パルスコントロールLSI

PCL6100シリーズ

CPU I/Fにパラレルバスと4線式シリアルバスの2モードを用意した機能充実版

直線補間、エンコーダ入力、サーボモータインターフェースなどを内蔵しており、オープンループ制御はもちろん、クローズドループの一般的な制御であれば十分対応できる機能を持っております。
最近のCPU事情を考慮し、8/16ビットパラレルバスと4線式シリアルバスのどちらでも使用できますので、使用できるCPUの選択肢が広がります。
高分解能かつ、ストロークの長いリニアモータ制御にも対応します。

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パルスコントロールLSIの特長

PCL6100シリーズ特長

・従来の8/16ビットパラレルバスと新たに4線式シリアルバスに対応
・任意の2～4軸間で直線補間が可能
・最高出力周波数：9.8Mpps（基準クロック30MHz時：15Mpps）
・アップダウンカウンタ：2個／軸内蔵（32ビット）
・コンパレータ：4個／軸内蔵（32ビット）（うち2個はソフトリミット機能専用）
・動作中の速度および目標位置オーバーライドが可能
・動作中に次動作のデータ（移動量、速度、動作モードなど）を書き込むためのプリレジスタを内蔵（1段）

その他、サーボモータインターフェースなどを内蔵しており、一般的な制御には十分な機能を持っています。