控制脈衝LSI

PCL6000系列的特長

・可以任意的2軸之間的円弧補間、任意的2～4軸之間的直線補間
・應用Pre resister，實現于円弧～直線〜円弧・・・這樣連續的補間動作。
・最高輸出頻率：6.5Mpps（只有PCL6046，基準Clock30MHz時：10Mpps）
・Up／Down Counter：4個／軸 内存
・comparator：5個／軸　内存
・可以在動作中的速度及目標位子Over Write ・内存爲了在動作中下個動作的Data（移動量、速度、動作Mode等等）的Pre resister（2段）

其他還有，三角駆動回避功能，Bucklush補正，抑制停止時的振動，Soft Limit，操作Switch的直接輸入，多樣的原點復歸sequence、機械系輸入，伺服馬達Interface等，具備了好多功能。