実現します。 ±0.003mm ※当社CHC シリーズと比較 段取り替え工数の大幅削減 高い安全性 安定作動 ロボットによる自動交換で、エア・電気も自動接続。 落下防止機能付 強制分離機能付 配管・配線作業が不要です。 エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を スプリングの反力により、質量の軽いツールでも 防ぎます。 確実に分離できます。 ※KHBC-001Rは除きます。 ロボットの多機能化・生産性向上 ツール自動交換により、複数ワークのハンドリングや複数の 作業がロボット1台で可能になります。 使用イメージ 多機能化 多品種対応 エアハンドや吸着パッド、電動ドライバなどロボット ワーク形状に合わせハンドチャックの自動交換が可能 自らがツールを持ち替え、自動段取り替えが可能です。 です。 ロボット側 ロボット側 小形・軽量 ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。 ツール側 ツール側 連結時全長 外径 質量 最大 最大 最大 -36％※ -33％※ -69％※ ※当社CHCシリーズと比較 電動 正圧 負圧 CHC-1 KHBC-001 豊富なサイズバリエーション 高い設計自由度 全11サイズのバリエーションで小形から大形、 12種類の多彩な 様々なサイズのロボットに対応可能です。 モジュールオプション! 標準装備のエア配管に加え、様々な 最大 電気、エアの接続が可能です。 最小 1kg 可搬 300kg ●シリンダスイッチ信号 ●エアブロー用大流量ポートなど 可搬

オートツールチェンジャー KHBC Series ● 可搬質量： 1、3、7、12、25、45、60、120、180、230、300kg 形番表示方法 ・ロボット側 KHBC 045 R B C NN A4 機種形番 2 ロボット側 4 モジュール オプション1 オプション1 1 可搬質量 3 ロボット側 5 モジュール オプション2 オプション2 1 可搬質量 2 ロボット側オプション1 3 ロボット側オプション2 記号 内容 記号 内容 記号 内容 001 1kg N オプションなし N オプションなし 003 3kg B チェック弁付 C 着脱確認センサ 007 7kg 注1：1可搬質量が3kg以下の場合、B D 密着確認センサ 012 12kg は選択できません。 注1：1可搬質量が45kg以上の場合、Cが選択できます。 025 25kg 注2：1可搬質量が3～25kgの場合、Dが選択できます。 注3：着脱確認センサ（SW-F2H/V）は組付出荷と 045 45kg なります。 060 60kg 120 120kg 180 180kg 230 230kg 300 300kg 4 モジュールオプション1 5 モジュールオプション2 記号 内容 記号 内容 NN オプションなし NN オプションなし A1 1A電極（４芯）丸形コネクタ A1 1A電極（４芯）丸形コネクタ A2 3A電極（8芯）ケーブル A2 3A電極（8芯）ケーブル A3 3A電極（15芯）ケーブル A3 3A電極（15芯）ケーブル A4 3A電極（15芯）Dサブコネクタ A4 3A電極（15芯）Dサブコネクタ A5 5A電極（15芯）Dサブコネクタ A5 5A電極（15芯）Dサブコネクタ A6 10A電極（10芯）丸形コネクタ A6 10A電極（10芯）丸形コネクタ B1 増設ポート（Rc1/4、1ポート） B1 増設ポート（Rc1/4、1ポート） B2 増設ポート（Rc1/4、2ポート） B2 増設ポート（Rc1/4、2ポート） B3 増設ポート（Rc1/4、4ポート） B3 増設ポート（Rc1/4、4ポート） B4 増設ポート（Rc3/8、1ポート） B4 増設ポート（Rc3/8、1ポート） B5 増設ポート（Rc3/8、2ポート） B5 増設ポート（Rc3/8、2ポート） B6 増設ポート（Rc3/8、4ポート） B6 増設ポート（Rc3/8、4ポート） 注1：1可搬質量が1～12kgの場合はモジュールオプション1のみ選択可、25～300kgの場合はモジュールオプション1、2が選択可能です。 注2：モジュールオプション1と2の取付位置関係は7ページ以降の外形寸法図をご確認ください。 注3：ご購入後、モジュールオプション1と2の取付位置は変えることができます。 注4：可搬質量により選択可能なオプションが異なります。5ページのKHBCオプション対応表をご確認ください。 注5：モジュールオプション仕様の詳細については4ページをご参照ください。 1

KHBC Series 形番表示方法 ・ツール側 KHBC 045 H E NN B2 機種形番 2 ツール側 4 モジュール オプション オプション2 1 可搬質量 3 モジュール オプション1 1 可搬質量 3 モジュールオプション1 4 モジュールオプション2 記号 内容 記号 内容 記号 内容 001 1kg NN オプションなし NN オプションなし 003 3kg A1 1A電極（４芯）丸形コネクタ A1 1A電極（４芯）丸形コネクタ 007 7kg A2 3A電極（8芯）ケーブル A2 3A電極（8芯）ケーブル 012 12kg A3 3A電極（15芯）ケーブル A3 3A電極（15芯）ケーブル 025 25kg A4 3A電極（15芯）Dサブコネクタ A4 3A電極（15芯）Dサブコネクタ 045 45kg A5 5A電極（15芯）Dサブコネクタ A5 5A電極（15芯）Dサブコネクタ 060 60kg A6 10A電極（10芯）丸形コネクタ A6 10A電極（10芯）丸形コネクタ 120 120kg B1 増設ポート（Rc1/4、1ポート） B1 増設ポート（Rc1/4、1ポート） 180 180kg B2 増設ポート（Rc1/4、2ポート） B2 増設ポート（Rc1/4、2ポート） 230 230kg B3 増設ポート（Rc1/4、4ポート） B3 増設ポート（Rc1/4、4ポート） 300 300kg B4 増設ポート（Rc3/8、1ポート） B4 増設ポート（Rc3/8、1ポート） B5 増設ポート（Rc3/8、2ポート） B5 増設ポート（Rc3/8、2ポート） 2 ツール側オプション B6 増設ポート（Rc3/8、4ポート） B6 増設ポート（Rc3/8、4ポート） 記号 内容 注1：1可搬質量が1～12kgの場合はモジュールオプション1のみ選択可、25～300kgの場合はモジュールオプ N オプションなし ション1、2が選択可能です。 E 密着確認用ポートカバー付 注2：モジュールオプション1と2の取付位置関係は7ページ以降の外形寸法図をご確認ください。 注3：ご購入後、モジュールオプション1と2の取付位置は変えることができます。 注1：1 可搬質量が25kg以下の場合、 注4：可搬質量により選択可能なオプションが異なります。5ページのKHBCオプション対応表をご確認ください。 Eは選択できません。 注5：モジュールオプション仕様の詳細については4ページをご参照ください。 ・オプション単品形番 ・ロボット側オプション単品 ・ツール側オプション単品 KHBC 045 RS A4 KHBC 045 HS A4 機種形番 1 可搬質量 2 オプション 機種形番 1 可搬質量 2 オプション 1 可搬質量 2 オプション 1 可搬質量 2 オプション 記号 内容 記号 内容 記号 内容 記号 内容 001 1kg C 着脱確認センサ 001 1kg A1 1A電極（４芯）丸形コネクタ 003 3kg D 密着確認センサ 003 3kg A2 3A電極（8芯）ケーブル 007 7kg A1 1A電極（４芯）丸形コネクタ 007 7kg A3 3A電極（15芯）ケーブル 012 12kg A2 3A電極（8芯）ケーブル 012 12kg A4 3A電極（15芯）Dサブコネクタ 025 25kg A3 3A電極（15芯）ケーブル 025 25kg A5 5A電極（15芯）Dサブコネクタ 045 45kg A4 3A電極（15芯）Dサブコネクタ 045 45kg A6 10A電極（10芯）丸形コネクタ 060 60kg A5 5A電極（15芯）Dサブコネクタ 060 60kg B1 増設ポート（Rc1/4、1ポート） 120 120kg A6 10A電極（10芯）丸形コネクタ 120 120kg B2 増設ポート（Rc1/4、2ポート） 180 180kg B1 増設ポート（Rc1/4、1ポート） 180 180kg B3 増設ポート（Rc1/4、4ポート） 230 230kg B2 増設ポート（Rc1/4、2ポート） 230 230kg B4 増設ポート（Rc3/8、1ポート） 300 300kg B3 増設ポート（Rc1/4、4ポート） 300 300kg B5 増設ポート（Rc3/8、2ポート） B4 増設ポート（Rc3/8、1ポート） B6 増設ポート（Rc3/8、4ポート） B5 増設ポート（Rc3/8、2ポート） B6 増設ポート（Rc3/8、4ポート） ・オプションE用密着確認スイッチ推奨形番MHPS-05-2NYTL-B-GW2 ※センサ詳細は「センサ・コントローラ」（カタログNo.RJ-008）をご参照ください。 2

KHBC Series 仕様 項 目 KHBC 可搬質量 kg 1 3 7 12 25 外径寸法 mm φ30 φ40 φ51 φ55 φ78 連結時全長 mm 23 27 34.5 36.5 43.5 使用流体 圧縮空気 最高使用圧力 MPa 0.7 最低使用圧力 MPa 0.3 周囲温度 ℃ 5～60 繰返し精度 mm ±0.003 連結軸力（0.5MPa時） N 440 620 1000 1600 2700 最大負荷モーメント（0.5MPa時）N・m 5.3 23 29.3 81.9 210 最大負荷トルク（0.5MPa時） N・m 9.1 14 39.9 45 140 ロボット側（R）kg 0.042 0.08 0.154 0.2 0.472 質量 ツール側（H） kg 0.016 0.038 0.07 0.082 0.162 連結用ポート接続口径 M3 Ｍ5 空気 ポート数 2 4 6 接続口径 M3 Ｍ5 インターフェイス 注1 オリフィス径 mm φ1.2 φ1.8（チェック弁付選択時はφ1.2） 密着確認用ポート数 なし 項 目 KHBC 可搬質量 kg 45 60 120 180 230 300 外径寸法 mm φ109 φ125 φ160 φ192 φ192 φ253 連結時全長 mm 57 64.5 76.2 88.2 97.7 118.2 使用流体 圧縮空気 最高使用圧力 MPa 0.7 最低使用圧力 MPa 0.3 周囲温度 ℃ 5～60 繰返し精度 mm ±0.003 連結軸力（0.5MPa時） N 4300 6900 11000 17000 24000 32000 最大負荷モーメント（0.5MPa時）N・m 440 720 1600 3500 4300 6300 最大負荷トルク（0.5MPa時） N・m 360 430 970 2100 2200 3000 ロボット側（R）kg 1 1.51 3.24 5.53 6.11 13.33 質量 ツール側（H） kg 0.44 0.73 1.3 2.12 2.39 5.91 連結用ポート接続口径 Rc1/8 Rc1/4 空気 ポート数 4 8 12 10 14 接続口径 Rc1/8 Rc1/4 インターフェイス 注1 オリフィス径 mm φ4.0（チェック弁付選択時はφ3.7） 密着確認用ポート数 注2 2（オリフィス径φ1.5mm） 注1：使用圧力範囲−100KPa～0.7MPa、ただし真空保持はできません。 注2：密着確認用として使用しない場合は空気インターフェイス用のポートとしても使用できます。 また、チェック弁付オプションを選択した場合でも密着確認用ポートにはチェック弁は付きません。 オプションC着脱確認センサ仕様 オプションD密着確認センサ仕様 無接点2線式 E2EC-CR8D1 2M 項 目 項 目 F2H/F2V （オムロン（株）製） 用途 プログラマブルコントローラ専用 検出距離 0.8mm±15％ 電源電圧 − 設定距離 0～0.56mm 負荷電圧 DC10～30V 電源電圧 DC12～24Vリップル10％以下 負荷電流 注1 5～20mA 消費電流 − 消費電流 − 漏れ電流 0.8mA以下 内部降下電圧 4V以下 開閉容量 5～100mA 表示灯 黄色LED（ON時点灯） 制御出力 残留電圧 3V以下 漏れ電流 1mA以下 表示灯 動作表示：赤　設定表示：緑 リード線長さ 1m（耐油性ビニルキャブタイヤコード2芯0.15mm2） 動作モード NO 耐衝撃 980m/s2 周囲温度 -25～70℃（凍結、結露なきこと） 絶縁抵抗 DC500Vメガーにて20MΩ以上 周囲湿度 35～95%RH（結露なきこと） 耐電圧 AC1000V1分間にて異常なきこと 絶縁抵抗 DC500Vメガーにて50MΩ以上 周囲温度 −10～60℃ 保護構造 IEC規格IP67 保護構造 IEC規格IP67、JISC0920（防浸形） 接続方式 直流2線式　コード長さ２ｍ 質量 10g 質量 約45g 注1：負荷電流の最大値20mAは、25℃のものです。スイッチ周辺温度が 材質 ケース：黄銅　検出面：ABS 25℃より高い場合は、20mAより低くなります。 （60℃の時5～10mAとなります。) 3

KHBC Series オプション仕様 オプション仕様 記 号 写 真 仕 様 接続口 数 量 備 考 分離時に B チェック弁付 4～14ポート ツールポートからの エアを遮断 本 C 着脱確認センサ バラ線 2芯 各1個ずつ 着脱状態を確認 体 オ プ シ ョ ン D 密着確認センサ バラ線 2芯 密着状態を確認 密着確認用ポートカバー付 E 推奨密着確認スイッチ：ＨＰＳシリーズ 2ポート 密着状態を確認 （別途お客様にて手配してください。） A1 1A電極 丸形コネクタ 4芯 電気信号の電力供給 A2 3A電極 バラ線 8芯 電気信号の電力供給 電 気 モ A3 3A電極 バラ線 15芯 電気信号の電力供給 ジ ュ 接触式電極 ー ル 保護等級 オ プ 【なし】 3A電極 シ A4 （45kg可搬以上は電極周りに Ｄサブコネク 15芯 電気信号の電力供給 ョ 防塵用のゴムシール付） タ ン 5A電極 A5 （電極周りに防塵用の Ｄサブコネク 給 ゴムシール付） タ 15芯 電気信号の電力供 高度な安定性を A6 10A電極 （差し込み式） 丸形コネクタ 10芯 必要とする電気信号・ 動力電源の供給 B1 1ポート Rc1/4 B2 最小穴径： 2ポート φ9 エ エアブロー ア エアパージ モ B3 エア増設ポート 4ポート ジ 使用圧力：−100kPa～0.7MPa※ エアモータ ュ 吸着搬送 ー 真空保持はできませんのでご注意ください。 吸着ブロア搬送 ル オ ※可搬質量によって正圧に対応していない組み合わせが プ あります。 など大きな流量が シ B4 ョ 　詳細は5ページの「オプション対応表」をご確認ください。 1ポート 必要な場合や、 標準のツールポートより ン 増設したい場合に使用。 Rc3/8 B5 最小穴径： 2ポート φ12 B6 4ポート 4

KHBC Series KHBCオプション対応表 ロボット側オプション（Ｒ） 可搬質量（ｋｇ） 記号 種　類 接続口 数量 1 3 7 12 25 45 60 120 180 230 300 B チェック弁付 4～14 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 C 着脱確認センサ バラ線 2芯 〇 〇 〇 〇 〇 〇 D 密着確認センサ バラ線 2芯 〇 〇 〇 〇 ツール側オプション（Ｈ） 可搬質量（ｋｇ） 記号 種　類 接続口 数量 1 3 7 12 25 45 60 120 180 230 300 E 密着確認用ポートカバー付 2ポート 〇 〇 〇 〇 〇 〇 モジュールオプション（Ｒ/Ｈ共通） 可搬質量（ｋｇ） 記号 種　類 接続口 数量 1個のみ取付可能 2個まで取付可能 1 3 7 12 25 45 60 120 180 230 300 A1 1A電極 丸形コネクタ 4芯 〇 〇 〇 〇 〇 A2 3A電極 バラ線 8芯 〇 〇 〇 〇 〇 A3 3A電極 バラ線 15芯 〇 〇 〇 A4 3A電極 Dサブコネクタ 15芯 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 A5 5A電極 Dサブコネクタ 15芯 〇 〇 〇 〇 〇 〇 A6 10A差込式電極 丸形コネクタ 10芯 〇 〇 〇 〇 〇 〇 B1 エア増設ポート Rc1/4 1ポート △ △ 〇 〇 〇 B2 エア増設ポート Rc1/4 2ポート △ △ 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 B3 エア増設ポート Rc1/4 4ポート 〇 〇 〇 〇 〇 〇 B4 エア増設ポート Rc3/8 1ポート 〇 〇 〇 B5 エア増設ポート Rc3/8 2ポート △ △ △ 〇 〇 〇 〇 〇 〇 B6 エア増設ポート Rc3/8 4ポート △ 〇 〇 〇 〇 〇 △：負圧のみ使用可で正圧には対応していません。 5

KHBC Series 動作説明 動作説明 着時 脱時 ❶着ポートにエアを供給すると、ピストンが下がる。 ❶脱ポートにエアを供給すると、ピストンが上がる。 ❷ピ ストンと連動してカムが下がり、カムのテーパー ❷ピ ストンと連動してカムが上がり、鋼球がフリー状態 部で鋼球が外に押し出される。 になる。 ❸ツ ール側のテーパー部に鋼球が入り、ツール側が ❸鋼球の支えがなくなり、ツール側が外れる。 ロボット側に引き込まれ、連結する。 エア 着 ポート ❶ ロボット側 から 脱 ❶ ポート ❸ ❷ ツール側へ ❷ ❸ ツール用エアポート着時 着状態になるとエアポートは接続され、ロボット側から ツール側へエア供給が可能となります。 落下防止の状態 エアが無い状態では、ツールの重量が矢印方向への c a 荷重となり、鋼球のａ、ｂ、ｃ3点で保持されるため落下 しない状態となります。 （振動など外的負荷によりピストンが動くと落下する 可能性がありますのでご注意ください。） b モジュールオプション 電気モジュール着時 エアモジュール着時 着状態になると電気モジュールは接続され、ロボット 着状態になるとエアモジュールは接続され、ロボット 側とツール側での電気信号の通信や電力供給が 側からツール側へエア供給が可能となります。 可能となります。 電流 エア ロボット側 ロボット側 から から ツール側へ ツール側へ シリンダスイッチなど エアブローノズルなど 6

KHBC Series 外形寸法図 ●KHBC-001 ・ロボット側KHBC-001R ・ツール側KHBC-001H 4-φ3.2 裏面よりφ5.8座ぐり深さ3 P.C.D.20 注1 2 23（連結時） 2-M3 22 12 深さ3 14 8 9 2-φ3+0.03 12  0 25° 7 12 6.8 6 深さ3 2-M3 深さ4 A 2-φ2.5+0.03  0 2-φ2.5+0.03  0 8 深さ1.5 深さ3 2-φ3+0.03 2-M3  0 6.1 11 深さ3 22.5 ツール用ポート 4-φ3 裏面よりφ4.8座ぐり深さ2 P.C.D.24 注2 25° M3 注１：六角穴付低頭ボルト（Ｍ３×16）添付 連結用ポート（脱時） 注２：六角穴付低頭ボルト（Ｍ２.５×10）添付 M3 25° 2-M3 連結用ポート（着時） ツール用ポート 配管ポート配置図(Ａ部矢視図) ●KHBC-003 ・ロボット側KHBC-003R ・ツール側KHBC-003H 4-φ3.5 裏面よりφ6.5座ぐり深さ3.5 2 27（連結時） P.C.D.32 26 2-M3 12 深さ6 17 10 16 7 45 4-M3 4-M3 ° 16 20°2 ツール用ポート 10.5 7 45°ツール用ポート 20°2 2-M3 6.1 0° 0° 深さ6 50 ° 2-φ2.5+0.03 20°20°  0 2-φ2.5+0.03  0 深さ3 深さ3 2-φ3+0.03  0 7 7 深さ3 M3 4-φ3.5 裏面よりφ6座ぐり M3貫通 連結用ポート（着時） 25.2 2-φ3+0.03 深さ3.5P.C.D.32  0 密着確認センサ固定用 M3 深さ3 連結用ポート（脱時） 7 10 10 5±0.02 5±0.02 5±0.02 5±0.02 12.5±0.02 12.5±0.02 10±0.02 10±0.02 4 1 55 °° 15° 45 ° 40° φ30 φ14 0+0.018 φ40 φ140-0.018 φ30 φ40 15°1540° °50° 11.5±0.02 11.5±0.02 7.5 7.5 7.75±0.02 7.75±0.02 7.75±0.02 7.75±0.02 0.0 2 12 ±0 .02 12 ± 50 °

KHBC Series 外形寸法図 外形寸法図 ●KHBC-007 ・ロボット側KHBC-007R ・ツール側KHBC-007H 4-φ3.5 裏面よりφ6.5座ぐり深さ3.5 P.C.D.41.5 2-φ3+0.03 0 結時） M3貫通 2-φ2.5+0.03  2 34.5（連 14.5  0 深さ3 20 5° 密着確認センサ 深さ3 20 32.5 12 4 4 5 固定用 9.5 6-M5 8° 2 22.5 8 ° 8 9.5 2 °32 ツール用ポート 2-φ3+0.03 2°28 °28° 2-M3深さ4 °  0 3 深さ4 2-M3深さ4 3 4-φ3.5 0°28°3 2° 28° 45° M5 12.5 6-M5 裏面よりφ6座ぐり 連結用ポート（脱時） 34 ツール用ポート 深さ3.5P.C.D.41.5 M5連結用ポート（着時） 2-φ2.5+0.03  0 7.5 10.9 深さ3 チェック弁付（B） （3.8） ●KHBC-012 ・ロボット側KHBC-012R ・ツール側KHBC-012H 4-φ4.5 裏面よりφ7.5座ぐり深さ4.5 P.C.D.44.5 2 36.5（連結時） 0.03  0 34.3 12.5 2-φ4+0.03  0 M3貫通 14.5 2-φ2.5+ 深さ3 23 45 深さ4 23 密着確認センサ 9.5 ° 2-φ4+0.03 9.5 20°20°  0 24 8.5 2-M3深さ6 45° 固定用 深さ4 20°20° 46 ° 2-M3深さ6 4° 44 20 ° M5 °22° 4 6-M5 11 6-M5 22° 2-φ2.5+0.03  0 連結用ポート（脱時） M5連結用ポート（着時） ツール用ポート 35 ツール用ポート 深さ3 8.5 11.15 4-φ4.5 裏面よりφ7.5座ぐり深さ4.5 P.C.D.44 チェック弁付（B） （2.8） 8 25 25 12.5±0.02 12.5±0.02 12.5±0.02 12.5±0.02 21±0.02 21±0.02 20±0.02 20±0.02 24° 30° φ55 φ51 φ200-0.021 φ200-0.021 φ55 φ51 30° 24° 16.5±0.02 16.5±0.02 25 25 7.5±0.02 7.5±0.02 7.5±0.02 7.5±0.02 0.0 2 5.5 ± .02 1 .5± 0 15 ° 24° 30°3 2 30° °24° 46

KHBC Series 外形寸法図 ●KHBC-025 ・ロボット側KHBC-025R ・ツール側KHBC-025H モジュールオプション1取付側 モジュールオプション1取付側 2 43.5（連結時） 41.8 45 6-M5 27.5 16 6-M5 2-φ4+0.03  0 ° ツール用ポート ツール用ポート 45° 2-φ4+0.03 12.5 11  0 深さ4 深さ4 4-φ5.5 裏面よりφ9座ぐり深さ5.5 P.C.D.63.5 4-φ5.5 30.5±0.02 30.5±0.02 12 10.5 M5 裏面よりφ9座ぐり深さ5.5 φ78 φ78 M5 43.5 連結用ポート（脱時） P.C.D.63.5 連結用ポート（着時） 12.5±0.02 12.5±0.02 7.5±0.02 7.5±0.02 チェック弁付（B） 2×2-M3深さ6 25 2×2-φ2.5 +0.03  0 2×2-M3深さ6 25 2×2-φ2.5+0.03  0 深さ3 M3貫通 深さ3 （1.8） 密着確認センサ モジュールオプション2取付側 固定用 モジュールオプション2取付側 ●KHBC-045 ・ロボット側KHBC-045R ・ツール側KHBC-045H モジュールオプション1取付側 モジュールオプション1取付側 2-Rc1/8 ※部ポート(オリフィス径φ1.5) 密着確認ポート兼用 密着確認ポートで使用の場合 2-Rc1/8 ツール用ポートの使用不可 ※部ポート(オリフィス径φ1.5) 57（連結時） 密着確認ポート兼用 4-Rc1/8 4-Rc1/8 72 ° 6 密着確認ポートで使用の場合 ツール用ポート ツール用ポート 54 ° 3 0 φ5+0.012  0 深さ50° ° 58 30° 24 ° （オリフィス径φ4） P.C.D.63 （オリフィス径φ4） ツール用ポートの使用不可 ※ ※ 6-φ5.5 ※ 裏面よりφ9.5座ぐり深さ5.5 ※ Rc1/8 P.C.D.63 6-φ5.5 φ109 （パージ用ポート） 15 14 31.5±0.02 31 +0.012 .5 2-φ5 ±  0 裏面よりφ9.5座ぐり深さ5.5 37 19 20 0.02 深さ5 P.C.D.63 2 56 φ109 4×2-M5 Rc1/8 27.5 27.5 深さ10 チェック弁付（B） 2×2-M5 27.5 27.5 連結用ポート（着時） 深さ10 2×2-φ4+0.012 0 深さ6 2×2-φ4+0.012 2020  0 Rc1/8 15※ 深さ7 連結用ポート（脱時） パージエア 29.5 （0.5） 排出箇所 モジュールオプション2取付側 ※部ポート（2箇所）の標準と モジュールオプション2取付側 チェック弁付（B）は同寸法です。 9 14.5 60 9.5 30 1119 74 37 5 15 8 11 ° 36° 8° 15°15°14° 12.5 φ250-0.021 φ300-0.021 74 37 14 54° 18° 60 30 9.5 15°14°16°15° 27±0.02 27±0.02 16° 15 °

KHBC Series 外形寸法図 外形寸法図 ●KHBC-060 ・ロボット側KHBC-060R ・ツール側KHBC-060H モジュールオプション1取付側 モジュールオプション1取付側 2-Rc1/8 2-Rc1/8 ※部ポート(オリフィス径φ1.5) ※部ポート(オリフィス径φ1.5) 密着確認ポート兼用 密着確認ポート兼用 密着確認ポートで使用の場合 φ125 密着確認ポートで使用の場合 ツール用ポートの使用不可 43° 8-Rc1/8 43 ツール用ポートの使用不可 ° 6 φ6+0.012 4.5（連結時） ツール用ポート 30° 8-Rc1/8 30°  0 深さ6 6 0° P.C.D.78 63 （オリフィス径φ4） ツール用ポート（オリフィス径φ4） ※ ※ 6-φ6.5 ※ 裏面よりφ11座ぐり ※ 3 Rc1/8 9 深さ6.5P.C.D.78 6-φ6.5 φ125 15 16.5 ±0.02 39±0.02 裏面よりφ11座ぐり深さ6.5 （パージ用ポート） 2-φ6+0.01242 19  0 P.C.D.78 22.5 深さ7 2 61 4×2-M5 2×2-M5 27.5 27.5 Rc1/8 27.5 27.5 深さ10（8） チェック弁付（B） 深さ10 連結用ポート（着時） 2×2-φ4+0.012 0 深さ6 2×2-φ4+0.012 0 2020 深さ7 Rc1/8 連結用ポート（脱時） パージエア 15※ モジュールオプション2取付側 排出箇所 27.5 （2.5） モジュールオプション2取付側 ※部ポート（2箇所）の標準と （8）はチェック弁付（B）時の寸法です。 チェック弁付（B）は同寸法です。 ●KHBC-120 ・ロボット側KHBC-120R ・ツール側KHBC-120H モジュールオプション1取付側 モジュールオプション1取付側 2-Rc1/8 2-Rc1/8 φ160 ※部ポート(オリフィス径φ1.5) ※部ポート(オリフィス径φ1.5) 8-Rc1/8 密着確認ポート兼用 密着確認ポート兼用 ツール用ポート 76.2（連結時） 密着確認ポートで使用の場合 （オリフィス径φ4） 8-Rc1/8 30° 42° 密着確認ポートで使用の場合 42° ツール用ポートの使用不可 3 6 0 0 ° ° 76 ツール用ポートの使用不可 φ10+0.015 ツール用ポート  0 深さ10 （オリフィス径φ4） ※ P.C.D.101 ※ 6-φ11 裏面よりφ17.5座ぐり ※ ※ 深さ10.5P.C.D.101 6-φ11 Rc1/8 22 16.7 50.5 裏面よりφ17.5座ぐり φ160 （パージ用ポート） ±0.02 51 24 50 2-φ10+0.012 .  0 5± 深さ11P.C.D.101 0.02 深さ9 2 75 25.2 Rc1/8 27.527.5 4×2-M5 チェック弁付（B） 2×2-M5 27.5 27.5 連結用ポート（着時） 深さ10 深さ8 2×2-φ4+0.012 0 20 20 Rc1/8 深さ7 連結用ポート（脱時） パージエア 2×2-φ4+0.012 0 排出箇所 深さ6 22※ モジュールオプション2取付側 31 モジュールオプション2取付側 ※部ポート（2箇所）の標準と チェック弁付（B）は同寸法です。 10 132 100 1923.5 32° 16 14 21° 1 30°16° 5 15 6° 5 15 16° 12.5 12.5 φ300-0.021 φ400-0.025 132 100 20° 14 14 15° 32 1 3 ° 5° 2° 32° 6° 30° ° 1 16° 16 16 ° 6° 16°1 6 ° 16° 1

KHBC Series 外形寸法図 ●KHBC-180 ・ロボット側KHBC-180R ・ツール側KHBC-180H モジュールオプション1取付側 モジュールオプション1取付側 6-φ11 2-Rc1/4 2-Rc1/4 裏面よりφ17.5座ぐり ※部ポート(オリフィス径φ1.5) ※部ポート(オリフィス径φ1.5) 深さ10.5P.C.D.121 密着確認ポート兼用 密着確認ポート兼用 12-Rc1/4 88.2（連結時） 12-Rc1/4 φ192 密着確認ポートで使用の場合 密着確認ポートで使用の場合 ツー 3 ツール用ポートの使用不可 ツール用ポートの使用不可 39° 6 ° 30 0 ル用ポート ツール用ポート ° ° （オリフィス径φ4） 88.5 9 （オリフィス径φ4） 3 ° 12 0° ※ ※ φ10+0.015 0 深さ10 P.C.D.121 6-φ11 裏面よりφ17.5座ぐり 深さ10.5P.C.D.121 6-φ11 ※ 裏面よりφ17.5座ぐり深さ11 12 Rc1/4 21.5 ※ ° 17.7 60. 2-φ10+0.0125  0 ±0. ° 0 P.C.D.121 φ192 （パージ用ポート） 59.5 27 2 6 1228.7 0.5 深さ10 ±0.02 2 86.5 Rc1/4 27.5 27.5 27.527.5 連結用ポート（着時） 4×2-M5 チェック弁付（B） 2×2-M5 深さ10 深さ10 2×2-φ4+0.012 0 2020 深さ7 2×2-φ4+0.012Rc1/4  0 連結用ポート（脱時） パージエア 深さ6 モジュールオプション2取付側 排出箇所 21.5※ 33.5 モジュールオプション2取付側 ※部ポート（2箇所）の標準と チェック弁付（B）は同寸法です。 ●KHBC-230 ・ロボット側KHBC-230R ・ツール側KHBC-230H モジュールオプション1取付側 モジュールオプション1取付側 2-Rc1/4 2-Rc1/4 ※部ポート(オリフィス径φ1.5) ※部ポート(オリフィス径φ1.5) 密着確認ポート兼用 密着確認ポート兼用 10-Rc1/4 10-Rc1/4 φ192 密着確認ポートで使用の場合 密着確認ポートで使用の場合 36° 97.7（連結時） ツール用ポート ツール用ポート ツール用ポートの使用不可 ツール用ポートの使用不可 60° （オリフィス径φ4） 30 （オリフィス径φ4） 36° 30° ° 94 ※ φ10+0.015 °  0 深さ10 18 ※ P.C.D.121 6-φ11 裏面よりφ17.5座ぐり 深さ10.5P.C.D.121 ※ Rc1/4 21.7 14 24 ° ※ 2-φ10+0.0126-φ11 （パージ用ポート）  0 裏面よりφ17.5座ぐり深さ11 φ192 32.7 6 65 31 0.5 深さ10 ±0.0 P.C.D.121 2 60 2 96 .5±0.02 Rc1/4 27.5 27.5 4×2-M5 連結用ポート（着時） 深さ10 チェック弁付（B） 2×2-φ4+0.012 0 27.5 27.5 2×2-M5 深さ7 深さ10 2020 Rc1/4 連結用ポート（脱時） 2×2-φ4+0.012 0 パージエア 深さ6 排出箇所 24※ モジュールオプション2取付側 32.5 モジュールオプション2取付側 ※部ポート（2箇所）の標準と チェック弁付（B）は同寸法です。 11 24 32 174 22.4 27 164 5 15 32° 1 5 15 30°1 8 2 14° °1 ° 21 °8° 12.5 12.5 φ500-0.025 φ400-0.025 164 174 14 20° 32° 14 18° 24° 30° 20° 14° 12 °12° 12° ° 28 12°12° 14°

KHBC Series 外形寸法図 外形寸法図 ● KHBC-300 ・ロボット側 KHBC-300R ・ツール側 KHBC-300H モジュールオプション1取付側 モジュールオプション1取付側 2-Rc1/4 2-Rc1/4 ※部ポート(オリフィス径φ1.5) ※部ポート(オリフィス径φ1.5) 密着確認ポート兼用 118.2（連結時） 1/4 14-Rc1/4 φ253 密着確認ポート兼用 密着確認ポートで使用の場合 14-Rc の使用不可 38° 6 密着確認ポートで使用の場合 ツール用ポート ツール用ポート 117 ツール用ポート 3 0 0 ール用ポートの使用不可 ° ° ° ツ （オリフィス径φ4） （オリフィス径φ4） 38° 3 14 ※ ° 0° 14 ※ φ10+0.015 0 深さ10 P.C.D.170 6-φ14 裏面よりφ20座ぐり 深さ13 ※ P.C.D.170 ※ 6-φ14 Rc1/4 2-φ10+0.015 5±0.02 2 8 0 85±0.0 裏面よりφ20座ぐり 深さ13 φ253 （パージ用ポート） 31.5 20.2 深さ10 P.C.D.170 70 45 48.2 2 115 Rc1/4 連結用ポート（着時） 4×2-M5 チェック弁付（B）時も同寸法になります。 27.5 27.5 深さ10 2×2-M5 Rc1/4 2×2-φ4+0.012 0 27.5 27.5 深さ10 連結用ポート（脱時） 深さ6 20 20 パージェア 2×2-φ4+0.012 0 排出箇所 深さ6 モジュールオプション2取付側 モジュールオプション2取付側 12 220 24.5 33 13°1 5 15 3° 12.5 φ60 0 -0.03 220 1 14 3°13°13° 20° 0° °10°2 0° 1 13 °10° 6°10°1 0°1 0 2

KHBC Series オプション外形寸法図 ロボット側オプション ● 着脱確認センサ　C 　 シリンダ内部のマグネットを利用しスイッチが着時、脱時の検知を行います。 • KHBC-045R • KHBC-060R～300R SW-F2V 脱側スイッチ φ109 SW-F2V 着側スイッチ 15 SW-F2H SW-F2H ロボット側取付フランジ（参考） 脱側スイッチ 着側スイッチ ※K HBC-045Rのみリード線がストレートタイプ（スイッチ形式： F2H）になります。 スイッチのケーブル部分が飛び出ますのでオートツールチェンジャー側 取付フランジを製作の際は図の寸法以上の逃がし溝を設けるように設計 してください。 また、スイッチリード線の最小曲げ半径は9mmです。 モジュールオプション2 オートツールチェンジャー取付フランジ(参考) ロボット側オプション ● 密着確認センサ　D 　 ロボット側とツール側の連結時の密着確認を行います。 • KHBC-003R～025R ・センサ取付位置 ・センサ寸法 12 6 35 6 耐屈曲コード φ2.9　2000mm 耐屈曲シールドコード φ1.6　400mm 5.4 24.2 2-φ3.2 M3×3 取付穴 くぼみ先止めねじにて固定 センサ形式：E2EC-CR8D12M（オムロン（株）製） ツール側オプション ● 密着確認用ポートカバー付　E 　 密着確認用ポートに密着確認スイッチを接続し空気圧の変化を利用する事で確実に密着確認が行えます。 • KHBC-045H～300H ・ロボット側（連結面） ・ツール側（連結面） ※オプションEを選択した場合、A部に下図のカバーが付きます。 密着確認用ポート A部 オプションE ※オプションEを選択しない場合はツール用ポートとして使用出来ます。 ポートカバー （オリフィス径は小さくなっていますのでご注意ください。） オプションなし オリフィス径φ1.5 A部 （A部のみ） 詳しくは外形寸法図をご参照ください。 密着確認用ポート ポートカバー ※密着確認スイッチは、別途お客様にて手配して下さい。 　推奨形番：MHPS-05-2NYTL-B-GW2 13 7.5 15 R9 0～0.8 検出距離 φ3 10.3

KHBC Series 電気モジュールオプション外形寸法図 電気モジュールオプション外形寸法図 ロボット側とツール側連結時、電気信号の電力供給が可能です。 ● A1 許容電流値（1本）：1A　電線接続：丸形コネクタ 4芯 KHBC-001～025-A1 ・ロボット側 ・ツール側 14 14 2 32 3 2 32 3 1 4 1 4 相手側ストレートコネクタ：HR10-7P-4P（ヒロセ電機（株）） ● A2 許容電流値（1本）：3A　電線接続：バラ線 8芯 KHBC-001、003-A2 KHBC-007～025-A2 ・ロボット側 ・ツール側 ・ロボット側 ・ツール側 32 23.5 17 32 32 23.5 17 32 φ7.3 φ7.3 φ7.3 φ7.3 ● A3 許容電流値（1本）：3A　電線接続：バラ線 15芯 KHBC-007～025-A3 ・ロボット側 ・ツール側 40 26.5 15 40 φ11 φ11 14 （1000） 25 （1000） 24 23.5 30.3 24 （1000） 24 （1000） 17 （1000） 25 23.5 30.3 24 （1000） 17

KHBC Series 電気モジュールオプション外形寸法図 ロボット側とツール側連結時、電気信号の電力供給が可能です。 ● A4 許容電流値（1本）：3A　電線接続：Dサブコネクタ 15芯 KHBC-007～025-A4 KHBC-045～300-A4（電極部回りゴムシール付） ・ロボット側 ・ツール側 ・ロボット側 ・ツール側 18.5 16.5 14.8 8 L77DA15SC 65 （アンフェノールジャパン（株）） 40 40 9 15 65 DALC-J15SAF-10L6E 8 1 9 15 8 1 (日本航空電子工業（株）) DA-15S-NR DA-15S-NR （日本航空電子工業（株）） （日本航空電子工業（株）） 15 9 1 8 15 9 ゴムシール 1 8 相手側ストレートコネクタ：DA-15P-NR（日本航空電子工業（株）） 相手側ストレートコネクタ：DA-15PF-N（日本航空電子工業（株）） ● A5 ● A6 許容電流値（1本）：5A　電線接続：Dサブコネクタ 15芯 許容電流値（1本）：10A　電線接続：丸形コネクタ 10芯 KHBC-045～300-A5（電極部回りゴムシール付） KHBC-045～300-A6 ・ロボット側 ・ツール側 ・ロボット側 ・ツール側 31 13.9 30.5 16 DALC-J15SAF-10L6E NJC-24-10-RF NJC-24-10-RF 65 （日本航空電子工業（株）） （（株）七星科学研究所） （（株）七星科学研究所） 9 15 65 66 66 DALC-J15SAF-10L6E （日本航空電子工業（株）） 8 1 73 1 4 8 10 15 9 8 1 10 8 4 1 3 7 ゴムシール 相手側ストレートコネクタ：DA-15PF-N（日本航空電子工業（株）） 相手側ストレートコネクタ：NJC-24-10-PM（（株）七星科学研究所） 注：連結時に必要とする水平方向の許容寸法は±O.3mmとなります。 15 0.5 43.2 2 34.5 26.5 7.1 25 28 21.5 34.5 28 7.1 25 24.5 48.5 66 28 32.526 53.5 34 66 25.5 53.5 18.3 18.5

KHBC Series エアモジュールオプション外形寸法図 エアモジュールオプション外形寸法図 エアブローやエアモータなど大きなエア流量を必要とする場合にご使用ください。 ● B1 ポート数：1　最小穴径：φ9 KHBC-001、003-B1 KHBC-007～025-B1 ・ロボット側 ・ツール側 ・ロボット側 ・ツール側 34 34 34 34 Rc1/4 Rc1/4 Rc1/4 Rc1/4 ● B2 ポート数：2　最小穴径：φ9 KHBC-007-B2 KHBC-012～025-B2 ・ロボット側 ・ツール側 ・ロボット側 ・ツール側 66 66 66 66 45 45 45 45 22 2-Rc1/4 22 2-Rc1/4 22 2-Rc1/4 22 2-Rc1/4 KHBC-045～300-B2 ・ロボット側 ・ツール側 66 45 66 2-Rc1/4 22 2-Rc1/4 45 22 16 24.5 33 12.5 18.5 19.5 24.5 25 11 30 12.5 10.5 19.5 9.5 33 18.5 19.5 11 30 24.5 30 12.5 15.5 19.5 11 25 19.5 9.5 25 10.5 19.5 30 9.5 15.5 19.5 11 25

KHBC Series エアモジュールオプション外形寸法図 エアブローやエアモータなど大きなエア流量を必要とする場合にご使用ください。 ● B3 ポート数：4　最小穴径：φ9 KHBC-045～300-B3 ・ロボット側 ・ツール側 100 78 100 22 4-Rc1/4 78 4-Rc1/4 22 ● B4 ポート数：1　最小穴径：φ12 KHBC-007～025-B4 ・ロボット側 ・ツール側 34 34 Rc3/8 Rc3/8 ● B5 ポート数：2　最小穴径：φ12 KHBC-007-B5 KHBC-012～025-B5 ・ロボット側 ・ツール側 ・ロボット側 ・ツール側 66 66 46 66 46 66 27 2-Rc3/8 27 2-Rc3/8 27 2-Rc3/8 27 2-Rc3/8 17 24.5 39 14 33.5 24.5 12.5 24 13.5 29 23.5 13 24.5 36 14 30.5 19.5 24 9.5 13.5 29 23.5 13 36

KHBC Series エアモジュールオプション外形寸法図 エアモジュールオプション外形寸法図 エアブローやエアモータなど大きなエア流量を必要とする場合にご使用ください。 ● B5 ポート数：2　最小穴径：φ12 KHBC-045～300-B5 ・ツール側 ・ロボット側 66 46 66 27 2-Rc3/8 27 2-Rc3/8 ● B6 ポート数：4　最小穴径：φ12 KHBC-045～300-B6 ・ロボット側 ・ツール側 110 83 110 27 4-Rc3/8 83 4-Rc3/8 27 18 24.5 24.5 14 40 14 31 25.5 23.5 23.5 13 40 13 31