高速シリアル通信LSI
ローカルデバイス（G9002A、G9205、G9103B、G9004A）
Motionnet構築用のローカルデバイスです。使用用途で各種タイプをお選びいただけます。
Motionnet(R)構築用のローカルデバイスシリーズで、32点I/O（G9002A）、16点I/O（G9205）、モータ制御（G9103B）、CPUエミュレーション制御（G9004A）が可能な各種デバイスを取り揃えております。一つのセンターデバイスで、ローカルデバイスを合計64個まで接続できます。
I/O制御（G9002A、G9205）
・1ラインで最大2048点のI/O制御が可能（G9002A×64個接続時）
・設定したアドレスやG9002A/G9205のポート状態などは、センターデバイスで自動的に認識可能
・汎用入出力数：G9002Aは4ポート（32点）、G9205は2ポート（16点）
・G9002Aは1ポート毎、G9205は2ビット単位で入力／出力の設定が可能（一部4ビット単位）
・通信方式：サイクリック通信
・G9205は3種類の通信モードを用意しており、センターレス（G9001Aを使用せず）で1:1のI/O通信をさせることも可能
モータ制御（G9103B）
・1軸モータ制御（パルスコントロール）用のローカルデバイスで、パルスコンロトールLSIのPCL6000シリーズ1軸分のスペックをほぼ継承。
・複数個使用することにより、Motionnet を経由した2軸間の円弧補間、2軸以上の直線補間制御が可能
・1ラインで64軸の制御が可能（G9103B 64個接続時）
・最高出力周波数：6.66Mpps
・アップ／ダウンカウンタ：3個／軸内蔵
・コンパレータ：3個内蔵
・動作中の速度および目標位置オーバーライドが可能
・動作中に次動作のデータ（移動量、速度、動作モードなど）を書き込むためのプリレジスタを内蔵（1段）
・汎用I/O点数：8点（1ビット毎に入力／出力の設定が可能）
CPUエミュレーション制御（G9004A）
・センターデバイス（G9001A）からの指令で、CPU端子信号（コントロール信号、アドレス・データバス信号）を生成
・CPUエミュレーション用のローカルデバイスで、CPUのように振る舞い、いろいろな周辺LSIが制御可能
・G9004Aに別途CPUを接続し、そのCPUとの通信を行うことも可能
・CPU端子信号に各種デバイスを接続することで、センター側からリモート制御することが可能
・デバイスのステータス情報（割り込み、FIFO状態など）は、サイクリック通信で常にセンターデバイスと通信が行われ、またCPU端子生
・最大256バイトのデータを通信可能
・通信遮断検出回路による安全設計（ウォッチドッグタイマ機能内蔵）
・アドレスバス本数により、例えば4軸パルスコントロールLSIのPCL6045BLなら、1個のG9004Aに対して2個接続可能（G9001Aの1ラインで最大4軸×2個×64組＝512軸 の制御も可能）
企業情報
日本パルスモーター株式会社
1.精密小型モータ・モータドライバ・コントローラ・電子部品等の製造販売 2.自動化省力化機器・装置・システムの設計製作販売 3.上記する電気・電子機器等の輸出並びに関連機器の輸入販売 195...
〒 113-0033
東京都文京区本郷2-16-13