測長機能付3方爪チャック　CKWM-HP2シリーズ【特別仕様品】

円筒形ワークを掴むと同時に測長可能 センサ一体構造による高精度測長 ストローク検知センサ ストローク検出センサ（LVDT方式）をチャック本体に内蔵し、専用アンプを コンパクトに搭載。把持爪の位置を正確にアナログ出力します。 M84ピンコネクタ ※LVDTはLinearVariableDifferentialTransformerの略称で、機械的な変位を電気信号に変換して出力するセンサです。 アンプ 高い繰返し精度と直線性 繰返し精度 ±0.02mm ゴムカバー 直線性 F.S.±0.5% 耐振動、耐衝撃に優れたLVDT方式センサにより、 高い繰返し精度と直線性を実現しました。 チョコ停の 交換回数の 耐環境 大幅削減 大幅削減 IP65相当のアンプと高耐久のゴムカバーにより、 予知保全 耐久回数 切粉や水滴の内部浸入を防止します。 可能 1千万回以上 当社所定条件による 予知保全 ヒューマンエラーの排除 ワーク異品判定 出力の変化から把持爪や治具の異常摩耗や変形 全ストロークが詳細に出力され、従来スイッチで 掴むと同時に測長し、検査工数の省略ができ を監視し、設備やロボットの破損を防止できます。 発生した手作業による調整不良がなくなります。 ます。 例）始業時点検記録 出 電 力 圧 正常 OK しきい値 NG 異常 NG 日付 ストローク ワーク種判定 把持姿勢判定 搬送時の落下・空振り判定 微小差のワーク種違いも瞬時に判定できます。 掴んだ時の姿勢ズレを検知することで、搬送 微小なストロークの違いを測長できるので、ワーク 先での接触事故を防止できます。 搬送時の落下や空振りしたかを正確に判定できます。 NG NG 測長機能付3方爪チャック　CKWM-HP2シリーズ【特別仕様品】 ●本製品は特別仕様品につき当社営業担当にお問合せください。 LN-021

CKWM-HP2 Series CKWM-HP2 Series 測長機能付3方爪チャック 形番表示方法 アナログ出力特性 CKWM-A CKWM-G/F ケーブルの接続 C S C S 4.5 φ16 10 14 15 19 1. 配線は、電源を切った状態で行ってください。 ア φ20 12 16 16 20 2. 濡れた手でコネクタの嵌合面に触れないでください。 CKWM A 16 D N HP2 S277 ナ φ25 14 20 19 25 また、配線時にコネクタや周辺部に水分が付着して ロ φ32 16 24 23 31 グ いる場合は十分に拭き取ってください。 機種形番 1 ゴムカバー 作動方式 出 φ40 20 28 30 38 絶縁不良の原因となります。 力 （V） フィンガ間 3. コネクタの嵌合部に金属片や紛体が入り込まないよう 2 チューブ内径（mm) 1 距離 にしてください。 3 高精度位置決め穴 C S 4. コネクタの固定具（M8）は必ず手で絞めてください フィンガ間距離 （適正締め付けトルク0.2Nm）。 1 ゴムカバー 2 チューブ内径（mm) 3 高精度位置決め穴 ※ 出荷時のアナログ出力電圧は プライヤなどの工具を使用しますと過負荷により破損 閉ポート加圧状態で 記号 内容 記号 内容 記号 内容 の原因となります。 C側を1V、S側を4.5Vとしています A なし 16 φ16 N 無し 締付け力が不足すると保護構造が保てないほか振動で G クロロプレンゴム 20 φ20 A 有り ゆるむ場合があります。 F フッ素ゴム 25 φ25 詳細寸法については、 プラグコンタクト配列図 ●リード線の接続 32 φ32 「3方爪チャック CKW-HPシリーズ」（Ｎo.CC-1581）の ④不使用 コンタクトNo. 40 φ40 外形寸法図をご確認ください。 ①電源 +24V ③電源0V ＋ － 主回路 ②1-4.5V 出力 ②1-4.5V出力 （CKWM) 負荷 ③電源 0V PLC 仕様 ①電源+24V アナログ入力ユニット など 項　目 CKWM-HP2 G チューブ内径 ｍｍ φ16 φ20 φ25 φ32 φ40 外形寸法図 FE 53.5 16 作動方式 複動形 CKWM-A M8防水丸型4極プラグ 16.5 φ32、40 FD 3-RA 120° 使用流体 圧縮空気 P.C.D. RB 6-CC PA 最高使用圧力 MPa 0.7 ∅K 最低使用圧力 MPa 0.2 0.1 電源電圧 DC24V±10% ∅BA 消費電流 25mA以下 ∅PA A 表示灯 電源印加時　緑色LED点灯 アナログ出力 1V - 4.5V※1、接続負荷100kΩ以上 JC JC RF PB ∅PA PC D PD 閉ポート 開ポート 22.5 JB 3-∅RC アナログ出力直線性 ±0.5%F.S.以下（周囲温度25℃） MF JA P.C.D. RD アナログ出力の繰返し精度 ±0.02mm以下（周囲温度25℃、アクチュエータ・治具の変形摩耗のない時） A矢視 有効測長範囲 mm 4 4 6 8 8 HA φ16,20.25 φ32、40 ME 耐衝撃（センサ・アンプ部） 294m/s2 HA HB MB MA 耐振動（センサ・アンプ部） 10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向2時間 HB 保護構造（センサ・アンプ部） IEC規格IP65 周囲温度、湿度 10～60℃、85%RH以下（但し、凍結なきこと） ゴムカバーなし 0.19 0.24 0.32 0.5 0.68 質量 kg ゴムカバーあり 0.23 0.3 0.4 0.67 0.92 ※1：フィンガとの関係は次ページの「■ アナログ出力特性」をご確認ください。また1mV/℃の出力変動があります。 MB MB MA 3-MD 4-MD ME （RF） チューブ内径 BA BB CA CB CC D E E 開時 閉時 FA FB FC FD FE FF G HA HB HC 把持力 単位：N φ16 37 33.8 2 6 M3×0.5 深さ5 17 7 5 11.5 4 2 H9 2 3 5 h9 83.5 70.5 0.5 34 ・把持力は、図に示す矢印方向の推力（爪1本分）を表します。 φ20 45 35.5 2.5 7 M3×0.5 深さ6 18.5 8 6 14 5 2 H9 2 3 6 h9 85 71 5.5 37 チューブ内径（mm） 複動 ・開方向（ ） φ25 52.5 38.2 3 8 M3×0.5 深さ6 22 10 7 16 6 2 H9 2 3 6 h9 88 73 7 42 開側 閉側 ・閉方向（ ） φ32 72 36.8 4.5 11 M4×0.7 深さ8 27 12 8 23.5 9 2 H9 2 3 8 h9 101 84.5 8 52 φ16 16 14 φ40 80 38.3 4.5 12 M4×0.7 深さ8 32 14 10 24 9 3 H9 2 3 8 h9 104 85 8 62 φ20 28 25 φ25 47 42 チューブ内径 JA JB JC K MA MB MC MD ME MF PA PB PC PD φ32 82 74 φ16 65.5 50.5 M3 17 H9 深さ1.5 17 10 - M3×0.5 深さ5 42 15.5 2 H9 深さ2 12.5 11 3 φ40 130 φ20 65.5 50 M5 21 H9 深さ1.5 20 10 - M3×0.5 深さ5 45 17 2 H9 深さ2 14.5 13 3 118 φ25 67.5 49 M5 26 H9 深さ1.5 20 14 - M4×0.7 深さ6 58.5 19.5 3 H9 深さ3 17 14.5 5 ※ 供給圧力0.5MPa、L=20mm（φ16～25）、30mm（φ32～40）、 ストローク中心での値 φ32 79 54.5 M5 34 H9 深さ2 6 10 18 M4×0.7 深さ5 22 22.5 3 H9 深さ3 22 19.5 5 φ40 79.5 55 M5 42 H9 深さ2 6 10 19 M5×0.8 深さ5.5 22.5 28 4 H9 深さ4 26.5 23.5 6 チューブ内径 RA RB RC RD RF φ16 M3×0.5 深さ4.5 25 φ3.4 25 10 φ20 M3×0.5 深さ6 29 φ3.4 29 8 φ25 M4×0.7 深さ6 34 φ4.5 34 6 φ32 M4×0.7 深さ6 44 φ4.5 44 7.5 φ40 M5×0.8 深さ7.5 53 φ5.5 53 7.5 ※高精度位置決め穴の寸法については「3方爪チャック CKW-HPシリーズ」（Ｎo.CC-1581）の外形寸法図をご確認ください。 L CA CB ∅HC FF BB E FA FB FC ∅HC 22.5° PA MC PB PC PD 30°

(器)和中ﾓ非該(25.07)H CKWM-HP2 Series 外形寸法図 G FE 53.5 CKWM-G/F FD M8防水丸型4極プラグ 16.5 3-RA 16 φ32、40 6-CC P.C.D. RB 120° 30° ∅PA ∅BA ∅K A ∅PA JC JC 3-RE RF 閉ポート 開ポート JB MF 3-RC JA P.C.D. RD 30° A矢視 HA φ16,20.25 φ32、40 ME MB MA HA HB HB 3-MD 4-MD MB MB MA ME （RF） チューブ内径 BA BB CA CB CC E E 開時 閉時 FA FB FC FD FE FF G HA HB HC φ16 48 33.8 2 6 M3×0.5 深さ5 9.5 7.5 11.5 4 2 H9 2 3 5 h9 91.5 73 0.5 34 φ20 54 35.5 2.5 7 M3×0.5 深さ6 10 8 14 5 2 H9 2 3 6 h9 95 74 5.5 37 φ25 63 38.2 3 8 M3×0.5 深さ6 12.5 9.5 16 6 2 H9 2 3 6 h9 97.5 74.5 7 42 φ32 84 36.8 4.5 11 M4×0.7 深さ8 15.5 11.5 23.5 9 2 H9 2 3 8 h9 113 86 8 52 φ40 93 38.3 4.5 12 M4×0.7 深さ8 19 15 24 9 3 H9 2 3 8 h9 115 88 8 62 チューブ内径 JA JB JC K MA MB MC MD ME MF PA PB φ16 66.7 53 M3 17 H9 深さ1.5 17 10 - M3×0.5 深さ5 42 15.5 3 H9 深さ3 12 φ20 68 51 M5 21 H9 深さ1.5 20 10 - M3×0.5 深さ5 45 17 3 H9 深さ3 15 φ25 69 50.5 M5 26 H9 深さ1.5 20 14 - M4×0.7 深さ6 58.5 19.5 3 H9 深さ3 18 φ32 80 56 M5 34 H9 深さ2 6 10 18 M4×0.7 深さ5 23.5 22.5 4 H9 深さ4 22 φ40 81 55 M5 42 H9 深さ2 6 10 19 M5×0.8 深さ5.5 25.5 28 4 H9 深さ4 26 チューブ内径 RA RB RC RD RE RF φ16 M3×0.5 深さ4.5 25 M4×0.7 深さ8 24 φ3.3 10 φ20 M3×0.5 深さ6 29 M4×0.7 深さ8 29 φ3.3 8 φ25 M4×0.7 深さ6 34 M4×0.7 深さ8 34 φ3.3 8 φ32 M4×0.7 深さ7.5 44 M5×0.8 深さ7.5 44 φ4.2 7.5 φ40 M4×0.7 深さ7.5 52 M5×0.8 深さ7.5 52 φ4.2 7.5 ※高精度位置決め穴の寸法については「3方爪チャック CKW-HPシリーズ」（Ｎo.CC-1581）の外形寸法図をご確認ください。 ご使用になる前に必ずお読みください。 「3方爪チャックCKW-HPシリーズ（」Ｎo.CC-1581）の注意事項も併せてお読みください。 ・ 選 定ガイド、把持力性能データ、設計・選定時・取付・据付・調整時の注意事項は「3方爪チャック CKW-HPシリーズ（」Ｎo.CC-1581）を ご参照ください。 ・ 使 用する電源は、DC安定化電源のみとしてください。 ま た、本機に使用している電源にモータ、バルブ等ノイズを発生させるものの接続は避けてください。 ・ 配 線時センサ・アンプ部に誘導ノイズが印加されないようモータ等の動力線と同一配管、配線（多芯ケーブル等による）とならない ようにしてください。 ま た、インバータ電源及びその配線部にもご注意ください。 （ インバータ電源のフレームグランドが正しく接地され、ノイズが逃げるようにしてください。） ・ ゼロ点調整外部トリマ部には、耐水性を確保するためにゴム栓を取付けていますので、取り付けた状態で使用してください。 ・ 耐 水性を確保するために、ケーブルのM8ねじ部は確実に締めこんでください。 本製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。 If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported from Japan, Japanese laws require the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction. 本社・工場 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)77-1111 FAX(0568)77-1123 東京オフィス 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1（文化放送メディアプラス4階） TEL(03)5402-3620 FAX(03)5402-0120 大阪オフィス 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原4丁目2-10（PMO EX新大阪6階） TEL(06)6396-9630 FAX(06)6396-9631 ＜Website＞ https://www.ckd.co.jp/ ●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。 ●Specifications are subject to change without notice. 0120-771060 お客様技術相談窓口 ○ CKD Corporation 2025 All copy rights reserved. 受付時間 9:00～12:00/13:00～17:00 C （土日、休日除く） 2025..7..DGAZCZ CA CB ∅HC FF BB E FA FB FC ∅HC MC PB PB 30°