【ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換】オートツールチェンジャー KHBCシリーズ

New Products 新商品 オートツールチェンジャー KHBCシリーズ AUTO TOOL CHANGER KHBC SERIES ロボットハンドリングは もっとフレキシブルになる CC-1663

オート ツールチェンジャーKHBCシリーズ 高剛性 高精度 ロボット先端ツールを テーパーカムのくさび効果により 連結軸力 スプリングテンション式の位置決め 繰返し精度 鋼球を強力に押し付け連結します。 最大 ピンにより、常にガタつきの無い ロボット自身で自動交換 5倍※ 高精度な連結を実現します。 ±0.003mm ※当社CHC シリーズと比較 段取り替え工数の大幅削減 高い安全性 安定作動 ロボットによる自動交換で、エア・電気も自動接続。 落下防止機能付 強制分離機能付 配管・配線作業が不要です。 エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を スプリングの反力により、質量の軽いツールでも 防ぎます。 確実に分離できます。 ロボットの多機能化・生産性向上 ツール自動交換により、複数ワークのハンドリングや複数の 作業がロボット1台で可能になります。 使用イメージ 多機能化 多品種対応 エアハンドや吸着パッド、電動ドライバなどロボット ワーク形状に合わせハンドチャックの自動交換が可能 自らがツールを持ち替え、自動段取り替えが可能です。 です。 ロボット側 ロボット側 小形・軽量 ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。 ツール側 ツール側 連結時全長 外径 質量 最大 最大 最大 -36％※ -33％※ -69％※ ※当社CHCシリーズと比較 電動 正圧 負圧 CHC-1 KHBC-001 豊富なサイズバリエーション 高い設計自由度 全11サイズのバリエーションで小形から大形、 12種類の多彩な 様々なサイズのロボットに対応可能です。 モジュールオプション! 標準装備のエア配管に加え、様々な 最大 電気、エアの接続が可能です。 最小 1kg 可搬 300kg ●シリンダスイッチ信号 ●エアブロー用大流量ポートなど 可搬

オートツールチェンジャー KHBC KHBC Series Series 形番表示方法 ・ツール側 ● 可搬質量： 1、3、7、12、25、45、60、120、180、230、300kg KHBC 045 H E NN B2 機種形番 2 ツール側 4 モジュール オプション オプション2 形番表示方法 1 可搬質量 3 モジュール ・ロボット側 オプション1 1 可搬質量 3 モジュールオプション1 4 モジュールオプション2 KHBC 045 R B C NN A4 記号 内容 記号 内容 記号 内容 001 1kg NN オプションなし NN オプションなし 機種形番 2 ロボット側 4 モジュール 003 3kg A1 1A電極（４芯） 丸形コネクタ A1 1A電極（４芯） 丸形コネクタ オプション1 オプション1 007 7kg A2 3A電極（8芯）ケーブル A2 3A電極（8芯）ケーブル 1 可搬質量 3 ロボット側 5 モジュール 012 12kg A3 3A電極（15芯）ケーブル A3 3A電極（15芯）ケーブル オプション2 オプション2 025 25kg A4 3A電極（15芯）Dサブコネクタ A4 3A電極（15芯）Dサブコネクタ 045 45kg A5 5A電極（15芯）Dサブコネクタ A5 5A電極（15芯）Dサブコネクタ 060 60kg A6 10A電極（10芯）丸形コネクタ A6 10A電極（10芯）丸形コネクタ B1 増設ポート（Rc1/4、1ポート） 1 可搬質量 2 ロボット側オプション1 3 ロボット側オプション2 120 120kg B1 増設ポート（Rc1/4、1ポート） 180 180kg B2 増設ポート（Rc1/4、2ポート） B2 増設ポート（Rc1/4、2ポート） 記号 内容 記号 内容 記号 内容 230 230kg B3 増設ポート（Rc1/4、4ポート） B3 増設ポート（Rc1/4、4ポート） 001 1kg N オプションなし N オプションなし 300 300kg B4 増設ポート（Rc3/8、1ポート） B4 増設ポート（Rc3/8、1ポート） 003 3kg B チェック弁付 C 着脱確認センサ B5 増設ポート（Rc3/8、2ポート） B5 増設ポート（Rc3/8、2ポート） 007 7kg 注1： 1 可搬質量が3kg以下の場合、B D 密着確認センサ 2 ツール側オプション は選択できません。 B6 増設ポート（Rc3/8、4ポート） B6 増設ポート（Rc3/8、4ポート） 012 12kg 注1： 1 可搬質量が45kg以上の場合、Cが選択できます。 記号 内容 注1： 1 可搬質量が1～12kgの場合はモジュールオプション1のみ選択可、25～300kgの場合はモジュールオプ 025 25kg 注2： 1 可搬質量が3～25kgの場合、Dが選択できます。 注3： 着 脱 確 認センサ（SW-F2H/V）は組 付 出 荷と N オプションなし ション1、2が選択可能です。 045 45kg なります。 E 密着確認用ポートカバー付 注2：モジュールオプション1と2の取付位置関係は7ページ以降の外形寸法図をご確認ください。 注3：ご購入後、モジュールオプション1と2の取付位置は変えることができます。 060 60kg 注1： 1 可搬質量が25kg以下の場合、 注4：可搬質量により選択可能なオプションが異なります。5ページのKHBCオプション対応表をご確認ください。 120 120kg Eは選択できません。 注5：モジュールオプション仕様の詳細については4ページをご参照ください。 180 180kg 230 230kg 300 300kg ・オプション単品形番 ・ロボット側オプション単品 ・ツール側オプション単品 4 モジュールオプション1 5 モジュールオプション2 KHBC 045 RS A4 KHBC 045 HS A4 記号 内容 記号 内容 NN オプションなし NN オプションなし 機種形番 1 可搬質量 2 オプション 機種形番 1 可搬質量 2 オプション A1 1A電極（４芯） 丸形コネクタ A1 1A電極（４芯） 丸形コネクタ A2 3A電極（8芯）ケーブル A2 3A電極（8芯）ケーブル 1 A3 3A電極（15芯）ケーブル A3 3A電極（15芯）ケーブル 可搬質量 2 オプション 1 可搬質量 2 オプション A4 3A電極（15芯）Dサブコネクタ A4 3A電極（15芯）Dサブコネクタ 記号 内容 記号 内容 記号 内容 記号 内容 A5 5A電極（15芯）Dサブコネクタ A5 5A電極（15芯）Dサブコネクタ 001 1kg C 着脱確認センサ 001 1kg A1 1A電極（４芯） 丸形コネクタ A6 10A電極（10芯）丸形コネクタ A6 10A電極（10芯）丸形コネクタ 003 3kg D 密着確認センサ 003 3kg A2 3A電極（8芯）ケーブル B1 増設ポート（Rc1/4、1ポート） B1 増設ポート（Rc1/4、1ポート） 007 7kg A1 1A電極（４芯） 丸形コネクタ 007 7kg A3 3A電極（15芯）ケーブル B2 増設ポート（Rc1/4、2ポート） B2 増設ポート（Rc1/4、2ポート） 012 12kg A2 3A電極（8芯）ケーブル 012 12kg A4 3A電極（15芯）Dサブコネクタ B3 増設ポート（Rc1/4、4ポート） B3 増設ポート（Rc1/4、4ポート） 025 25kg A3 3A電極（15芯）ケーブル 025 25kg A5 5A電極（15芯）Dサブコネクタ B4 増設ポート（Rc3/8、1ポート） B4 増設ポート（Rc3/8、1ポート） 045 45kg A4 3A電極（15芯）Dサブコネクタ 045 45kg A6 10A電極（10芯）丸形コネクタ B5 増設ポート（Rc3/8、2ポート） B5 増設ポート（Rc3/8、2ポート） 060 60kg A5 5A電極（15芯）Dサブコネクタ 060 60kg B1 増設ポート（Rc1/4、1ポート） B6 増設ポート（Rc3/8、4ポート） B6 増設ポート（Rc3/8、4ポート） 120 120kg A6 10A電極（10芯）丸形コネクタ 120 120kg B2 増設ポート（Rc1/4、2ポート） 注1：1 可搬質量が1～12kgの場合はモジュールオプション1のみ選択可、25～300kgの場合はモジュールオプション1、2が選択可能です。 180 180kg B1 増設ポート（Rc1/4、1ポート） 180 180kg B3 増設ポート（Rc1/4、4ポート） 注2：モジュールオプション1と2の取付位置関係は7ページ以降の外形寸法図をご確認ください。 230 230kg B2 増設ポート（Rc1/4、2ポート） 230 230kg B4 増設ポート（Rc3/8、1ポート） 注3：ご購入後、モジュールオプション1と2の取付位置は変えることができます。 300 300kg B3 増設ポート（Rc1/4、4ポート） 300 300kg B5 増設ポート（Rc3/8、2ポート） 注4：可搬質量により選択可能なオプションが異なります。5ページのKHBCオプション対応表をご確認ください。 注5：モジュールオプション仕様の詳細については4ページをご参照ください。 B4 増設ポート（Rc3/8、1ポート） B6 増設ポート（Rc3/8、4ポート） B5 増設ポート（Rc3/8、2ポート） B6 増設ポート（Rc3/8、4ポート） ・オプションE用密着確認スイッチ推奨形番 MHPS-05-2NYTL-B-GW2 ※センサ詳細は「センサ・コントローラ」（カタログNo.RJ-008）をご参照ください。 1 2

KHBC Series KHBC Series オプション仕様 仕様 オプション仕様 項 目 KHBC 記 号 写 真 仕 様 接続口 数 量 備 考 可搬質量 kg 1 3 7 12 25 外径寸法 mm φ30 φ40 φ51 φ55 φ78 連結時全長 mm 23 27 34.5 36.5 43.5 分離時に B チェック弁付 4～14ポート ツールポートからの 使用流体 圧縮空気 エアを遮断 最高使用圧力 MPa 0.7 最低使用圧力 MPa 0.3 周囲温度 ℃ 5～60 本 C 着脱確認センサ バラ線 2芯 各1個ずつ 着脱状態を確認 繰返し精度 mm ±0.003 体 連結軸力（0.5MPa時） N 440 620 1000 1600 2700 オ プ 最大負荷モーメント（0.5MPa時） N・m 5.3 23 59.3 81.9 210 シ ョ 最大負荷トルク（0.5MPa時） N・m 9.1 14 39.9 45 140 ン D 密着確認センサ バラ線 2芯 密着状態を確認 ロボット側（R） kg 0.042 0.08 0.154 0.2 0.472 質量 ツール側（H） kg 0.016 0.038 0.07 0.082 0.162 連結用ポート接続口径 M3 Ｍ5 密着確認用 ポートカバー付 E 推奨密着確認スイッチ：ＨＰＳシリーズ 2ポート 密着状態を確認 空気 ポート数 2 4 6 （別途お客様にて手配してください。） 接続口径 M3 Ｍ5 インターフェイス 注1 オリフィス径 mm φ1.2 φ1.8（チェック弁付選択時はφ1.2） 密着確認用ポート数 なし A1 1A 電極 丸形コネクタ 4芯 電気信号の電力供給 項 目 KHBC 可搬質量 kg 45 60 120 180 230 300 外径寸法 mm φ109 φ125 φ160 φ192 φ192 φ253 連結時全長 mm 57 64.5 76.2 88.2 97.7 118.2 A2 3A 電極 バラ線 8芯 電気信号の電力供給 使用流体 圧縮空気 最高使用圧力 MPa 0.7 電 最低使用圧力 MPa 0.3 気 モ A3 3A 電極 バラ線 15芯 電気信号の電力供給 周囲温度 ℃ 5～60 ジ 繰返し精度 mm ±0.003 ュ 接触式 電極 ー 連結軸力（0.5MPa時） N 4300 6900 11000 17000 24000 32000 ル 保護等級 オ 最大負荷モーメント（0.5MPa時） N・m 440 720 1600 3500 4300 6300 プ 【なし】 3A 電極 最大負荷トルク（0.5MPa時） N・m 360 430 970 2100 2200 3000 シ A4 （45kg可搬以上は電極周りに Ｄサブコネク 15芯 電気信号の電力供給 ョ 防塵用のゴムシール付） タ ロボット側（R） kg 1 1.51 3.24 5.53 6.11 13.33 ン 質量 ツール側（H） kg 0.44 0.73 1.3 2.12 2.39 5.91 5A 電極 連結用ポート接続口径 Rc1/8 Rc1/4 A5 （電極周りに防塵用の Ｄサブコネク の電力供給 ゴムシール付） タ 15芯 電気信号 空気 ポート数 4 8 12 10 14 接続口径 Rc1/8 Rc1/4 インターフェイス 注1 オリフィス径 mm φ4.0（チェック弁付選択時はφ3.7） 高度な安定性を 密着確認用ポート数 注2 2（オリフィス径φ1.5mm） A6 10A 電極 （差し込み式） 丸形コネクタ 10芯 必要とする電気信号・ 注1：使用圧力範囲−100KPa～0.7MPa、ただし真空保持はできません。 動力電源の供給 注2：密着確認用として使用しない場合は空気インターフェイス用のポートとしても使用できます。 また、チェック弁付オプションを選択した場合でも密着確認用ポートにはチェック弁は付きません。 オプションC 着脱確認センサ仕様 オプションD 密着確認センサ仕様 B1 1ポート 無接点2線式 E2EC-CR8D1 2M 項 目 項 目 F2H/F2V （オムロン（株）製） Rc1/4 用途 プログラマブルコントローラ専用 検出距離 0.8mm±15％ B2 最小穴径： 2ポート φ9 電源電圧 − 設定距離 0～0.56mm 負荷電圧 DC10～30V 電源電圧 DC12～24Vリップル10％以下 エ エアブロー 負荷電流 注1 5～20mA 消費電流 − ア エアパージ モ B3 エア増設ポート 消費電流 − 漏れ電流 0.8mA以下 ジ 使用圧力：−100kPa～0.7MPa※ 4ポート エアモータ ュ 内部降下電圧 4V以下 開閉容量 5～100mA 制御出力 ー 真空保持はできませんのでご注意ください。 吸着搬送 吸着ブロア搬送 表示灯 黄色LED（ON時点灯） 残留電圧 3V以下 ル オ ※ 可搬質量によって正圧に対応していない組み合わせが 漏れ電流 1mA以下 表示灯 動作表示：赤　設定表示：緑 プ あります。 など大きな流量が シ B4 リード線長さ 1m（耐油性ビニルキャブタイヤコード2芯0.15mm2） 動作モード NO ョ 　詳細は5ページの「オプション対応表」をご確認ください。 1ポート 必要な場合や、 標準のツールポートより ン 耐衝撃 980m/s2 周囲温度 -25～70℃（凍結、結露なきこと） 増設したい場合に使用。 絶縁抵抗 DC500Vメガーにて20MΩ以上 周囲湿度 35～95%RH（結露なきこと） Rc3/8 耐電圧 AC1000V 1分間にて異常なきこと 絶縁抵抗 DC500Vメガーにて50MΩ以上 B5 最小穴径： 2ポート 周囲温度 −10～60℃ 保護構造 IEC規格 IP67 φ12 保護構造 IEC規格 IP67、JIS C0920（防浸形） 接続方式 直流2線式　コード長さ２ｍ 質量 10g 質量 約45g 注1： 負荷電流の最大値 20mAは、25℃のものです。スイッチ周辺温度が 材質 ケース：黄銅　検出面：ABS B6 4ポート 25℃より高い場合は、20mAより低くなります。 （60℃の時5～10mAとなります。) 3 4

KHBC Series KHBC Series 動作説明 KHBCオプション対応表 ロボット側 オプション（Ｒ） 動作説明 可搬質量（ｋｇ） 記号 種　類 接続口 数量 着時 脱時 1 3 7 12 25 45 60 120 180 230 300 B チェック弁付 4～14 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ❶着ポートにエアを供給すると、ピストンが下がる。 ❶脱ポートにエアを供給すると、ピストンが上がる。 C 着脱確認センサ バラ線 2芯 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ❷ピ ストンと連動してカムが下がり、カムのテーパー ❷ピ ストンと連動してカムが上がり、鋼球がフリー状態 D 密着確認センサ バラ線 2芯 〇 〇 〇 〇 部で鋼球が外に押し出される。 になる。 ❸ツ ール側のテーパー部に鋼球が入り、ツール側が ❸鋼球の支えがなくなり、ツール側が外れる。 ツール側 オプション（Ｈ） ロボット側に引き込まれ、連結する。 可搬質量（ｋｇ） 記号 種　類 接続口 数量 1 3 7 12 25 45 60 120 180 230 300 エア E 密着確認用ポートカバー付 2ポート 〇 〇 〇 〇 〇 〇 着 ポート ❶ ロボット側 から 脱 ❶ モジュールオプション（Ｒ/Ｈ共通） ポート 可搬質量（ｋｇ） ❸ 記号 種　類 接続口 数量 1個のみ取付可能 2個まで取付可能 1 3 7 12 25 45 60 120 180 230 300 ❷ ツール側へ ❷ A1 1A電極 丸形コネクタ 4芯 〇 〇 〇 〇 〇 A2 3A電極 バラ線 8芯 〇 〇 〇 〇 〇 ❸ A3 3A電極 バラ線 15芯 〇 〇 〇 ツール用エアポート着時 A4 3A電極 Dサブコネクタ 15芯 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 着状態になるとエアポートは接続され、ロボット側から A5 5A電極 Dサブコネクタ 15芯 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ツール側へエア供給が可能となります。 A6 10A差込式電極 丸形コネクタ 10芯 〇 〇 〇 〇 〇 〇 B1 エア増設ポート Rc1/4 1ポート △ △ 〇 〇 〇 B2 エア増設ポート Rc1/4 2ポート △ △ 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 落下防止の状態 B3 エア増設ポート Rc1/4 4ポート 〇 〇 〇 〇 〇 〇 B4 エア増設ポート Rc3/8 1ポート 〇 〇 〇 エアが無い状態では、ツールの重量が矢印方向への c a B5 エア増設ポート Rc3/8 2ポート △ △ △ 〇 〇 〇 〇 〇 〇 荷重となり、鋼球のａ、ｂ、ｃ3点で保持されるため落下 B6 エア増設ポート Rc3/8 4ポート △ 〇 〇 〇 〇 〇 しない状態となります。 △：負圧のみ使用可で正圧には対応していません。 ※振 動など外的負荷によりピストンが動くと落下する 可能性がありますのでご注意ください。 ※K HBC-001Rは内部スプリングの力で鋼球を保持し、 b 落下を防止します。 モジュールオプション 電気モジュール着時 エアモジュール着時 着状態になると電気モジュールは接続され、ロボット 着状態になるとエアモジュールは接続され、ロボット 側とツール側での電気信号の通信や電力供給が 側からツール側へエア供給が可能となります。 可能となります。 電流 エア ロボット側 ロボット側 から から ツール側へ ツール側へ シリンダスイッチなど エアブローノズルなど 5 6

KHBC Series KHBC Series 外形寸法図 外形寸法図 外形寸法図 ●KHBC-001 ●KHBC-007 ・ロボット側 KHBC-007R ・ツール側 KHBC-007H ・ロボット側 KHBC-001R ・ツール側 KHBC-001H 4-φ3.2 4-φ3.5 裏面よりφ5.8座ぐり 深さ3 裏面よりφ6.5座ぐり 深さ3.5 P.C.D.20 注1 P.C.D.41.5 2-φ3+0.03 0 34.5（連結時） 2 23（連結時） M3 貫通 2-φ2.5 +0.03 2 14.5 0 深さ3 20 2-M3 密着確認センサ 深さ3 20 32.5 12 45° 4 22 6-M5 12 深さ3 固定用 9.5 5 8 ° 22.5 8 2 ° 28 2 ° 8 3 °28° ° 9.5 14 8 9 2 ツール用ポート 2-φ3 +0.03 12 7 12 0 25° 2-φ3+0.03 2 ° 3 2-M3 深さ4 0 6.8 6 深さ3 2-M3 深さ4 深さ4 A 2-M3 深さ4 3 32° 0°28° 28° 45° 4-φ3.5 2-φ2.5 +0.03 0 M5 12.5 6-M5 裏面よりφ6座ぐり 2-φ2.5 +0.03 0 8 深さ1.5 深さ3 2-φ3 +0.03 2-M3 連結用ポート（脱時） 34 ツール用ポート 深さ3.5 P.C.D.41.5 0 6.1 .5 +0.03 11 深さ3 22.5 ツール用ポート M5連結用ポート（着時） 2-φ2 0 4-φ3 7.5 10.9 深さ3 裏面よりφ4.8座ぐり 深さ2 P.C.D.24 注2 25° M3 注１：六角穴付低頭ボルト（Ｍ３×16）添付 チェック弁付（B） 連結用ポート（脱時） 注２：六角穴付低頭ボルト（Ｍ２.５×10）添付 M3 25° 2-M3 連結用ポート（着時） ツール用ポート （3.8） 配管ポート配置図(Ａ部矢視図) ●KHBC-012 ・ロボット側 KHBC-012R ・ツール側 KHBC-012H ●KHBC-003 4-φ4.5 裏面よりφ7.5座ぐり 深さ4.5 P.C.D.44.5 2 36.5（連結時） ・ロボット側 KHBC-003R ・ツール側 KHBC-003H 34.3 12.5 2-φ4 +0.03 0 M3 貫通 14.5 2-φ2.5 +0.03 0 深さ3 23 45 深さ4 23 密着確認センサ 9.5 ° 2-φ4 +0.03 -M3 深さ6 9.5 20°2 ° 0° 0 24 8.5 45 2 4-φ3.5 固定用 深さ4 0 46°2 °20° 裏面よりφ6.5座ぐり 深さ3.5 2 27（連結時） P.C.D.32 26 2-M3 12 深さ6 17 10 16 7 45°4-M3 4-M3 20°20° ツール用ポート 10.5 16 7 45° ツール用ポート 20°2 2-M3 6.1 0° 深さ6 2-M3 深さ6 4° 44 20 ° °22° 4 2-φ2.5 +0.03 6-M5 22 M5 ° 0 6-M5 11 連結用ポート（脱時） M5連結用ポート（着時） ツール用ポート 深さ3 ツール用ポート 35 8.5 11.15 4-φ4.5 裏面よりφ7.5座ぐり 深さ4.5 P.C.D.44 0° 20°20° 5 2-φ2.5 +0.03 0 2-φ2.5 +0.03 0 深さ3 チェック弁付（B） 深さ3 2-φ3 +0.03 0 7 7 深さ3 M3 4-φ3.5 裏面よりφ6座ぐり M3 貫通 連結用ポート（着時） 25.2 2-φ3 +0.03 深さ3.5P.C.D.32 0 密着確認センサ固定用 M3 深さ3 連結用ポート（脱時） （2.8） 7 8 10 10 5±0.02 5±0.02 5±0.02 5±0.02 12.5±0.02 12.5±0.02 10±0.02 10±0.02 4 15° 15° 5 45 ° ° 40° φ30 φ14 0 +0.018 φ40 φ14 0 -0.018 φ30 φ40 15°1540° ° 50° 11.5±0.02 11.5±0.02 7.5 7.5 7.75±0.02 7.75±0.02 7.75±0.02 7.75±0.02 25 25 12.5±0.02 12.5±0.02 12.5±0.02 12.5±0.02 21±0.02 21±0.02 20±0.02 20±0.02 24° 30° φ55 φ51 φ20 0 -0.021 φ20 0 -0.021 φ55 φ51 30° 24° 16.5±0.02 16.5±0.02 25 25 7.5±0.02 7.5±0.02 7.5±0.02 7.5±0.02 0.02 5± 15. ±0.02 15.5 24° 32° 30° 30° 4° 46 °2 0.0 2 12 ±0 .02 12 ± 50 °

KHBC Series KHBC Series 外形寸法図 外形寸法図 外形寸法図 ●KHBC-025 ●KHBC-060 ・ロボット側 KHBC-025R ・ロボット側 KHBC-060R ・ツール側 KHBC-060H ・ツール側 KHBC-025H モジュールオプション1取付側 モジュールオプション1取付側 モジュールオプション1取付側 モジュールオプション1取付側 2-Rc1/8 2-Rc1/8 ※部ポート(オリフィス径φ1.5) ※部ポート(オリフィス径φ1.5) 2 43.5（連結時） 密着確認ポート兼用 密着確認ポート兼用 41.8 密着確認ポートで使用の場合 φ125 密着確認ポートで使用の場合 45 6-M5 27.5 16 6-M5 ツール用ポートの使用不可 4 2-φ4 +0.03 ° 43° 8-Rc1/8 3 ツール用ポートの使用不可 45° 012 64.5（連結時） ° 0 ツール用ポート 12.5 11 ツール用ポート 2-φ4+0.03 0 30° 深さ4 深さ4 6 6+0. ツール用ポート 8-Rc1/8 30° φ 0 深さ6 0° P.C.D.78 63 （オリフィス径φ4） ツール用ポート（オリフィス径φ4） ※ ※ 4-φ5.5 裏面よりφ9座ぐり 深さ5.5 6-φ6.5 P.C.D.63.5 4-φ5.5 ※ 裏面よりφ11座ぐり 30.5±0.02 30.5±0.02 12 10.5 M5 裏面よりφ9座ぐり 深さ5.5 φ78 ※ 39 深さ6.5 P.C.D.78 φ78 M5 43.5 連結用ポート（脱時） P.C.D.63.5 6-φ6.5 φ125 Rc1/8 15 16.5 ±0.02 39±0.02 連結用ポート（着時） 裏面よりφ11座ぐり 深さ6.5 （パージ用ポート） 42 19 2-φ6+0.012 0 12.5 P.C.D.78 22.5 深さ7 ±0.02 12.5±0.02 7.5±0.02 7.5±0.02 2 61 チェック弁付（B） 4×2-M5 2×2-M5 27.5 27.5 Rc1/8 27.5 27.5 深さ10（8） チェック弁付（B） 深さ10 連結用ポート（着時） 2×2-φ4+0.012 0 深さ6 2×2-M3 深さ6 25 2×2-φ2.5 +0.03 0 2×2-φ4+0.012 0 2020 2×2-M3 深さ6 25 2×2-φ2.5 +0.03 0 深さ3 深さ7 M3 貫通 深さ3 Rc1/8 （1.8） 連結用ポート（脱時） パージエア 15 ※ モジュールオプション2取付側 密着確認センサ モジュールオプション2取付側 固定用 排出箇所 27.5 （2.5） モジュールオプション2取付側 モジュールオプション2取付側 ※ 部ポート（2箇所）の標準と （8）はチェック弁付（B）時の寸法です。 チェック弁付（B）は同寸法です。 ●KHBC-045 ●KHBC-120 ・ロボット側 KHBC-120R ・ツール側 KHBC-120H ・ロボット側 KHBC-045R ・ツール側 KHBC-045H モジュールオプション1取付側 モジュールオプション1取付側 モジュールオプション1取付側 モジュールオプション1取付側 2-Rc1/8 2-Rc1/8 2-Rc1/8 φ160 ※部ポート(オリフィス径φ1.5) ※部ポート(オリフィス径φ1.5) ※部ポート(オリフィス径φ1.5) 8-Rc1/8 密着確認ポート兼用 密着確認ポート兼用 密着確認ポート兼用 ツール用ポート 76.2（連結時） 密着確認ポートで使用の場合 2-Rc1/8 （オリフィス径φ4） 8-Rc1/8 30° 42° 密着確認ポートで使用の場合 密着確認ポートで使用の場合 42° ツール用ポートの使用不可 ※部ポート(オリフィス径φ1.5) ツール用ポートの使用不可 3 6 0 0 ° ° 76 ツール用ポートの使用不可 φ10+0.015 ツール用ポート 0 深さ10 時） 4-Rc1/8 密着確認ポート兼用 4-Rc1/8 57（連結 （オリフィス径 72° 4° 6 +0.012 30° 密着確認ポートで使用の場合 ※ P.C.D.101 φ4） ※ ツール用ポート 3 0 φ5 0 深さ5 ツール用ポート 5 0 58 24° 使用不可 （オリフィス径φ4） ° ° P.C.D.63 （オリフィス径φ4） ツール用ポートの ※ ※ 6-φ11 6-φ5.5 裏面よりφ17.5座ぐり ※ 裏面よりφ9.5座ぐり 深さ5.5 ※ ※ 深さ10.5 P.C.D.101 ※ Rc1/8 P.C.D.63 6-φ11 Rc1/8 6-φ5.5 φ109 （パージ用ポート） 15 14 3 22 16.7 5 1 0 .5 .5±0 ± . 0 0 .0 2 2 裏面よりφ9.5座ぐり 深さ5.5 31.5 2-φ5+0.012 裏面よりφ17.5座ぐり φ160 （パージ用ポート） 51 24 50 2-φ10+0.012 . 0 5± 37 ± 0 19 20 0.02 深さ5 深さ11 P.C.D.101 25. 0.02 深さ9 P.C.D.63 2 75 2 2 56 φ109 4×2-M5 Rc1/8 27.527.5 4×2-M5 チェック弁付（B） 2×2-M5 27.5 27.5 Rc1/8 27.5 27.5 深さ10 チェック弁付（B） 2×2-M5 27.5 27.5 連結用ポート（着時） 深さ10 深さ8 連結用ポート（着時） 深さ10 2×2-φ4+0.012 0 深さ6 2×2-φ4+0.012 0 20 20 2×2-φ4+0.012 2020 Rc1/8 深さ7 0 Rc1/8 15 ※ 深さ7 連結用ポート（脱時） パージエア 2×2-φ4+0.012 0 連結用ポート（脱時） 深さ6 パージエア 29.5 排出箇所 22 ※ （0.5） モジュールオプション2取付側 31 排出箇所 モジュールオプション2取付側 ※ 部ポート（2箇所）の標準と モジュールオプション2取付側 ※ 部ポート（2箇所）の標準と モジュールオプション2取付側 チェック弁付（B）は同寸法です。 チェック弁付（B）は同寸法です。 9 10 14.5 60 9.5 30 1119 74 37 5 15 36°1 18° 8° 15°15°14° 12.5 φ25 0 -0.021 φ30 0 -0.021 74 37 14 54° 18° 60 30 9.5 15°14°16°15° 27±0.02 27±0.02 132 100 19 23.5 32° 16 14 21 ° 1 30° 16° 5 15 6° 5 15 16° 12.5 12.5 φ30 0 -0.021 φ40 0 -0.025 132 100 20° 14 14 15° 32 1 3 ° 5° 2° 32° 16° °16 ° 30° 16 ° 16 6° 16°1 6 ° 16° 1 1°6° 15

KHBC Series KHBC Series 外形寸法図 外形寸法図 外形寸法図 ●KHBC-180 ● KHBC-300 ・ロボット側KHBC-180R ・ツール側KHBC-180H ・ロボット側 KHBC-300R ・ツール側 KHBC-300H モジュールオプション1取付側 モジュールオプション1取付側 6-φ11 モジュールオプション1取付側 モジュールオプション1取付側 2-Rc1/4 2-Rc1/4 裏面よりφ17.5座ぐり ※部ポート(オリフィス径φ1.5) ※部ポート(オリフィス径φ1.5) 深さ10.5P.C.D.121 密着確認ポート兼用 2-Rc1/4 2-Rc1/4 密着確認ポート兼用 12-Rc1/4 88.2（連結時） 12-Rc1/4 φ192 密着確認ポートで使用の場合 ※部ポート(オリフィス径φ1.5) ※部ポート(オリフィス径φ1.5) 密着確認ポートで使用の場合 ツール用ポート ツール用ポートの使用不可 ツール用ポートの使用不可 39° 6 ° 30 0 ツール用ポート 39 密着確認ポート兼用 118.2（連結時） Rc1/4 φ253 3 ° 0° 密着確認ポートで使用の場合 14-Rc1/4 14- 密着確認ポート兼用 ° ° （オリフィス径φ4） 88.5 （オリフィス径φ4） 密着確認ポートで使用の場合 12 ※ ※ ツール用ポートの使用不可 38° 6 3 0 0 38° 30 ツール用ポートの使用不可 14° ° ° ツール用ポート 117 ツール用ポート （オリフィス径φ4） （オリフィス径φ4） ° ※ 14° ※ φ10+0.015 0 深さ10 P.C.D.121 6-φ11 φ10+0.015 0 深さ10 P.C.D.170 6-φ14 裏面よりφ17.5座ぐり 裏面よりφ20座ぐり 深さ13 深さ10.5P.C.D.121 6-φ11 ※ ※ ※ P.C.D.170 ※ 裏面よりφ17.5座ぐり深さ11 12 Rc1/4 21.5 ° 17.7 60.5 2-φ10+0.012 0 ±0.0 P.C.D.121 φ192 （パージ用ポート） 59.5 27 2 6 28.7 0.5 深さ10 2-φ10+0.015 0 85±0.02 85±0.02 6-φ14 Rc1/4 12 ° 裏面よりφ20座ぐり 深さ13 φ253 （パージ用ポート） 31.5 20.2 ±0.02 深さ10 2 86.5 P.C.D.170 70 45 48.2 Rc1/4 27.5 27.5 27.527.5 連結用ポート（着時） 4×2-M5 チェック弁付（B） 2×2-M5 2 115 深さ10 深さ10 Rc1/4 連結用ポート（着時） 4×2-M5 チェック弁付（B）時も同寸法になります。 27.5 27.5 深さ10 2×2-M5 Rc1/4 2×2-φ4+0.012 2×2-φ4+0.012 0 2020 0 27.5 27.5 深さ10 深さ7 連結用ポート（脱時） 深さ6 2×2-φ4+0.012Rc1/4  0 連結用ポート（脱時） パージエア 深さ6 モジュールオプション2取付側 排出箇所 21.5※ 20 20 パージェア 2×2-φ4+0.012 33.5 0 モジュールオプション2取付側 排出箇所 深さ6 ※部ポート（2箇所）の標準と モジュールオプション2取付側 チェック弁付（B）は同寸法です。 ●KHBC-230 モジュールオプション2取付側 ・ロボット側KHBC-230R ・ツール側KHBC-230H モジュールオプション1取付側 モジュールオプション1取付側 2-Rc1/4 2-Rc1/4 ※部ポート(オリフィス径φ1.5) ※部ポート(オリフィス径φ1.5) 密着確認ポート兼用 密着確認ポート兼用 10-Rc1/4 10-Rc1/4 φ192 密着確認ポートで使用の場合 密着確認ポートで使用の場合 97.7（連結時） ツール用ポート ツール用ポート ツール用ポートの使用不可 ツール用ポートの使用不可 36° 6 3 0 0° ° （オリフィス径φ4） 36° 30 （オリフィス径φ4） ° 94 ※ φ10+0.015 18 °  0 深さ10 ※ P.C.D.121 6-φ11 裏面よりφ17.5座ぐり 深さ10.5P.C.D.121 21.7 1 ※ Rc1/4 4 24 ° ※ 2-φ10+0.0126-φ11 （パージ用ポート）  0 裏面よりφ17.5座ぐり深さ11 φ192 32.7 深さ10 65 31 60.5±0.0 P.C.D.121 2 60 2 96 .5±0.02 Rc1/4 27.5 27.5 4×2-M5 連結用ポート（着時） 深さ10 チェック弁付（B） 2×2-φ4+0.012 0 27.5 27.5 2×2-M5 深さ7 深さ10 2020 Rc1/4 連結用ポート（脱時） 2×2-φ4+0.012 0 パージエア 深さ6 排出箇所 24※ モジュールオプション2取付側 32.5 モジュールオプション2取付側 ※部ポート（2箇所）の標準と チェック弁付（B）は同寸法です。 11 12 24 32 174 22.4 27 164 5 15 32° 1 30°1 14° 8 1°1 5 15 2°2° 8° 12.5 12.5 φ500-0.025 φ400-0.025 164 174 14 20° 32° 14 18° 24° 30° 20° 220 24.5 33 13°1 5 15 3° 12.5 φ60 0 -0.03 220 1 14 3°13°13° 14° 20° 20° 10° 13°10° 10° 0°1 0° 26°10°1 2°1 2° 12 °1 28 ° 12°12° 14°

KHBC Series KHBC Series 電気モジュールオプション外形寸法図 オプション外形寸法図 電気モジュールオプション外形寸法図 ロボット側オプション ロボット側とツール側連結時、電気信号の電力供給が可能です。 ● 着脱確認センサ　C ● A1 　 シリンダ内部のマグネットを利用しスイッチが着時、脱時の検知を行います。 許容電流値（1本）：1A　電線接続：丸形コネクタ 4芯 • KHBC-045R • KHBC-060R～300R KHBC-001～025-A1 SW-F2V ・ロボット側 ・ツール側 脱側スイッチ φ109 SW-F2V 着側スイッチ 15 14 14 2 32 3 2 32 3 SW-F2H SW-F2H ロボット側取付フランジ（参考） 脱側スイッチ 着側スイッチ ※K HBC-045Rのみリード線がストレートタイプ（スイッチ形式： F2H）になります。 スイッチのケーブル部分が飛び出ますのでオートツールチェンジャー側 取付フランジを製作の際は図の寸法以上の逃がし溝を設けるように設計 1 4 1 4 してください。 また、スイッチリード線の最小曲げ半径は9mmです。 相手側ストレートコネクタ：HR10-7P-4P（ヒロセ電機（株）） モジュールオプション2 オートツールチェンジャー取付フランジ(参考) ● A2 ロボット側オプション 許容電流値（1本）：3A　電線接続：バラ線 8芯 ● 密着確認センサ　D KHBC-001、003-A2 KHBC-007～025-A2 　 ロボット側とツール側の連結時の密着確認を行います。 ・ロボット側 ・ツール側 ・ロボット側 ・ツール側 • KHBC-003R～025R ・センサ取付位置 ・センサ寸法 12 6 35 6 耐屈曲コード φ2.9　2000mm 耐屈曲シールドコード φ1.6　400mm 32 23.5 17 32 32 23.5 17 32 5.4 24.2 2-φ3.2 φ7.3 φ7.3 φ7.3 φ7.3 M3×3 取付穴 くぼみ先止めねじにて固定 センサ形式：E2EC-CR8D12M（オムロン（株）製） ● A3 許容電流値（1本）：3A　電線接続：バラ線 15芯 ツール側オプション KHBC-007～025-A3 ● 密着確認用ポートカバー付　E 　 密着確認用ポートに密着確認スイッチを接続し空気圧の変化を利用する事で確実に密着確認が行えます。 ・ロボット側 ・ツール側 • KHBC-045H～300H ・ロボット側（連結面） ・ツール側（連結面） ※オプションEを選択した場合、A部に下図のカバーが付きます。 密着確認用ポート A部 オプションE ※オプションEを選択しない場合はツール用ポートとして使用出来ます。 ポートカバー （オリフィス径は小さくなっていますのでご注意ください。） 40 26.5 15 40 オプションなし オリフィス径φ1.5 A部 （A部のみ） 詳しくは外形寸法図をご参照ください。 密着確認用ポート ポートカバー ※密着確認スイッチは、別途お客様にて手配して下さい。 　推奨形番：MHPS-05-2NYTL-B-GW2 φ11 φ11 13 14 7.5 15 R9 0～0.8 検出距離 φ3 10.3 （1000） 25 （1000） 24 23.5 30.3 24 （1000） 24 （1000） 17 （1000） 25 23.5 30.3 24 （1000） 17

KHBC Series KHBC Series エアモジュールオプション外形寸法図 電気モジュールオプション外形寸法図 エアモジュールオプション外形寸法図 ロボット側とツール側連結時、電気信号の電力供給が可能です。 エアブローやエアモータなど大きなエア流量を必要とする場合にご使用ください。 ● A4 ● B1 許容電流値（1本）：3A　電線接続：Dサブコネクタ 15芯 ポート数：1　最小穴径：φ9 KHBC-007～025-A4 KHBC-045～300-A4（電極部回りゴムシール付） KHBC-001、003-B1 KHBC-007～025-B1 ・ロボット側 ・ツール側 ・ロボット側 ・ツール側 ・ロボット側 ・ツール側 ・ロボット側 ・ツール側 18.5 16.5 14.8 8 34 34 34 34 Rc1/4 L77DA15SC Rc1/4 Rc1/4 Rc1/4 65 （アンフェノールジャパン（株）） 40 40 9 15 65 DALC-J15SAF-10L6E 8 1 9 15 8 1 (日本航空電子工業（株）) DA-15S-NR DA-15S-NR （日本航空電子工業（株）） （日本航空電子工業（株）） 15 9 ● B2 1 8 15 9 ゴムシール ポート数：2　最小穴径：φ9 1 8 KHBC-007-B2 KHBC-012～025-B2 ・ロボット側 ・ツール側 ・ロボット側 ・ツール側 相手側ストレートコネクタ：DA-15P-NR（日本航空電子工業（株）） 相手側ストレートコネクタ：DA-15PF-N（日本航空電子工業（株）） ● A5 ● A6 許容電流値（1本）：5A　電線接続：Dサブコネクタ 15芯 許容電流値（1本）：10A　電線接続：丸形コネクタ 10芯 KHBC-045～300-A5（電極部回りゴムシール付） KHBC-045～300-A6 66 66 66 66 ・ロボット側 ・ツール側 ・ロボット側 ・ツール側 45 45 45 45 22 2-Rc1/4 22 2-Rc1/4 22 2-Rc1/4 22 2-Rc1/4 31 13.9 30.5 16 KHBC-045～300-B2 DALC-J15SAF-10L6E NJC-24-10-RF NJC-24-10-RF 65 ・ロボット側 ・ツール側 （日本航空電子工業（株）） （（株）七星科学研究所） （（株）七星科学研究所） 9 15 65 66 66 DALC-J15SAF-10L6E 8 1 73 1 4 8 10 （日本航空電子工業（株）） 15 9 8 1 10 8 4 1 3 7 ゴムシール 66 45 66 相手側ストレートコネクタ：DA-15PF-N（日本航空電子工業（株）） 相手側ストレートコネクタ：NJC-24-10-PM（（株）七星科学研究所） 2-Rc1/4 22 2-Rc1/4 45 22 注：連結時に必要とする水平方向の許容寸法は±O.3mmとなります。 15 16 0.5 43.2 2 34.5 26.5 7.1 25 28 21.5 34.5 28 7.1 25 24.5 48.5 66 28 32.526 53.5 34 66 25.5 53.5 18.3 18.5 24.5 33 12.5 18.5 19.5 24.5 25 11 30 12.5 10.5 19.5 9.5 33 18.5 19.5 11 30 24.5 30 12.5 15.5 19.5 11 25 19.5 9.5 25 10.5 19.5 30 9.5 15.5 19.5 11 25

KHBC Series KHBC Series エアモジュールオプション外形寸法図 エアモジュールオプション外形寸法図 エアモジュールオプション外形寸法図 エアブローやエアモータなど大きなエア流量を必要とする場合にご使用ください。 エアブローやエアモータなど大きなエア流量を必要とする場合にご使用ください。 ● B3 ● B5 ポート数：4　最小穴径：φ9 ポート数：2　最小穴径：φ12 KHBC-045～300-B3 KHBC-045～300-B5 ・ツール側 ・ロボット側 ・ツール側 ・ロボット側 100 78 100 22 4-Rc1/4 78 4-Rc1/4 22 66 46 66 27 2-Rc3/8 27 2-Rc3/8 ● B4 ポート数：1　最小穴径：φ12 KHBC-007～025-B4 ・ロボット側 ・ツール側 ● B6 ポート数：4　最小穴径：φ12 KHBC-045～300-B6 34 34 ・ロボット側 ・ツール側 Rc3/8 Rc3/8 ● B5 ポート数：2　最小穴径：φ12 KHBC-007-B5 KHBC-012～025-B5 ・ロボット側 ・ツール側 ・ロボット側 ・ツール側 110 83 110 27 4-Rc3/8 83 4-Rc3/8 27 66 66 46 66 46 66 27 2-Rc3/8 27 2-Rc3/8 27 2-Rc3/8 27 2-Rc3/8 17 18 24.5 39 14 33.5 24.5 12.5 24 13.5 29 23.5 13 24.5 36 14 30.5 19.5 24 9.5 13.5 29 23.5 13 36 24.5 24.5 14 40 14 31 25.5 23.5 23.5 13 40 13 31

KHBC Series KHBC Series 技術資料 技術資料 ■ オートツールチェンジャー選定方法 ■ ティーチング許容寸法 ●オートツールチェンジャーの選定は以下の条件より余裕を持った選定をしてください。 ※ ロボット側とツール側の許容寸法は、①②のテーパーで決まります。下記表の寸法以下で設定してください。 この時の条件としてツール側とツール置台は、完全に固定をせず許容寸法以下の動き代が必要となります。 ■ツールチェンジャーを選定する上で考慮すべき条件 ●ツール側質量W ●最大加速度α θ2 ●連結面中心から同軸方向のツール側重心までの距離A ロボット側 ●連結面中心から偏心したツール側重心までの距離B ●連結面中心からツール側重心までの距離C ① ■計算例 オートツールチェンジャー連結面中心 ② ●条件 A 　A＝0.5［m］ 　　　W＝40［kg］ ツール側 　B＝0.14［m］　　　α＝0.5G［m/s²］ B 　C＝0.52［m］　　　Gは重心加速度9.8［m/s²］ ロボット ●計算式 連結時最低隙間寸法 水平方向の許容寸法 傾斜方向の許容寸法 回転方向の許容寸法 　 ･ 負荷モーメントの計算 形番 許容寸法 形番 許容寸法 形番 許容寸法 形番 許容寸法 　　ツール側質量　×　 C寸法 　×　最大加速度　 ＝ KHBC-001 KHBC-001 KHBC-001 θ1 ＝ 0.9° KHBC-001 θ2 ＝ 3.3° B=±0.8mm KHBC-003 KHBC-003 KHBC-003 θ1 ＝ 0.7° KHBC-003 θ2 ＝ 3.0° 　　　　40kg　　×　0.52m　×　（0.5×9.8）　＝101.9N・m A=0～0.5mm KHBC-007 KHBC-007 KHBC-007 θ1 ＝ 1.1° KHBC-007 θ2 ＝ 3.2° 　 ･ 負荷トルクの計算 B=±1.0mm ツール KHBC-012 KHBC-012 KHBC-012 θ1 ＝ 1.0° KHBC-012 θ2 ＝ 2.9° 　　ツール側質量　×　 B寸法 　×　最大加速度　 ＝ 側重心 KHBC-025 KHBC-025 KHBC-025 θ1 ＝ 0.9° KHBC-025 θ2 ＝ 2.7° 　　　　40kg　　×　0.14m　×　（0.5×9.8）　＝27.5N・m KHBC-045 KHBC-045 KHBC-045 θ1 ＝ 0.4° KHBC-045 θ2 ＝ 2.0° KHBC-060 KHBC-060 KHBC-060 θ1 ＝ 0.3° KHBC-060 θ2 ＝ 1.7° ●結果 KHBC-120 A=0～1.2mm KHBC-120 B=±1.5mm KHBC-120 θ1 ＝ 0.3° KHBC-120 θ2 ＝ 1.3° 　ツール側質量　　　　>40kg KHBC-180 KHBC-180 KHBC-180 θ1 ＝ 0.3° KHBC-180 θ2 ＝ 1.1° 　負荷モーメント　　　 >101.9N・m KHBC-230 KHBC-230 KHBC-230 θ1 ＝ 0.25° KHBC-230 θ2 ＝ 1.1° KHBC-300 KHBC-300 KHBC-300 θ1 ＝ 0.15° KHBC-300 θ2 ＝ 1.0° ※負荷トルク　　　　 　>27.5N・m ※回転方向に負荷のかかる使い方をする場合は、最大負荷トルクの15分の1程度としてお考え下さい。 ■ 回路例 　よって、27.5N・m×15＝412.5N・m　となり、 標準　推奨エア回路図 チェック弁オプション（Ｂ）選択時　 　KHBC-060を選定します。 推奨エア回路図 ２位置シングル/ダブル ２位置シングル/ダブル KHBC-045 KHBC-060 可搬質量 45kg 60kg 着用 着用 脱用 脱用 最大負荷モーメント 440N・m 720N・m 最大負荷トルク 360N・m 430N・m ３位置A・ B・R接続等 ただし、使用環境により変動する場合があります。 チェック弁 ２位置ダブル等 ツール用 ■注意事項 ツール用 ツール用 ●ロボットの自動運転時の最大加速度で、ロボットの最大負荷を超えないように選定してください。 ツール用 ●ロボットの自動運転時に発生する加速度の詳細は可搬質量により異なりますので、メーカーに確認のうえ設定してください。 ●ロボットの手首旋回による回転運動やロボットアームを伸ばしての旋回運動をする場合には、慣性モーメントを考慮して ・ エアが遮断されてもツール部は落下しない構造となっていま ・ 標準推奨エア回路図と同様、安全のため着脱用の電磁 加速度を設定してください。 すが、安全のため着脱用の電磁弁は、非通電時に着用ポートに 弁は、非通電時に着用ポートにエアが供給されるように エアが供給されるようにしてください。 してください。 ・ ツール用ポート部がチェック弁機構になっていないため、分離 ・ ツール用ポート部にチェック弁機構搭載のため、分離 時にエアが出ます。そのため、ツール用の電磁弁は３ポート弁 時でもエアは出ません。そのため、３位置A・B・R接続 または、３位置A・B・R接続等を使用する必要があります。 タイプを使用する必要はありません。 19 20 A θ1 A B C

空気圧機器 本製品を安全にご使用いただくために 本製品を安全にご使用いただくために ご使用になる前に必ずお読みください ご使用になる前に必ずお読みください。 当社製品を使用した装置を設計製作される場合には、装置の機械機構と空気圧制御回路または水制御回路と シリンダ一般、シリンダスイッチについては空気圧シリンダ⑤（カタログNo.RJ-006）をご確認 これらをコントロールする電気制御によって運転されるシステムの安全性が確保できる事をチェックして安全な ください。 装置を製作する義務があります。 当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定及び使用と取扱い、ならびに適切な保全管理が重要です。 個別注意事項：オートツールチェンジャー KHBCシリーズ 装置の安全性確保のために、警告、注意事項を必ず守ってください。 なお、装置における安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作されるようにお願い申し上げます。 設計時・選定時 警告 注意 ■ オプションの電極部について 1 本製品は、一般産業機械用装置･部品として設計、製造されたものです。 ● オートツールチェンジャーの着脱は、必ず電源を切った よって、取り扱いは充分な知識と経験を持った人が行ってください。 ■ オプションの電極部は消耗部品です。必要に応じ 状態で行ってください。 2 製品の仕様範囲内でのご使用を必ずお守りください。 て交換してください。 通電状態で着脱を行うと対向する電極間で放電が発生 製品固有の仕様外での使用は出来ません。また、製品の改造や追加工は絶対に行わないでください。 接続するケーブルは局所的な曲げや繰返しの曲げ、 します。 なお、本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としておりますので、屋外での使用（屋外仕様品は除 引張力が加わらないように配線してください。 この放電により、コンタクトプローブや電極ピンの先端 きます）、および次に示すような条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただきます。 が焼損・溶融し、金めっきが酸化・摩耗して導通不良の （ただし、ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用となりますが、 原因となります。 ■ 使用環境 万 一故障があっても危険を回避する安全対策を講じてください。） ● 電極部の耐久性を高めるため定格電流の40～60％を超 ❶ 原子力･鉄道･航空･船舶･車両･医療機械、飲料・食品などに直接触れる機器や用途、娯楽機器･緊急遮断回路･ 切削、鋳物、溶接工場などでは切削液、切り粉、粉塵等の える連続通電を行う際は、複数の電極を並列に使用する プレス機械･ブレーキ回路･安全対策用など、安全性が要求される用途への使用。 異物が進入する恐れがあります。カバーなどでこれらをで ことを推奨します。 ❷人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。 きるだけ防いでください。 ● 各種電気信号を配線する際には、微弱な電気信号線と動力 また下記環境での使用はおやめください。 3 装置設計･管理等に関わる安全性については、団体規格、法規等を必ずお守りください。 用信号線をできるだけ離して配置することを推奨します。 ● 切削液がかかる（液中の研磨剤または研磨カスによって 動力用信号線から微弱な電気信号線にノイズが伝わる ISO4414、JIS B 8370（空気圧-システム及びその機器の一般規則及び安全要求事項） 摺動部が削られるため） 可能性があるためです。 JFPS2008（空気圧シリンダの選定及び使用の指針） ● 有機溶剤、薬品、酸、アルカリ、灯油等が雰囲気中に また、電極オプションに接続する電線やケーブルについ 高圧ガス保安法、労働安全衛生法および その他の安全規則、団体規格、法規など。 含まれる ても、これらの信号線を一緒に束ねるとノイズが伝わる 4 安全を確認するまでは、本製品の取り扱いおよび配管・機器の取り外しを絶対に行わないでください。 ●水がかかる 可能性があるため、できるだけ離して配置することを ❶機械 ･ 装置の点検や整備は、本製品が関わる全てのシステムにおいて安全であることを確認してから行ってください。 推奨します。 ❷ 運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性がありますので、注意して行ってください。 ■ 本体を分解したり、改造したりしないでください。 ● 使用中に接触不良が発生した場合は電気接点部の点検・ ❸ 機器の点検や整備については、エネルギー源である供給空気や供給水、該当する設備の電源を遮断し、システム 清掃をしてください。 内の圧縮空気は排気し、水漏れ・漏電に注意して行ってください。 ■ 加圧しない状態で本体に負荷を掛けないでください。 電気接点部に汚れやほこりが付着すると導通不良の原因 ❹ 空気圧機器を使用した機械･装置を起動または再起動する場合、飛び出し防止処置等システムの安全が確保されて いるか確認し、注意して行ってください。 仕様値の連結軸力、最大負荷モーメント、最大負荷 となります。 トルクは0.5MPa加圧時の値です。 IPAなどの有機溶剤を染み込ませた清潔な布やウエスで 5 事故防止のために必ず、次頁以降の警告及び注意事項をお守りください。 清掃し、その後エアブローを行ってください。 ■ここに示した注意事項では、安全注意事項のランクを「危険」「警告」「注意」として区別してあります。 ■ ロボットの自動運転時の最大加速度で、最大負荷を 危険: 超えないように選定してください。 取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定され、かつ危険 （DANGER） 発生時の緊急性（切迫の度合い）が高い限定的な場合。 20ページの技術資料（オートツールチェンジャー選定方 法）をご確認ください。 警告: 取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定される場合。 （WARNING） ■ 繰返し精度 注意: 取扱いを誤った場合に、軽傷を負うかまたは物的損害のみが発生する危険な状態が生じること ここでの繰返し精度とは、同一条件（オートツールチェン （CAUTION）が想定される場合。 ジャー固定等　下記参照）においてオートツールチェン ジャーの着脱を繰返した場合の基準となる位置のずれを表 なお「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。 します。 いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。 条件 保証について ・ワーク寸法、形状、重さ ・ロボット動作 ・エアー圧力 等 1 保証期間 本製品の保証期間は、貴社のご指定場所への納入後1年間といたします。 2 保証範囲 基準位置 ※ 上記保証期間中に明らかに当社の責任と認められる故障を生じた場合、本製品の代替品または必要な交換部品の 無償提供、または当社工場での修理を無償で行わせていただきます。 ただし、次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させていただきます。 ①カタログ、仕様書、取扱説明書に記載されている以外の条件・環境での取扱いならびにご使用の場合 ②耐久性（回数、距離、時間など）を超える場合、および消耗品に関する事由による場合 ③故障の原因が本製品以外の事由による場合 ④製品本来の使い方以外のご使用による場合 ⑤当社が関わっていない改造または修理が原因の場合 Y ⑥納入当時に実用化されていた技術では予見できない事由に起因する場合 ⑦天災、災害など当社の責でない原因による場合 なお、ここでいう保証は、納入品単体に関するものであり、納入品の不具合により誘発される損害については 除外させていただきます。 X 注）耐久性および消耗品については最寄りの当社営業所にお問合わせください。 3 適合性の確認 お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認ください。 ●：基準位置 取付・据付・調整時、使用・メンテナンス時の注意事項については、本カタログ記載の「ご使用時」および CKD機器商品サイト（https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/）→「形番」→ 取扱説明書 をご覧ください。 21 22

KHBC Series KHBC Series 関連商品 カタログNo.RP-001 ロボット周辺機器のトータルソリューション 高耐久機器HPシリーズ ■ 高頻度使用向けアクチュエータ（HP1） 高 耐 久 機 器 　 多彩なエンドエフェクタとロボットの使いやすさを追求した周辺機器をトータルでラインアップ。 Ｈ 従来品と同一寸法で長寿命化（従来比4倍以上） Ｐ シ リ ー ズ ロボットハンドリングならCKDにお任せください。 ■ 粉塵環境下向けアクチュエータ（G-HP1） Click! 高耐久機器 粉塵環境下での耐久性を向上（従来比4倍以上） HPシリーズ 空気圧シリンダ ハンド・チャック 方向制御弁 エアブースタ 耐環境シリンダ ロボットロータリ RJACシリーズ カタログNo. CC-1688 エアと電気のハイブリッド回転継手。配管・配線の絡みをゼロに。 RP-001 従来のロボット先端ツール RJACシリーズ 断線の おすすめハンドチャック　HPシリーズ 恐れなし 断線の 摺動部を最適化。高頻度でも壊れない。 恐れ 一定以上の 最短経路の リニアスライドハンド 薄形ロングストロークハンド 幅広平行ハンド 3 方爪チャック 回転不可 回転が可能 LSH-HP1シリーズ LST-HP1シリーズ HMC-HP1シリーズ CKW-HP1シリーズ オートツールチェンジャー KHBCシリーズ カタログNo. CC-1663 ロボット先端ツールを ロボット側 ロボット自身が自動交換。 多品種、多機能な ロボットハンドリングを ツール側 可能に。 長寿命 高剛性 交換時間の大幅削減 摺動技術を極め、従来比4倍以上の ガイド部の設計見直しにより、ガイド剛性 高精度位置決め穴±0.025mm 耐久性を実現しました。 アップを実現しました。 従来比 従来比 把持センターを基準とした「位置決め 作動回数 4倍 1.3 穴」の追加により、 位置決め穴 倍 HP1 以上 以上 簡単にセンタリ クイックアジャスタslim QRECシリーズ カタログNo. CC-1687 シリーズ ング精度が再現 低摺動な調芯装置。ロボットの芯ずれによるトラブルを解消。 当社 できます。 従来品 ※ HMC-HP1シリーズ を除く。 芯ずれを 素早く調整 掴むと同時に測長可能。壊れる前に交換できる。 測長機能付 リニアスライドハンド 測長機能付 薄形ロングストロークハンド 多彩なエンドエフェクタ LSHM-HP2シリーズ LSTM-HP2シリーズ ロボット向け ハンドリング機器ガイド 電気でつかむ・エアでつかむ・真空で吸着する カタログNo. CC-1478 電動グリッパ エアハンド/エアチャック 吸着パッド 真空エジェクタ 一体構造 微小ワーク把持・空振り判定 予知保全 フィンガの位置を高精度にアナログ 微小ワークでも把持できたか、空振り 出力の変化から把持爪や治具の異常 出力します。 したかを正確に判定できます。 摩耗や変形を監視し、設備やロボット Click! ハンド本体にストローク検知センサー の破損を防止できます。 を内蔵しアンプも搭載。一体構造と 例）始業時点検記録 することで高い精度を実現しました。 出 力 正常 しきい値 繰返し精度 LSHM：±0.02mm NG LSTM：±0.04mm 異常 日付 詳細についてはCKD機器商品サイト(https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/)→「形番」をご覧ください。 23 24 RP-001

(器)和英カ(2026.7)E お問合せは お近くの営業所へどうぞ 北 陸 ・ 信 越 ●大阪オフィス 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原4丁目2-10（PMO EX新大阪6階） ●長岡営業所 TEL（06）6396-9630　FAX（06）6396-9631 北 　 海 　 道 〒940-0088 新潟県長岡市柏町1-4-33（高野不動産ビル2階） TEL（0258）33-5446　FAX（0258）33-5381 中 　 国 ●札幌出張所 ●松本営業所 ●広島営業所 〒003-0023 北海道札幌市白石区南郷通20丁目北3-28（札幌南郷ビル2階） 〒390-0852 長野県松本市大字島立399-1（滴水ビル4階） 〒730-0029 広島県広島市中区三川町2番6号（くれしん広島ビル3階） TEL（011）862-5071　FAX（011）862-5070 TEL（0263）40-0733　FAX（0263）40-0744 TEL（082）545-5125　FAX（082）244-2010 東　　　　北 ●富山営業所 ●岡山営業所 〒939-8071 富山県富山市上袋100-35 〒700-0904 岡山県岡山市北区柳町2丁目6番25号（朝日生命岡山柳町ビル10階） ●北上営業所 TEL（076）421-7828　FAX（076）421-8402 TEL（086）224-7220　FAX（086）224-7221 〒024-0061 岩手県北上市大通り２丁目３番８号（岩手地所北上駅前ビル4-1） ●金沢営業所 ●山口営業所 TEL（0197）63-4147　FAX（0197）63-4186 〒920-0025 石川県金沢市駅西本町3-16-8 〒747-0801 山口県防府市駅南町6-25 ●仙台営業所 TEL（076）262-8491　FAX（076）262-8493 TEL（0835）38-3556　FAX（0835）22-6371 〒981-3133 宮城県仙台市泉区泉中央４丁目1-5（SAKAE泉中央ビル401） TEL（022）772-3041　FAX（022）772-3047 東 　 海 四 　 国 ●山形営業所 ●名古屋営業所 ●高松営業所 〒990-0039 山形県山形市香澄町二丁目2番31号（カーニープレイス山形3階） 〒451-6007 愛知県名古屋市西区牛島町6番1号（名古屋ルーセントタワー7階） 〒761-8071 香川県高松市伏石町2158-10 TEL（023）644-6391　FAX（023）644-7273 TEL（052）217-2383　FAX（052）217-2384 TEL（087）869-2311　FAX（087）869-2318 ●郡山出張所 ●小牧営業所 ●松山営業所 〒963-8002 福島県郡山市駅前1丁目7-6（エリート28 ビル1F） 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 〒790-0053 愛媛県松山市竹原2-1-33（サンライト竹原1階） TEL（022）772-3041　FAX（022）772-3047 TEL（0568）73-9023　FAX（0568）75-1692 TEL（089）931-6135　FAX（089）931-6139 北 　 関 　 東 ●豊田営業所 〒473-0912 愛知県豊田市広田町広田103 九 　 州 ●さいたま営業所 TEL（0565）54-4771　FAX（0565）54-4755 ●福岡営業所 〒331-0812 埼玉県さいたま市北区宮原町3-297-2（杉ビル6 5階） ●三河営業所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東1-10-27（アスティア博多ビル5階） TEL（048）652-3811　FAX（048）652-3816 〒473-0912 愛知県豊田市広田町広田103 TEL（092）473-7136　FAX（092）473-5540 ●茨城営業所 TEL（0565）54-4771　FAX（0565）54-4755 ●北九州営業所 〒300-0847 茨城県土浦市卸町1-1-1（関鉄つくばビル4階C） ●静岡営業所 〒802-0081 福岡県北九州市小倉北区紺屋町12-4（大樹生命北九州小倉ビル8階） TEL（029）841-7490　FAX（029）841-7495 〒422-8035 静岡県静岡市駿河区宮竹1-3-5 TEL（093）513-2331　FAX（093）513-2332 ●宇都宮営業所 TEL（054）237-4424　FAX（054）237-1945 ●熊本営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷3-1-7（メットライフ宇都宮ビル1階） ●浜松営業所 〒869-1235 熊本県菊池郡大津町室701-3 TEL（028）638-5770　FAX（028）638-5790 〒435-0016 静岡県浜松市中央区和田町438 TEL（096）297-9905　FAX（096）297-9906 ●太田営業所 TEL（053）463-3021　FAX（053）463-4910 〒373-0823 群馬県太田市西矢島町714番1号（CAMP407 1階） ●四日市営業所 本 　 社 TEL（0276）45-8935　FAX（0276）46-5628 〒512-1303 三重県四日市市小牧町字高山2800 ●本社・工場 南 　 関 　 東 TEL（059）339-2140　FAX（059）339-2144 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 関 　 西 TEL（0568）77-1111　FAX（0568）77-1123 ●東京営業所 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1（文化放送メディアプラス4階） ●大阪営業所 TEL（03）5402-3628　FAX（03）5402-0122 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原4丁目2-10（PMO EX新大阪6階） ●立川営業所 TEL（06）6396-9630　FAX（06）6396-9631 〒190-0022 東京都立川市錦町3-2-30（朝日生命立川錦町ビル3階） ●滋賀営業所 TEL（042）527-3773　FAX（042）527-3782 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町字中ノ町300-21（第2小島ビル4階） ●千葉営業所 TEL（077）514-2650　FAX（077）583-4198 〒274-0825 千葉県船橋市前原西2-12-5（朝日生命津田沼ビル5階） ●京都営業所 TEL（047）470-5070　FAX（047）493-5190 〒612-8414 京都府京都市伏見区竹田段川原町241 ●神奈川営業所 TEL（075）645-1130　FAX（075）645-4747 〒243-0438 神奈川県海老名市めぐみ町2番2号（ViNA GARDENS OFFICE12階1208） ●奈良営業所 TEL（046）289-0300　FAX（046）289-0301 〒630-8115 奈良県奈良市大宮町7丁目1番33号（奈良センタービルディング3階） ●甲府営業所 TEL（0742）32-2511　FAX（0742）32-2512 〒409-3867 山梨県中巨摩郡昭和町清水新居1509 ●神戸営業所 0120-771060 TEL（055）224-5256　FAX（055）224-3540 〒673-0016 兵庫県明石市松の内2-6-8（西明石スポットビル3階） ●東京オフィス TEL（078）923-2121　FAX（078）923-0212 お客様技術相談窓口 受付時間 9:00～12:00/13:00～17:00 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1（文化放送メディアプラス4階） （土日、休日除く） TEL（03）5402-3620　FAX（03）5402-0120 □ 2-250 Ouji, Komaki City, Aichi 485-8551, Japan Website https://www.ckd.co.jp/ □ PHONE +81-568-74-1338 FAX +81-568-74-1165 ASIA PT CKD TRADING INDONESIA 台湾喜開理股份有限公司 喜開理（上海）機器有限公司 ●HEAD OFFICE TAIWAN CKD CORP. CKD（SHANGHAI）CORP. Menara Bidakara 2, 18th Floor, Jl. Jend. Gatot Subroto Kav. 71-73, Pancoran, Jakarta 12870, Indonesia ●HEADQUARTERS ●本社 / 上海徐匯支店（SALES HEADQUARTERS / PHONE +62-21-2938-6601 FAX +62-21-2906-9470 16F-3, No. 7, Sec. 3, New Taipei Blvd., Xinzhuang Dist., SHANGHAI XUHUI BRANCH OFFICE） ・MEDAN OFFICE New Taipei City 242, Taiwan Room 612, 6th Floor, Yuanzhongkeyan Building, No. 1905 ・BEKASI OFFICE PHONE +886-2-8522-8198 FAX +886-2-8522-8128 Hongmei Road, Xuhui District, Shanghai 200233, China ・KARAWANG OFFICE ・新竹営業所（HSINCHU OFFICE） ・SEMARANG OFFICE ・台中営業所（TAICHUNG OFFICE） PHONE +86-21-61911888 / 60906048 ・上海浦東支店（SHANGHAI PUDONG BRANCH OFFICE） ・SURABAYA OFFICE ・台南営業所（TAINAN OFFICE） ・高雄営業所（KAOHSIUNG OFFICE） ・寧波支店（NINGBO BRANCH OFFICE） ・杭州支店（HANGZHOU BRANCH OFFICE） CKD KOREA CORP. CKD VIETNAM ENGINEERING CO.,LTD. ・無錫支店（WUXI BRANCH OFFICE） ●HEADQUARTERS ●HEADQUARTERS ・昆山支店（KUNSHAN BRANCH OFFICE） （3rd Floor）, 44, Sinsu-ro, Mapo-gu, Seoul 04088, Korea 18th Floor, CMC Tower, Duy Tan Street, Cau Giay ・蘇州支店（SUZHOU BRANCH OFFICE） PHONE +82-2-783-5201～5203 FAX +82-2-783-5204 ・水原事務所（SUWON OFFICE） District, Hanoi, Vietnam ・常州支店（CHANGZHOU BRANCH OFFICE） ・南京支店（NANJING BRANCH OFFICE） ・天安事務所（CHEONAN OFFICE） PHONE +84-24-3795-7631 FAX +84-24-3795-7637 ・合肥支店（HEFEI BRANCH OFFICE） ・蔚山事務所（ULSAN OFFICE） ・HO CHI MINH OFFICE ・成都支店（CHENGDU BRANCH OFFICE） ・武漢支店（WUHAN BRANCH OFFICE） M-CKD PRECISION SDN.BHD. 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