超小型軽量ダイレクトドライブモータ　τDISC ND-sシリーズ

超小型軽量ダイレクトドライブモータ 微小トルク帯をカバーし、ラインアップ充実 Ultra Compact and Lightweight Direct Drive Motor. Coverage of a minute torque range offers a fuller lineup. DISC ND80-65-FS type 高トルクとコンパクト性を兼ね備えた業界最小クラスのダイレクトドライブモータ ◎クラス最高の高トルクで、応答性・操作性が良好 ◎内部構造の最適化により、発熱による精度への影響を低減し、整定性の性能安定性を維持 ◎光学式高分解能エンコーダ採用で、耐ノイズ性と高角度精度を実現 This is the industry’s smallest direct drive motor that features both high torque and compact size. ◎Best-in-class high torque ensures quicker response and increased operability. ◎The optimized internal structure reduces the impact of heat on accuracy, maintaining the setting performance stability. ◎An optical high-resolution encoder provides high noise resistance and high angle accuracy. 80mm （原寸大） （actual size） 用途例 Uses 小型・軽量化が必要な機構に最適 ◎旋回軸のアーム先端、ロボットの関節 ◎雲台・ジンバルの駆動軸 ◎ウェハのアライナー Best suitable for compact and lightweight mechanisms. ◎Pivot axis arm tips and robot joints ◎Drive shaft for camera platforms and gimbals ◎Wafer aligners

■個別仕様 Individual specifications モータタイプ ※1 Motor type *1 ND80-65-FS（P） 型式 ※1 Model *1 NMR-SKEJAXA-061A（P） フランジ Flange フランジ付 Flange type 使用電源 Power Source ACV 100 200 外径 Outer diameter mm 80 高さ ※2 Height *2 mm 66（65.8） 定格トルク ※3 Rated torque *3 N･m 1.6 最大トルク ※3 Max torque *3 N･m 4.5（4.1 ※5 *5） 4.5 定格回転数 ※3 Rated rotation speed *3 rps 6 定格出力 ※3 Rated output *3 W 60 定格電流 ※3 Rated current *3 A 1.6 エンコーダタイプ Encoder type 1回転アブソリュート One rotation type absolute 検出パルス Detection pulse ppr 1,048,576 検出分解能 Electrical detection resolution arcsec 1.236 許容モーメント荷重 ※4 Allowable moment load *4 N･m 6.1 許容アキシャル荷重 ※4 Allowable axial load *4 kN 1.1 テーブル面回転精度 ※2 ラジアル振れ（無負荷）　Radial run out （No Load） μm 30（10） Rotation accuracy of rotor table *2 アキシャル振れ（無負荷）　Axial run out （No Load） μm 30（10） 平行度 Parallelism μm 50 絶対位置決め精度 Absolute position accuracy arcsec ±20 繰返し位置決め精度（往復動作時） Repeat accurac（y at back and forth operation） arcsec ±2 ロータ慣性モーメント Rotor moment of inertia kg･m2 0.00005 質量 Mass kg 1.3 磁極検出方式 Magnetic pole detection 絶対位置検出 Absolute position detection 組合せドライバ Paired servo driver VPH series NCR-H□ 1101A-A-□□□ 2201A-A-□□□ ※1 （ ）内は高精度仕様（オプション）のモータタイプ及び型式となります。 *1 Shown in parentheses are the motor type and model of the high accuracy type（option）. ※2 （ ）内は高精度仕様（オプション）の値となります。 *2 Shown in parentheses is the value of the high accuracy type（option）. ※3 仕様値は使用周囲温度内で220mm×220mm×30mmのヒートシンク *3 The specification values are those obtained when the motor is mounted on a heat sink （ アルミ板）にモータを取り付け、動作した際の値となります。 (aluminum plate) of 220mm×220mm×30mm and operated within the ambient operating ※4 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。 temperature. ※5 トルク特性図をご参照ください。 *4 The life of bearing and runout accuracy are different by load condition. *5 Refer to the torque characters. ■共通仕様 Common specifications 使用周囲温度 Ambient operating temperature 0～40℃ 0 to 40℃ 使用周囲湿度 Ambient operating humidity 85%以下　結露なきこと 85% or less; no condensation 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の Do not install in a harmful atmosphere containing 設置場所 Installation location 有害な雰囲気中でないこと corrosive gas,grinding oil, metal dust, oil, etc. 直射日光の当たらない屋内であること Install indoors, do not exposed to direct sunlight. 取付け方向 ※1 Mounting attitude *1 回転部水平上向き Horizontal with the rotor facing upward. 冷却方式 Cooling method 自然空冷（筐体放熱） Natural air cooling（Case heat dissipation） 絶縁階級 Insulation class F種 Class F 絶縁耐圧 Withstand voltage AC1500V、1分間 1,500 VAC, 1 minute 保護等級 Protection class IP40 IP40 標高 Height above sea level 1000m以下 1000m or lower 耐振動 Vibration resistance 1G（3方向　各2h） 1G（3 directions, 2 hours each） 耐衝撃 Shock resistance 30G（3方向　各2回） 30G（3 directions, 2 times each） ※1 水平上向き方向以外は、ご相談ください。 *1 When the installation direction is not horizontal with the rotor facing upward, consult with our sales staff. ■トルク特性 Torque characters ◎AC100V ◎AC200V 拘束及び拘束に準ずる動作（超低速回転、微少角度往復動作）を連続で行う場合、モータ保護のため、電子サーマル設定値が低減されることがあります。 上記動作でご使用の場合は担当営業までお問い合わせください。 If the locking operation or an equivalent operatio（n ultra low speed rotation or reciprocation within a very small range of angles） is performed continuously, the electronic thermal value may be reduced for motor protection. When you plan to perform the above operation, contact our sales staff.

■外形図 Dimensions C ※1 C ※1 ※1 ※1 ※1 ※1 ※1 外周は鋳肌（勾配有）です。 ※1 The outer circumference is a casting surface（inclined）. モータタイプ A B C D ND80-65-FS 30 2 0.03 66 ND80-65-FSP 29.8 1.8 0.01 65.8 ■対応サーボドライバ Suitable servo drivers VPH Series ◎ VPH-HA Type I/O仕様　I/O specification 速度指令運転、トルク指令運転、パルス列指令運転、内蔵指令運転 Speed command operation, torque command operation, and pulse train command operation, and built-in command operation ◎ VPH-HB Type SSCNETⅢ/H仕様　SSCNETⅢ/H specification SSCNETⅢ/H、SSCNETⅢに対応。速度指令運転、トルク指令運転、位置制御運転 Supports SSCNETⅢ/H and SSCNETⅢ.Speed command operation, torque command operation,and position control operation ◎ VPH-HC Type CC-Link仕様　CC-Link specification CC-Lin（k Ver.1.10）通信に対応。速度指令運転、トルク指令運転、パルス列指令運転、内蔵指令運転 Supports CC-Link (Version 1.10) communication. Speed command operation, torque command operation,pulse train command operation, and built-in command operation ◎ VPH-HD Type EtherCAT仕様　EtherCAT specification EtherCAT通信に対応（CiA402ドライブプロファイル対応）。速度指令運転、トルク指令運転、位置制御運転 Supports EtherCAT communication (CiA402 drive profile). Speed command operation, torque command operation,and position control operation ◎ VPH-HE Type MECHATROLINK-Ⅲ仕様　MECHATROLINK-Ⅲ specification MECHATROLINK-Ⅲ通信に対応。速度指令運転、トルク指令運転、位置制御運転 Supports MECHATROLINK-Ⅲ communication.Speed command operation, torque command operation,and position control operation ※ 詳細仕様は、当社WEBサイトまたはダイレクトドライブモータ「τDISC」カタログをご参照ください。 * 　For the details, please refer to CKD Nikki Denso website or Direct Drive Motor「 τDISC」catalog.

■パワーケーブル（オプション） Power cabl（e Option） シールドの有無 型式 長さ（L） パワーケーブル外形図（モータ移動用） コネクタキット外形図 With or without shield Model Length Power cable dimension（s for movable motor） Connector kit dimensions NCR-XBBBA -030 3m CSZ-MOT -050 5m -070 7m L 50 キャプタイヤケーブル 0.75SQ４シン 50 -100 10m シールド無し Cab-tire cable 0.75SQ 4 cores -150 15m 切り放し端 Cut end Unshielded -200 20m J1 -250 25m -300 30m NCR-XBBCA -030 3m 16.7 23.7 -050 5m L -070 7m 50 キャプタイヤケーブル 0.75SQ４シン 50 シールド付 -100 10m Cab-tire cable 0.75SQ 4 cores 切り放し端 Shielded -150 15m Cut end J1 -200 20m -250 25m -300 30m ※　標準外となりますが、パワーケーブルは1m単位でのご提供も可能です。 * 　 Optionally, the power cable can also be purchased in units of 1 meter. ■エンコーダケーブル（オプション） Encoder cabl（e Option） 型式 長さ（L） エンコーダケーブル外形図（モータ移動用） コネクタキット外形図 ※1 Model Length Encoder cable dimension（s for movable motor） Connector kit dimensions NCR-XBGGA -030 3m ツイストペアシールドケーブル Twisted pair shield cable ◎NCR-XBDVA -050 5m 0.5SQ×1P+0.2SQ×4P -070 7m P1 J1 -100 10m -150 15m L -200 20m NCR-XBGGA -250-Z 25m ツイストペアシールドケーブル Twisted pair shield cable -300-Z 30m 12.7 39 21.4 0.5SQ×1P+0.2SQ×4P ① ⑪ P1 J1 マークチューブ Mark tube P2 15.45 1000±30 ⑩ ⑳ L ※ 25m以上の場合は、別途DC5V電源が必要となります。 　オプションとして外部電源ユニットNCR-XAD1A型をご用意しております。 * If the cable is longer than 25 m, an external 5 VDC power supply is required separately. The external power supply unit NCR-XAD1A is available as an option. ※　 標準外となりますが、エンコーダケーブルは1m単位でのご提供も可能です。 ※1 コネクタキットにてお客様でケーブルを製作する場合、ケーブル長による電圧降下を考慮した配線が必要となります。担当営業までお問い合わせください。 * 　 Optionally, the encoder cable can also be purchased in units of 1 meter. *1 When you create a cable using the connector kit, you need to take into account voltage drops due to the cable length during cabling. Contact our sales staff. ■外部電源ユニット External power supply unit NCR-XBGGA-250/300-Zに使用するオプション品です。 22.5 This unit is used for NCR-XBGGA-250/300-Z. 交流入力端子（Ｌ）、（N） AC input termina（l Ｌ）、（N） 製品型式 4 Product model NCR-XAD1A PE（保護接地）端子（　 ） PE (protective earth) termina（l 　 ） 出力表示灯（DC ON：緑） Output indication ligh（t DC ON：Green） 不足電圧表示灯（DC LOW：赤） Under voltage indication ligh（t DC LOW：Red） 出力電圧調整トリマ（V.ADJ） Output voltage adjustment trimme（r V.ADJ） 96.4 直流出力端子（－V）、（＋V） DC output termina（l －V）、（＋V） Reprint without permission is forbidden Address：1-4-2, Osaku, Sakura-shi, Chiba-ken 285-0802 Japan　 TEL：+81-43-498-2315 FAX：+81-43-498-4654 ●EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 JQA-QMA15765 ●製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。予めご了承ください。 JQA-EM7671 ●EtherCAT® is a registered trademark of Beckhoff Automation GmbH of Germany and a patented technology licensed by it. ●Part of the ratings, specifications, dimensions, and other information are subject to change without prior notice to improve the product. Document No. N085B202411-500 4.8 4.8 （10MAX） 35.2 （10MAX） 85 33.3 12.3 16