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CKDのハンド・チャック・協働ロボット用グリッパ・シリンダスイッチをご紹介。
以下の製品について掲載しています。
・平行ハンド
・薄形平行ハンド
・幅広平行ハンド
・支点ハンド
・メカニカルハンド
・3方爪チャック
・メカニカルチャック
・オートハンドチェンジャー
・協働ロボット用グリッパ
・シリンダスイッチ
このカタログについて
| ドキュメント名 | CKD 空気圧シリンダ⑤ ハンド/チャック/協働ロボット用グリッパ/シリンダスイッチ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 41.9Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
空
気
圧
シ
リ
ン
ダ
⑤
空気圧シリンダ⑤
平行ハンド
薄形平行ハンド
カニ形平行ハンド
支点ハンド
3 方爪チャック
協働ロボット用グリッパ
https://www.ckd.co.jp/
Page2
構成イメージから見るCKD製品
エアも電動も。ソフトウェアからI/Oユニットまで
広がり続けるCKD商品が、世界のモノづくりに貢献。
自動化技術や流体制御技術を基盤に、お客さまのニーズに合わせた商品開発を
続けることで、各分野を網羅した幅広いラインナップを誇るCKDの商品。 画像処理
プログラミングツール
現在では50万アイテムを超える商品群が、世界中のモノづくりの現場を支えて 電動アクチュエータ
います。
ソフトウェア
デバイス 駆動機器
プログラミングツール
ダイレクトドライブ
アクチュエータ
PLC
補助機器 空気圧シリンダ
リモートI/O スピード シリンダスイッチ
コントローラ
圧力スイッチ ファインシステム機器
3・4・5ポート弁 方向制御弁
コントローラ プロセスガス用 助力装置
流量センサ 薬液用 バルブ
バルブ
直動式 エアオペレイト式
2・3ポート弁 2・3ポート弁
フィルタ・レギュレータ 電空レギュレータ
エアドライヤ 流体制御バルブ
メインラインフィルタ 調質調圧機器 吸着パッド
エジェクタ
メインライン機器 真空機器
用途から見るCKD製品
高耐久機器 食品製造工程用 屋外用 二次電池製造工程用 クリーン機器用
HPシリーズ FPシリーズ WPシリーズ P4シリーズ P5・P7シリーズ
長寿命
耐環境 材料制限 低発塵
発塵量1/5以下 排気処理
CC-1421 CC-1271 CC-1276 CC-1226 CB-033S
Page3
CKDカタログのご案内
冊子カタログで、商品カテゴリーごとに詳細を確認
メインライン機器 調質調圧機器
気体発生装置 補助機器 方向制御弁① 空気圧シリンダ① 空気圧シリンダ③
エアドライヤ メインラインフィルタ フィルタ レギュレータ 圧力計 プラグインブロックマニホールド 一般形 リニアガイド付 ガイド付
ドレン排出器 窒素ガス精製ユニット スピードコントローラ 3・4・5ポート弁 リモートI/O
RJ-009 サイレンサ 継手 チューブ RJ-007 RJ-011 RJ-002 RJ-004
空気圧シリンダ④
ロッドレス ブレーキ付 クランプ
揺動/回転
RJ-001 RJ-005
方向制御弁② 空気圧シリンダ②
「ダイジェストカタログ」では センサ・コントローラ 2・3・5ポート弁 防爆形 省スペース形
圧力スイッチ 流量センサ 流量コントローラ エアセンサ
エアオペレイト弁 手動切換弁
お探しの機器を RJ-012 RJ-003
概要で検索いただけます 空気圧シリンダ⑤
RJ-008
ハンド チャック グリッパ
RJ-006
精密機器 流体制御 ウェットファイン 画像処理ビジュアル
詳細仕様は 真空機器 バルブ 機器総合 プログラミングツール 電動アクチュエータ
各冊子カタログや エアベアリング 電磁弁 CB-031
WEBカタログで エジェクタシステム エアオペレイト式弁
ご確認いただけます 真空ポンプシステム RJ-010 ボールバルブ RJ-013 ドライファイン CC-1548 RJ-014
吸着パッド 機器総合
CB-035
CC-1623
デバイスビジュアル
プログラミングツール 電動アクチュエータ 電動アクチュエータ アブソデックス
CB-055 CC-1275 CC-1436 CC-1614
CC-1579
WEBカタログで詳細を確認
https: / /www.ckd.co. jp/k ik i / jp/
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I N D E X 商 品 群 商 品 名 ページ
リニアスライドハンド(HPシリーズ) LSH-HP 12
商品名・形番で検索 リニアスライドハンド LSH 86
フェザーハンド
商品名 FH100 98
巻頭1 超小形クロスローラ平行ハンド BSA2 106
形番アルファベット順インデックス 巻末14 小形クロスローラ平行ハンド BHA 110
ゴムカバー付 小形クロスローラ平行ハンド BHG 118
平行ハンド センタリングハンド BHE 126
商品体系一覧で検索 巻頭3 2ページ リニアガイドハンド LHA 136
ゴムカバー付リニアガイドハンド LHAG 146
各シリーズの外観と商品概要で選定できます。 平行ハンド HAP-1C 154
平行ハンド HAP-2~4CS 158
クロスローラ平行ハンド
CADデータ利用のご案内 HKP 164
巻頭17 横形平行ハンド HCP 172
ロングストローク平行ハンド HGP 178
ホームページのご案内 巻頭19 薄形ロングストロークハンド LST-HP 186
薄形ロングストロークハンド HLF2 216
機種選定システムのご案内 巻頭20 ハンド 薄形平行ハンド 薄形平行ハンド HLA/HLB 224
1ページ 186ページ ゴムカバー付 薄形平行ハンド HLAG/HLBG 232
薄形ロングストローク平行ハンド HLC 240
超薄形平行ハンド HLD 248
使用上の注意事項 幅広平行ハンド HMC-HP1 254
● 空圧機器注意事項 巻頭39 幅広平行ハンド 小形幅広平行ハンド HMF 266
● 空圧シリンダ一般の注意事項 巻頭41 耐切削油仕様 小形幅広平行ハンド
254 HMF-G 276
ページ リニアガイド付 大形幅広平行ハンド
※ 各商品の注意事項は、本文中の各機種シリーズ HMFB 282
個別注意事項を必ずお読みください。 幅広平行ハンド HFP 288
フェザーハンド FH500 294
支点ハンド HBL 300
技術資料 巻頭22 支点ハンド トグルハンド HJL 306
294ページ 180度開閉 薄形広角ハンド HMD 314
流量特性の表示方法について 巻頭35 180度開閉 広角ハンド HDL 322
180度開閉 高把持形広角ハンド HJD 328
保護構造について 巻頭37 メカニカルハンド
メカニカルハンド
343 BHA-FC 344
ページ
CEマーキングについて 巻末6 3方爪チャック CKW-HP 354
パワフルチャック CKL2 386
ゴムカバー付 パワフルチャック
CKD RoHS対応について 巻末8 CKLG2 398
落下防止形 パワフルチャック CKL2-※-HC 406
高把持力 パワフルチャック CKH2 412
ISO9001・ISO14001の認証取得について 巻末10 チャック 2方向パワフルチャック CKLB2 418
3方爪ベアリングチャック CKG 426
索引(アルファベット順インデックス) 巻末14 チャック 349ページ 3方爪ロングストロークチャック CK 434
349ページ 3方向薄形チャック CKA 440
薄形チャック CKS 450
薄形チャック(中空タイプ) CKS-F 460
中空チャック CKF 468
超ロングストロークチャック CKJ 476
メカニカルチャック
メカニカルチャック
495 CKL2-FC 495
ページ
ロボット周辺機器 ロボット周辺機器
オートハンドチェンジャー
501 HC 504
ページ 501 C
ページ
UNIVERSAL ROBOTS オフィシャル認証グリッパ RLSH/RHLF/RCKL-UR 518
TECHMAN ROBOT オフィシャル認証グリッパ RLSH/RHLF/RCKL-TM 526
国際単位系(SI単位)について 協働ロボット用グリッパ 協働ロボット用グリッパ OMRON ROBOT オフィシャル認証グリッパ RLSH/RHLF/RCKL-TM 534
FANUC Robot CRXシリーズ対応グリッパ
回路図記号一覧表 515 RLSH/RHLF/RCKL-FN 542
ページ 515ページ YASKAWA MOTOMAN Robot 対応グリッパ RLSH/RHLF/RCKL-YS 550
JAKA Robot Zu®シリーズ対応グリッパ RLSH/RHLF/RCKL-JK 556
CKDホームページに掲載しております。 Kawasaki Robot K-AddOn登録グリッパ RLSH/RHLF/RCKL-KW 562
https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/ シリンダスイッチ シリンダスイッチ Mシリーズ・Rシリーズ・Tシリーズ・Kシリーズ
573ページ 573ページ Fシリーズ・Hシリーズ・Vシリーズ・Eシリーズ 573
巻頭 1 巻頭 2
Page5
商品体系一覧で検索
各シリーズの外観商品概要で選定できます。
一般形 空気圧シリンダ① カタログNO. RJ-002 省スペース形 空気圧シリンダ② カタログ
NO.RJ-003
一般形・小口径シリンダ(φ2.5〜φ16) 一般形・中口径シリンダ(φ20〜φ40) 一般形・中口径シリンダ(φ20〜φ40) 一般形・大口径シリンダ(φ125〜φ250) 省スペース・スーパーコンパクト(φ12〜φ200) 省スペース・ガイド付・スーパーコンパクト(φ12〜φ100)
ペンシルタイプの小形シリンダ ステンレスチューブ採用で高耐蝕 メンテナンス可能な分解タイプ バリエーションが豊富で高い剛性 バリエーション豊富・スイッチ4面取付コンパクトタイプ SSD2シリーズにガイドロッドを装備
ペンシルシリンダ タイトシリンダ マイクロシリンダ セレックスシリンダ スーパーコンパクトシリンダ ガイド付スーパーコンパクトシリンダ
SCP※3 CMK2 CMA2 SCS2 SSD2 SSG
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)
SCPD3 片ロッド形 6、10、16 CMK2 片ロッド形 CMA2 片ロッド形 SCS2 給油タイプ SSD2 片ロッド形 12〜200 SSG 片ロッド形 12〜100
SCPS 単動・押出し形 2.5、4 CMK2-S 単動・押出し形 CMA2-E ダイレクト形 20、30、40 SCS2-N 無給油タイプ SSD2-K 高荷重形
SCPS3 単動・押出し形 ストローク 12〜100
CMK2-SR 単動・引込み形 SCS2-P ストローク調整形(押出し) SSD2-L ロング
SCPH3 単動・引込み形 6、10、16 CMK2-P ストローク調整形(押出し) SCS2-T 耐熱形 SSD2-X 押出し形
SCPD3-T 耐熱形 CMK2-R ストローク調整形(引込み) SCS2-D 両ロッド形・給油タイプ 125、140、 SSD2-Y 引込み形 12〜50
SCPD3-※C ゴムエアクッション付 CMK2-T 耐熱形 SCS2-ND 両ロッド形・無給油タイプ 160、180、 SSD2-T1 耐熱形 12〜100
200、250
SCPD3-F 微速形 6、10、16 CMK2-※C ゴムエアクッション付 SCS2-B 背合せ形 SSD2-T1L 耐熱シリンダスイッチ付 16〜63
SCPD3-O 低速形 CMK2-C エアクッション形 SCS2-W 二段形 SSC2-K-※C 高荷重形・
SCPD3-D 両ロッド形 CMK2-Q 落下防止形 20、25、32、 ョン付 20〜100
40 SCS2-H 低油圧形 ゴムエアクッシ
SCPD3-Z スピードコントローラ付 CMK2-F 微速形 SCS2-G 強力スクレーパ形 SSD2-Q 落下防止形
SCP※3-M 回り止め形 10、16 CMK2-D 両ロッド形 SSD2-F/SSD2-KF 微速形/高荷重・微速形
SCPD3-K 高荷重形 6、10、16 SSD2-O 低速形 12〜100
CMK2-B 背合わせ形
SCP※3-V バルブ付 10、16 CMK2-M 回り止め形 SSD2-KU 高荷重・低摩擦形 20〜100
CMK2-Z スピードコントローラ内蔵形 SSD2-D 両ロッド形 12〜200
CMK2-H 低油圧形 SSD2-B 背合せ形
SSD2-W 二段形 12〜100
CMK2-G2/G3 耐切削油形
CMK2-JG2/JG3 ステンレスタイプ SSD2-M 回り止め形
SSD2-DM 両ロッド・回り止め形 12〜63
SSD2-G 強力スクレーパ形 20〜100
SSD2-G2・G3 耐切削油形
一般形・中口径シリンダ(φ20〜φ100) 一般形・中口径シリンダ(φ32〜φ100) 一般形・中口径シリンダ(φ40〜φ100) SSD2-KG2・KG3 高荷重・耐切削油形 16〜100
SSD2-G1 コイルスクレーパ形
内径・オプションが豊富なスマートタイプ 地球環境に配慮したタイロッドシリンダ 堅牢形で信頼性No.1 SSD2-G4 スパッタ付着防止形
SSD2-KG1 高荷重・コイルスクレーパ形
SSD2-KG4 高荷重・スパッタ付着防止形 25〜100
SSD2-DG1 両ロッド・コイルスクレーパ形
SSD2-DG4 両ロッド・スパッタ付着防止形
SSD2-G5 耐環境スクレーパ形
SSD2-KG5 高荷重・ 20〜100
耐環境スクレーパ形
SSD2-L4 耐強磁界スイッチ付
スーパーマイクロシリンダ タイロッド形シリンダ セレックスシリンダ SSD2-G1L4 耐強磁界スイッチ付・コイルスクレーパ付
SCM SCG SCA2 SSD2-KL4 高荷重・ 40〜100
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) 耐強磁界スイッチ付
SCM 片ロッド形 20〜100 SCG 片ロッド形 SCA2 片ロッド形 SSD2-KG1L4 高荷重・耐強磁界スイッチ付・
コイルスクレーパ付
SCM-X 単動・押出し形 20〜40 SCG-Q 落下防止形 SCA2-P ストローク調整形(押出し)
SCM-Y 単動・引込み形 SCG-O 低速形 32〜100 SCA2-R ストローク調整形(引込み)
SCM-P ストローク調整形(押出し) SCG-U 低摩擦形 SCA2-T 耐熱形
SCM-R ストローク調整形(引込み) 20〜63 SCG-D 両ロッド形 SCA2-Q2 落下防止形
SCM-T 耐熱形 SCG-M 回り止め形 32〜63 SCA2-O 低摩擦形
SCM-Q 落下防止形 20〜100 SCG-G 強力スクレーパ形 32〜100 SCA2-U 低摩擦形
SCM-F 微速形 20〜40 SCG-G2/G3 耐切削油形 40〜100 SCA2-D 両ロッド形 40、50、63、
SCM-O 低速形 SCG-G4 スパッタ付着防止形 32〜100 SCA2-B 背合せ形 80、100
SCM-U 低摩擦形 20〜100 SCA2-W 二段形
SCM-D 両ロッド形 SCA2-K 鋼管形
SCM-B 背合せ形 SCA2-H 低油圧形
SCM-W 二段形 SCA2-G スクレーパ形
SCM-W4 タンデム形 20〜63 SCA2-G2/G3 耐切削油形
SCM-M 回り止め形 SCA2-G1/G4 スパッタ付着防止形
SCM-LD ダイレクトフート形 SCA2-V バルブ付
巻頭 3 巻頭 4
Page6
商品体系一覧で検索
各シリーズの外観商品概要で選定できます。
省スペース形 空気圧シリンダ② カタログNO. RJ-003 リニアガイド付 空気圧シリンダ③ カタログNO. RJ-004
省スペース・スーパーコンパクト(φ12〜φ160) 省スペース・小形単動形(φ6〜φ15) 省スペース・ダイレクト取付形(φ4〜φ10) 高精度ガイド付(φ4.5〜φ8) 高精度ガイド付(φ6〜φ25) 高精度ガイド付(φ6〜φ25)
内径・オプション共に豊富なコンパクトタイプ 外径部が全ねじタイプの親指サイズ 4方向から直接取付が可能です 小形サイズに高い精度・剛性を備えた 徹底した軽量化、剛性UP 高精度・高剛性重視。より使いやすく
スーパーコンパクトシリンダ カートリッジシリンダ 小形ダイレクトシリンダ リニアスライドシリンダ リニアスライドシリンダ リニアスライドシリンダ
SSD CAT MDC2 LCM LCR LCG
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)
SSD 片ロッド形 12〜160 CAT 単動・押出し形 6、10、15 MDC2 片ロッド形 LCM 片ロッド形 LCR 基本形 6〜25 LCG 片ロッド形 6〜25
SSD-K 片ロッド高荷重形 12〜100 MDC2-X 押出し形
SSD-X 単動・押出し形 12、16、20、25、 MDC2-Y 引込み形 4、6、8、10 LCM-P ストローク調整形(押出し) 4.5〜8 LCR-Q 落下防止形 8〜25 LCG-Q 落下防止形 8〜25
LCM-R ストローク調整形(押出し・引込み) LCR-F 微速形 12、16、20、25
SSD-Y 単動・引込み形 32、40、50 MDC2-F 微速形 LCM-A 側面取付形
SSD-T 耐熱形 12〜100
SSD-T1L 耐熱シリンダスイッチ付 16〜63
SSD-K-※C 高荷重形・ゴムエア 省スペース・多面取付形(φ6〜φ32) 省スペース・小形コンパクト(φ6〜φ16)
クッション付 32〜100 従来品よりさらにコンパクトに、ダイレクト取付 SSD小口径シリーズ。高精度ガイド付も用意
SSD-Q 落下防止形 16〜100
SSD-F 微速形
SSD-KF 高荷重形・微速形 12〜100
SSD-O 低速形
SSD-KU 高荷重・低摩擦形 20〜100
SSD-D 両ロッド形 12〜160
SSD-B 背合せ形
SSD-W 二段形 12〜100
SSD-M 回り止め形 12〜63
SSD-G2/G3 耐切削油形
SSD-K G2/G3 高荷重、耐切削油形 16〜100
SSD-G1/G4 スパッタ付着防止形
SSD-K G1/G4 高荷重、スパッタ付着防止形 25〜100
SSD-D G1/G4 両ロッド、スパッタ付着防止形 スーパーマウントシリンダ 小形コンパクトシリンダ 高精度ガイド付(φ12〜φ20) 高精度ガイド付(φ25、φ32) ガイド付小形コンパクト(φ6〜φ16)
SSD-G5 耐環境スクレーパ形 20〜100 SMG MSD お客様がよくお使いのスペックを標準装備 徹底した薄形化により省スペース用途に最適 SSD小口径シリーズ。高精度ガイド付も用意
SSD-KG5 高荷重・耐環境スクレーパ形 20〜100
SSD-L4 耐強磁界用スイッチ付 シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)
SMG 片ロッド形 MSD 片ロッド形
SSD-G1L4 耐強磁界用スイッチ付
コイルスクレーパ付 SMG-X 押出形 MSD-X 単動・押出形 6、8
SSD-KL4 高荷重形耐強磁界用スイッチ付 40〜100 SMG-Y 引込み形 6〜32 MSD-Y 単動・引込形
SSD-KG1L4 高荷重形耐強磁界用スイッチ付 SMG-F 微速形 MSD-K 高荷重形 6、8、12、16
コイルスクレーパ付 SMG-M 回り止め形 MSD-F 微速形 6、8
MSD-KF 高荷重形・微速形 6、8、12、16
省スペース・偏平形(φ25〜φ63)
狭いスペースでも取付可能。回り止め機能付
リニアスライドシリンダ 薄形リニアスライドシリンダ 小形コンパクトシリンダ
LCW LCX MSDG
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)
LCW 片ロッド形 MSDG-L ガイド搭載形 6、8、12、16
12〜20 LCX 片ロッド形
LCW-Q 落下防止形 LCX-Q 落下防止形 MSDG-LF ガイド搭載形・微速形 12、16
LCX-※L ロングストローク 25,32
LCX-Q-※L 落下防止形・
ロングストローク
偏平シリンダ・コンパクトデミ
FC※
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)
FCS 単動・押出し形
FCH 単動・引込み形
FCD 片ロッド形 25、32、40、
FCD-D 両ロッド形 50、63相当
FCD-K クッション付
巻頭5 巻頭6
Page7
商品体系一覧で検索
各シリーズの外観商品概要で選定できます。
ガイド付 空気圧シリンダ③ カタログNO. RJ-004 ロッドレス形 空気圧シリンダ④ カタログNO. RJ-005
ガイド付シリンダ(φ6、φ10) ガイド付シリンダ(φ12〜φ100) ガイド付シリンダ(φ8〜φ100) ロッドレス形・基本形(φ12〜φ100) ロッドレス形・高精度ガイド付(φ12〜φ25) ロッドレス形・高精度ガイド付(φ25〜φ63)
極めて小さいガイド付省スペースタイプ 環境対応商品。耐荷重性をアップ 内径・バリエーション共に豊富 内径・バリエーションが豊富 高精度LMガイドを一体化 高精度LMガイドを2軸に採用。剛性もUP
ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ スーパーロッドレスシリンダ 高精度ガイド付スーパーロッドレスシリンダ 高精度ガイド付スーパーロッドレスシリンダ
STM STG STS・STL SRL3 SRG3 SRM3
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)
STM-M/B 片ロッド形 6、10 STG-M/B 片ロッド形 12〜100 ST S/L-M/B 片ロッド形 8〜100 SRL3 標準形
SRL3-J フルカウル形 SRG3 標準形 12、16、 SRM3 複動形 25、32、40、63
STG-M/B-※C ゴムエアクッション形 32〜63 ST S/L-M/B P ストローク調整形(押出し)8〜80 20、25相当 SRM3-Q 複動形・落下防止形 相当
SRL3-G 樹脂ガイド付 12、16、20、25、
STG-M/B C エアクッション形 16〜63 ST S/L-M/B T 耐熱形
STG-M/B Q 落下防止形 ST S/L-M/B T2 パッキン材質フッ素ゴム 12〜80 SRL3-Q 落下防止機能付 32、40、50、63、
80、100相当
STG-M/B G 強力スクレーパ形 ST S/L-M/B-※C ゴムエアクッション形 32〜80 SRL3-GQ 樹脂ガイド付・
STG-M/B G1 コイルスクレーパ形 20〜63 ST S/L-M/B C エアクッション形 25〜80 落下防止機能付
STG-MG2/MG3 耐切削油形 ST S/L-M/B Q 落下防止形 20〜80
STG-M/B G4 スパッタ付着防止形 40〜63 ST S/L-M/B F 微速形
STG-MG5 耐環境スクレーパ形 20〜100 ST S/L-M/B O 低速形 8〜80
マグネット式高精度ガイド付(φ10〜φ25)
STG-K 強力ガイドロッド形 32、50 ST S/L-M/B G 強力スクレーパ形・
ST S/L-M/B G1 コイルスクレーパ形 20〜80 MRL2に高精度LMガイドを一体化
ST S/L-M/B G 2/3 耐切削油形
ST S/L-M/B G4 スパッタ付着防止形 40〜80
ST S/L-M/B V バルブ搭載形 20〜63
ツインロッドシリンダ(φ6〜φ32) ユニットシリンダ(φ10〜φ32) ロッドレス形・ブレーキ付(φ12〜φ63) ロッドレス形・マグネット式(φ6〜φ32)
ツインロッドで高い不回転精度。P&P用途へ ダブル・両ロッド構造で安定した位置精度 信頼性の高いブレーキ搭載タイプ ロッドレスさらに省スペース
マグネット式スーパーロッドレスシリンダ高精度ガイド形
MRG2
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)
MRG2 複動形 10、16、25
スーパーツインロッドシリンダ ユニットシリンダ ブレーキ付スーパーロッドレスシリンダ マグネット式スーパーロッドレスシリンダ ロッドレス形・シャトルムーバー(φ25)
STR2 UCA2 SRT3 MRL2 カーブの付いたロッドレス。自在のレイアウトが可能
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)
STR2-M/B 標準形 6、10、16、20、25、32 UCA2 すべり軸受タイプ 12、16、20、25、 MRL2 基本形
STR2-M/B Q 落下防止形 16、20、25、32 10、16、25、32
UCA2-B ころがり軸受タイプ SRT3 複動形 32、42、50、63 MRL2-G 簡易ガイド形・1ピストン 6、10、16、20、
STR2-M/B O 低速形 6、10、16、20、25、32 相当 MRL2-W 簡易ガイド形・2ピストン 25、32
STR2-M/B F 微速形 10、16、20、25、32 MRL2-F 微速形
STR2-M/B D 両ロッド形 6、10、16、20、25、32
シャトルムーバー標準・高荷重タイプ
SM-25
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)
SM-25 標準タイプ
高荷重タイプ 25
巻頭 7 巻頭8
Page8
商品体系一覧で検索
各シリーズの外観商品概要で選定できます。
ブレーキ付・ロック付 空気圧シリンダ④ カタログNO. RJ-005 ロックユニット 空気圧シリンダ④ カタログNO. RJ-005
ブレーキ付・小中口径(φ16〜φ40) ブレーキ付・小中口径(φ20〜φ40) ブレーキ付・中口径(φ40〜φ100) 軽い。スリムなロックユニット ブレーキユニット LMガイド用ブレーキ
ペンシル形等に高性能小形ブレーキ付 CMK2・CMA2に信頼性の高いブレーキ搭載 SCGに信頼性の高いブレーキ機構を搭載 「固定」「安全性向上」「落下防止」が可能 セルトップシリンダ搭載のブレーキ部のみをユニット化 信頼性の高いブレーキをLMガイドへ取付け
掲載
ページ P.69~
セルトップシリンダ(小・中口径) セルトップシリンダ(小・中口径) ブレーキ付タイロッド形シリンダ ロックユニット ブレーキユニット リニアガイドロック
ULK JSK2・JSM2 JSG UB JSB3 LMB
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ 適用シャフト径 シリーズ ロッド径 シリーズ
ULK 片ロッド形 20、25、32、40 カシメ形 JSG 片ロッド形 40、50 UB 8、16 JSB3 16、20、25、30、35、40、45 LMB
ULK-V バルブ付 20、25、32、40 JSK2 片ロッド形 20、25、32、 JSG-V ブレーキ解除用バルブ付 63、80、100
JSK2-V バルブ付 40 ロックユニット
分解形 リニアガイドを小形で高保持
JSM2 片ロッド形
JSM2-V バルブ付 20、30、40
ブレーキ付・中大口径(φ40〜φ180) 落下防止付(φ20〜φ100) 落下防止付(φ25〜φ63)
信頼性の高い堅牢形シリンダにブレーキを搭載 コンパクトなSSDに落下防止機能を搭載 偏平シリンダFCDシリーズに落下防止機能を搭載
リニアガイドロック
LML
シリーズ
LML
セルトップシリンダ(中・大口径) 落下防止付スーパーコンパクトシリンダ フリーポジション落下防止付偏平シリンダ
JSC3・JSC4 USSD UFCD
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) バルブ付 空気圧シリンダ④ カタログ
NO. RJ-005 その他バルブ付
JSC3 片ロッド形 40〜100 USSD 片ロッド形 20、25、32、40、
50、63、80、 UFCD-KL 片ロッド形・
JSC4 片ロッド形 125〜180 クッション付 25〜63 バルブ付・中口径シリンダ(φ20〜φ40) バルブ付(φ50・75・100) その他にも、下記「バルブ付シリンダ」
JSC3-V ブレーキ用バルブ付 40〜100 USSD-K 高荷重形 100 CMK2シリーズに高性能電磁弁を搭載 長年の信頼性を誇る の品揃えがあります。
JSC3-H 低油圧形 40〜100
JSC4-H 低油圧形 125〜180 商品名 シリーズ チューブ内径(φ)カタログNo.
JSC3-T 耐熱形 40〜100 ペンシル SCPS3-V
JSC4-T 耐熱形 125〜180 シリンダ SCPD3-V 10、16 RJ-002
セレックス
シリンダ SCA2-V 40、50、63、
80、100 RJ-002
落下防止付(φ40〜φ100) ガイド付
あらゆる位置での落下防止が可能 シリンダ ST S/L-M/B V 20〜63 RJ-004
ULK-V 20、25、
32、40 RJ-005
JSK2-V 20、25、
32、40 RJ-005
小形セルシリンダ セルシリンダ セルトップ JSM2-V 20、25、
シリンダ 32、40 RJ-005
CKV2 CAV2・COVP
N2 JSG-V 40、50、63、
80、100 RJ-005
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)
CKV2 片ロッド形 20、25、32、 JSC3-V 40、50、63、
CAV2 ダブルソレノイド 80、100 RJ-005
CKV2-M 回り止め形 40 ・給油タイプ セレックス RV3S V/W 0.98〜66.6
COVP2 シングルソレノイド・通電時 ロータリ RV3D V/W (トルクサイズ) RJ-005
押出し形・給油タイプ
フリーポジション落下防止付セレックスシリンダ COVN2 シングルソレノイド・通電時
引込み形・給油タイプ 50、75、
USC CAV2-N ダブルソレノイド・ 100
無給油タイプ
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)
COVP2-N シングルソレノイド・通電時
USC 片ロッド形
USC-G1 コイルスクレーパ付 40〜100 押出し形・無給油タイプ
COVN2-N シングルソレノイド・通電時
引込み形・無給油タイプ
巻頭9 巻頭 10
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各シリーズの外観商品概要で選定できます。
クランプ 空気圧シリンダ④ カタログNO. RJ-005 特殊 空気圧シリンダ④ カタログNO. RJ-005
クランプシリンダ(φ40〜φ80) 落下防止付クランプシリンダ(φ50・φ63) 省スペース・小形真空吸着付(φ6・φ10) ストッパシリンダ(φ20〜φ50) メカニカルパワーシリンダ
クランプ専用シリンダ クランプシリンダに落下防止機能を搭載 ロッド先端に吸着パッドを搭載 耐横荷重性能に優れた省スペース形 空気圧源のみで油圧シリンダ並、高推力を実現
クランプシリンダ 落下防止付クランプシリンダ 小形真空吸着付シリンダ ストッパシリンダ メカニカルパワーシリンダ
CAC4 UCAC2 MVC STK MCP
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)
CAC4 片ロッド形 40、50、63、80 UCAC2 片ロッド形 50、63 MVC 片ロッド形 6、10 STK ロッド先端・形状丸棒形 MCP-W 早送り+増力
CAC4-G4 スパッタ付着防止形 40、50、63、80 STK-Y 単動・引込形・ 2t用・5t用
MCP-S 増力部のみ
ロッド先端形状丸棒形
STK-Y1 ばね入り形・
ロッド先端形状丸棒形
STK-M ロッド先端形状面取形
STK-MY 単動・引込形・
クランプシリンダ(φ32・φ40) 落下防止付クランプシリンダ(φ32・φ40) ロッド先端形状面取形 20、32、40、50
クランプ専用、溶接治具の軽量化に貢献 フリーポジション落下防止機能を搭載 STK-MY1 ばね入り形・
ロッド先端形状面取形
STK-JY 単動・引込形・
ロッド先端形状ローラ形
STK-JY1 ばね入り形・
ロッド先端形状ローラ形
ガイドレスシリンダ(φ40〜φ100) バランサユニット(φ50〜φ100) ユニット機器XZ軸複合ユニット
軽量クランプシリンダ 軽量クランプシリンダ ガイドなしで回り止め、耐横荷重性能に優れる エア源だけで重量物を軽くサポート 選べるX軸(可搬重量)、選べるZ軸。
CAC-N UCAC-N
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)
CAC-N 片ロッド形 32、40 UCAC-N 落下防止付 32、40
ロータリクランプ(φ12〜φ63) ロータリクランプ(φ16〜φ63) ピンクランプシリンダ
コンパクトなクランプを実現するシンプルデザイン 限られたスペースでのクランプに最適 ワークの位置決めとクランプが1台で可能
ガイドレスシリンダ バランサユニット ニューハンドリングシステム
GLC BBS NHS
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名
GLC 片ロッド形 40〜100 BBS-A 自動調圧式 NSR X軸モジュール
50〜100
BBS-O 固定調圧式 NHS-H Z軸モジュール(HRL)
NHS-S Z軸モジュール(STL-B)
ロータリクランプシリンダ ロータリクランプシリンダ ピンクランプシリンダ
RCS2 RCC2 PCC
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)
RCS2 片ロッド形 RCC2 片ロッド形 16〜63 PCC 片ロッド形
12〜63
RCS2-T2 パッキン材質 RCC2-G4 スパッタ付着防止形 20〜63 50
PCC-Q 落下防止形
フッ素ゴム
RCS2-G4 スパッタ付着防止形 32〜63
巻頭 11 巻頭 12
Page10
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特殊 空気圧シリンダ④ カタログNO. RJ-005 揺動・回転形 空気圧シリンダ④ カタログNO. RJ-005
ガイド付単軸ユニット 測長機能付・シリンダ・ハンド 揺動・回転形0.7〜5.6N・m 揺動・回転形0.5〜8.0N・m 揺動・回転形0.12〜0.66N・m
薄形で高剛性 小形シリンダ・ハンドに測長機能を搭載 ラック・ピニオン式で小形揺動タイプ テーブルタイプアクチュエーター。高精度タイプも用意 ベーンタイプ。豊富なトルクサイズ。
ハイブリロボ リニアノームセンサ付シリンダ・ハンド セレックスロータリ テーブル形ロータリアクチュエータ セレックスロータリベーンタイプ
HRL LN RRC GRC RV3※
シリーズ バリエーション名 シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 トルクサイズ シリーズ バリエーション名 トルクサイズ シリーズ バリエーション名 トルクサイズ
HRL-1 ガイド付単軸ユニット SSD-LN センサ付シリンダ RRC ラック&ピニオン形 0.7〜5.6 GRC 基本形 0.5〜8.1 小形
SSD-O-LN スーパーコンパクトタイプ 12〜50
※トルクサイズ(N・m、0.5MPa時) GRC-K 高精度形 1.0〜8.1 RV3S シングルベーンタイプ 0.12〜3.19
BHA-LN センサ付 GRC-F 微速形 0.5〜8.1 RV3D ダブルベーンタイプ 0.28〜7.70
クロスローラ平行ハンド 12、16、20、25
GRC-KF 高精度形・微速形 1.0〜8.1 RV3S V/W シングルベーンタイプ・バルブ付 0.98〜3.19
BHG-LN センサ付ゴムカバー付 ※トルクサイズ(N・m、0.5MPa時) RV3D V/W ダブルベーンタイプ・バルブ付 2.11〜7.70
クロスローラ平行ハンド 12、16、20、25
RV3SA 角度可変形シングルベーンタイプ 0.31〜3.19
BHE-LN センサ付 RV3DA 角度可変形ダブルベーンタイプ 0.71〜7.70
センタリングハンド 12、16、20、25
大形
RV3S(大形) シングルベーンタイプ 4.7〜102
RV3D(大形)ダブルベーンタイプ 10.1〜206
RV3S V/W シングルベーンタイプ・バルブ付 4.7〜27.9
RV3D V/W ダブルベーンタイプ・バルブ付 10.1〜66.6
RV3SH シングルベーンタイプ低油圧タイプ 4.7〜102
RV3DH ダブルベーンタイプ低油圧タイプ 10.1〜206
RVC ショックキラー
※トルクサイズ(N・m、0.5MPa時)
高速形 空気圧シリンダ④ カタログNO. RJ-005 関連機器 空気圧シリンダ④ カタログNO. RJ-005
高速形・ハイスピードシリンダ(φ20〜φ63) 高速形・ハイスピードシリンダ(φ20〜φ100) ショックキラー・(吸収能力1〜720J) フリージョイント・(サイズM3〜M45) 簡易タイプフローティングコネクタ
2000mm/sでの高速動作。高いクッション能力 3000mm/sでの高速動作。高いクッション能力 用途に合わせ3機種用意 シリンダ取付時の芯ずれ防止に。3種用意 シリンダ取付時の芯ずれ防止に。簡易形。
高エネルギー吸収シリンダ ハイスピードシリンダ ショックキラー フリージョイント 簡易フロコン
HCM HCA SKL、NCK、SCK、FCK FJ FK
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) シリーズ バリエーション名 吸収エネルギー シリーズ シリーズ
HCM 片ロッド形 20〜63 HCA 片ロッド 20、25、32、40、 固定式 FJ FK
50、63、80、100 SKL − 0.2〜3.6
NCK − 1〜200
調整式
SCK − 0.049〜588
FCK-L 低速タイプ 1.5〜79.3
FCK-M 中速タイプ
FCK-H 高速タイプ 1.8〜720
吸収エネルギー:J
巻頭 13 巻頭 14
Page11
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各シリーズの外観商品概要で選定できます。
ハンド 空気圧シリンダ⑤ 1ページ チャック 空気圧シリンダ⑤ 349ページ ロボット周辺機器
薄形・軽量・ワイドなど豊富な種類用意 小形・パワフル。豊富な種類を用意 空気圧シリンダ⑤ 501ページ
掲載 掲載
掲載 掲載 掲載 ページ 495ページ〜 ページ 501ページ〜
ページ 12ページ〜 ページ 186ページ〜 ページ 349ページ〜
平行ハンド 薄形平行ハンド 3方爪チャック メカニカルチャック オートハンドチェンジャー
シリーズ バリエーション名 シリンダ内径(φ)ページ シリーズ バリエーション名 ページ
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)ページ シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)ページ シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)ページ シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)ページ CHC オートハンドチェンジャー 504
LSH-HP1 リニアスライド BHE センタリングハンド 12〜32 126 CKW-HP1 3方爪チャック 16〜50 354 CKL2-FC メカニカルチャック 20〜40 496
LSHL-HP1 ハンド(HPシリーズ)6〜32 12 LHA リニアガイドハンド 6〜32 136 LST-HP1 薄形ロング
ストロークハンド 8×2〜20×2 186 CKWL-HP1 3方爪ロングストロークチャック 16〜40 372
LSHM-HP2 測長機能付リニアスライド
ハンド(HPシリーズ) 10〜25 48 LHAG ゴムカバー付
リニアガイドハンド 12〜32 146 LSTM- 測長機能付薄形ロング
HP2 ストロークハンド 12×2〜20×2 202 CKL2 パワフルチャック 16〜100 386
CKLG2 ゴムカバー付パワフルチャック 20〜100 398
LSH リニアスライド HAP-1C 平行ハンド 15 154
ハンド(標準タイプ)10〜25 86 HLF2 ロングストローク
HAP 平行ハンド 20〜40 158 薄形ハンド 8×2〜20×2 216 CKL2-HC 落下防止形パワフルチャック 32〜80 406
CKH2 高把持力パワフルチャック 50〜100 412
FH100 フェザ ー ハ ンド HKP クロスローラ平行ハンド 32〜80 164 HLA・HLB 薄形平行ハンド 12〜20 224
(ミニ平行ハンド)10〜25 98 CKLB2 2方向パワフルチャック(平行ハンド) 20〜100 418
HCP 横形平行ハンド 12〜32 172 HLAG・ ゴムカバー付薄形
BSA2 超小形クロスローラ平行ハンド 6 106 HGP ロングストローク平行ハンド 25 178 HLBG 平行ハンド 12〜20 232 CKG 3方爪ベアリングチャック 16〜50 426
CK 3方爪ロングストロークチャック 25〜44 434
BHA 小形クロスローラ平行ハンド 12〜25 110 HLC 薄形ロングスト
BHG ゴムカバー付小形 ローク平行ハンド 8×2〜30×2 240 CKA 三方向薄形チャック 16〜100 440
CKS 薄形チャック 8×3〜32×3 450
クロスローラ平行ハンド 12〜25 118 HLD 超薄形平行ハンド 8×4〜20×4 248 CKS-F 薄形チャック(中空タイプ)16×3〜50×3 460
CKF 中空チャック 30〜80 468
CKJ 超ロングストロークチャック 12×6〜50×6 476
協働ロボット用グリッパ シリンダスイッチ
空気圧シリンダ⑤ 515ページ 空気圧シリンダ⑤ 573ページ
エア駆動のため小形、軽量ながら高把持力 豊富な種類を用意
掲載
ページ 254ページ〜 掲載
ペ 294 掲載
ージ ページ〜 ページ 343ページ〜
幅広平行ハンド 支点ハンド メカニカルハンド
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)ページ シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ) ページ シリーズ バリエーション名 シリンダ内径(φ)ページ
HMC-HP1 幅広平行ハンド 10×2〜40×2 254
HMF 小形幅広平行ハンド 12×2〜40×2 266 FH500 フェザーハンド
(ミニ支点ハンド)10〜20 294 BHA-FC メカニカルハンド 12〜32 344
HMF-G 耐切削油仕様小形 HBL 支点ハンド 15〜40 300
幅広平行ハンド 16×2〜25×2 276 HJL トグルハンド 32〜63 306 掲載
HMFB リニアガイド付大形
幅広平行ハンド 25×2〜40×2 282 HMD 180度開閉薄形 515ページ〜 掲載
ページ ページ 573ページ〜
広角ハンド 12〜25 314
HFP 幅広平行ハンド 16×2〜40×2 288 HDL 180度開閉広角
ハンド 25〜40 322
HJD 180度開閉高把
持形広角ハンド 32〜63 328 協働ロボット用グリッパ シリンダスイッチ
シリーズ バリエーション名 チューブ内径(φ)ページ シリーズ ページ
RLSH/RHLF/ UNIVERSAL ROBOTS 2色表示式無接点シリンダスイッチ 580
RCKL-UR オフィシャル認証グリッパ 518 耐強磁界用シリンダスイッチ 581
RLSH/RHLF/ OMRON ROBOT Mシリーズ 584
RCKL-TM オフィシャル認証グリッパ 526 Rシリーズ 586
RLSH/RHLF/ TECHMAN ROBOT Tシリーズ 588
RCKL-TM オフィシャル認証グリッパ 534 耐水性向上シリンダスイッチ 592
RLSH/RHLF/ FANUC Robot RLSH:φ20 帯磁環境シリンダスイッチ 594
RCKL-FN CRXシリーズ対応グリッパ RHLF:φ16×2 542
RLSH/RHLF/ YASKAWA MOTOMAN Robot RCKL:φ40 Kシリーズ 596
Fシリーズ 598
RCKL-YS HC10DTPシリーズ対応グリッパ 550 Hシリーズ 600
RLSH/RHLF/ JAKA Robot Vシリーズ 601
RCKL-JK Zuシリーズ対応グリッパ 556 Eシリーズ 602
RLSH/RHLF/ Kawasaki Robot duAroシリーズ
RCKL-KW K-AddOn登録グリッパ 562
巻頭 15 巻頭 16
Page12
CADデータ利用のご案内 空圧バルブマニホールドの仕様書・CADデータが
Web上でカンタンに入手できます。
自由自在に
ダウンロード!CKDのCADはここがすごい!
仕様書が入手
できる CADデータが
入手できる
CKD主要製品
を網羅
新商品発売と
同時配信 データフォーマ
ット
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NEW 形番 AX1R
アブソデックス( ABSODEX)
空圧バルブのマニホールド仕様書が作成可能 空圧バルブのマニホールドアセンブリの
組付け出荷にてお客様にお届けします。 2D・3D CADデータが入手可能
2Dは25種以上、3Dは35種以上
日英中(簡・繁)韓国語に対応 PDFやJPEG形式にも対応!
※3D CADのご利用には、CKD plus会員へのご登録が必要です。 仕様書とCADデータのダウンロード方法
CKD plus会員登録方法 STEP ST1EP 2
STEP 1 STEP 2 登録完了! CKDの機器商品TOPページ>
商品の詳細ページ>
CKDの機器商品TOPページから 氏名・会社名・連絡先・ 「マニホールド仕様書」をクリック
「新規会員登録」をクリック メールアドレスを入力
2STEPで
カンタン登録
STEP 2 形番を選択 STEP 3 仕様書を作成
CADのダウンロード方法
STEP 1 STEP 2 STEP 3 ダウンロード
完了!
商品の詳細ページから 形番を選択 ❶CADフォーマットを指定
「3D CAD」をクリック
STEP 4 ダウンロード
❷CADデータを生成 完了!
●仕様書を出力する場合は をクリック 作業時間を
大幅に短縮
●CADデータをダウンロードする場合は
をクリック
詳しくは最寄りの営業所までお問い合わせください。 © 2024. CKD Corporation All Rights Reserved.
巻頭17 巻頭18
Page13
ホームページのご案内 機種選定システムのご案内
ホームページにてさまざまな情報をご提供しております。 機種選定システムのご利用について
ぜひご利用ください。 下記項目の選定をサポートするシステムをご提供しております。
機種選定・設計時にぜひご利用ください。
カタログ CAD 取扱説明書 ホームページに公開しております
お客様の用途や使用条件に応じた製品を選定するためのシステムです。
メンテナンス部品 ソフトウェア 機種選定
FAQ 技術情報 規格対応品情報
※ダウンロード式ソフトウェアはお客様のセキュリティポリシーによりダウンロードできない場合があります。その際はお問い合わせください。
コラム イベント情報 セミナー
選定結果からカタログPDF、CADデータへ連動!
必要な情報がここで見つかります
欲しい商品が探せます
用途別に適した商品が見つかります 2D CAD
最新のニュースが確認できます 選定結果 カタログPDF
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CKD製品のカタログ、PDF、
CADデータ、機種選定など
さまざまなサービスをご用意。
一度ご覧ください。
https://www.ckd.co.jp
各商品ページには様々な情報を提供しています 商品軸、用途別に様々な情報を公開しています
巻頭19 巻頭20
Page14
技術資料
掲載ページ
シリンダ内径選定ノモグラム(1・2)巻頭23
シリンダ作動時の必要流量(3・4) 巻頭25
許容吸収エネルギー値(5・6) 巻頭27
取付形式による寸法と
最大ストローク(L)の関係値(7・8) 巻頭29
シリンダ取付形式の決め方(9) 巻頭31
エアコンプレッサ、
エアタンクの選定(10) 巻頭32
常用するはめあいの寸法公差(11)巻頭33
巻頭21 巻頭22
Page15
技術資料 1 技術資料 2
シリンダ内径選定ノモグラム
シリンダ内径選定ノモグラム シリンダ内径選定ノモグラム
● 内径10mm〜100mmロッド押出し方向の場合 ● 内径100mm〜250mmロッド押出し方向の場合
1.0
100 1.0 0.9
0.9 0.8
5000 2500 0.8
4000 2000 100000 50000 0.7
80
3000 1500 0.7
0.6
2000 1000 0.6
63 50000 25000 0.5
0.5 40000 20000
1000 500 30000 15000 0.4
50 0.4 2
3 2 20000 10000
500 250 3 0.3
40 400 200 0.3
1 250
300 150 1
10000 5000
200 100
0.2
30 0.2 200
5000 2500
100 50
4000 2000
180
3000 1500
50 25
40 20
20 160 2000 1000
30 15 0.1
0.1
20 10 140
15 1000 500
125
10 5
100
500
F1〔N〕 F2〔N〕
理論出力 推奨出力
10 0.05 D〔mm〕 F1〔N〕 F2〔N〕 P〔MPa〕
D〔mm〕 P〔MPa〕 シリンダ内径 理論出力 推奨出力 使用圧力
シリンダ内径 使用圧力
このノモグラムはつぎの公式により作成したものです。 このノモグラムはつぎの公式により作成したものです。
F π
1=——
4 ×D2・P F π
1=——
4 ×D2・P
ただし、 F1 :理論出力〔N〕 ただし、 F1 :理論出力〔N〕
F2 :推奨出力(効率50%のとき)〔N〕 F2 :推奨出力(効率50%のとき)〔N〕
D: シリンダ内径〔mm〕 D: シリンダ内径〔mm〕
P: 操作圧力 〔MPa〕 P: 操作圧力 〔MPa〕
(例)内径φ40のシリンダを空気圧力0.4MPaで、作動させる場合の理論出力は。 (例)内径φ250のシリンダを空気圧力0.4MPaで作動させる場合の理論出力は。
(答)DとPを結んでF上の点を求め、理論出力F≒500Nを得ます。 (答)DとPを結んでF上の点を求め、理論出力F≒19000Nを得ます。
巻頭 23 巻頭 24
Page16
技術資料 3 技術資料 4
シリンダ作動時の必要流量
シリンダ作動時の必要流量(内径 100mm 以内) シリンダ作動時の必要流量(内径 100 〜 250mm)
● Q:ストローク100mm当りの必要流量ℓ/min ● Q:ストローク100mm当りの必要流量ℓ/min
100000 0.1
1.0
100 0.1
4000 1.0
0.9
3000 50000
0.9 40000
0.8
2000 30000
80 0.8 0.2
20000 0.7
1000
0.7
0.2 10000 0.3 0.6
600
500
63 400 0.6 5000
0.4
4000 0.5
300 3
0.3 3000 0.5
250
200 0.5 1 2000
5 0.6
0.4
50 0.4 0.7
3
100 1000 0.8
0.5 0.4 200 0.9
1 4
50 5 500
0.6 400 0.3
40 180
1 40 300
30 0.7
160 200
20 0.8 0.3
2
0.9 4 100
1 140
10
30 50 0.2
3
125 40
30
20 4
4 関
0.2 係
3 100 線 5
D〔mm〕 Q 〔́ℓ/min〕 t〔s〕 (P+0.1013)〔MPa〕
2 2
関
20 係 2. シリンダの空気消費量計算式(時間当り)
線
時間当りの空気消費量とは一定時間内にシリンダが作動 D:シリンダ内径〔mm〕
D〔mm〕 Q 〔́ℓ/min〕 t〔s〕 (P+0.1013)〔MPa〕
することによる空気消費量で、シリンダ内と、シリンダ d:ピストンロッド外径〔mm〕
と切換弁の間の配管内で消費される空気容積となります。 L:シリンダストローク〔mm〕
シリンダ速度に関らず、作動時の必要空気流量とは異な L3:方向切換弁からシリンダポートまでの配管長さ〔mm〕
1. シリンダ作動時の必要流量計算式 ります。 d3:方向切換弁からシリンダポートまでの配管内径〔mm〕
必要流量とは、シリンダが作動しているときに流れ (例1上図) 内 径 φ40の シ リ ン ダ を 空 気 圧 力0.5MPa、 QT =(Q1+Q2+(2×Q3))× n〔複動形シリンダの場合〕 P:使用圧力〔MPa〕(ゲージ圧)
る瞬時的流量です。 ストローク100mm当り0.9sで作動させる QT: 1分間あたりの空気消費量〔ℓ/min〕(ANR) (なお、1ℓ=1dm3です。)
シリンダの空気消費量とは異なりますので、混同し 場合の必要流量は。 n :シリンダの1分間の動作回数〔 回/分〕 (例)シ リンダ内径100mm ロッド径30mm ストローク
ないようにしてください。 (答) Dと(P+0.1013)から関係線の点を求め、 Q1: 押出し時の空気消費量〔ℓ〕(ANR) 800mm 使用圧力0.5MPa 1分間の動作回数5回
π L P+0.1013 関係線の点とtからQ′=50(ℓ/min)を得ます。 Q2: 引込み時の空気消費量〔ℓ〕(ANR)
Q=—4・D2—t ・—0—.10—13—×10−6 配管チューブの内径7mm 配管チューブ長さ2000mm
×60 Q3: 方向切換弁からシリンダの各々のポートまでの配管容積
(例2右図) 内径φ250のシリンダを空気圧力0.4MPa、 〔ℓ〕(ANR) Q =π—×1002×800×10−6×( —0.5—+—0.1—01—31 4 0.1013 ) = 37.3
Q:流量 〔ℓ/min〕(ANR) ストローク100mm当り1sで作動させる場合
D:シリンダ内径 〔mm〕 の必要空気量は。 Q =—π・ 2 L 1 − × — —13
1 4 D × × 0 6 ( —P+0.10
0.10—13 ) Q π 0.5+0.1013
2=—4×(1002−302)×800×10−6×( ——0.1—0—13— ) = 33.9
L:ストローク 〔mm〕 (答) Dと(P+0.1013)から関係線の点を求め、
t :ストロークの移動時間〔s〕 Q =π—・(D2−d2)×L×10−6 P+0.1013
2 4 ×( —0—.10—13— ) Q =—π×72×2000×10−6×( ——0.—5関係線の点とtからQ′=1450(ℓ/min)を 3 4 0.1013— ) = 0.4
P:使用圧力 〔MPa〕 得ます。
Q =π— d 2 L × 0−6 — P
3 4 ・ 3 × 3 1 ×( 0—.10—13— ) QT =(37.3+33.9+(2×0.4))× 5 = 360
〔ℓ/min〕(ANR)
巻頭 25 巻頭 26
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技術資料 5 技術資料 6
許容吸収エネルギー値
許容吸収エネルギー値:クッション付 許容吸収エネルギー値:クッションなし
クッション付許容吸収エネルギー値グラフ
● クッション 負 1.クッションなしの許容吸収エネルギー
負 荷
荷 クッションの目的は、空気の圧縮性を利用して、ピストンが保有し
注1: 曲線より左下側の範囲 質 注1: 曲線より左下側の範囲 各機種の許容吸収エネルギーは下表の通りです。
質 ている運動エネルギーを吸収し、ストロークエンドでピストンとカ 量
量 が使用可 が使用可
(kg)
(kg) 注2: 曲線より右上側の範囲 バーが衝撃的にあたらないようにすることです。したがって、クッ 注2: 曲線より右上側の範囲
SCS2-180 ションはストロークエンド近くからピストン速度を低速作動させる SCS2
180 は使用不可 クッションなしの許容吸収エネルギー
は使用不可 単位:J
(外部クッションが必要) ためのものではありません。 (外部クッションが必要) 記号
下表は、クッションで吸収できる運動エネルギーです。この値を SCM SCA2 SCS2 CAV2/COV2
チューブ内径(mm) 注1
超える運動エネルギーの場合や空気の圧縮性によるバウンドを避け 1,500
1,500 φ40 − 0.067 − −
たい場合は、別途緩衝装置を考慮してください。
SCS2 φ50 0.057 0.079 − 0.072
SCS2-160 160
φ63 0.057 0.079 − −
運動エネルギー(J)= 12 ×負荷質量(kg)×[速度(m/s)]2 φ75 − − − 0.154
φ80 0.112 0.201 − −
SCS2 φ100 0.153 0.301 − 0.154
SCS2-140 クッション付吸収エネルギー値 1,000 140
1,000 φ125 − − 0.371 −
1.SCA2、JSC3 φ140 − − 0.386 −
SCS2 φ160 − − 0.386 −
SCS2-125 チューブ内径 有効クッション 許容吸収エネルギー 125
SCA2
SCA2-100 (mm) 長さ(mm) (J) 100 φ180 − − 0.958 −
φ200 − − 1.08 −
φ40 14.6 4.29 φ250 − − 2.32 −
φ50 16.6 8.37 500
500 φ63 16.6 15.8 SCA2 注1:クッション記号“R”“H”の場合のクッションなしの吸収エネルギーです。
SCA2-80 80
φ80 20.6 27.9
φ100 23.6 49.8 SCA2
SCA2-63 63
2.SCG、SCM、JSG SCA2
SCA2-50 50
SCA2
SCA2-40 チューブ内径 有効クッション 許容吸収 40
備考
(mm) 長さ(mm) エネルギー(J)
0 0.5 1.0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
φ20 8.1 0.8 SCM
スピード(m/s) スピード(m/s)
φ25 8.1 1.2 のみ
φ32 8.6 2.5
φ40 8.6 3.7
(注) φ50 13.4 8.0
運動エネルギーの計算の仕方について φ63 13.4 14.4
シリンダの平均スピードはυa= LT で求めます。 φ80 15.4 25.4
φ100 15.4 45.6
υa :平均スピード (m/s)
L :シリンダのストローク (m) 3.SCS2、JSC4
T :動作時間 (s) チューブ内径 有効クッション 許容吸収エネルギー
(mm) 長さ(mm) (J)
これに対し、クッション突入直前のシリンダスピードは次の φ125 21.6 63.5
簡易式で求まります。 φ140 21.6 91.5
φ160 21.6 116
υm: = L ×(1+1.5×w)
T φ180 21.6 152
υm: クッション突入直前のスピード φ200 26.6 233
(m/s) φ250 26.6 362
w :シリンダ負荷率の小数表示値
(30%のとき0.3、50%のとき0.5)
運動エネルギーの計算又はグラフの利用時は、このυmの値
を速度としてください。
巻頭 27 巻頭 28
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技術資料 7 技術資料 8
最大ストロークを超える場合の注意事項
取付形式による寸法と最大ストローク(L)の関係 最大ストローク 最大ストロークを超える場合の注意事項
1 両端ピンジョイントの場合 ペンシルシリンダ SCP※3シリーズ D:シリンダ内径〔mm〕
F0:負荷〔N〕
D(mm)
F0(N) φ6 φ10 φ16 L:最大ストローク〔mm〕 注意 各機種「仕様」ページに記載の最大ストロークを超える場合は下記の点にご注意ください
5 570 お願い
a b c d 10 405 720 表中の数値は計算値です。 1. 最低使用圧力
30 230 415 650 機種毎の仕様欄に記載され
ています最大ストロークを シリンダの内部でのピストンロッドのたわみによって始動圧力が高くなります。
50 320 500 超える場合は弊社にご相談 2. ピストンロッドの座屈
100 355 ください。
CMA2・CMK2・JSM2シリーズ シリンダのカバーにピストンを当てる内部ストッパを効かせる状態で使用しない限り難しくなります。
D(mm) φ20 φ25・φ30・ 外部ストッパに当てる使い方の時は、技術資料“「取付形式による寸法と最大ストローク(L)関係(巻頭29ページ)」”を
F0(N) φ32 φ40 参照ください。
50 2020 3. タイロッドの補強
100 1440 2040
200 1000 1440 2000 タイロッドがたわみシリンダチューブに触れる事を防止するために中持ヘッドを入れます。
400 1000 1500
600 1160
800 980 中持ヘッド
2 ロッドエンド自由の場合 SCG・SCA2・JSG・JSC3
D(mm)
F0(N) φ40 φ50 φ63 φ80 φ100
200 2600 4100
400 1810 2900 2900
a b c d 600 1500 2400 2400 3600
800 1280 2000 2000 3140 4500
1000 1820 1820 2800 4000
1500 1480 2300 3300
2000 1980 2840
2500 1760 2560
3000 1600 2300
3500 2140 4. シリンダチューブのたわみ防止
4000 2000 水平に取付けたときはチューブのたわみ防止が必要です。
5000 1800 タイロッドの補強のために入れる中持ヘッドを利用してたわみ防止を検討してください。
SCS2
D(mm)
F0(N) φ125 φ140 φ160 φ180 φ200 φ250
3 ロッドエンドガイド(ピンジョイント)の場合 1500 3700 3700
2000 3200 3200
2500 2900 2900 4600
3000 2600 2600 4100 5300
a b c d 3500 2400 2400 3800 5000 5900
4000 2300 2300 3600 4600 5600
5000 2000 2000 3200 4100 5000 7400
6000 1900 1900 2900 3800 4600 6800 スペーサ
7000 1700 1700 2700 3500 4200 6200
8000 1600 2500 3300 3900 5800
9000 1500 2400 3100 3700 5500
10000 2300 2900 3500 5200
15000 2400 2900 4200
20000 2500 3600 ※下図のスペーサは受注生産いたします。
25000 3300
30000 3000 タイロッドタイプ タイロッドレスタイプ
JSC4
4 シリンダ固定ロッドエンドガイドの場合 D(mm)
F0(N) φ125 φ140 φ160 φ180
1500 4600
2000 3900 3900
a b c d 2500 3500 3500 4600
3000 3200 3200 4100 5300
3500 3000 3000 3800 5000
4000 2800 2800 3600 4600 Aスペーサ Bスペーサ Aスペーサ Bスペーサ
5000 2500 2500 3200 4100
6000 2300 2300 2900 3800
7000 2100 2100 2700 3500
8000 2000 2500 3300
9000 1880 2400 3100
10000 2300 2900
15000 2400
巻頭 29 巻頭 30
2L 1.4L 1
2 L
1
2 L
1
2 L 1
2 L
2L 1.4L
1
4 L
2
3 L
L 0.7L
1
2L 1.4L 2 L L
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技術資料 9 技術資料 10
エアコンプレッサ、エアタンクの選定
シリンダ取付形式の決め方 エアコンプレッサ、エアタンクの選定
シリンダは、一方向のみピストンが運動する為、シリンダの取付形式の選定には、下記で示す様に負荷の運動する方向によって選定してく コンプレッサ、タンクは実際の空気消費量に、配管や切換弁の洩れ損失を10〜20%見込ん
ださい。
だ機種の選定が必要です。
負荷の運動する方向 取付形式 注意事項 一般に、コンプレッサメーカーのカタログに記載されているピストン押し除け量は、理論値
ですので、体積効率から70%程度が、実効値となります。従って、コンプレッサは、空気消
費量の2倍のピストン押し除け量の機種を選定します。
フ ー ト 形 負荷の運動方向とピストンの運動方向が平行になるように、シリンダ 間欠使用(作動)の場合のエアコンプレッサの選定
フランジ形 本体を固定する。
間欠使用の場合は、エアタンクを設置すれば、小型エアコンプレッサで、大きな仕事をさせ
ることができます。
作動中、負荷が直線運動する。 つまり、シリンダ等が作動中には、空気消費量が多く、その為に圧力降下が生じても、使用
ストロークが長い場合又は、負荷の運動方向と、ピストンの運動方向 最高圧力まで下らない容量のエアタンクを設置し、かつシリンダが次の作動をするまでの時
トラニオン形 が平行かつ同一方向にならない場合左記の取付形式を採用。 間に圧縮空気を補充出来るコンプレッサであれば良いのです。
クレビス形 但し、ピストンロッドやブシュに横荷重が作用しないように注意する エアタンクの容量 Vt :タンク容量(ℓ)
こと。 Vs :1サイクル空気消費量(ℓ)(ANR)
V Vs
t = — (P—t—−—Ps—)×—1—0—.2— Pt :タンク圧力(MPa)
シリンダを支えるクレビス、又はトラニオンの揺動方向と負荷の揺動 Ps :シリンダ使用最高圧力
方向を同じにする。
作動中、負荷が一平面内で、 トラニオン形
又、ロッド先端金具の揺動方向も同じにする。
揺動する。 クレビス形
ブシュに横荷重が作用する時は、その横荷重の値は、シリンダ出力の
1/20以内とする。 第2種圧力容器の検定
労働省令に基づき、下記に該当するシリンダは社団法人日本ボイラ協会の検定を受ける必要
があります。
ロッドと負荷の接続金具をナックルにする。 ①定格圧力0.2MPaを超え、シリンダ内容積が0.04m3を超えるシリンダ
作動中、負荷があらゆる方 トラニオン形
ブシュに横荷重が作用する時は、その横荷重の値は、シリンダ出力の
向に揺動する。 クレビス形 ②定格圧力0.2MPaを超え、シリンダチューブの内径が200mm以上で、かつ胴の長さ
1/20以内とする。 (シリンダチューブ長さ)が1000mm以上のシリンダ
V:シリンダ内容積(m3)
V D
2×S×
= — — ———3—.1—4
フート形 4×109 D:チューブ内径(mm)
トラニオン形 S:胴の長さ(シリンダチューブ長さ)(mm)
ヘ
ッ
ド 社団法人 日本ボイラ協会ホームページアドレス
側
フ http://www.jbanet.or.jp/
ラ
ン
ジ
形
クレビス形
ロッド側フランジ形
ジャバラ最高使用温度
記号 ジャバラ材質 最高周囲温度 瞬間最高温度
ナイロンターポリン 60℃ 100℃
J
ポリオレフィン系エラストマ 100℃ 200℃
K ネオプレンシート 100℃ 200℃
L シリコンラバーガラスクロス 250℃ 400℃
瞬間最高温度とは火花や切粉などが瞬間的にジャバラにあたる場合の温度です。
巻頭 31 巻頭 32
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技術資料 11
<技術参考データ>常用するはめあいの寸法公差 JIS B 0401:1998より抜粋 MEMO
軸で用いる公差
基準寸法の区分 (mm) 軸の交差域クラス 単位:μm
を超え 以下 d9 e8 e11 f7 f8 h6 h7 h8 h9 p6
−20 −14 −14 −6 −6 0 0 0 0 +12
― 3
−45 −28 −74 −16 −20 −6 −10 −14 −25 +6
−30 −20 −20 −10 −10 0 0 0 0 +20
3 6
−60 −38 −95 −22 −28 −8 −12 −18 −30 +12
−40 −25 −25 −13 −13 0 0 0 0 +24
6 10
−76 −47 −115 −28 −35 −9 −15 −22 −36 +15
10 14
−50 −32 −32 −16 −16 0 0 0 0 +29
−93 −59 −142 −34 −43 −11 −18 −27 −43 +18
14 18
18 24
−65 −40 −40 −20 −20 0 0 0 0 +35
−117 −73 −170 −41 −53 −13 −21 −33 −52 +22
24 30
30 40
−80 −50 −50 −25 −25 0 0 0 0 +42
−142 −89 −210 −50 −64 −16 −25 −39 −62 +26
40 50
50 65
−100 −60 −60 −30 −30 0 0 0 0 +51
−174 −106 −250 −60 −76 −19 −30 −46 −74 +32
65 80
−120 −72 −72 −36 −36 0 0 0 0 +59
80 100
−207 −126 −292 −71 −90 −22 −35 −54 −87 +37
穴で用いる公差
基準寸法の区分 (mm) 軸の交差域クラス 単位:μm
を超え 以下 F7 H6 H7 H8 H9 H10
+16 +6 +10 +14 +25 +40
― 3
+6 0 0 0 0 0
+22 +8 +12 +18 +30 +48
3 6
+10 0 0 0 0 0
+28 +9 +15 +22 +36 +58
6 10
+13 0 0 0 0 0
10 14
+34 +11 +18 +27 +43 +70
+16 0 0 0 0 0
14 18
18 24
+41 +13 +21 +33 +52 +84
+20 0 0 0 0 0
24 30
30 40
+50 +16 +25 +39 +62 +100
+25 0 0 0 0 0
40 50
50 65
+60 +19 +30 +46 +74 +120
+30 0 0 0 0 0
65 80
+71 +22 +35 +54 +87 +140
80 100
+36 0 0 0 0 0
巻頭 33 巻頭34