エンコーダ

エンコーダエンコードを行うソフトウェア、あるいは装置のこと。位置を検出するセンサーやトランスデューサーのこと。モーターなどに取り付けて使う。アナログ出力のものをポテンショメータ、デジタル出力のものをエンコーダということが多い。ロータリエンコーダリニアエンコーダ

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エンコーダ （http://ja.wikipedia.org/）より引用