クローズドループステッピングモータ

PULSERVO

クローズドループステッピングモータ“PULSERVO”は、ステッピングモータの特長を生かし、オープンループ制御の弱点であった“脱調”を無くしたステッピングモータシステムです。
パルス入力タイプだけでなく、Motionnet（シリアル通信制御システム）タイプも用意しております。

クローズドループステッピングモータの特長

ステッピングモータに取り付けたエンコーダから位置情報をフィードバックするクローズドループとなっています。
それにより位置偏差を修正・制御し、動作します。
さらに大きな負荷によって位置偏差が一定量以上大きくなると、アラーム信号を出力しエラー停止します。

ドライバ内部から動作データをRS-232Cを介して読み出すことができ、指令速度・実速度などをモニタすることができます。

位置検出用エンコーダ（10,000P/R）を搭載し、9段階の分解能（500～10,000P/R）が設定可能です。
（エンコーダカウントは4逓倍での値となります。）

パラメータ設定によってモータ動作（回転）中に流れる電流を、定格の150%まで設定可能です。それにより加減速特性が向上します。

負荷に応じた最適な電流制御を行っているため、従来のステッピングモータに比べ高トルクを実現できます。
さらにモータとドライバの発熱が抑制され、省エネにも貢献します。

サーボモータのような複雑なチューニングを必要とせず、ベルトドライブのような低剛性機構にも対応可能です。

クローズドループ制御により、負荷が大きい機構においても、CW、CCWどちらの方向からでも応差（ヒステリシス）を抑えた高い位置決め精度を実現できます。

一般的なステッピングモータに比べ、停止時のオーバーシュートが少なく、位置決め時の振動を低減できます。

ドライバ内部でベクトル制御・フィルタリング制御を行っているため、トルクリップルの少ない滑らかな回転を実現できます。

URL	http://www.pulsemotor.com/products/stepping_motor/PULSERVO/index.html
標準タイプモータ	モータサイズ20、28、42、56、60の5種類、モータケース長さは各サイズに2～4種を用意、合計12種類の中からお選びいただけます。モータとドライバのセットでお求めください。
ブレーキ付モータ	モータサイズ42、56、60にブレーキ付きをオプションで用意しております。ブレーキ制御出力対応のドライバとセットでお求めください。
減速機付モータ	モータサイズ42、56、60に精密位置決めに適した遊星歯車減速機（バックラッシュ3min、5min以下）を8種類（3,5,8,10,15,25,40,50）用意しております。
専用ドライバ	パルス入力タイプドライバ、Motionnet（シリアル通信システム）タイプドライバの2種類を用意しております。Motionnetタイプドライバにはモーション制御機能が内蔵されています。
オプションケーブル	入出力信号、エンコーダ、モータ、電源などを接続するためのケーブルを用意しております。