高速Serial通訊LSI
Local Device（G9002A、G9205、G9103B、G9004A）
為構築Motionnet用的Center Device。以您的用途您可以選擇各種Line-Up。
構築Motionnet用的Local Device 系列。我們準備可以實現32點I/ O（G9002A），16點I/ O（G9205），控制馬達（G9103B），CPU simulator控制（G9004A）等各種Device。一個Center Device可以最多連接到64個Local。
控制I/O（G9002A、G9205）
・1Line最大2048点I/O可以控制（G9002A×64個接続時）
・Center Device可以自動得認識設定好的Address和G9002A/G9205的Port狀態
・汎用輸出入數：G9002A是4Port（32点）、G9205是2Port（16点）
・G9002A是可以控制每個Port、G9205是2Bit單位輸入／輸出（一部4Bit単位）
・通訊方式：cyclic 通訊
・G9205準備3種的通訊Mode，沒有Center（不使用G9001A）也可以做1:1的I/O通訊
馬達的控制（G9103B）
・為控制1軸馬達（Pulse Control）用的LocalDevice。繼承了PulseControl的LSI 相當於PCL6000系列1軸的SPEC。
・使用複數個，可以實現經由Motionnet的2軸之間的円弧補間、2軸以上的直線補間制御。
・1Line可以控制64軸（G9103B 64個接続時）
・最高輸出頻率：6.66Mpps
・UP／Downcounter：每一個軸配3個
・comparator ：3個内蔵
・動作中で速度以及目標位置Overwrite。
・内存在動作中寫入為下個動作的Data（移動量、速度、動作Mode等）的Preresister（1段）
・汎用I/O点数：8点（每1Bit可以設定輸出/輸入）
CPU emulation控制（G9004A）
・從Center Device（G9001A）下的指令可以生成CPU緞子訊號（Control訊號，Address/Databus訊號）
・這是CPU emulation的Local Device。像CPU差不多，可以控制各種LSI。
・G9004A和另外連接CPU，和這個CPU的通訊也可以。
・CPU端子和各種Device連接，可以從Center端的控制。
・Device的Status情報（插入，FIFO状態等）是以Cyclick通訊一直和Center Device通訊 ・可以最大256Bite的Data通訊
・用通訊遮斷検出電路的安全設計（内存WatchDogTimer功能）
・Address Bus的條數，比如4軸Pulse Control LSI的PCL6045BL的話，對1個G9004A可以連接2個PCL6045BL。（G9001A的1Line，可以控制最大4軸×2個×64組＝512軸）
公司資訊
日本脈衝馬達株式會社
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