クローズドループステッピングモータ

PULSERVO

クローズドループ制御で、脱調レスのステッピングモータ

日本パルスモーター株式会社

クローズドループステッピングモータ“PULSERVO”は、ステッピングモータの特長を生かし、オープンループ制御の弱点であった“脱調”を無くしたステッピングモータシステムです。
パルス入力タイプだけでなく、Motionnet(シリアル通信制御システム)タイプも用意しております。

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クローズドループ

ステッピングモータに取り付けたエンコーダから位置情報をフィードバックするクローズドループとなっています。
それにより位置偏差を修正・制御し、動作します。
さらに大きな負荷によって位置偏差が一定量以上大きくなると、アラーム信号を出力しエラー停止します。

速度モニタ

ドライバ内部から動作データをRS-232Cを介して読み出すことができ、指令速度・実速度などをモニタすることができます。

分解能

位置検出用エンコーダ(10,000P/R)を搭載し、9段階の分解能(500~10,000P/R)が設定可能です。
(エンコーダカウントは4逓倍での値となります。)

動作時電流設定

パラメータ設定によってモータ動作(回転)中に流れる電流を、定格の150%まで設定可能です。それにより加減速特性が向上します。

最適な電流制御

負荷に応じた最適な電流制御を行っているため、従来のステッピングモータに比べ高トルクを実現できます。
さらにモータとドライバの発熱が抑制され、省エネにも貢献します。

チューニングレス

サーボモータのような複雑なチューニングを必要とせず、ベルトドライブのような低剛性機構にも対応可能です。

有負荷時の位置決め応差

クローズドループ制御により、負荷が大きい機構においても、CW、CCWどちらの方向からでも応差(ヒステリシス)を抑えた高い位置決め精度を実現できます。

低振動動作

一般的なステッピングモータに比べ、停止時のオーバーシュートが少なく、位置決め時の振動を低減できます。

滑らかな回転

ドライバ内部でベクトル制御・フィルタリング制御を行っているため、トルクリップルの少ない滑らかな回転を実現できます。

URL http://www.pulsemotor.com/products/stepping_motor/PULSERVO/index.html
標準タイプモータ モータサイズ20、28、42、56、60の5種類、モータケース長さは各サイズに2~4種を用意、合計12種類の中からお選びいただけます。モータとドライバのセットでお求めください。
ブレーキ付モータ モータサイズ42、56、60にブレーキ付きをオプションで用意しております。ブレーキ制御出力対応のドライバとセットでお求めください。
減速機付モータ モータサイズ42、56、60に精密位置決めに適した遊星歯車減速機(バックラッシュ3min、5min以下)を8種類(3,5,8,10,15,25,40,50)用意しております。
専用ドライバ パルス入力タイプドライバ、Motionnet(シリアル通信システム)タイプドライバの2種類を用意しております。Motionnetタイプドライバにはモーション制御機能が内蔵されています。
オプションケーブル 入出力信号、エンコーダ、モータ、電源などを接続するためのケーブルを用意しております。

日本パルスモーター株式会社

1.精密小型モータ・モータドライバ・コントローラ・電子部品等の製造販売 2.自動化省力化機器・装置・システムの設計製作販売 3.上記する電気・電子機器等の輸出並びに関連機器の輸入販売 195...

〒 113-0033
東京都文京区本郷2-16-13

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