直交ロボット（ちょっこうロボット）とは2軸もしくは3軸の直交するスライド軸により構成される産業用ロボット。ガントリーロボットとも言う。
概要
2軸もしくは3軸の直交するスライド軸により構成されており、補助的な回転軸を持つこともある。小さな部品の組み立てや、半導体、医療、薬品の分野で使われている。以前は溶接を行うような大型ものもあったが、近年ではこのような大型のものは見られなくなった。
関連項目
産業用ロボット
代表的なメーカー
ヤマハ発動機芝浦機械アイエイアイジャノメ
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直交ロボット
（http://ja.wikipedia.org/）より引用