パルスコントロールLSI

PCL6100シリーズ

CPU I/Fにパラレルバスと4線式シリアルバスの2モードを用意した機能充実版

日本パルスモーター株式会社

直線補間、エンコーダ入力、サーボモータインターフェースなどを内蔵しており、オープンループ制御はもちろん、クローズドループの一般的な制御であれば十分対応できる機能を持っております。
最近のCPU事情を考慮し、8/16ビットパラレルバスと4線式シリアルバスのどちらでも使用できますので、使用できるCPUの選択肢が広がります。
高分解能かつ、ストロークの長いリニアモータ制御にも対応します。

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PCL6100シリーズ特長

・従来の8/16ビットパラレルバスと新たに4線式シリアルバスに対応
・任意の2~4軸間で直線補間が可能
・最高出力周波数:9.8Mpps(基準クロック30MHz時:15Mpps)
・アップダウンカウンタ:2個/軸内蔵 (32ビット)
・コンパレータ:4個/軸内蔵(32ビット)(うち2個はソフトリミット機能専用)
・動作中の速度および目標位置オーバーライドが可能
・動作中に次動作のデータ(移動量、速度、動作モードなど)を書き込むためのプリレジスタを内蔵(1段)

その他、サーボモータインターフェースなどを内蔵しており、一般的な制御には十分な機能を持っています。

日本パルスモーター株式会社

1.精密小型モータ・モータドライバ・コントローラ・電子部品等の製造販売 2.自動化省力化機器・装置・システムの設計製作販売 3.上記する電気・電子機器等の輸出並びに関連機器の輸入販売 195...

〒 113-0033
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