【バランサ用途事例集】Human Assist Applications

バランサ用途事例集 す べ て は「 働く人 」の た め に 。 Applications CC-1675

ラインアップ 多機能 さまざまな パワフルアーム サポートアーム シチュエーションで選択可能 PAWシリーズ 可搬質量 高剛性かつコンパクト性 ～115 SAWシリーズ 可搬質量 kg より重いワーク搬送作業に ～130kg 反転等複雑な作業に ※ 組合せにより異なります。 ※アタッチメント含む アタッチメント含む カタログNo. LN-007 カタログNo. CC-1418 フレックスアーム FAWシリーズ 可搬質量 フレキシブルな設置性 ～50kg 低天井エリアでの作業に ※アタッチメント含む カタログNo. CC-1615 Click! Application▶7ページ Click! Application▶1ページ Click! Application▶17ページ 低荷重 高荷重 バランスシリンダ コンパクトアーム BBSシリーズ 可搬質量 CAWシリーズ 可搬質量 シンプルかつ高い安全性 ～190kg 片手で楽に扱える操作性 ～15kg お客様のあらゆる装置へ ※ さらに大きな荷重が必要な 場合はご相談ください 工具の繰り返し作業に ※アタッチメント含む 搭載可能 カタログNo. CC-1613 カタログNo. LN-011 Click! Click! シンプル Application▶12ページ Application▶18ページ

Case 01 加工機へのワークセット 工作機 Case 03 複数工程の作業補助 工作機 Before After 軸 エクステンション アタッチ 構成 ＋φ100 Before After 軸 エクステンション ローラー付き    メント フック アタッチ 構成 ＋φ100＋φ125 メント トレイ 上部からの 多品種少ロットライン アクセス不可 重筋作業 トレイ型 アタッチメント 無理な体勢の 作業による腰痛 横方向から で汎用化 アプローチ 安全な姿勢で 重筋作業レス セット作業 不測の落下に 安全な姿勢で 台車で次工程へ 不測の落下に よる負傷 持ち上げ作業 よる負傷 移動 ワーク質量 30㎏ ワーク質量 30㎏ 台車での移動 安 対策 策 使用頻度 60回/日 Point 横からアクセス 腰痛対 サイクル/日 Point 全 使用頻度 3 アタッチメントで汎用化 Case 02 縦型マシニングセンタの治具段取替え 工作機 Case 04 狭い作業場所でのワークセット その他製造業 Before After 軸 エクステンション アタッチ Before ter 軸 エクステンション チ 構成 ＋φ100 メント フック Af アタッ 構成 ＋φ100 メント 転がり付トレイ 上部からの 狭い作業場所 アクセス不可 1人で組付け作業 トレイ型 可能 持ちにくいワーク アタッチメントで 安全な姿勢で 快適搬送 横方向から 無理な体勢の セット作業 アプローチ 作業による腰痛 2人がかりで 梱包作業 横方向から アプローチ 重筋作業 狭い場所への 移載 コンパクト収納 ワーク質量 30㎏ ワーク質量 20㎏ 小スペース 使用頻度 3回/日 Point 横からアクセス 腰痛対策 省人化 使用頻度 20回/日 Point 台車での移動 コンパクト 狭 1 2

Case 05 自動車部品組付け作業補助 自動車 Case 07 丸棒状ワークの旋盤へのセット 工作機 Before After 軸 アタッチ 構成 φ100＋スカラ 車両取付用専用 メント Before After 軸 パレタイジング  アタッチ 治具 構成 仕様 メント 外形クランプ 上部からの アクセス不可 不測の落下に 安全な姿勢で よる負傷 安全な姿勢で 2人がかりで 組付け作業 セット作業 取付け作業 ラインの邪魔に 横方向から ならない位置まで アプローチ 退避 無理な体勢の 作業による腰痛 無理な体勢の 作業による腰痛 ラインの流れがあるため、 ワークが しっかり 常設の補助装置は使用不可 掴みにくい クランプ ワーク質量 40㎏ 横からアクセス コンパクト ワーク質量 20㎏ 使用頻度 300回/日 Point 使用頻度 30回/日 Point 安全対策 痛 腰痛対策 腰 対策 省人化 Case 06 天井の低い空間での作業補助 航空機 Case 08 部品組立時の工程間搬送 その他製造業 Before After 軸 φ80＋φ100＋  アタッチ 軸 エクス 構成 φ125 メント 工具取付 Before After テンション＋ アタッチ 構成 φ100＋スカラ メント フック 上部からの 頭上フリー アクセス不可 頭上危険 追従性の悪さ 安全な姿勢で 広い可動範囲で 組付け作業 カバー 上下が遅い 素早い動作 腕が痛い 腰が痛い 下方向から 台車での移動 アプローチ ワーク質量 20㎏ ワーク質量 50㎏ 使用頻度 8時間/日 Point 作業姿勢改善 台車での移動 下からアクセス Point 安全対策 作業効率アップ 広い可動範囲 使用頻度 5回/日 3 4

Case 09 包装フィルムロール装填 食品 Case 11 高所での部品組付け補助 精密機械 Before After 軸 エクステンション アタッチ ロール内径    Before ter 軸 エクステンション アタッチ 構成 ＋φ125 メント クランプ Af 構成 ＋φ125 メント フック 天井からの 手作業では フレキシブルな稼動で アクセス不可 難しい位置決め 簡単位置決め 2人がかりで 1人で組付け 無理な体勢の 組付け作業 作業可能 作業による腰痛 組付けやすい所で 位置保持 女性1人で 下方向からの 男性2人がかりで 装填作業 装填作業可能 アプローチ 重たいワークを持って 助力により安全に 安全な姿勢で 階段を上る 階段を上ることが 装填作業 できる ワーク質量 30㎏ ワーク質量 30㎏ 対策 人化 作業効率アップ 使用頻度 5回/日 Point 省人化 腰痛 ダイバーシティ 使用頻度 5回/日 Point 省 安全対策 Case 10 一斗缶搬送途中でのダンボール養生 食品 Case 12 コンベアからパレットへの移載 食品 Before After 軸 φ80＋φ100＋  アタッチ メント フック Before After 軸 パレタイジング  アタッチ 構成 スカラ 構成 仕様 メント 吸着パッド 不測の落下 による負傷 安全に段積み作業 安全な姿勢で 腰痛 吸着パッドで 持ち上げ作業 簡単作業 重筋作業 無理な体勢の 作業による腰痛 被せやすい 高さでロック 女性でも 作業可能 腰痛なし 不測の落下に 2人がかりで よる負傷 梱包作業 1人で 梱包作業可能 ワーク質量 20㎏ ワーク質量 30㎏ 人化 腰痛対策 バーシティ 対策 使用頻度 300缶/週 Point 省 安全対策 使用頻度 100回/日 Point ダイ 安全 腰痛対策 5 6

Case 13 正面フライスカッタ検査工程 工作機 Case 15 クラフト袋のパレタイズ 化学 Before After 取付 アタッチ 方法 パレット固定 メント ワイヤー Before After 取付 アタッチ クラフト袋専用  方法 床固定 メント 真空吸着ユニット 無理な体勢の 2人がかりで 無理な体勢の 作業による腰痛 搬送作業 作業による腰痛 1人で搬送 安全に搬送 作業可能 精密部品のため、 安全な姿勢で 慎重な作業が必要 持ち上げ作業 安全な姿勢で 不測の落下 による負傷 持ち上げ作業 ワーク質量 20㎏ ワーク質量 20㎏ 使用頻度 20回/日 Point バランス動作 パレット固定 安全対策 使用頻度 80回/日 Point 腰痛対策 省人化 Case 14 段ボール出荷工程 食品 Case 16 コンテナ(ばんじゅう)出荷工程 食品 Before After 取付 アタッチ 段ボール用真空 アタッチ コンテナ専用  方法 床固定 メント 吸着ユニット Before After 取付 方法 床固定 メント クランプ 高い位置への作業のため、 無理な体勢の 設備投資費を 無理な体勢の 作業者が限られる 高い位置にも 作業による腰痛 誰でも 大幅に削減 作業による腰痛 楽に搬送 2人がかりで 搬送作業可能 搬送作業 安全な姿勢で ロボットの導入も 考えたが、コスト面で セット作業 断念 可変クランプで 安全に搬送 ワーク質量 12㎏ ワーク質量 15㎏ ダイバーシティ 高所対応 腰痛対策 使用頻度 50回/日 Point 使用頻度 30回/日 Point 設備投資費削減 可変クランプ 簡単操作 7 8

Case 17 発泡スチロール搬送 その他製造業 Case 19 制御ボックス部品搬送 電機 Before After 取付 アタッチ 方法 パレット固定 メント 専用真空吸着 Before After 取付 アタッチ 方法 パレット固定 メント スリングベルト ワークが持ちづらく、 傷つきやすいワークのため、 無理な体勢の 指や腕への負担が大きい 慎重な作業が必要 作業による腰痛 エアバランサ 安全な姿勢で なので資格不要 持ち上げ作業 1人で搬送 作業可能 安全な姿勢で 持ち上げ作業 1人で搬送 無理な体勢の 2人がかりで 2人がかりで 作業可能 作業による腰痛 搬送作業 真空吸着で 搬送作業 簡単操作で 楽に搬送 作業者教育時間を短縮 ワーク質量 25㎏ ワーク質量 20㎏ 安全対策 対象 ランス動作 使用頻度 10回/日 Point 補助金 使用頻度 5回/日 Point バ 設備投資費削減 簡単操作 Case 18 一斗缶出荷工程 化学 Case 20 ポンプ組立補助 機械器具 Before After 取付 アタッチ 一斗缶専用  方法 パレット固定 Before After 取付 アタッチ リフティング  メント フック 方法 床固定 メント マグネット 不測の落下による ワークが掴みにくく、 無理な体勢の 負傷 専用フックで 指の挟み込みの危険性あり 作業による腰痛 安全に搬送 安全で正確な 補助 ワークが持ちづらく、 安全な姿勢で 安全な姿勢で 指や腕への負担が大きい 持ち上げ作業 組立作業 ワーク質量 22㎏ 省人化 への負担軽減 ワーク質量 30㎏ 防止 使用頻度 80回/日 Point 指 腰痛対策 簡単操作 使用頻度 10回/日 Point 挟まれ 腰痛対策 9 10

Case 21 コンテナ出荷作業 その他製造業 Case 23 自動車組立ラインのねじ締め 自動車 Before After 取付 アタッチ コンテナ専用  メント クランプ Before After 軸 低荷重モデル  方法 床固定 構成 (5㎏仕様) 工具 オイルパルス  レンチ 手首・腕・腰への負担 安全な姿勢で が大きく対策が必要 協働ロボットなので 柵もいらず 組立作業 省スペースで設置 無人化に成功 無理な体勢の 作業による腰痛 2人がかりで 積上作業 連続動作で ラインの流れがあるため、 台車に取り付けでき、 作業効率アップ 常設の補助装置は使用不可 平行移動が可能 ワーク質量 30㎏ ワーク質量 2㎏ 使用頻度 50回/日 Point 無人化 省スペース 稼動式 使用頻度 60回/日 Point 姿勢改善 腰痛対策 振動抑制 Case 22 金属部品の投入 工作機 Case 24 釘打ち機完成試験 機械器具 Before After 取付 アタッチ Before After 軸 低荷重モデル  方法 床固定 メント 内径チャック 構成 (5㎏仕様) 工具 釘打ち機 釘を打つ時の衝撃があり、 上からのアプローチで 数量が多く、 手首への負担が大きい 安全に投入 腕への負担が 手首の負担を 衝撃を緩和 無理な体勢の 大きい 軽減 作業による腰痛 ワークを直接触るため、 指の挟み込みの危険性あり 安全な姿勢で セット作業 ワーク質量 15㎏ ワーク質量 2㎏ 痛対策 使用頻度 20回/日 Point 腰 安全対策 使用頻度 50回/日 Point 手首保護 振動抑制 11 12

Case 25 自動車用シート組立工程バックアップ 自動車 Case 27 金属部品の研磨・研削作業 金属製品 Before After 軸 高荷重モデル  工具 リベッター  Before 軸 低荷重モデル  構成 (15㎏仕様) ユニット After グラインダーが重く 構成 (5㎏仕様) 工具 エアグラインダー 長時間作業は負荷がかかる ロボットが故障してしまうと、 ラインを止めなければ ロボットが故障した時などの 振動を緩和 ならない バックアップ用として使用 振動で手と腕への 負担が大きい 手と腕の負担を 軽減 ロボットと共通のフランジで 簡単取り替え ワーク質量 7㎏ ワーク質量 2㎏ 使用頻度 バックアップ用 Point バックアップ用 コンパクト 垂直動作 Point 振動抑制 握力低下抑制 時間/日 安全対策 使用頻度 5 Case 26 自動車燃料タンク組立工程 自動車 Case 28 金属部品切断 金属製品 ●溶けた樹脂のワークや、熱溶着ヒータに直接触れるため、やけどの危険性 ●熱くなるヒータを持たず、ワークにも触れないのでやけどの恐れがなくなった Before After 軸 高荷重モデル  構成 (15㎏仕様) 工具 ヒーターユニット  樹脂ワーク Before   スプリングバランサでは After 軸 低荷重モデル 構成 (5㎏仕様) 工具 エアニッパー 上下に降ろす回数が多く 溶けた樹脂のワークや、 疲労が大きい 熱溶着ヒータに直接触れるため、 横方向から やけどの危険性 手首の負担を アプローチ ワークを吸着して 軽減 安全に搬送 エアニッパーが重く、 ヒーターを直接 長時間作業は 触らずに 負荷がかかる 作業可能 ワーク質量 8㎏ ワーク質量 1.5㎏ 使用頻度 50回/日 Point やけど防止 コンパクト 使用頻度 3時間/日 Point 反力抑制 安全対策 13 14

Case 29 自動二輪部品製造 自動車 Case 31 基板組立工程 電子 Before After 軸 低荷重モデル  Before After 軸 低荷重モデル  構成 (5㎏仕様) 工具 リベッター 構成 (5㎏仕様) 専用おもり リベット打ちが1日で 組立のたびに移動 数百回あるので、 疲労が大きい 疲労軽減 軽いワークだが、 疲労を軽減 1日数百回の作業が必要 安定動作で ミスを軽減 ワークが円筒状で、 斜めに打ち込む ことがある 固定の位置で 作業可能 ワーク質量 2㎏ ワーク質量 1㎏ 垂直動作 さ軽減 業軽減 使用頻度 100回/日 Point 重 使用頻度 100回/日 Point 繰り返し作 手首保護 Case 30 水中ポンプ清掃作業 機械器具 Case 32 ペール缶への定量注入 医薬 Before After 軸 低荷重モデル  ) 工具 ニードルスケラ Before After 軸 高荷重モデル  構成 (5㎏仕様 構成 (15㎏仕様) ノズル＋配管 ニードルスケラの ペール缶にノズルを 振動が大きく、 ニードルスケラの重さで、 垂直に 垂直に挿入しないと、 半日で交代が必要 疲労が大きい 振動を緩和 配管からの外圧や 重さの 金属粉が混入してしまう。 配管からの アプローチ 外圧により、 重さを軽減 負担を軽減 腕や腰に 負担がかかる 回転する治具で スピードを落とさずに 作業可能 ワーク質量 2㎏ ワーク質量 12㎏ 振動抑制 使用頻度 8時間/日 Point 自在動作 作業環境改善 ームロック 使用頻度 8時間/日 Point 品質安定 ア 15 16

BBS Series Case 33 包装機のロール交換 医薬 Case 35 洗浄槽への部品投入 金属製品 ●リフト台車で挿入する高さに上げ、シャフトを見ながら 2人工で挿入が必要。 ●垂直動作で高さ調整も一人作業で可能 ●重いワークの場合 2人工必要になる ●ひとりで作業可能 ●腰への負担大 ●楽な姿勢で簡単に挿入可能 ●腰痛の危険性 ●ムリな姿勢を取らなくてよいので、腰への負担軽減 軸 ●ワークを入れるときにしぶきが上がる ●軽い力でゆっくりと洗浄槽へ投入可能 Before After アタッチ ロール内径    メント クランプ Before After   構成 標準モデル 軸 φ50‐500 構成 ストローク ワイヤー ワークを入れるときに しぶきが上がる 1人で交換 作業可能 軽い力で 2人がかりで ゆっくりと投入 交換作業 2人がかりで 搬送作業 1人で搬送作業 可能 無理な体勢の 作業による腰痛 安全な姿勢で 交換作業 無理な体勢の 安全な姿勢で 作業による腰痛 搬送作業 ワーク質量 100㎏ ワーク質量 30㎏ 姿勢改善 使用頻度 4回/月 Point 省人化 安全対策 Point 工程削減 省人化 安全対策 使用頻度 5回/日 Case 34 加工機へのワーク搬送 工作機 Case 36 自動車部品搬送 自動車 ●天井がある加工機の中に簡単に入れることが可能 ●自動搬送機の老朽化 Before Afte●rひとりで作業可軸能 アーム長さ特注 アタッチ ●簡単操作。軽い操作感。 ●自動搬送機の再導入はコスト的に厳しい 軸 φ63‐800ストローク ●設備投資費を大幅に削減 ●アームの長さ構を成変更しモて干デ渉ルなく作業可能●複数人で台車と特殊治具を駆使する、危険な作業 メント フック Before After 専用治具 ●ムリな姿勢を取らずに作業でき、腰の負担を軽減 ●安全確保のため構に成メカ落ロッ下ク防仕止様付を選定 ●2人工での作業が必要 ●腰への負担大 無理な体勢の 作業による腰痛 横方向から 1人で搬送作業 自動搬送機の アプローチ 可能 老朽化 2人がかりで 交換作業 簡単操作。 設備投資費を 軽い操作感。 大幅に削減 安全確保のために メカロック仕様を選定 台車と特殊治具を駆使する、 安全な姿勢で 自動搬送機の再導入は 危険な作業 搬送作業 コスト的に厳しい ワーク質量 100㎏ ワーク質量 20㎏ 使用頻度 4回/月 Point 姿勢改善 省人化 安全対策 Point 設備投資費削減 簡単操作 使用頻度 20回/日 17 18

補助金制度について Human Assist Applications バランサご購入にあたり、補助金を検討することができます。 関連商品 以下４つの保証金制度についてご紹介いたします。 エアブースタ　ABPシリーズ ※2025年9月時点の情報のため、補助金を利用する場合は最新の情報の確認をお願いします。 ■電気不要で、一次圧の2倍（相当）までの高圧エアが可能 ■コンパクト設計、取付けも自在 ■工場全体でトータルコスト低減が可能 1 エイジフレンドリー制度 Click! エイジフレンドリー補助金は、高齢者が安⼼して安全に働くことができるよう、中小企業事業者に  よる職場環境の改善等の安全衛生対策の実施に対し補助を行う厚生労働省の制度です。 2 先端設備等導入制度 キャリアブルエアサプライユニット 日本限定品 地方税法に基づき、1.5％以上の賃上げ方針を従業員に表明した場合は、課税標準を３年間、1/2に  ■ 持ち運びがカンタン キャリーケース形状になっており、誰でも手軽に持ち運び可能 軽減、3.0％以上の賃上げ方針を表明した場合は、課税標準を５年間、1/4に軽減できる中小企業庁 ■ キレイなエアを供給 の制度です。 圧縮空気をアフタークーラーで冷却。 ドレン、異物を除去したキレイなエアを供給 Click! ■ 連続使用可能 3 ポンプ周囲の排熱性を高め、長時間使用した際の温度上昇を抑制 働き方改革推進支援助成金 生産性を向上させ、時間外労働の削減、年次有給休暇や特別休暇の促進に向けた環境整備に取り  組む中小企業事業向けの厚生労働省の助成金制度です。 精密レギュレータ　RP1000・RP2000シリーズ 【RP1000シリーズ】 4 ■0.003～0.4MPaの圧力範囲で精密な圧力制御が可能 ものづくり補助金 ■□42ｍｍのコンパクトサイズ ■空気消費量が少ない省エネタイプ Click! 中小企業・小規模事業者等が今後複数年にわたり相次いで直面する制度変更(働き方改革や被用 ■圧力降下の小さい安定した流量特性 者保険の適用拡大、賃上げ、インボイス導入等)等に対応するため、中小企業・小規模事業者等が  【RP2000シリーズ】 取り組む革新的サービス開発・試作品開発・生産プロセスの改善を行うための設備投資等を支援 ■□50ｍｍのコンパクトサイズながら大排気流量タイプ ■0.03～0.85MPa 流量を問わず高精度な圧力制御が可能 する全国中小企業団体中央会の補助金制度です。 ■圧力降下の小さい安定した流量特性 ■可動部には低摺動パッキンを採用して長寿命を実現 吸着パッド　VSPシリーズ 詳細につきましては、当社ホームページよりご確認ください。 ■ 各種あらゆるワークと多様な搬送環境に対応できる、 豊富なバリエーションをラインナップ Click! ■ 対象ワークのサイズ、重量、特性に合わせて多種多彩な材質、 形状、パッド径を用意 Click! 詳細についてはCKD機器商品サイト(https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/)→「形番」をご覧ください。 19 20

2025.12.DEC